JPH05321574A - 中折れ式シールド推進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前胴を後胴に対して水平方向へ折れ曲げ可能
としたシールド推進機において、前胴を後胴に対して上
下方向へ折り曲げるべきときの作業を簡単にすること。 【構成】 前胴（２０）と、この前胴を鉛直方向の２箇
所で水平方向へ折れ曲げ可能に支持する後胴（２２）と
を備える中折れ式シールド推進機であって、中空のケー
シングピン（２４）と、センタピン（２６）と、スペー
サ（２８）とを前記各箇所に備える。ケーシングピン
（２４）は、後胴（２２）に前後方向に設けた間隙の範
囲で移動可能に取り付けられ、かつ、前胴（２０）に水
平軸線回りに揺動可能に取り付けられる。センタピン
（２６）は、ケーシングピン（２４）と、後胴（２２）
の穴（７２）とに離脱可能に挿入され、スペーサ（２
８）は、前記間隙内に離脱可能に挿入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中折れ式シールド推進
機に関し、さらに詳しくは、前胴と、この前胴を鉛直方
向の２箇所で水平方向へ折れ曲げ可能に支持する後胴と
を備える中折れ式シールド推進機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、前胴１０のブラケッ
ト１１に２個のスペーサ１２、１３を嵌合する一方、後
胴１４のほぼコの字状を呈するブラケット１５の内方に
位置する部分に２個のスペーサ１６、１７を嵌合し、ピ
ン１８をスペーサを介して両ブラケット１１、１５に挿
入して形成される結合構造を、前胴と後胴との中央にお
いて上下に配置した中折れ式シールド推進機が提案され
ている（実開平3-125896号公報）。

【０００３】前記シールド推進機では、図７の状態のと
き、前胴１０がピン１８の回りを水平方向へ折れ曲げ可
能であり、さらに、２個のスペーサ１２、１３のうち、
上方の結合構造の前方のスペーサ１２と、下方の結合構
造の後方のスペーサ１３とを、図示のものより小さいス
ペーサに置き換えると共に、上方の結合構造の後方のス
ペーサ１３と、下方の結合構造の前方のスペーサ１２と
を、図示のものより大きいスペーサに置き換えることに
より、前胴１０が上方へ向けて折れ曲がり、前記とは逆
に置き換えることにより、前胴１０が下方へ向けて折れ
曲がる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】スペーサ１２、１３を
別のスペーサに置き換えるとき、すなわち、前胴を後胴
に対して上下方向へ折り曲げるべきとき、内方に位置す
るスペーサ１６、１７をまず抜き取り、その後、外方の
スペーサ１２、１３を抜き取って所定の大きさの別のス
ペーサを嵌合し、最後に、内方のスペーサ１６、１７を
嵌合しなければならず、手間がかかる。

【０００５】本発明の目的は、前胴を後胴に対して水平
方向へ折れ曲げ可能としたシールド推進機において、前
胴を後胴に対して上下方向へ折り曲げるべきときの作業
を簡単にする、中折れ式シールド推進機を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用および効果】本発明
は、前胴と、この前胴を鉛直方向の２箇所で水平方向へ
折れ曲げ可能に支持する後胴とを備える中折れ式シール
ド推進機であって、中空のケーシングピンと、センタピ
ンと、スペーサとを前記各箇所に備える。前記ケーシン
グピンは、前記前胴および前記後胴の一方に前後方向に
設けた間隙の範囲で移動可能に取り付けられ、かつ、前
記前胴および前記後胴の他方に水平軸線回りに揺動可能
に取り付けられる。前記センタピンは、前記ケーシング
ピンと、前記前胴および前記後胴の前記一方とに離脱可
能に挿入され、前記スペーサは、前記間隙内に離脱可能
に挿入される。

【０００７】シールド推進機を直線的に推進させると
き、または水平方向へ折り曲げて推進させるとき、セン
タピンをケーシングピンと、前胴および後胴の一方とに
挿入し、さらに、スペーサを前記一方の前記間隙に挿入
した状態に保つ。前胴を後胴に対して上下方向へ折り曲
げるべきとき、センタピンとスペーサとを抜き取る。

【０００８】ケーシングピンからセンタピンを、また間
隙からスペーサを抜き取るだけで上下方向への折り曲げ
に対処できることから、作業が簡単である。

【０００９】前胴を後胴に対して水平方向および上下方
向へ折り曲げ可能であるため、三次元的な推進が可能で
ある。

【００１０】前記ケーシングピンは、前記前胴および前
記後胴の他方に球面軸受を介して取り付けられることが
好ましい。

【００１１】これにより、前胴を後胴に対して上下方向
へ折り曲げるとき、ケーシングピンがこじられるのを防
止できる。

【００１２】

【実施例】シールド推進機は、図１ないし図４に示すよ
うに、前胴２０と、前胴２０を鉛直方向の２箇所で水平
方向へ折れ曲げ可能に支持する後胴２２とを備えるもの
であって、ケーシングピン２４と、センタピン２６と、
スペーサ２８とを含む。

