JPH05321989A - 駆動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複雑な切換え機構を用いることなく、単一モー
タで各種駆動系を切換えての駆動を可能とする駆動力伝
達機構を提供することを目的とする。 【構成】第１の駆動力伝達機構は、単一のモータ１の駆
動力を複数の被駆動歯車２１，３１，４１，５１に選択
的に伝達する駆動力伝達機構において、上記モータ１に
より正逆回転される太陽歯車１２と、この太陽歯車１２
に常に噛合する遊星歯車１３とを具備し、上記太陽歯車
１２の一方向の回転により遊星歯車１３が噛合する被駆
動歯車を選択し、他方向の回転により、選択された被駆
動歯車に該遊星歯車１３を介して駆動力を伝達すること
を特徴とする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動力伝達機構、詳し
くは、単一のモータを用いて、フィルムの巻上げ、フィ
ルムの巻戻し、鏡枠のズーム等を行なうカメラの駆動力
伝達機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムの巻上げ，巻戻し，鏡枠
のズーム等の駆動系を単一のモータで駆動するための駆
動力伝達機構を有するカメラにおいては、たとえば、使
用者が該カメラの操作ボタンや操作レバーを操作するこ
とで上記モータの回動力を各駆動系に各々伝達させるた
めのクラッチを切り換えるようにしたものが知られてい
る。

【０００３】また、特開平１−２８７５４７号公報に
は、単一モータの正転によりレリーズ，シャッターチャ
ージ，区間切換えを行い、逆転によりフィルム巻き上
げ，フィルム巻き戻しを行うカメラの駆動制御装置が開
示されている。

【０００４】さらに、特開平３−８１７５０号公報に
は、フィルム巻き上げとシャッターチャージとを、単一
のモータの正逆の回転によってそれぞれ行わせる電動駆
動カメラが開示されている。

【０００５】また、フィルムの巻上げ、巻戻しのための
専用モータを設けると共に、ズーム専用モータを設けて
それぞれの駆動系を駆動しているものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記技術手
段は何れも、モータの回動力を各駆動系へ切換えて伝達
するクラッチ部を必要としており、該クラッチ部の切換
え動作を行わせるために複雑な機構を必要とした。そし
て、この複雑な機構が、近年、より一層望まれてるカメ
ラの小型化の妨げになっていると共に、部品数が増える
ことよりコストの増大を招いている。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、上記問題点を解消し、複雑な切換え機構を用
いることなく、単一モータで各種駆動系を切換えての駆
動を可能とする駆動力伝達機構を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による第１の駆動力伝達機構は、単一のモー
タの駆動力を複数の被駆動歯車に選択的に伝達する駆動
力伝達機構において、上記モータにより正逆回転される
太陽歯車と、この太陽歯車に常に噛合する遊星歯車とを
具備しており、上記太陽歯車の一方向の回転により遊星
歯車が噛合する被駆動歯車を選択し、他方向の回転によ
り、選択された被駆動歯車に該遊星歯車を介して駆動力
を伝達することを特徴とする。また、本発明による第２
の駆動力伝達機構は、単一のモータと、このモータによ
り正逆回転される太陽歯車と、この太陽歯車に常に噛合
する遊星歯車と、この遊星歯車の、上記太陽歯車の一方
向の回転による該太陽歯車周りの公転を許可し、該太陽
歯車の他方向の回転による公転を禁止する禁止手段と、
上記遊星歯車が上記太陽歯車の他方向の回転による公転
を禁止されている際に、該遊星歯車と噛合するように該
遊星歯車の公転軌跡上に配置されている複数の被駆動歯
車とを具備しており、上記太陽歯車の一方向の回転によ
り遊星歯車を公転させて該遊星歯車が噛合する被駆動歯
車を選択し、他方向の回転により、選択された被駆動歯
車に該遊星歯車を介して駆動力を伝達することを特徴と
する。

【０００９】

【作用】本発明による第１の駆動力伝達機構において
は、太陽歯車の一方向の回転により遊星歯車が噛合する
被駆動歯車を選択し、他方向の回転により、選択された
被駆動歯車に該遊星歯車を介して駆動力を伝達する。ま
た、本発明による第２の駆動力伝達機構は、太陽歯車の
一方向の回転により遊星歯車を公転させて該遊星歯車が
噛合する被駆動歯車を選択し、他方向の回転により、選
択された被駆動歯車に該遊星歯車を介して駆動力を伝達
する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１は、本発明の第１実施例を示す駆動力
伝達機構の拡大斜視図である。

【００１２】また図２は、上記第１実施例を示す駆動力
伝達機構の要部を上方より見た拡大平面図である。

【００１３】モータ１は、出力軸にピニオン２を配設す
る正逆回転可能なモータである。上記ピニオン２は減速
ギヤー列（図示せず）を介してギヤー１１と噛合してお
り、上記モータ１の回動力を該ギヤー１１に伝達するよ
うになっている。上記ギヤー１１の上部には支軸を共通
とした太陽ギヤー１２が一体に形成されている。

【００１４】ラチェットホイール１５は厚みのある円盤
形状を有し、４箇所の対称位置に切欠部１５ｆが設けら
れている。この切欠部１５ｆの一側壁は垂壁１５ｃを形
成し、また他側壁は下方に向けてテーパーしているカム
面１５ｂを形成している。

【００１５】上記ラチェットホイール１５の中心部には
円柱状の挿通孔１５ｄが形成されていて、該ラチェット
ホイール１５の上面中心部には上記挿通孔１５ｄと同型
状の内径を有する円筒部１５ｅ該ラチェットホイール１
５と一体に垂設されている。そして、上記太陽ギヤー１
２が上記挿通孔１５ｄおよび円筒部１５ｅ内に回動自在
に嵌入するようになっている。該円筒部１５ｅは、その
周面の一部に切欠部を形成していて、嵌入した上記太陽
ギヤー１２が、該ラチェットホイール１５上面の一端寄
りの該切欠部に対向する位置に垂設されたピン１５ａに
回動自在に軸着された遊星ギヤー１３に噛合するように
なっている。

