JPH0532171A - パワーステアリング装置の油圧回路 - Google Patents
パワーステアリング装置の油圧回路Info
- Publication number
- JPH0532171A JPH0532171A JP3210044A JP21004491A JPH0532171A JP H0532171 A JPH0532171 A JP H0532171A JP 3210044 A JP3210044 A JP 3210044A JP 21004491 A JP21004491 A JP 21004491A JP H0532171 A JPH0532171 A JP H0532171A
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 64
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 片側ロッドタイプの油圧シリンダを用いた場
合のステアリングの左右スピードを同等にする。 【構成】 油圧シリンダ７のロッド１０を挿通していな
い側の油室Ｓ１に作動油を供給するときには、この油室
Ｓ１とロッド１０を挿通している側の油室Ｓ２とが同圧
になるようにサブバルブ装置１５で油室Ｓ１と油室Ｓ２
とを連通状態にし、ロッド１０の伸長とともに油室Ｓ２
内のオイルが油室Ｓ１に送り込まれるようにする。
合のステアリングの左右スピードを同等にする。 【構成】 油圧シリンダ７のロッド１０を挿通していな
い側の油室Ｓ１に作動油を供給するときには、この油室
Ｓ１とロッド１０を挿通している側の油室Ｓ２とが同圧
になるようにサブバルブ装置１５で油室Ｓ１と油室Ｓ２
とを連通状態にし、ロッド１０の伸長とともに油室Ｓ２
内のオイルが油室Ｓ１に送り込まれるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶や車両に用いるパワ
ーステアリング装置の油圧回路に関する。
ーステアリング装置の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】船内機、船外機用のパワーステアリング
装置においては、図３に示すように、シリンダ１０１内
にピストン１０２を摺動自在に嵌装して２つの油室Ｓ
１、Ｓ２を画成し、ピストン１０２の片側にロッド１０
３を固着した油圧シリンダ１００を備え、この油圧シリ
ンダ１００の各油室Ｓ１、Ｓ２と油圧ポンプ１０４及び
タンク１０５との間の油路に流路切換バルブ装置１０６
を介装して、油圧ポンプ１０４から油室Ｓ１、Ｓ２に対
する作動油の供給及び油室Ｓ１、Ｓ２からタンク１０５
に対する作動油の排出を切換えるようにしている。
装置においては、図３に示すように、シリンダ１０１内
にピストン１０２を摺動自在に嵌装して２つの油室Ｓ
１、Ｓ２を画成し、ピストン１０２の片側にロッド１０
３を固着した油圧シリンダ１００を備え、この油圧シリ
ンダ１００の各油室Ｓ１、Ｓ２と油圧ポンプ１０４及び
タンク１０５との間の油路に流路切換バルブ装置１０６
を介装して、油圧ポンプ１０４から油室Ｓ１、Ｓ２に対
する作動油の供給及び油室Ｓ１、Ｓ２からタンク１０５
に対する作動油の排出を切換えるようにしている。
【０００３】この流路切換バルブ装置１０６は、ステア
リングワイヤ１０７によって移動されるスプールバルブ
１０８を備え、このスプールバルブ１０８にはバルブ部
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃを形成し、バルブ部１０
８ａが油路内に介在したときには油圧ポンプ１０４から
の吐出作動油がタンク１０５に戻ってニュートラル状態
となり、バルブ部１０８ｂが油路内に介在したときには
油圧ポンプ１０４からの吐出作動油が油室Ｓ２内に流入
し、油室Ｓ１内の作動油がタンク１０５に戻り、油圧シ
リンダ１００のロッド１０３が縮み、バルブ部１０８ｃ
が油路内に介在したときには油圧ポンプ１０４からの吐
出作動油が油室Ｓ１内に流入し、油室Ｓ２内の作動油が
タンク１０５に戻り、油圧シリンダ１００のロッド１０
３が伸長する。
リングワイヤ１０７によって移動されるスプールバルブ
１０８を備え、このスプールバルブ１０８にはバルブ部