【００１３】前胴２０は後胴２２を介してジャッキ（図
示せず）の推力を受け、推進する。先端にカッタ３０を
有し、カッタ３０から後方へ距離をおいて隔壁３２が設
けられている。カッタ３０は、隔壁３２に取り付けられ
たモータ３４によって回転される。カッタ３０によって
掘削された土砂は、カッタ３０と隔壁３２との間のチャ
ンバ３６に導かれ、アジテータ３８によって適当に振
動、攪拌された土砂は、その後、コンベヤ４０によって
後方へ排出される。前記構成自体は公知である。

【００１４】前胴２０の後胴２２との結合部は、シール
ド推進機の前後方向へ伸びる中心軸線上の点Ｏを中心と
する凹球面４２に形成され、後胴２２の前胴２０との結
合部は、前記点Ｏを中心とする凸球面４４に形成されて
いる。凸球面４４を凹球面４２に嵌合して球面継手とし
た結果、前胴２０は、センタピン２６の回りを水平方向
へ折れ曲げ可能である。

【００１５】前胴２０の中央の鉛直方向の上部と下部と
の２箇所にブラケット５０が、また後胴２２の中央の鉛
直方向の上部と下部との２箇所にブラケット５２が設け
られている。これらブラケットに関連して、後述するよ
うに、ケーシングピン２４、センタピン２６およびスペ
ーサ２８が取り付けられるところ、上方の取付け構造と
下方の取付け構造とは、点Ｏを含む水平面に関して対称
であるため、以下の説明は、下方の取付け構造について
行う。

【００１６】ケーシングピン２４は中空であり、前胴２
０および後胴２２の一方に前後方向に設けた間隙の範囲
で移動可能に取り付けられ、かつ、前胴２０および後胴
２２の他方に水平軸線回りに揺動可能に取り付けられ
る。

【００１７】図示の実施例では、ケーシングピン２４
は、ブラケット５０、５２を利用して取り付けられてい
る。ブラケット５０は、前胴２０から半径方向の内方へ
突出する支持部５４と、支持部５４から前胴２０の軸線
方向の後方へ伸びる連結部５５とからなる。他方、ブラ
ケット５２は、後胴２２から半径方向の内方へ突出する
支持部５８と、支持部５８から後胴２２の軸線方向の前
方へ伸び、かつ半径方向に間隔をおいた２つの連結部５
９、６０とからなり、２つの連結部５９、６０が２つの
補強部６１によって相互に結合され、垂直断面が長方形
状を呈している。ブラケット５０の連結部５５がブラケ
ット５２の長方形の断面内にすきまをもって配置されて
いる。

【００１８】ブラケット５２の２つの連結部５９、６０
は、円筒状のすべり軸受６４の外径を短軸長さとし、長
軸長さを前記外径より長くし、かつ、長軸を後胴２２の
軸線方向へ伸ばした長穴６６を有する。円筒状に形成さ
れたケーシングピン２４が２つのすべり軸受６４に回転
可能に嵌合され、２つのすべり軸受６４の一方が連結部
５９の長穴６６に、またすべり軸受６４の他方が連結部
６０の長穴６６に滑動可能に嵌合されている。これによ
り、ケーシングピン２４は、ブラケット５２に対し、後
胴２２の軸線方向へ、すなわち前後方向へ移動可能であ
る。

【００１９】ブラケット５０の連結部５５は、球面軸受
６８を介してケーシングピン２４に結合されている。球
面軸受６８は、ケーシングピン２４に固着された凸球面
７０と、連結部５５に固着された凹球面７１とからな
る。凸球面７０と凹球面７１とは、センタピン２６の軸
線上に中心を有するもので、含油メタルまたはプラスチ
ックのような低摩擦係数の材料によって形成することが
好ましい。

【００２０】センタピン２６は中実材からなり、ケーシ
ングピン２４と後胴２２に設けた穴７２とに離脱可能に
挿入されている。センタピン２６は、ケーシングピン２
４および穴７２にすきまばめで嵌合される径を有する。
ピン押え７４をセンタピン２６に当てがい、ピン押え７
４を貫通するボルト７６をセンタピン２６に、さらに、
ピン押え７４を貫通するボルト７８を連結部６０にねじ
込み、センタピン２６を固定状態に保持している。

【００２１】スペーサ２８は、ブラケット５２の連結部
６０の長穴６６とすべり軸受６４との間の間隙内に離脱
可能に挿入される。図示の実施例のように、ブラケット
５２に２つの連結部５９、６０を設け、各連結部が長穴
６６を有する場合でも、スペーサ２８は、半径方向の内
方に位置する連結部６０の間隙のみに挿入すれば良い。