【００１６】上記遊星ギヤー１３は上記ラチェットホイ
ール１５の上面との間に若干のフリクション（図は略）
を有しており、また上述したように太陽ギヤー１２とも
噛合しているので、該太陽ギヤー１２が回転する方向
に、該ラチェットホイール１５も回転するようになる。

【００１７】上記太陽ギヤー１２から水平方向に等距離
の、互いに対向する位置には、図２に示すように軸２０
と軸４０および軸３０と軸５０（図１には不図示）が垂
設されている。これらの軸２０，３０，４０，５０に
は、それぞれ駆動系ギヤー２１，３１，４１，５１が該
軸に軸着されている。これら各駆動系ギヤーは後述する
ようにそれぞれ各種駆動系に接続されていてこれらの駆
動源となっている。

【００１８】またギヤー２１，３１，４１，５１の、互
いに隣接するギヤー間には、それぞれ内歯ギヤー１７が
配設されている。

【００１９】上記ラチェットホイール１５の切欠部１５
ｆの回転円弧上の一箇所には下方からはクリックストッ
パー６０が垂設されている（図２参照）。

【００２０】図３，図４は、このクリックストッパー６
０の中心で上記ラチェットホイール１５を円周状に展開
した展開図である。なお、図３は、遊星ギヤー１３が図
２に示すように上記駆動系ギヤー２１と噛合していると
きの該ラチェットホイール１５と該クリックストッパー
６０との関係を示していて、図４は、該遊星ギヤー１３
が、たとえば、上記駆動系ギヤー２１と同ギヤー３１と
の間に位置しているときの該ラチェットホイール１５と
該クリックストッパー６０との関係を示している。

【００２１】上記クリックストッパー６０は、ガイドホ
ルダー６１に上下方向に摺動自在に保持されていて、台
座６２と該クリックストッパー６０の下面との間に配設
されたばね６３によって上方向に付勢されている。そし
て、上記ラチェットホイール１５が回転し、該クリック
ストッパー６０が該切欠部１５ｆに達すると、付勢ばね
６３により上方へ押し上げられるようになっている。

【００２２】上記太陽ギヤー１２がＣＷ方向（図１参
照）に回転すると、遊星ギヤー１３が時計方向に公転
し、これによりラチェットホイール１５も同方向、すな
わち、図３中、矢印Ｍ１の方向に回転する。ところが、
やがて上記クリックストッパー６０が上記垂壁１５ｃに
当接するため、該ラチェットホイール１５のＭ１方向へ
の回転はこれで規制される。この規制位置を上記各駆動
系ギヤー２１，３１，４１，５１の何れかと噛合する位
置に定めておけば、太陽ギヤー１２の回動力を遊星ギヤ
ー１３を介してこれら駆動ギヤー２１，３１，４１，５
１に伝達することができる。

【００２３】一方、上記太陽ギヤー１２がＣＣＷ方向
（図１参照）に回転すると、遊星ギヤー１３は反時計方
向に公転し、これによりラチェットホイール１５も同方
向、すなわち、図３中、矢印Ｍ２の方向に回転する。こ
のとき、クリックストッパー６０は、上記カム面１５ｂ
に沿ってラチェットホイール１５の下面に当接しながら
（図４に示す状態）次の切欠部１５ｆに到達する。この
とき遊星ギヤー１３は、図２中、駆動ギヤー２１に噛合
している状態より、反時計方向に公転して上記内歯ギヤ
ー１７と噛合しながらさらに公転して、図中、２点鎖線
１３ａで示す位置より若干反時計方向に公転した位置ま
で移行する。そして上述したように、太陽ギヤー１２が
ＣＷ方向に回転することで図中、１３ａで示す位置まで
戻り駆動ギヤー３１と確実に噛合して、該駆動系ギヤー
３１に太陽ギヤー１２の回転力を伝達する。さらに、太
陽ギヤー１２をＣＣＷ方向に回転させて、図中、１３ｂ
あるいは１３ｃの位置に遊星ギヤー１３を位置させるこ
とも可能である。

【００２４】上記遊星ギヤー１３の公転位置は、ラチェ
ットホイール１５と一体に回転する反射板１９を１つの
図示しないＰＲ（フォトリフレクタ）等で検出するよう
になっている。

【００２５】上記反射板１９は、４箇所の対称位置部を
切り欠いて外方に延びた４つの羽根１９ａ，１９ｂ，１
９ｃ，１９ｄが形成された、円形中空部を有する円盤形
状であって、該円形中空部が上記ラチェットホイール１
５の上面中心部に垂設された円筒部１５ｅの上部に嵌合
されて配設されている。上記４つの羽根１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，１９ｄのうち、羽根１９ａは他の３つの羽
根より幅が１／３程度に狭くなっている。

【００２６】上記反射板１９が上記ラチェットホイール
１５に連動して回転すると、所定位置に配設された上記
ＰＲによって上記羽根１９ａから得られる短い信号を基
準として上記各羽根１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄの
位置を検出する。そして、上記遊星ギヤー１３を連結さ
せたい駆動系ギヤー２１，３１，４１，５１と噛合する
位置まで公転させる。

【００２７】また、上記駆動系ギヤー２１，３１，４
１，５１には、それぞれ鏡枠のズームダウン，鏡枠のズ
ームアップ，フィルムの巻上げ，フィルムの巻戻しの各
駆動系につながるギヤ列（図示せず）各々連結してい
て、該駆動系ギヤーの回転によってそれぞれの駆動系が
動作するようになっている。