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃを形成し、バルブ部１０
８ａが油路内に介在したときには油圧ポンプ１０４から
の吐出作動油がタンク１０５に戻ってニュートラル状態
となり、バルブ部１０８ｂが油路内に介在したときには
油圧ポンプ１０４からの吐出作動油が油室Ｓ２内に流入
し、油室Ｓ１内の作動油がタンク１０５に戻り、油圧シ
リンダ１００のロッド１０３が縮み、バルブ部１０８ｃ
が油路内に介在したときには油圧ポンプ１０４からの吐
出作動油が油室Ｓ１内に流入し、油室Ｓ２内の作動油が
タンク１０５に戻り、油圧シリンダ１００のロッド１０
３が伸長する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなパワーステアリング装置の油圧回路において
は、油圧ポンプの吐出量が一定のときに、油圧シリンダ
の油室Ｓ１内に作動油を吐出するときにはピストンの全
断面積が受圧面積となるのに対し、油室Ｓ２内に作動油
を吐出するときにはピストンの断面積とロッドの断面積
の差が受圧面積になるため、ロッドの伸長時と圧縮時と
では移動速度に差が生じ、その結果ステアリングハンド
ルを切ったときにステアリングの切れるスピードに左右
で差が発生する。
たようなパワーステアリング装置の油圧回路において
は、油圧ポンプの吐出量が一定のときに、油圧シリンダ
の油室Ｓ１内に作動油を吐出するときにはピストンの全
断面積が受圧面積となるのに対し、油室Ｓ２内に作動油
を吐出するときにはピストンの断面積とロッドの断面積
の差が受圧面積になるため、ロッドの伸長時と圧縮時と
では移動速度に差が生じ、その結果ステアリングハンド
ルを切ったときにステアリングの切れるスピードに左右
で差が発生する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、油圧ポンプにて油圧シリンダのロッドが挿通さ
れていない側の油室に作動油を供給するときに、ロッド
が挿通されている側の油室及びロッドが挿通されていな
い側の油室とタンクとの通路を遮断するとともにこれら
２つの油室を連通するようにした。
発明は、油圧ポンプにて油圧シリンダのロッドが挿通さ
れていない側の油室に作動油を供給するときに、ロッド
が挿通されている側の油室及びロッドが挿通されていな
い側の油室とタンクとの通路を遮断するとともにこれら
２つの油室を連通するようにした。
【０００６】
【作用】油圧シリンダのロッドが挿通されていない側の
油室に作動油を供給するときに２つの油室を連通するの
で、ロッドが挿通されている側の油室に対しても吐出圧
が加わり、このときの受圧面積はロッドの断面積に等し
くなるので、ピストンの断面積とロッドの断面積との差
をロッドの断面積に近づけることによってロッドの移動
スピードの差を小さくすることができる。
油室に作動油を供給するときに２つの油室を連通するの
で、ロッドが挿通されている側の油室に対しても吐出圧
が加わり、このときの受圧面積はロッドの断面積に等し
くなるので、ピストンの断面積とロッドの断面積との差
をロッドの断面積に近づけることによってロッドの移動
スピードの差を小さくすることができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明を適用したパワーステ
アリング装置を備えた船舶の概略平面図、図２は同パワ
ーステアリング装置の油圧回路の模式的回路図である。
説明する。ここで、図１は本発明を適用したパワーステ
アリング装置を備えた船舶の概略平面図、図２は同パワ
ーステアリング装置の油圧回路の模式的回路図である。
【０００８】船体１の略中央にはステアリングハンドル
２が設けられ、船体１の後部にはトランザムユニット３
を介して推進ユニット４が水平面内で揺動可能に取付け
られている。そして、ステアリングハンドル２の動きを
ラック・ピニオン機構５を介してステアリングケーブル
６に伝達し、このステアリングケーブル６の動きをアク
チュエータである油圧シリンダ７に伝達することで操向
を行うようにしている。
２が設けられ、船体１の後部にはトランザムユニット３
を介して推進ユニット４が水平面内で揺動可能に取付け
られている。そして、ステアリングハンドル２の動きを