【００２２】前胴２０と後胴２２との結合部に、上下の
２本のセンタピン２６の軸線と前後方向へ伸びる中心軸
線とを含む鉛直面に関して対称に、ヨーイングジャッキ
８０が取り付けられている。図３では、１つのヨーイン
グジャッキ８０のみを示してあるが、実際には、前記鉛
直面の片側に、たとえば３つ配置し、さらに、そのうち
の１つを前後方向へ伸びる中心軸線を含む水平面上に位
置させ、残る２つを上下に等間隔をおいて位置させる。
これらヨーイングジャッキ８０によって後胴２２を前胴
に向けて引き寄せたとき、後胴２２の動きが図示しない
ストッパによって制止され、前胴２０と後胴２２とが水
平状態となるように調整しておく。

【００２３】シールド推進機を直進する場合、図１に示
すように、センタピン２６をケーシングピン２４と後胴
２２とに挿入し、さらに、スペーサ２８を間隙に挿入
し、全てのヨーイングジャッキ８０によって後胴２２を
前胴２０に向けて引き寄せた状態とし、ジャッキの推力
を後胴２２を介して前胴２０に伝える。

【００２４】前胴２０を後胴２２に対して水平方向へ、
たとえば、右に折り曲げるには、右側にあるヨーイング
ジャッキ８０を縮め、左側にあるヨーイングジャッキ８
０を伸ばして推力を伝えるようにする。そうすると、前
胴２０は、上下の２本のセンタピン２６を中心として右
へ折れ曲がる。

【００２５】前胴２０を後胴２２に対して上方向へ折り
曲げるには、図５に示すように、ケーシングピン２４か
らセンタピンを引き抜き、さらに、スペーサを引く抜
く。そして、前後方向へ伸びる中心軸線を含む水平面Ｐ
より上方にあるヨーイングジャッキ８０を縮め、前記水
平面Ｐより下方にあるヨーイングジャッキ８０を伸ばし
て推力を伝えるようにする。そうすると、ケーシングピ
ン２４がブラケット５０の連結部５５で揺動し、上方の
ブラケット５２の２つの連結部５９、６０の長穴をすべ
り軸受６４がそれぞれ滑って後方へ移動し、下方のブラ
ケット５２の２つの連結部５９、６０の長穴をすべり軸
受６４がそれぞれ滑って前方へ移動し、前胴２０は角度
α上に折れ曲がる。

【００２６】前胴２０を後胴２２に対して下方向へ折り
曲げるには、図６に示すように、ケーシングピン２４か
らセンタピンを引き抜き、さらに、スペーサを引く抜い
た後、前後方向へ伸びる中心軸線を含む水平面Ｐより下
方にあるヨーイングジャッキ８０を縮め、前記水平面Ｐ
より上方にあるヨーイングジャッキ８０を伸ばして推力
を伝えるようにする。そうすると、ケーシングピン５０
がブラケット５０の連結部５５で揺動し、上方のブラケ
ット５２の２つの連結部５９、６０の長穴をすべり軸受
６４がそれぞれ滑って前方へ移動し、下方のブラケット
５２の２つの連結部５９、６０の長穴をすべり軸受６４
がそれぞれ滑って後方へ移動し、前胴２０は角度β下に
折れ曲がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシールド推進機の前胴と後胴との
連結部の実施例の、シールド推進機の前後方向へ伸びる
中心軸線を含む面で切断した断面図である。

【図２】図１の２−２線で切断した断面図である。

【図３】本発明に係るシールド推進機の実施例の、シー
ルド推進機の前後方向へ伸びる中心軸線を含む面で切断
した断面図である。

【図４】センタピンとスペーサを抜き取った状態を示
す、図１と同様な断面図である。

【図５】本発明に係るシールド推進機の作用を示す、シ
ールド推進機の前後方向へ伸びる中心軸線を含む面で切
断した断面図であり、前胴が後胴に対して上方向へ折れ
曲がっている。

【図６】本発明に係るシールド推進機の作用を示す、シ
ールド推進機の前後方向へ伸びる中心軸線を含む面で切
断した断面図であり、前胴が後胴に対して下方向へ折れ
曲がっている。

【図７】従来のシールド推進機の前胴と後胴との結合部
を示す断面図である。

【符号の説明】

２０ 前胴 ２２ 後胴 ２４ ケーシングピン ２６ センタピン ２８ スペーサ ５０、５２ ブラケット ５５、５９、６０ 連結部 ６８ 球面軸受

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前胴と、この前胴を鉛直方向の２箇所で
   水平方向へ折れ曲げ可能に支持する後胴とを備える中折
   れ式シールド推進機であって、前記前胴および前記後胴
   の一方に前後方向に設けた間隙の範囲で移動可能に取り
   付けられ、かつ、前記前胴および前記後胴の他方に水平
   軸線回りに揺動可能に取り付けられる中空のケーシング
   ピンと、このケーシングピンと前記前胴および前記後胴
   の前記一方とに離脱可能に挿入されるセンタピンと、前
   記間隙内に離脱可能に挿入されるスペーサとを前記各箇
   所に備える、中折れ式シールド推進機。
2. 【請求項２】 前記ケーシングピンは、前記前胴および
   前記後胴の他方に球面軸受を介して取り付けられた、請
   求項１に記載の中折れ式シールド推進機。