【００２８】以上、まとめると、 １）モータ１により、太陽ギヤー１２をＣＣＷ方向（図
１参照）に回転させ、駆動させたい駆動系の駆動系ギヤ
ーに噛合する位置に遊星ギヤー１３を移行させる。この
位置は、上記フォトリフレクタ等で検出する。・・・駆
動系選択動作。

【００２９】２）モータ１により、太陽ギヤー１２をＣ
Ｗ方向（図１参照）に回転させ、遊星ギヤー１３を回転
させることで、駆動させたい駆動系の駆動系ギヤーに、
該遊星ギヤー１３を介して動力を伝達する。・・・駆動
系への駆動力伝達。

【００３０】図５は、上記第１実施例の電気的構成を示
す電気回路図である。

【００３１】図中、ＣＰＵに接続されるスイッチ１Ｒ，
２Ｒ，ＢＫ，ＺＵ，ＺＤ，１Ｋはそれぞれ、 １Ｒ：ファーストレリーズスイッチもしくは測光・測距
のタイミングスイッチ ２Ｒ：セカンドレリーズスイッチもしくは露光スイッチ ＢＫ：裏蓋開閉検出スイッチ ＺＵ：ズームアップスイッチ ＺＤ：ズームダウンスイッチ １Ｋ：フィルムの給送量検出スイッチ であり、該ＣＰＵはこれらのスイッチからの信号に基づ
いて、バスを介してモータドライバを内蔵するインター
フェースＩＣ（ＩＦ−ＩＣ）を制御して モータＭ等を
駆動する。また、該ＩＦ−ＩＣには上記遊星ギヤー１３
の位置を検出するフォトリフレクタＰＲ等の光センサー
が接続されていて、該光センサーからの出力信号を入力
するようになっている。そして、ＣＰＵの制御の基、上
記モータＭを駆動するようになっている。

【００３２】次に、遊星ギヤー１３の位置の制御方法図
６のフローチャートを参照して説明する。

【００３３】まず、電池をリセットした後に、モータ１
を回転させて太陽ギヤー１２をＣＣＷ方向（図１参照）
に回転させる（ステップＳ１０１）。次に、フォトリフ
レクタＰＲの立ち上がりパルスを検出し（ステップＳ１
０２）、上記ＣＰＵ内のタイマをスタートさせる（ステ
ップＳ１０３）。この後、上記フォトリフレクタＰＲの
立ち下がりパルスを検出し（ステップＳ１０４）、上記
タイマの読み込みを開始する（ステップＳ１０５）。そ
して、タイマの時間が所定の時間Ａに達すると（ステッ
プＳ１０６）、上記モータ１にブレーキをかけて（ステ
ップＳ１０７）、リセット位置をメモリした後（ステッ
プＳ１０８）、メインルーチンへリターンする。

【００３４】次に、上記各駆動系のうち、ズームアップ
動作を図７に示すフローチャートを参照して説明する。

【００３５】まず、遊星ギヤー１３の現在位置を上記フ
ォトリフレクタＰＲ等でチェックして、ズームアップ用
の駆動系ギヤー３１の噛合する１３ｂ（図２参照）の位
置にあるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。ここ
で、上記１３ｂの位置にないときは、モータ１を回転さ
せて太陽ギヤー１２をＣＣＷ方向に回転させる（ステッ
プＳ１１２）。そして、上記フォトリフレクタＰＲの立
ち上がりパルスを検出すると（ステップＳ１１３）、位
置カウントアップを開始する（ステップＳ１１４）。こ
の後、該遊星ギヤー１３がズームアップ用駆動系ギヤー
３１と噛合する位置１３ｂに達すると（ステップＳ１１
５）、モータ１にブレーキをかけ（ステップＳ１１
６）、ステップＳ１１７に移行する。

【００３６】遊星ギヤー１３がズームアップ用駆動系ギ
ヤー３１と確実に噛合したのを受けて、次に、モータ１
をＣＷ方向（図１参照）に回転させて太陽ギヤー１２を
ＣＷ方向に回転させ、該遊星ギヤー１３を介して該ズー
ムアップ用駆動系ギヤー３１を駆動する（ステップＳ１
１７）。この後、前記ズームアップスイッチＺＵをチェ
ックして（ステップＳ１１８）、所望のズーム位置に達
すると、モータ１を停止してズームアップ動作を終了さ
せた後（ステップＳ１１９）、メインルーチンへリター
ンする。

【００３７】本第１実施例では上記各駆動系をフィルム
の巻上げ，巻戻し，鏡枠のズームアップ，ズームダウン
に設定したが、これに限定するものでなく、たとえば、
シャッタ駆動，バリヤ開閉，オートフォーカスレンズの
繰り出し，繰り込み，ストロボの移動，パノラマ撮影画
面の切換え等にも適する。

【００３８】次に、本発明の第２実施例の駆動力伝達機
構を説明する。

【００３９】図８は、上記第２実施例を示す駆動力伝達
機構の平面図である。

【００４０】図において、ピニオン２は図示しない正逆
回転可能なモータ１の出力ピニオンである。該ピニオン
２は減速ギヤー列（図示せず）と噛合しており、モータ
１の回転動力を太陽ギヤー２１に伝達するようになって
いる。

【００４１】遊星ギヤー１３は上記太陽ギヤー２１と噛
合しており、ギヤアーム２２で連結されている。上記太
陽ギヤー２１が図中、ＣＣＷ方向に回転すると遊星ギヤ
ー１３は上記太陽ギヤー２１の中心軸２１ａを中心にＣ
ＣＷ方向に公転し、内歯ギヤー１７と噛合しながらさら
に公転する。