ラック・ピニオン機構５を介してステアリングケーブル
６に伝達し、このステアリングケーブル６の動きをアク
チュエータである油圧シリンダ７に伝達することで操向
を行うようにしている。
【０００９】油圧シリンダ７は、シリンダ８内にピスト
ン９を摺動自在に嵌装して２つの油室である油室Ｓ１及
び油室Ｓ２を画成し、ピストン９には油室Ｓ２側に挿通
して推進ユニット４のアーム４ａに先端部を連結するロ
ッド１０を固着している。
ン９を摺動自在に嵌装して２つの油室である油室Ｓ１及
び油室Ｓ２を画成し、ピストン９には油室Ｓ２側に挿通
して推進ユニット４のアーム４ａに先端部を連結するロ
ッド１０を固着している。
【００１０】この油圧シリンダ７とポンプ１１及びタン
ク１２との間の油路内にメインバルブ装置１４を介装す
るとともに、油圧シリンダ７の油室Ｓ１と油室Ｓ２とを
サブバルブ装置１５を介して接続している。
ク１２との間の油路内にメインバルブ装置１４を介装す
るとともに、油圧シリンダ７の油室Ｓ１と油室Ｓ２とを
サブバルブ装置１５を介して接続している。
【００１１】これらメインバルブ装置１４及びサブバル
ブ装置１５によって流路切換バルブ装置１３を構成して
いる。メインバルブ装置１４は、ステアリングケーブル
６によって移動されるスプールバルブ１６を備え、この
スプールバルブ１６にはバルブ部１６ａ、１６ｂ、１６
ｃを形成している。バルブ部１６ａは油圧ポンプ１１を
タンク１２に連通し、バルブ部１６ｂは油圧ポンプ１１
を油圧シリンダ７の油室Ｓ２に連通して油室Ｓ１をタン
ク１２に接続し、バルブ部１６ｃは油圧ポンプ１１を油
圧シリンダ７の油室Ｓ１に接続する。
ブ装置１５によって流路切換バルブ装置１３を構成して
いる。メインバルブ装置１４は、ステアリングケーブル
６によって移動されるスプールバルブ１６を備え、この
スプールバルブ１６にはバルブ部１６ａ、１６ｂ、１６
ｃを形成している。バルブ部１６ａは油圧ポンプ１１を
タンク１２に連通し、バルブ部１６ｂは油圧ポンプ１１
を油圧シリンダ７の油室Ｓ２に連通して油室Ｓ１をタン
ク１２に接続し、バルブ部１６ｃは油圧ポンプ１１を油
圧シリンダ７の油室Ｓ１に接続する。
【００１２】サブバルブ装置１５は、ステアリングケー
ブル６によってスプールバルブ１６に同動するサブスプ
ールバルブ１７を備え、このスプールバルブ１７にはバ
ルブ部１７ａ、１７ｂ、１７ｃを形成している。バルブ
部１７ａ，１７ｂはいずれも油圧シリンダ７の油室Ｓ
１、Ｓ２間を遮断し、バルブ部１７ｃは油圧シリンダ７
の油室Ｓ１、Ｓ２間を連通する。
ブル６によってスプールバルブ１６に同動するサブスプ
ールバルブ１７を備え、このスプールバルブ１７にはバ
ルブ部１７ａ、１７ｂ、１７ｃを形成している。バルブ
部１７ａ，１７ｂはいずれも油圧シリンダ７の油室Ｓ
１、Ｓ２間を遮断し、バルブ部１７ｃは油圧シリンダ７
の油室Ｓ１、Ｓ２間を連通する。
【００１３】以上のように構成したパワーステアリング
装置の作用について説明する。先ず、流路切換バルブ装
置１３の各バルブ装置１４、１５のスプールバルブ１
６、１７のバルブ部１６ａ、１７ａが油圧シリンダ７へ
の油路内に介在したとき（ニュートラル状態）には、バ
ルブ１６ａによって油圧ポンプ１１、油圧シリンダ７の
各油室Ｓ１、Ｓ２はタンク１２に連通し、バルブ部１７
ａは遮断しているので、油圧ポンプ１１からの吐出作動
油がタンク１２に戻り、油圧シリンダ７のロッド１０は
移動しない。
装置の作用について説明する。先ず、流路切換バルブ装
置１３の各バルブ装置１４、１５のスプールバルブ１
６、１７のバルブ部１６ａ、１７ａが油圧シリンダ７へ
の油路内に介在したとき（ニュートラル状態）には、バ
ルブ１６ａによって油圧ポンプ１１、油圧シリンダ７の
各油室Ｓ１、Ｓ２はタンク１２に連通し、バルブ部１７
ａは遮断しているので、油圧ポンプ１１からの吐出作動
油がタンク１２に戻り、油圧シリンダ７のロッド１０は
移動しない。
【００１４】ここで、ステアリングハンドル２を操作し
てステアリングケーブル６を介して流路切換バルブ装置
１３のスプールバルブ１６、１７を矢示ｂ方向に移動さ
せてバルブ部１６ｂ、１７ｂを油路内に介在させること
により、バルブ部１６ｂにより油圧ポンプ１１は油圧シ
