JPH0790276B2 - 曲げ加工方法 - Google Patents

曲げ加工方法

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JPH0790276B2
JPH0790276B2 JP5121731A JP12173193A JPH0790276B2 JP H0790276 B2 JPH0790276 B2 JP H0790276B2 JP 5121731 A JP5121731 A JP 5121731A JP 12173193 A JP12173193 A JP 12173193A JP H0790276 B2 JPH0790276 B2 JP H0790276B2
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、帯材の曲げ加工方法、
特に、トムソン式の打抜き型に使用される帯状型刃材等
の曲げ加工法に関するものである。
【0002】
【従来技術及び課題】多品種少量の打抜き加工にはトム
ソン式の打抜き型が数多く利用されている。この打抜き
型は、図1、図2に示すように、帯状型刃材を打抜き形
状に曲成して型刃(1) とし、これを基板(2) に植設した
構成を採用する。この打抜き型の製作に際しては、先
ず、帯状型刃材(W) を所定形状に曲成するが、この曲げ
加工方法としては、ロール曲げによる曲げ加工方法を用
いたり、U曲げ用の一対の金型を用いた曲げ加工方法や
V曲げ用の一対の金型を用いた曲げ加工方法等が採用さ
れる。
【0003】この内、前記V曲げ方法を採用するもので
は、図3のように、帯状型刃材(W)を雄型(31)と雌型(3
2)の間に挿入してこれらの型を作動させる際、帯状型刃
材(W) の送り込み長さや雄型(31)の雌型(32)への嵌合深
さを調節することにより、種々の角度に曲成でき、全体
的には多角形や大略円弧状となる形状に曲成できる利点
がある。
【0004】ところが、この従来のもでは、曲げ曲率が
大きい場合や、曲げ曲率が小さい場合であっても曲げ加
工区間が長い場合等では、加工後の帯状型刃材(W) の先
端部が雄型(31)又は雌型(32)に干渉する状態となる。従
って、この従来のものでは、連続的に加工できる区間長
さが短かいという問題がある。換言すれば、小さく且複
雑な曲げ加工が困難であるという問題がある。
【0005】又、対向する一対の雄型(31)、雌型(32)を
対向方向に直線的に往復駆動させて曲げ加工するもので
あるから、これらの型の駆動部との間に上記と同様な干
渉の問題が生じると共に、これら駆動部が大掛かりなも
のとなる。本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、『帯材や線材等の長尺状の被加工材を、加工型部に
間欠的に送り込み、送り込み停止状態に於ける前記加工
型部による曲げ加工を繰り返すことにより、屈曲部が連
続する形状に曲成する曲げ加工方法』に於いて、曲げ加
工長さを長く設定できると共に、加工型部の駆動部が小
型化できるようにすることをその課題とする。
【0006】
【技術的手段】上記課題を解決するための本発明の技術
的手段は、『加工型部を軸体(33)とこれにまわり対偶状
態に外嵌する筒体(34)とから構成し、前記軸体(33)には
被加工材の断面に略一致した断面の挿通孔(35)を軸体の
軸線に対して直角方向に貫通形成し、他方の筒体(34)に
は、前記挿通孔(35)の開放端に対向する部分に第1開口
(4a)と第2開口(4b)とを形成し、前記軸体(33)における
挿通孔(35)の形成部外周面と前記筒体(34)に於ける前記
開口形成部の内周面との間に所定の間隙(G) を設け、前
記第2開口(4b)を介して挿通孔(35)から第1開口(4a)に
挿通させた被加工材を前記軸体(33)と筒体(34)を相対回
転させることにより、曲げ加工するようにした』ことで
ある。
【0007】
【作用】上記技術的手段は次のように作用する。加工に
先立って、軸体(33)と筒体(34)の初期姿勢を、挿通孔(3
5)の両端の開放端と第1開口(4a)及び第2開口(4b)とが
一致するようにセットし、この状態で、第2開口(4b)か
ら被加工材の先端部を挿通孔(35)に挿入して第1開口(4
a)から突出させた状態とし、この状態で軸体(33)と筒体
(34)とを所定角度相対回動させると、挿通孔(35)の開放
端と筒体(34)の内周面における第1開口(4a)の開放端と
の間には一定の間隙(G) があることから、挿通孔(35)の
開放端の一方と第1開口(4a)の開放端の一方とによって
被加工材が、この相対回動角度に応じて曲成される。こ
の後、軸体(33)と筒体(34)とを初期状態に復帰させて、
被加工材を所定量送り込み次の曲げ加工部の加工度合い
に応じて軸体(33)と筒体(34)とを所定角度相対回動させ
ると、次の加工部が所定角度に曲成される。これを繰り
返すと、被加工材は屈曲部が連続する態様に曲げ加工さ
れる。
【0008】尚、軸体(33)と筒体(34)との相対回転方向
を逆に設定すれば、逆方向に曲げることもできる。
【0009】
【効果】相互にまわり対偶状態に嵌合する軸体(33)と筒
体(34)の相対回転によって被加工材が曲成されるもので
あるから、加工型部の構成が簡素化できる。しかも、加
工型部を小型化しても十分な型強度を有するものとなる
から、従来のものに比べて加工型部を大幅に小型化でき
る。
【0010】又、軸体(33)と筒体(34)の相対回転角度に
応じて被加工材の曲げ度合いが設定されるから、曲げ加
工度合いの設定精度が向上する。さらに、被加工材が全
体として大略円弧状に曲成される場合でも、加工済の部
分が筒体(34)の外周面に接触する円弧(加工可能な最小
円弧)まで曲成できるから、加工範囲が従来のものに比
べて広くなる。つまり、小さな且複雑な曲げ加工が可能
となる。
【0011】
【実施例】次に、上記した本発明の実施例を図面に従っ
て詳述する。図4〜図9に示す第1実施例のものは、被
加工材としての帯状型刃材(W) を送りネジ方式の移送装
置(5) によって加工型部に送り込み、この加工型部は固
定ベッド(B) に直立状態に固定した軸体(33)とこれに対
してまわり対偶状態に上方から外嵌した筒体(34)とから
構成され、この筒体(34)の上端をパルスモータ(M1)の出
力部に伝動させた出力軸(J) に取付けた構成としてい
る。
【0012】以下、各部について詳述する。前記軸体(3
3)は、図4に示すように、下端が固定ベッド(B) により
回転阻止状態に保持された基端部となり、その上方に一
定幅の小径部(36)が形成されている。そして、この小径
部(36)には縦長の挿通孔(35)が、図5に示すように、小
径部(36)の断面の直径線と一致するように貫通形成さ
れ、この挿通孔(35)の一方の開放端の周縁は面取り部(3
7)となっている。
【0013】この軸体(33)に外嵌する筒体(34)の上端の
取付け部が出力軸(J) の下端に設けたチャック(39)によ
り保持され、その下方の前記小径部(36)と対応する部分
には、図4、図5に示すように、第1・第2開口(4a)(4
b)が形成されている。これら第1・第2開口(4a)(4b)は
筒体(34)の軸線を挟んで対称な位置に形成されると共
に、その開放範囲は挿通孔(35)の開放端よりも大きく設
定されている。
【0014】一方の第1開口(4a)は、筒体(34)の断面の
半径線に直角な平面部の中央に縦長形状に形成されてお
り、その横幅は挿通孔(35)のそれよりも僅かに大きく設
定されると共に、その内周縁の肉厚も小さく設定されて
いる。他方の第2開口(4b)の横幅は筒体(34)の内周の3
分の1円弧と一致する程度の大きさに設定されている。
【0015】上記構成の型構造の場合、軸体(33)と筒体
(34)それぞれは、片持ち状態で支持されているが、小径
部(36)の上方域及び下方域が筒体(34)に対してまわり対
偶状態に嵌合しているから、両者のまわり対偶関係が安
定すると共に、曲げ加工時において型部に作用する反作
用力に対して軸体(33)と筒体(34)の各部の強度が十分な
ものとなる。前記加工型部に帯状型刃材(W) を間欠的に
送り込む為の移送装置(5) は、固定ベッド(B) と支持板
(51)との間に架設されたガイド軸(52)及びこれらの間に
回動自在に架設された送りネジ(53)と、前記送りネジ(5
3)を正逆駆動するパルスモータ(M2)と、前記ガイド軸(5
2)に対して摺動自在に支持され且前記送りネジ(53)に螺
合した移動台(54)と、この移動台(54)から突出させたク
ランプ装置(55)と、から構成され、クランプ装置(55)に
保持させた帯状型刃材(W) が、このパルスモータ(M2)に
入力される信号によって駆動される送りネジ(53)の回転
方向及び回転量に応じて移動される。
【0016】この実施例では、このパルスモータ(M2)の
動作量と、パルスモータ(M1)の動作量とがコンピュータ
(C) によって制御される構成であり、帯状型刃材(W) の
最終の曲げ形状に対応したプログラムを組んで、このプ
ログラムの指令に基づく信号を前記コンピュータ(C) か
らパルスモータ(M1)・(M2)に入力させるようにしてい
る。
【0017】例えば、帯状型刃材(W) を図8に示すよう
な屈曲点(P1)〜(P3)を具備する形状に曲成する場合に
は、図9に示すフローチャートに従った制御プログラム
を実行させるようにすれば良い。以下、この場合につい
て、詳述する。各部が初期状態にある時、軸体(33)の挿
通孔(35)と筒体(34)の第1・第2開口(4a)(4b)は図5の
ように直列しており、クランプ装置(55)は送りネジ機構
の始点部に位置する。この状態で、帯状型刃材(W) の先
端部が挿通孔(35)の出口側開放端に一致するように、こ
の帯状型刃材(W) の基端側をクランプ装置(55)に保持さ
せる。この状態で前記制御プログラムを実行させると、
パルスモータ(M2)が正転始動されて、帯状型刃材(W) の
先端部は挿通孔(35)の出口側開放端から突出して、その
突出量が(L1)の長さに一致すると、ステップ(61)の判定
出力によりこのパルスモータ(M2)の正転が停止される。
この状態で、パルスモータ(M1)が所定角度正転駆動され
て、図6のように、筒体(34)が軸体(33)に対して反時計
方向に相対回転され、その回転角度が設定角度になると
ステップ(62)の判定出力によりパルスモータ(M1)の正転
が停止される。これにより、同図のように、帯状型刃材
(W)の先端から長さ(L1)までの範囲とその後方部とが鈍
角に屈曲されて屈曲点(P1)が形成される。この後、僅か
な時間を経てパルスモータ(M1)が逆転して筒体(34)が初
期位置に復帰されて停止する。その後、前記工程と同様
の手順により、図7のように、屈曲点(P2)が曲げ加工さ
れる。このとき、パルスモータ(M1)の正転駆動量が所定
の値になると、その正転が停止されて、屈曲点(P2)の曲
げ角度が所定の角度(直角)となる。この曲げ加工が終
了すると、再度パルスモータ(M2)が正転駆動されて、そ
の正転によるクランプ装置(55)の移動量が屈曲点(P2)か
ら(P3)までの長さ(L3)に相当する値になるとステップ(6
3)の判定出力によりパルスモータ(M2)が停止され、この
後、パルスモータ(M1)が逆転駆動される。この逆転駆動
量が所定の値になると、ステップ(65)の判定出力により
このパルスモータ(M1)が停止されて、屈曲点(P3)の加工
が完了する。この後、パルスモータ(M1)の正転により筒
体(34)が初期位置にセットされる。
【0018】以上の一連の加工が完了すると、帯状型刃
材(W) が、図8に示す形状に曲成されたこととなる。こ
の後、クランプ装置(55)をアンクランプ状態にして加工
品を取り出し、その後、パルスモータ(M2)の逆転により
前記クランプ装置(55)を初期位置に復帰させて、各部を
初期状態にセットする。尚、この実施例では、屈曲点相
互間に長い直線部のある形状を曲成する場合を例に説明
したが、前記直線部をごく短い値として、各屈曲点の屈
曲角度を一定角度の鈍角にした曲げ加工を繰り返すと、
図10のように、大略円弧状の曲線に屈曲することも可
能である。
【0019】当然ながら、屈曲方向の相違する円弧を連
続させて全体としてS字状に屈曲することも可能であ
る。上記実施例では、第2開口(4b)の幅を第1開口(4a)