【００４２】この遊星ギヤー１３の公転途中、該遊星ギ
ヤー１３の支軸１３ａが軸６１を回転中心にもつストッ
パ１６０の二股状の先端部の一端１６０ａを押しながら
すすみ、該ストッパ１６０に取り付いているトグルばね
１６２の力の向きをかえ、該ストッパ１６０を支点１６
１を中心に２点鎖線で示す位置まで押し上げる。これに
より、遊星ギヤー１３はギヤー６５と噛合して、モータ
１の回動力を該ギヤー６５に伝達するようになる。該ギ
ヤー６５にはピン６５ａが垂設されており、該ピン６５
ａは、回転中心を７１にもつアーム７０の長孔７０ａに
嵌入するようになっている。

【００４３】上記アーム７０は基端部側がＬ字状の曲折
部を有していて、この曲折部には複数の穿設孔７０ｃ，
７０ｃ’が連設されている。上記穿設孔７０ｃ’の幅
は、他の３つの穿設孔７０ｃの幅の約２倍の大きさを有
しいる。そして、この穿設孔７０ｃの移送路を挟んで対
向する位置にフォトインタラプタＰＩが配設されてい
る。また上記アーム７０先端部は二股状部７０ｂを形成
しており、遊星ギヤー１６に垂設されているピン１６ａ
が係合している。そして、上記太陽ギヤー２１がＣＣＷ
方向に回転し、ギヤー６５がＣＣＷ方向に回転すると、
該ピン６５ａによりアーム７０が支点７１を回転中心に
往復運動をするようになっている。これにより、上記遊
星ギヤー１６を駆動系ギヤー２１，３１，４１，５１の
各々に噛合する位置に配置することが可能となる。

【００４４】上記フォトインタラプタＰＩで穿設孔７０
ｃ’を基準位置として各穿設孔７０ｃによりアーム７０
の位置検出をし、上記遊星ギヤー１６が所望の駆動系ギ
ヤーに噛合する位置にまでアーム７０が移行すると、上
記モータ１を逆転させて太陽ギヤー２１をＣＷ方向に回
転させる。そして、太陽ギヤー２１がＣＷ方向に回転す
ると、遊星ギヤー１３は軸２１ａを中心にＣＷ方向に公
転を開始し、上記内歯ギヤー１７と噛合しながらさらに
公転する。

【００４５】この遊星ギヤー１３の公転途中、該遊星ギ
ヤー１３の支軸１３ａがストッパ１６０の先端部１６０
ｂを押しながらすすみ、トグルばね１６２の力を向きを
かえ、該ストッパ１６０を図に示す位置にまで移行させ
る。これによりストッパ１６０の基端面がギヤー６５の
周面に当接し該ギヤー６５の回転が係止される。さら
に、上記太陽ギヤー２１がＣＷ方向に回転すると、遊星
ギヤー１３は内歯ギヤー１７より離間しギヤー１４に噛
合する。

【００４６】このギヤー１４は固定軸１４ａに軸着して
いて、また、該ギヤー１４と上記遊星ギヤー１６とはギ
ヤアーム２５で連結しているので、太陽ギヤー２１の回
動力を上記遊星ギヤー１３，ギヤー１４，遊星ギヤー１
６を経て、先程選択した駆動系ギヤー２１，３１，４
１，５１のうちの何れかに伝達する。

【００４７】以上をまとめると、 １）モータ１により、太陽ギヤー２１をＣＣＷ方向に回
転させ、駆動させたい駆動系の駆動系ギヤーに噛合する
位置に遊星ギヤー１６を移行させる。この位置は、上記
フォトインタラプタ等で検出する。・・・駆動系選択動
作。

【００４８】２）モータ１により、太陽ギヤー２１をＣ
Ｗ方向に回転させ、遊星ギヤー１６を回転させること
で、駆動させたい駆動系の駆動系ギヤーに、該遊星ギヤ
ー１６を介して動力を伝達する。・・・駆動系への駆動
力伝達。

【００４９】次に、本発明の第３実施例の駆動力伝達機
構を説明する。

【００５０】図９は、上記第３実施例を示す駆動力伝達
機構の平面図である。また、図１０は、上記図９中のＡ
−Ａ断面を示した上記第３実施例を示す駆動力伝達機構
の要部断面図である。

【００５１】図１０に示すように、正逆回転可能なモー
タ１０１の出力軸にはピニオン１０１ａが取り付けられ
ていて、該ピニオン１０１ａは図示しない減速ギヤー列
を介して上記モータ１０１の回転動力をギヤー１０２へ
伝達するようになっている。上記ギヤー１０２の上面に
は後述するラチェットホイール１０３の回動中心位置を
決める円盤状のスペーサ１０２ｂが上記ギヤー１０２と
一体に設けられている。また、該スペーサ１０２ｂのさ
らに上面には上記ギヤー１０２と一体に回動するギヤー
１０２ａが同軸に設けられている。上記ラチェットホイ
ール１０３上面の互いに対称位置にあるの両側縁部には
支軸ピン１０３ａ，１０３ａ’が垂設されていて、該支
軸ピン１０３ａ，１０３ａ’にはそれぞれ遊星ギヤー１
０４，１０４’が、上記ギヤー１０２ａに噛合して軸着
されている。また、上記遊星ギヤー１０４，１０４’は
ともに上記ラチェットホイール１０３との間に若干のフ
リクション１０５を有している。

【００５２】上記ギヤー１０２が回動すると該ギヤー１
０２と一体に形成されているギヤー１０２ａが回動し、
これにより該ギヤー１０２ａと噛合している上記遊星ギ
ヤー１０４も回動するため上記ラチェットホイール１０
３には上記ギヤー１０２ａが回動する方向の回動力が生
じることになる。

【００５３】図９に示すように上記ラチェットホイール
１０３は、周端面１０３ｄを有する８つの同型の爪部と
該爪部よりも長い周端面１０３ｅを有する１つの爪部が
突設されている。また、該ラチェットホイール１０３の
一側方側の外周部近傍には、該ラチェットホイール１０
３の回動制御を行う逆止レバー１１０が配設されてい
る。この逆止レバー１１０は、その支点を支軸１１０ｄ
に揺動自在に枢着されていて、一腕端部１１０ｃには上
記爪部と係合する逆止爪１１０ｅが形成されている。ま
た、該逆止レバー１１０の一腕端とカメラ本体内所定位
置との間にはばね１１１が架設されていて、該逆止レバ
ー１１０をラチェットホイール１０３に向けて付勢して
いる。上記一腕端部１１０ｃは上記ばね１１１の付勢力
によって係止部１１２に当接する位置まで揺動するとと
もに、上記逆止爪１１０ｅは上記ラチェットホイール１
０３爪部の係止面１０３ｂに係合している。

【００５４】上記ラチェットホイール１０３の一側方近
傍には、円周方向に、上記ラチェットホイール１０３爪
部の間隔に対応する所定間隔をもって駆動ギヤー１２
０，１２１，１２２，１２３，１２４が図示しない軸に
軸着されて配設されている。また、上記遊星ギヤー１０
４，１０４’は、上記ギヤー１０２ａの回動に伴って公
転運動を行うが、上記逆止爪１１０ｅが上記ラチェット
ホイール１０３爪部の所定の係止面１０３ｂに係合した
ときに、上記駆動ギヤー１２０，１２１，１２２，１２
３，１２４のうちの何れかと噛合するようになってい
る。なお、上記駆動ギヤー１２０，１２１，１２２，１
２３，１２４は、図示しないギヤー列を介してそれぞ
れ、フィルム巻上機構，フィルム巻戻機構，オートフォ
ーカス機構，ズームダウン機構，ズームアップ機構に連
結し、その駆動源となっている。

【００５５】上記ギヤー１０２ａが図中、矢印ＣＣＷ方
向に回転すると上記遊星ギヤー１０４，１０４’の公転
運動に伴い上記ラチェットホイール１０３も同ＣＣＷ方
向に回転する。ここで、上記フリクション１０５の力を
上記ばね１１１の付勢力より強い力に設定すると、上記
逆止レバー１１０は、その逆止爪１１０ｅが上記ばね１
１１の付勢力に抗して上記ラチェットホイール１０３爪
部の斜面１０３ｃによって外方に押し上げられ、図中、
２点鎖線にて示される位置まで揺動する。そして、上記
ラチェットホイール１０３はラチェット機構による回転
動作を行う。

【００５６】そして、上記逆止レバー１１０の揺動動作
に基づく制御機構（後述する）により上記ラチェットホ
イール１０３の回転動作を制御することで、上記遊星ギ
ヤー１０４，１０４’の公転軌跡上での位置制御が可能
となる。すなわち、上記遊星ギヤー１０４，１０４’を
所望の位置に停止させて、上記駆動ギヤー１２０，１２
１，１２２，１２３，１２４のうちの何れかと噛合する
ように該遊星ギヤー１０４，１０４’の公転動作を制御
することができる。

【００５７】上記遊星ギヤー１０４，１０４’が上記駆
動ギヤー１２０，１２１，１２２，１２３，１２４のう
ちの何れかと噛合して選択された後、上記ギヤー１０２
ａを図中、矢印ＣＷ方向に回転させると、上記ラチェッ
トホイール１０３には同ＣＷ方向に回転する回転力が生
じるが、上記逆止爪１１０ｅが上記ラチェットホイール
１０３爪部の係止面１０３ｂに係合しているため該ラチ
ェットホイール１０３の回転は規制されて停止したまま
である。そして、上記ギヤー１０２ａの回転力は、上記
遊星ギヤー１０４もしくは遊星ギヤー１０４’を介して
上記駆動ギヤー１２０，１２１，１２２，１２３，１２
４のうちの何れかに伝達される。

【００５８】次に、上記逆止レバー１１０の揺動動作に
基づく制御機構について説明する。

【００５９】上記逆止レバー１１０の他腕端部には反射
板１１０ａが被着されているとともに、該他腕端部の揺
動軌跡上のスラスト方向の所定位置にはＰＲ（フォトリ
フレクタ）１５０が配設されている。そして、該逆止レ
バー１１０が図中、２点鎖線にて示す位置に揺動した際
に、該ＰＲ１５０は該逆止レバー１１０の他腕端部を検
出するようになっている。

【００６０】図１１は、上記ラチェットホイール１０
３，逆止レバー１１０の動作および上記ＰＲ１５０の出
力信号を示したタイムチャートである。

【００６１】図中、ラチェットホイール１０３の状態を
示す符号は、それぞれ、 Ｗｉｎｄ：フィルム巻上 ＲＷ ：フィルム巻戻 ＡＦ ：オートフォーカス ＺＤ ：ズームダウン ＺＵ ：ズームアップ であり、上記状態は、それぞれ上記駆動ギヤー１２０，
１２１，１２２，１２３，１２４に対応している。すな
わち、上記ラチェットホイール１０３が回転し、上記遊
星ギヤー１０４，１０４’の何れかが上記駆動ギヤー１
２０，１２１，１２２，１２３，１２４の何れかと噛合
し、上記状態の何れかを選択するようになっている。

【００６２】また、上述したように、上記ラチェットホ
イール１０３の９つの爪部のうち１つの爪部のみが他の
爪部より周端面が長くなっているため、該ラチェットホ
イール１０３を図９中、ＣＣＷ方向に回転させると上記
ＰＲ１５０からは８つの短いオン信号（パルス信号）と
１つの長いオン信号（パルス信号）が出力されることに
なる。

【００６３】本第３実施例では、上記１つの長いオン信
号の立ち下がりから８つめのオン信号の立ち下がり時、
すなわち、図９に示す上記遊星ギヤー１０４がオートフ
ォーカス駆動機構に連結された駆動ギヤー１２２に噛合
している状態を初期位置とする。

【００６４】図１２は、本第３実施例における上記ラチ
ェットホイール１０３の初期位置設定時に係る上記ＰＲ
１５０の出力信号タイムチャートである。

【００６５】上記ＰＲ１５０から出力されるパルス信号
（図中、ＣＰＯで示す）は、起動（スタート）直後の図
中、タイミングＴ１においては読み飛ばされる。なお、
そのパルス数は、図示しないＥＥＰＲＯＭ等に記憶され
ているデータ（ＧＰＳＴＲＴ）に基づく。次に、上記パ
ルス信号は図中、タイミングＴ２においてパルス数カウ
ンタＣ１においてカウントされ、１周期の駆動シーケン
ス信号となる。なお、図中、ｍａｘで示されるオン信号
区間は上記１つの長いオン信号が出力されていることを
示している。さらに、図中、タイミングＴ３におけるパ
ルス信号によってラチェットホイール１０３がオートフ
ォーカス駆動ギヤー１２２に対応する位置、すなわち、
上記遊星ギヤー１０４が該駆動ギヤー１２２と噛合する
位置へ移動される。

【００６６】図１３，図１４は、本第３実施例における
ラチェットホイール１０３（遊星ギヤー１０４，１０
４’）の初期位置設定動作のサブルーチンを示したフロ
ーチャートである。なお、これらのフローチャートは図
示しないＣＰＵの動作として説明する。

【００６７】上記ラチェットホイール１０３、ひいては
遊星ギヤー１０４，１０４’の初期位置設定動作は、ま
ず、モータ駆動電圧を設定し（ステップＳ１２０）、モ
ータ１０１（図１０参照）を駆動した後（ステップＳ１
２１）、読み飛ばしパルス数Ｃ０を図示しないＥＥＰＲ
ＯＭ等に記憶された値に設定する（ステップＳ１２
２）。なお、このときフラグＦ１＝１とする。その後、
パルス数カウンタＣ１＝８として（ステップＳ１２
３）、該パルス信号の立ち下がり（Ｌｏｗエッジ）を検
出するまで待機する（ステップＳ１２４）。上記ステッ
プＳ１２４で該パルス信号の立ち下がりを検出すると、
パルス幅タイマＴ０がスタートし（ステップＳ１２
５）、該パルス信号の立ち下上がり（Ｈｉｇｈエッジ）
を検出するまで図示しないＣＰＵのハードタイマをかけ
る（ステップＳ１２６）。すなわち、ここでパルス幅を
検出する。

【００６８】上記ステップＳ１２６で該パルス信号の立
ち上がりを検出すると、上記タイマＴ０、すなわち、上
記ＰＲ１５０から出力されるパルス幅を読み込み（ステ
ップＳ１２７）、上記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている
最低パルス幅のデータと比較する（ステップＳ１２８，
ステップＳ１２９）。そして、上記ＰＲ１５０から出力
されるパルス幅が上記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている
最低パルス幅以下のときは、チャタリングが生じたとし
て上記ステップＳ１２４に戻る。

【００６９】上記ステップＳ１２８，ステップＳ１２９
で、上記ＰＲ１５０から出力されるパルス幅が上記ＥＥ
ＰＲＯＭ等に記憶されている最低パルス幅以上のとき
は、上記フラグＦ１を調べて読み飛ばし中か否かを検出
する（ステップＳ１３０）。ここで、読み飛ばし中であ
るなら、上記読み飛ばしパルス数Ｃ０をデクリメントし
て（ステップＳ１３１）、Ｃ０＝０か否かを調べる（ス
テップＳ１３２）。そして、該ステップＳ１３２でＣ≠
０であるなら直接、また、Ｃ０＝０であるなら読み飛ば
し終了して（ステップＳ１３３）、それぞれ上記ステッ
プＳ１２４に戻る。

【００７０】上記ステップＳ１３０で読み飛ばし終了で
あると判定されると、図１４の〔２〕に移行して、上記
ＰＲ１５０からの現在のパルス幅を過去の最大値と比較
する（ステップＳ１３４，ステップＳ１３５）。そし
て、現在のパルス幅の方が大きいときは該現在のパルス
幅を最大値とし（ステップＳ１３６）、パルス数カウン
タＣ１の値を図示しないＲＡＭにおけるＲＡＭ−１領域
にストアした後（ステップＳ１３７）、該パルス数カウ
ンタＣ１をデクリメントする（ステップＳ１３８）。

【００７１】上記ステップＳ１３５において現在のパル
ス幅の方が小さいときも該ステップＳ１３８に移行し、
その後、該パルス数カウンタＣ１＝０か否かを判定する
（ステップＳ１３９）。該ステップＳ１３９においてパ
ルス数カウンタＣ１≠０であるなら、すなわち、上記図
１２に示す１周期のシーケンスが終了していないなら、
上記図１３中、〔１〕に移行して上記ステップＳ１２４
に戻る。

【００７２】また、上記ステップＳ１３９で該パルス数
カウンタＣ１＝０であるなら、すなわち、上記図１２に
示す１周期のシーケンスが終了したなら、上記図１３上
記ラチェットホイール１０３の現在位置の算出処理を行
う（ステップＳ１４０）。すなわち、最大パルス幅の位
置データから９パルス目の絶対位置を算出する。すなわ
ち、上記図１２に示すようにｍａｘの位置を絶対位置の
４の位置とする。なお、上記ＲＡＭ−１領域にストアし
たデータ＋４＞１０のときは１桁目を絶対位置とする。
この後、遊星ギヤー１０４をオートフォーカス駆動ギヤ
ー１２２と噛合する位置へ駆動する（ステップＳ１４
１）。そして、該ラチェットホイール１０３（遊星ギヤ
ー１０４，１０４’）の現在位置を上記ＲＡＭにおける
ＲＡＭ−２領域にストアして（ステップＳ１４２）、サ
ブルーチンを終了する。

【００７３】図１５は、本第３実施例における駆動ギヤ
ー選択動作のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。なお、このフローチャートも上記のフローチャート
同様、図示しないＣＰＵの動作として説明する。

【００７４】駆動ギヤー選択動作は、まず、駆動ギヤー
の目標位置データを図示しないＲＡＭにおけるＲＡＭ−
Ａ領域に設定する（ステップＳ１５１）。この後、モー
タ駆動電圧を設定して（ステップＳ１５２）、該ＲＡＭ
−Ａ領域のデータと上記ＲＡＭ−２領域のデータとを比
較する（ステップＳ１５３，ステップＳ１５４）。すな
わち、駆動ギヤーの目標位置と上記ラチェットホイール
１０３あるいは遊星ギヤー１０４，１０４’の現在位置
とを比較する。そして、ステップＳ１５４において該遊
星ギヤー１０４，１０４’が目標位置に到達したら、上
記モータ１０１（図１０参照）にブレーキをかけて停止
させる（ステップＳ１６０）。

【００７５】また、上記ステップＳ１５４で該遊星ギヤ
ー１０４，１０４’が未だ目標位置に到達していないと
きは、さらにモータ１０１を駆動させて（ステップＳ１
５５）、上記ＰＲ１５０からのパルスの立ち下がり（Ｌ
ｏｗエッジ）を検出するまで該遊星ギヤー１０４，１０
４’を公転させる（ステップＳ１５６）。

【００７６】そして、上記ステップＳ１５６でパルスの
立ち下がりを検出すると、モータ駆動電圧を再設定して
（ステップＳ１５７）、パルスの立ち上がりが検出した
か否かを判定する（ステップＳ１５８）。その後、上記
ＲＡＭ−２領域のデータをインクリメントして（ステッ
プＳ１５９）、上記ステップＳ１５３に戻る。

【００７７】次に、本発明の第４実施例の駆動力伝達機
構を説明する。

【００７８】この第４実施例の駆動力伝達機構は、基本
的には上記第３実施例と同等であり、駆動ギヤー選択動
作のみが異なっている。したがって、上記同等部分につ
いての説明は省略する。

【００７９】上記第３実施例の場合、遊星ギヤー１０
４，１０４’の内の一方を駆動させたい駆動系の駆動ギ
ヤーに噛合する位置に移行させている。しかし、切換え
動作時のタイムラグを少なくするためには、駆動させた
いギヤーに近い方の遊星ギヤーを噛合させると良い。本
第４実施例ではこの点を考慮しており、この場合の制御
シーケンスを図１６のフローチャートを参照して説明す
る。

【００８０】駆動ギヤー選択動作は、まず、駆動ギヤー
の第１の目標位置データＤ１を図示しないＲＡＭにおけ
るＲＡＭ−Ａ領域に設定する（ステップＳ１５１）。次
に、第２の目標位置データＤ２をＲＡＭ−Ｂに設定する
（ステップＳ１５１’）。この後、モータ駆動電圧を設
定して（ステップＳ１５２）、該ＲＡＭ−Ａ領域のデー
タと上記図１４のフローチャートに示したＲＡＭ−２領
域のデータとを比較する（ステップＳ１５３，ステップ
Ｓ１５４）。すなわち、駆動ギヤーの第１の目標位置デ
ータＤ１と上記ラチェットホイール１０３あるいは遊星
ギヤー１０４，１０４’の現在位置データとを比較す
る。そして、上記ステップＳ１５４において該遊星ギヤ
ー１０４，１０４’が第１の目標位置に到達したら、上
記モータ１０１にブレーキをかけて停止させる（ステッ
プＳ１６０）。

【００８１】上記ＲＡＭ−ＡとＲＡＭ−２とが不等の場
合、ＲＡＭ−Ｂ領域のデータとＲＡＭ−２領域のデータ
とを比較する（ステップＳ１５３’，Ｓ１５４’）。す
なわち、駆動ギヤーの第２の目標位置データＤ２と上記
ラチェットホイール１０３あるいは遊星ギヤー１０４，
１０４’の現在位置データとを比較する。そして、上記
ステップＳ１５４’において該遊星ギヤー１０４，１０
４’が第２の目標位置に到達したら、上記モータ１０１
にブレーキをかけて停止させる（ステップＳ１６０）。

【００８２】また、上記ステップＳ１５４’で該遊星ギ
ヤー１０４，１０４’が未だ目標位置に到達していない
ときは、さらにモータ１０１を駆動させて（ステップＳ
１５５）、上記ＰＲ１５０からのパルスの立ち下がり
（Ｌｏｗエッジ）を検出するまで該遊星ギヤー１０４，
１０４’を公転させる（ステップＳ１５６）。

【００８３】そして、上記ステップＳ１５６でパルスの
立ち下がりを検出すると、モータ駆動電圧を再設定して
（ステップＳ１５７）、パルスの立ち上がりが検出した
か否かを判定する（ステップＳ１５８）。その後、上記
ＲＡＭ−２領域のデータをインクリメントして（ステッ
プＳ１５９）、上記ステップＳ１５３’に戻る。

【００８４】このような制御により、遊星ギヤー１０
４，１０４’が駆動ギヤーに噛合するまでのタイムラグ
が縮小される。

【００８５】以上の第３，第４実施例をまとめると、 １）モータ１０１により、ギヤー１０２ａをＣＣＷ方向
に回転させ、駆動させたい駆動系の駆動ギヤーに噛合す
る位置に遊星ギヤー１０４，１０４’のうちの一方を移
行させる。この位置は、上記フォトリフレクタＰＲ１５
０からの出力信号で検出する。・・・駆動系選択動作。

【００８６】２）モータ１０１により、ギヤー１０２ａ
をＣＷ方向に回転させ、駆動させたい駆動系の駆動ギヤ
ーに、該遊星ギヤー１０４あるいは遊星ギヤー１０４’
を介して動力を伝達する。・・・駆動系への駆動力伝
達。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
雑な切換え機構を用いることなく、単一モータで各種駆
動系を切換えての駆動を可能とする駆動力伝達機構を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す駆動力伝達機構の拡
大斜視図。

【図２】上記第１実施例の駆動力伝達機構の要部拡大平
面図。

【図３】上記第１実施例におけるクリックストッパーの
中心でラチェットホイールを円周状に展開した展開図。

【図４】上記第１実施例におけるクリックストッパーの
中心でラチェットホイールを円周状に展開した展開図。

【図５】上記第１実施例の電気的構成を示す電気回路
図。

【図６】上記第１実施例における遊星ギヤーの位置の制
御方法示すフローチャート。

【図７】上記第１実施例における各駆動系のうち、ズー
ムアップ動作を示すフローチャート。

【図８】本発明の第２実施例を示す駆動力伝達機構の平
面図。

【図９】本発明の第３実施例を示す駆動力伝達機構の平
面図。

【図１０】上記図９中のＡ−Ａ断面を示した上記第３実
施例を示す駆動力伝達機構の要部断面図。

【図１１】上記第３実施例におけるラチェットホイー
ル，逆止レバーの動作およびフォトリフレクタの出力信
号を示したタイムチャート。

【図１２】上記第３実施例におけるラチェットホイール
および遊星ギヤーの初期位置設定時に係るフォトリフレ
クタの出力信号を示したタイムチャート。

【図１３】上記第３実施例におけるラチェットホイール
および遊星ギヤーの初期位置設定動作のサブルーチンを
示したフローチャート。

【図１４】上記第３実施例におけるラチェットホイール
および遊星ギヤーの初期位置設定動作のサブルーチンを
示したフローチャート。

【図１５】上記第３実施例における駆動ギヤー選択動作
のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１６】本発明の第４実施例における駆動ギヤー選択
動作のサブルーチンを示すフローチャート。

【符号の説明】

１…モータ ２…ピニオン １２…太陽ギヤー １３…遊星ギヤー １５…ラチェットホイール １７…内歯ギヤー ２１，３１，４１，５１…駆動系ギヤー ６０…クリックストッパー

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単一のモータの駆動力を複数の被駆動歯車
   に選択的に伝達する駆動力伝達機構において、 上記モータにより正逆回転される太陽歯車と、 この太陽歯車に常に噛合する遊星歯車と、 を具備しており、上記太陽歯車の一方向の回転により上
   記遊星歯車が噛合する被駆動歯車を選択し、他方向の回
   転により、選択された被駆動歯車に該遊星歯車を介して
   駆動力を伝達することを特徴とする駆動力伝達機構。
2. 【請求項２】単一のモータと、 このモータにより正逆回転される太陽歯車と、 この太陽歯車に常に噛合する遊星歯車と、 この遊星歯車の、上記太陽歯車の一方向の回転による該
   太陽歯車周りの公転を許可し、該太陽歯車の他方向の回
   転による公転を禁止する禁止手段と、 上記遊星歯車が上記太陽歯車の他方向の回転による公転
   を禁止されている際に、該遊星歯車と噛合するように該
   遊星歯車の公転軌跡上に配置されている複数の被駆動歯
   車と、 を具備しており、上記太陽歯車の一方向の回転により上
   記遊星歯車を公転させて該遊星歯車が噛合する上記被駆
   動歯車を選択し、他方向の回転により、選択された被駆
   動歯車に該遊星歯車を介して駆動力を伝達することを特
   徴とする駆動力伝達機構。
3. 【請求項３】単一のモータと、 このモータにより正逆回転される太陽歯車と、 この太陽歯車に常に噛合する複数の遊星歯車と、 これら複数の遊星歯車の、上記太陽歯車の一方向の回転
   による太陽歯車周りの公転を許可し、他方向の回転によ
   る公転を禁止する禁止手段と、 上記複数の遊星歯車が上記太陽歯車の他方向の回転によ
   る公転を禁止されている際に、少なくとも一つが、該複
   数の遊星歯車の何れかと噛合するように該遊星歯車の公
   転軌跡上に配置されている複数の被駆動歯車と、 を具備しており、上記太陽歯車の一方向の回転により上
   記複数の遊星歯車を公転させて、該複数の遊星歯車の内
   の少なくとも一つが噛合する上記被駆動歯車の少なくと
   も一つを選択し、他方向の回転により、選択された被駆
   動歯車に該遊星歯車を介して駆動力を伝達することを特
   徴とする駆動力伝達機構。
4. 【請求項４】上記複数の遊星歯車のうち、上記選択され
   た被駆動歯車に近いものを該被駆動歯車に噛合させるよ
   うに、上記太陽歯車の一方向の回転を制御することを特
   徴とする、請求項３に記載の駆動力伝達機構。