リンダ７の油室Ｓ２に連通し、油圧シリンダ７の油室Ｓ
１がタンク１２に連通し、バルブ部１７ｂは遮断してい
るので、油圧ポンプ１１からの吐出作動油が油室Ｓ２に
流入し、油室Ｓ１内の作動油がタンク１２に戻るので、
油圧シリンダ７のロッド１０が矢示Ｂ方向に移動する。
このとき、油圧シリンダ７の受圧面積は、ピストン９の
断面積とロッド１０の断面積との差となる。
てステアリングケーブル６を介して流路切換バルブ装置
１３のスプールバルブ１６、１７を矢示ｂ方向に移動さ
せてバルブ部１６ｂ、１７ｂを油路内に介在させること
により、バルブ部１６ｂにより油圧ポンプ１１は油圧シ
リンダ７の油室Ｓ２に連通し、油圧シリンダ７の油室Ｓ
１がタンク１２に連通し、バルブ部１７ｂは遮断してい
るので、油圧ポンプ１１からの吐出作動油が油室Ｓ２に
流入し、油室Ｓ１内の作動油がタンク１２に戻るので、
油圧シリンダ７のロッド１０が矢示Ｂ方向に移動する。
このとき、油圧シリンダ７の受圧面積は、ピストン９の
断面積とロッド１０の断面積との差となる。
【００１５】これに対し、ステアリングハンドル２を操
作してステアリングケーブル６を介して流路切換バルブ
装置１３のスプールバルブ１６、１７を矢示ｃ方向に移
動させてバルブ部１６ｃ、１７ｃを油路内に介在させる
ことにより、バルブ部１６ｃにより油圧ポンプ１１は油
圧シリンダ７の油室Ｓ１に連通し、バルブ部１７ｃによ
り油圧シリンダ７の油室Ｓ１と油室Ｓ２とが連通状態に
なる。
作してステアリングケーブル６を介して流路切換バルブ
装置１３のスプールバルブ１６、１７を矢示ｃ方向に移
動させてバルブ部１６ｃ、１７ｃを油路内に介在させる
ことにより、バルブ部１６ｃにより油圧ポンプ１１は油
圧シリンダ７の油室Ｓ１に連通し、バルブ部１７ｃによ
り油圧シリンダ７の油室Ｓ１と油室Ｓ２とが連通状態に
なる。
【００１６】これにより、油圧ポンプ１１からの吐出作
動油は油圧シリンダ７の油室Ｓ１内に流入するととも
に、サブバルブ装置１５のバルブ部１７ｃを介して油室
Ｓ１と油室Ｓ２とを連通状態にし、ロッド１０の伸長と
ともに油室Ｓ２内のオイルが油室Ｓ１に送り込まれるよ
うにする。このときの受圧面積は油室Ｓ１側がピストン
９の断面積となり、油室Ｓ２側がピストン９の断面積と
ロッド１０の断面積との差となるので、この受圧面積の
差（即ち、ロッド１０の断面積）でロッド１０が矢示Ｃ
方向に移動する。
動油は油圧シリンダ７の油室Ｓ１内に流入するととも
に、サブバルブ装置１５のバルブ部１７ｃを介して油室
Ｓ１と油室Ｓ２とを連通状態にし、ロッド１０の伸長と
ともに油室Ｓ２内のオイルが油室Ｓ１に送り込まれるよ
うにする。このときの受圧面積は油室Ｓ１側がピストン
９の断面積となり、油室Ｓ２側がピストン９の断面積と
ロッド１０の断面積との差となるので、この受圧面積の
差（即ち、ロッド１０の断面積）でロッド１０が矢示Ｃ
方向に移動する。
【００１７】したがって、ロッド１０を矢示Ｂ方向に移
動させるときの受圧面積（ピストン９の断面積とロッド
１０の断面積との差）とロッド１０を矢示Ｃ方向に移動
させるときの受圧面積（ロッド１０の断面積）とを同一
に近づける程ロッド１０の各移動方向のスピードを同一
に近付づけることができる。それによって、両ロッドタ
イプにした場合のように油圧シリンダの全長を長くする
ことなく、ステアリングの左右のスピードを同等にする
ことが可能になる。
動させるときの受圧面積（ピストン９の断面積とロッド
１０の断面積との差）とロッド１０を矢示Ｃ方向に移動
させるときの受圧面積（ロッド１０の断面積）とを同一
に近づける程ロッド１０の各移動方向のスピードを同一
に近付づけることができる。それによって、両ロッドタ
イプにした場合のように油圧シリンダの全長を長くする
ことなく、ステアリングの左右のスピードを同等にする
ことが可能になる。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
油圧シリンダのロッドが挿通されていない側の油室に作
動油を供給するときに２つの油室を連通するようにした
ので、油圧シリンダの全長を長くすることなく、ステア
リングの左右スピードを同等にすることが可能になり、
また伸長時のスピードを速くできるとともに、吐出量が