のそれに比べて大幅に大きく設定しているから、軸体(3
3)を固定した状態で筒体(34)を回転させて挿通孔(35)か
らの突出部を曲げる際、第2開口(4b)側の端縁が挿入側
の帯状型刃材(W) と干渉することもなく、挿通孔(35)へ
の帯状型刃材(W) の挿入姿勢を一定にして、種々の曲げ
加工ができる利点がある。
【0020】尚、軸体(33)の挿通孔(35)の形成部の外周
径とこれに外嵌する筒体(34)の内周径との間隙(G) は少
なくとも帯状型刃材(W) の板厚よりも大きく設定する必
要があるが、この間隙(G) と前記板厚との差が大きい場
合には、曲げ加工完了後の屈曲点相互間の間隔が大きく
なることから、帯状型刃材(W) を全体として円弧状に曲
成する場合の曲げ曲率を小さくできない。したがって、
前記間隙(G) は、挿通孔(35)の出口側開放端と第1開口
(4a)の内側端縁との間で帯状型刃材(W) を屈曲できる程
度の最小間隙に設定する必要がある。
【0021】又、上記実施例では、帯状型刃材(W) を曲
げ加工する場合を例に説明したが、丸棒や線材を曲げ加
工する場合にも本発明を実施できることは言うまでもな
い。更に、軸体(33)と筒体(34)とをまわり対偶状態とす
るには、両者相互の関係のみで円筒対偶関係にある構成
とし、これらの軸線方向の相対的取付位置関係を固定す
ることにより、両者をまわり対偶状態とする関係として
もよい。
【0022】なお、上記実施例では、軸体(33)に小径部
(36)を設けて筒体(34)との間に間隙(G) を構成したが、
軸体(33)を一様な直径のものとし、筒体(34)の内周の所
定の範囲に大径部を形成して間隙(G) を構成するように
しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】トムソン式打抜き型の平面図
【図2】その側面図
【図3】従来の曲げ加工方法の説明図
【図4】本発明を実施する装置の説明図
【図5】加工型部の断面図
【図6】屈曲点を鈍角に曲げる場合の説明図
【図7】屈曲点を直角に曲げる場合の説明図
【図8】本発明の実施例の方法によって曲成される曲げ
加工品の説明図
【図9】本発明の実施例に採用される制御プログラムの
フローチャート図
【図10】全体として大略円弧状に曲成する場合の説明
【符号の説明】
(33)・・・軸体 (34)・・・筒体 (35)・・・挿通孔 (4a)・・・第1開口 (4b)・・・第2開口 (G) ・・・間隙

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 帯材や線材等の長尺状の被加工材を、加
    工型部に間欠的に送り込み、送り込み停止状態に於ける
    前記加工型部による曲げ加工を繰り返すことにより、屈
    曲部が連続する形状に曲成する曲げ加工方法に於いて、
    加工型部を軸体(33)とこれにまわり対偶状態に外嵌する
    筒体(34)とから構成し、前記軸体(33)には被加工材の断
    面に略一致した断面の挿通孔(35)を軸体の軸線に対して
    直角方向に貫通形成し、他方の筒体(34)には、前記挿通
    孔(35)の開放端に対向する部分に第1開口(4a)と第2開
    口(4b)とを形成し、前記軸体(33)における挿通孔(35)の
    形成部外周面と前記筒体(34)に於ける前記開口形成部の
    内周面との間に所定の間隙(G) を設け、前記第2開口(4
    b)を介して挿通孔(35)から第1開口(4a)に挿通させた被
    加工材を前記軸体(33)と筒体(34)を相対回転させること
    により、曲げ加工するようにした帯材の曲げ加工方法。
  2. 【請求項2】 内径が一様な筒体(34)とし、軸体(33)に
    おける前記筒体(34)とのまわり対偶部の中に小径部(36)
    を形成してこの小径部(36)と筒体(34)の内周との間を間
    隙(G) とすると共に、この小径部(36)に挿通孔(35)を形
    成した請求項1に記載の曲げ加工方法。
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