少なくて済むようになる。
油圧シリンダのロッドが挿通されていない側の油室に作
動油を供給するときに２つの油室を連通するようにした
ので、油圧シリンダの全長を長くすることなく、ステア
リングの左右スピードを同等にすることが可能になり、
また伸長時のスピードを速くできるとともに、吐出量が
少なくて済むようになる。
【図１】本発明を適用したパワーステアリング装置を備
えた船舶の概略平面図
えた船舶の概略平面図
【図２】同パワーステアリング装置の油圧回路の模式的
回路図
回路図
【図３】従来のパワーステアリング装置の油圧回路の模
式的回路図
式的回路図
２…ステアリングハンドル、６…ステアリングケーブ
ル、７…油圧シリンダ、９…ピストン、１０…ロッド、
１３…流路切換バルブ装置、１４…メインバルブ装置、
１５…サブバルブ装置、１６、１７…スプールバルブ。
ル、７…油圧シリンダ、９…ピストン、１０…ロッド、
１３…流路切換バルブ装置、１４…メインバルブ装置、
１５…サブバルブ装置、１６、１７…スプールバルブ。
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダ内にピストンを摺動自在に嵌装
して２つの油室を画成し、前記ピストンの片側にロッド
を固着した油圧シリンダに対して油圧ポンプにより作動
油を供給／排出することにより、前記油圧シリンダを駆
動するようにしたパワーステアリング装置の油圧回路に
おいて、前記油圧ポンプにて油圧シリンダのロッドが挿
通されていない側の油室に作動油を供給するときに、前
記２つの油室とタンクとの通路を遮断するとともに油圧
シリンダの２つの油室を連通することを特徴とするパワ
ーステアリング装置の油圧回路。 - 【請求項２】 前記油圧シリンダはピストンの断面積と
ロッドの断面積との差が前記ロッドの断面積と等しくな
るように形成したことを特徴とする請求項１に記載のパ
ワーステアリング装置の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210044A JPH0532171A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | パワーステアリング装置の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210044A JPH0532171A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | パワーステアリング装置の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532171A true JPH0532171A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16582880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3210044A Withdrawn JPH0532171A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | パワーステアリング装置の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0532171A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227022A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Marol Ltd | 操舵装置 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP3210044A patent/JPH0532171A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227022A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Marol Ltd | 操舵装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |