JPH0532210A - 線材コイル自動梱包方法および線材コイル梱包シート巻き付け装置 - Google Patents
線材コイル自動梱包方法および線材コイル梱包シート巻き付け装置Info
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- JPH0532210A JPH0532210A JP17852091A JP17852091A JPH0532210A JP H0532210 A JPH0532210 A JP H0532210A JP 17852091 A JP17852091 A JP 17852091A JP 17852091 A JP17852091 A JP 17852091A JP H0532210 A JPH0532210 A JP H0532210A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 本発明は、線材コイルの全面を被覆する梱包
方法およびその方法を実施する装置を提供する。 【構成】 一対のクレードルロール７上に線材コイル１
を載置して、その両側に配置された前後進可能なシート
装着台車９に梱包用シートを供給し、台車に設置された
シート成形部材を該クレードルロール７と共に回転さ
せ、線材コイル１をシートにより周方向に包み込み、さ
らにコイル両端部に円筒上のシート余り部を形成し、そ
の後、線材コイル１をクレードルロール７に載置したま
ま側方へ移動して、一斉に開閉できる多数のスイングバ
ー１６とシート固定装置を有する梱包台車１０にてシー
ト余り部を放射状に絞り込むと共に線材コイル１軸中空
部へ押し込み、内周面へ固定し線材コイル１を梱包す
る。
方法およびその方法を実施する装置を提供する。 【構成】 一対のクレードルロール７上に線材コイル１
を載置して、その両側に配置された前後進可能なシート
装着台車９に梱包用シートを供給し、台車に設置された
シート成形部材を該クレードルロール７と共に回転さ
せ、線材コイル１をシートにより周方向に包み込み、さ
らにコイル両端部に円筒上のシート余り部を形成し、そ
の後、線材コイル１をクレードルロール７に載置したま
ま側方へ移動して、一斉に開閉できる多数のスイングバ
ー１６とシート固定装置を有する梱包台車１０にてシー
ト余り部を放射状に絞り込むと共に線材コイル１軸中空
部へ押し込み、内周面へ固定し線材コイル１を梱包す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は線材コイル自動梱包方法
および線材コイル梱包シート巻き付け装置に関するもの
である。
および線材コイル梱包シート巻き付け装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】コイル状に巻き取られた線材は、熱間圧
延そのままの状態で輸送されていたが、近年、製品の高
級化指向により輸送中の表面疵や錆等が問題視されるよ
うになり、梱包が必要になってきた。コイル状に巻き取
られた線材コイルの梱包方法としては、特公昭６２−１
８４２７号公報に開示されているように、矩形の合成繊
維布をファスナーと紐を利用して線材コイル表面に固定
することにより線材コイルの外表面および端面を被覆す
る方法が知られている。
延そのままの状態で輸送されていたが、近年、製品の高
級化指向により輸送中の表面疵や錆等が問題視されるよ
うになり、梱包が必要になってきた。コイル状に巻き取
られた線材コイルの梱包方法としては、特公昭６２−１
８４２７号公報に開示されているように、矩形の合成繊
維布をファスナーと紐を利用して線材コイル表面に固定
することにより線材コイルの外表面および端面を被覆す
る方法が知られている。
【０００３】また、装置としては特開昭５２−９０３８
２号公報に開示されている帯状包装材料（包帯）をゲー
トル巻状に巻き付けて包装する装置や、実開平２−１０
８８０７号公報に開示されているように、開袋機により
開袋された袋状の梱包資材内にコイルを挿入して線材コ
イルの表面および端面を被覆する装置が知られている。
２号公報に開示されている帯状包装材料（包帯）をゲー
トル巻状に巻き付けて包装する装置や、実開平２−１０
８８０７号公報に開示されているように、開袋機により
開袋された袋状の梱包資材内にコイルを挿入して線材コ
イルの表面および端面を被覆する装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特公昭６２−１８４２
７号公報に開示された方法では、梱包前に線材コイルの
寸法に合わせた合成繊維布を用意しなければならず、こ
の布をファスナーと紐またはロープにて線材コイルに被
覆するものであるから、人手による作業とならざるを得
ず、被覆そのものも強固なものとは言い難く、また線材
コイル内周面の被覆はできないといった問題があった。
また、特開昭５２−９０３８２号公報に開示された装置
では、帯状包装材料（包帯）により線材コイル内外表面
および端面の緩衝の役割を果たすものの輸送中の雨水侵
入等の防湿、錆防止の観点からすると帯状包装資材の継
ぎ目のシールが完全となり得ず、問題があった。
７号公報に開示された方法では、梱包前に線材コイルの
寸法に合わせた合成繊維布を用意しなければならず、こ
の布をファスナーと紐またはロープにて線材コイルに被
覆するものであるから、人手による作業とならざるを得
ず、被覆そのものも強固なものとは言い難く、また線材
コイル内周面の被覆はできないといった問題があった。
また、特開昭５２−９０３８２号公報に開示された装置
では、帯状包装材料（包帯）により線材コイル内外表面
および端面の緩衝の役割を果たすものの輸送中の雨水侵
入等の防湿、錆防止の観点からすると帯状包装資材の継
ぎ目のシールが完全となり得ず、問題があった。
【０００５】実開平２−１０８８０７号公報に開示され
ている装置では、梱包前に線材コイル寸法に合わせた袋
状の梱包資材を準備しなければならず、また開袋した資
材のなかに線材コイルを挿入する必要上から、資材を線
材コイル径よりも大きくしなければならず、資材コスト
が増加し、梱包風袋も強固とならず、かつ線材コイルの
挿入ハンドリング機構が必要となり、装置が複雑化し、
設備費が増加するという問題があった。
ている装置では、梱包前に線材コイル寸法に合わせた袋
状の梱包資材を準備しなければならず、また開袋した資
材のなかに線材コイルを挿入する必要上から、資材を線
材コイル径よりも大きくしなければならず、資材コスト
が増加し、梱包風袋も強固とならず、かつ線材コイルの
挿入ハンドリング機構が必要となり、装置が複雑化し、
設備費が増加するという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来技術
の問題点を有利に解決するものであって、その要旨とす
るところは下記のとおりである。 （１）一対のクレードルロール上に線材コイルを載置し
て、線材コイル幅より広い幅寸法を有する梱包用シート
で該線材コイルを周方向に包み込むと共に線材コイル両
端部に円筒状のシート余り部を形成させ、その後、該シ
ート余り部を放射状に絞り込み、コイル内径に押し込む
ことを特徴とする線材コイル自動梱包方法。
の問題点を有利に解決するものであって、その要旨とす
るところは下記のとおりである。 （１）一対のクレードルロール上に線材コイルを載置し
て、線材コイル幅より広い幅寸法を有する梱包用シート
で該線材コイルを周方向に包み込むと共に線材コイル両
端部に円筒状のシート余り部を形成させ、その後、該シ
ート余り部を放射状に絞り込み、コイル内径に押し込む
ことを特徴とする線材コイル自動梱包方法。
【０００７】（２）一対のクレードルロールおよびその
駆動装置を有し、線材コイルを載置し回転することが可
能なコイル台車を設置し、該コイル台車を挟んで線材コ
イル軸方向両側にそれぞれ前後進可能にシート装着台車
を配置し、コイル台車の前面にシート供給装置を配置し
て構成し、シート装着台車はシート余り部を円筒形に成
形するシート形成部材とシート前端部を把持して旋回す
る旋回装置を有し、シート供給装置はシート前端部を把
持して搬送するシート搬送装置を有することを特徴とす
る線材コイル梱包シート巻き付け装置。
駆動装置を有し、線材コイルを載置し回転することが可
能なコイル台車を設置し、該コイル台車を挟んで線材コ
イル軸方向両側にそれぞれ前後進可能にシート装着台車
を配置し、コイル台車の前面にシート供給装置を配置し
て構成し、シート装着台車はシート余り部を円筒形に成
形するシート形成部材とシート前端部を把持して旋回す
る旋回装置を有し、シート供給装置はシート前端部を把
持して搬送するシート搬送装置を有することを特徴とす
る線材コイル梱包シート巻き付け装置。
【０００８】（３）シート供給装置には、シート後端部
へ接合部材を付加する接合部材付加装置を設けたことを
特徴とする前項２記載の線材コイル梱包シート巻き付け
装置。 以下、図面に基づいて本発明を説明する。図１は本発明
を例示する全体平面図、図２はその側面図、図３は要部
正面図である。
へ接合部材を付加する接合部材付加装置を設けたことを
特徴とする前項２記載の線材コイル梱包シート巻き付け
装置。 以下、図面に基づいて本発明を説明する。図１は本発明
を例示する全体平面図、図２はその側面図、図３は要部
正面図である。
【０００９】本発明装置は、図１〜図３に示すように、
線材コイル１を載置したまま回転させることが可能な一
対のクレードルロール５とその駆動装置５Ａを有するコ
イル台車２を線材コイル１の軸方向（幅Ｗ方向）と直交
する側方へ移動可能に設置し、コイル台車２を挟んで線
材コイル軸方向両側に前後進可能にシート装着台車９を
配置し、コイル台車２の移動範囲内でコイル台車２を挟
んでその両側にシート装着台車９とは別に前後進可能に
梱包台車１０を配置し、シート装着台車９の前面、即ち
コイル台車２が元の位置にある際に、その前面となる位
置にシート供給装置３を配置して構成したものである。
線材コイル１を載置したまま回転させることが可能な一
対のクレードルロール５とその駆動装置５Ａを有するコ
イル台車２を線材コイル１の軸方向（幅Ｗ方向）と直交
する側方へ移動可能に設置し、コイル台車２を挟んで線
材コイル軸方向両側に前後進可能にシート装着台車９を
配置し、コイル台車２の移動範囲内でコイル台車２を挟
んでその両側にシート装着台車９とは別に前後進可能に
梱包台車１０を配置し、シート装着台車９の前面、即ち
コイル台車２が元の位置にある際に、その前面となる位
置にシート供給装置３を配置して構成したものである。
【００１０】２台のシート装着台車９は、それぞれシー
ト両側余り部を線材コイル１の外周に近似した円筒形に
成形する取替可能なシート成形部材７とシート前端部を
把持して旋回する旋回装置１５とシート端部に圧着部材
を圧着するシート圧着装置８とを有する。シート成形部
材７は、線材コイルの外径に合わせて拡縮可能である。
また２台設けたそれぞれの梱包台車１０は、その前面に
一斉に開閉できる多数のスイングバー１６とシート固定
装置１７を有するが、これらは本発明者等が先に特願平
２−１５７７６０号にて提案した線材コイル梱包用シー
ト折り込み装置をそのまま使用できる。
ト両側余り部を線材コイル１の外周に近似した円筒形に
成形する取替可能なシート成形部材７とシート前端部を
把持して旋回する旋回装置１５とシート端部に圧着部材
を圧着するシート圧着装置８とを有する。シート成形部
材７は、線材コイルの外径に合わせて拡縮可能である。
また２台設けたそれぞれの梱包台車１０は、その前面に
一斉に開閉できる多数のスイングバー１６とシート固定
装置１７を有するが、これらは本発明者等が先に特願平
２−１５７７６０号にて提案した線材コイル梱包用シー
ト折り込み装置をそのまま使用できる。
【００１１】シート供給装置３は、コイル台車２が元の
位置にあるとき、その前面となる位置に設置されてお
り、シートＳの前端部を把持部材１１により把持して前
方（図３右方）へ搬送するシート搬送装置１４と、搬送
されたシートＳの前端部を把持部材１２により把持し
て、旋回装置１５へ引き渡す引き渡し装置１８を有す
る。４は、シートＳの後端部へ接合部材を付加する接合
部材付加装置である。
位置にあるとき、その前面となる位置に設置されてお
り、シートＳの前端部を把持部材１１により把持して前
方（図３右方）へ搬送するシート搬送装置１４と、搬送
されたシートＳの前端部を把持部材１２により把持し
て、旋回装置１５へ引き渡す引き渡し装置１８を有す
る。４は、シートＳの後端部へ接合部材を付加する接合
部材付加装置である。
【００１２】
【作用】梱包用シートＳは、緩衝用の布と防湿用のラミ
ネート紙の２種の材料を重ね合わせており、線材コイル
１に巻き付けた時にラミネート紙が表面になるように準
備されている。この梱包用シートＳをシート供給装置３
に設けたシート搬送装置１４の搬送用把持部材１１でシ
ート供給装置３の線材コイル１より端部下側に設けられ
た受け渡し用把持部材１２の位置まで搬送し、受け渡し
用把持部材１２が把持した時点で搬送用把持部材１１が
離れ、把持部材１２が梱包用シート成形部材７に設けら
れた回転用把持部材１３の位置まで回転移動し、梱包用
シートＳの先端を受け渡す。梱包用シート先端を回転用
把持部材１３が把持した時点で、受け渡し用把持部材１
２は解放され、初期待機位置に復帰する。
ネート紙の２種の材料を重ね合わせており、線材コイル
１に巻き付けた時にラミネート紙が表面になるように準
備されている。この梱包用シートＳをシート供給装置３
に設けたシート搬送装置１４の搬送用把持部材１１でシ
ート供給装置３の線材コイル１より端部下側に設けられ
た受け渡し用把持部材１２の位置まで搬送し、受け渡し
用把持部材１２が把持した時点で搬送用把持部材１１が
離れ、把持部材１２が梱包用シート成形部材７に設けら
れた回転用把持部材１３の位置まで回転移動し、梱包用
シートＳの先端を受け渡す。梱包用シート先端を回転用
把持部材１３が把持した時点で、受け渡し用把持部材１
２は解放され、初期待機位置に復帰する。
【００１３】回転用把持部材１３は、梱包用シートＳを
把持後、線材コイル１の幅外側方向に移動し、張力付加
機構により梱包用シートＳに張力を与える。次に、クレ
ードルロール５を回転させることにより線材コイル１が
回転し、この線材コイル１の回転速度に同期して回転す
る梱包用シート成形部材７および回転用把持部材１３に
より梱包用シートＳが線材コイル１とクレードルロール
５との間に挟み込まれ、線材コイル１に巻き付けられ
る。
把持後、線材コイル１の幅外側方向に移動し、張力付加
機構により梱包用シートＳに張力を与える。次に、クレ
ードルロール５を回転させることにより線材コイル１が
回転し、この線材コイル１の回転速度に同期して回転す
る梱包用シート成形部材７および回転用把持部材１３に
より梱包用シートＳが線材コイル１とクレードルロール
５との間に挟み込まれ、線材コイル１に巻き付けられ
る。
【００１４】この間、梱包用シートＳの後端部を検出
し、線材コイル１ならびに梱包用シート成形部材７の回
転を停止し、接合部材付加装置４により梱包用シート後
端部に、例えば接着テープのような接合材が取り付けら
れる。その後さらに、クレードルロール５、梱包用シー
ト成形部材７を回転させ、線材コイル１が１回転した
後、両端の梱包用成形部材７に位置する梱包用シートＳ
の始終端を事前に取り付けられた接合材により接合する
ために、圧着装置８が、梱包用シート固定部材に押し付
けられる。このとき、線材コイル１の部分については、
クレードルロール５で回転する際の線材コイル自重によ
り始終端の接合部が圧着されるので、改めて圧着する必
要はない。
し、線材コイル１ならびに梱包用シート成形部材７の回
転を停止し、接合部材付加装置４により梱包用シート後
端部に、例えば接着テープのような接合材が取り付けら
れる。その後さらに、クレードルロール５、梱包用シー
ト成形部材７を回転させ、線材コイル１が１回転した
後、両端の梱包用成形部材７に位置する梱包用シートＳ
の始終端を事前に取り付けられた接合材により接合する
ために、圧着装置８が、梱包用シート固定部材に押し付
けられる。このとき、線材コイル１の部分については、
クレードルロール５で回転する際の線材コイル自重によ
り始終端の接合部が圧着されるので、改めて圧着する必
要はない。
【００１５】巻き付け終了後、線材コイル１の両端に位
置する梱包用シート成形部材７は、回転用把持部材１３
を解放し、当該部材に設置されたシート装着台車９によ
り線材コイル１の幅方向に移動し退避させる。梱包用シ
ートＳを巻き付けられた状態の線材コイル１は、クレー
ドルロール５に載置されたまま移動され、両端のシート
はみ出し部をコイル両端に配設された放射状スイングバ
ー機構１６によりコイル円周方向に集束し、コイル内径
部へ押し込み、線材コイルの内、外表面および端面を梱
包する。なお、シート固定装置１７は梱包風袋を向上す
るもので、使用してもしなくても梱包機能上はどちらで
もよい。
置する梱包用シート成形部材７は、回転用把持部材１３
を解放し、当該部材に設置されたシート装着台車９によ
り線材コイル１の幅方向に移動し退避させる。梱包用シ
ートＳを巻き付けられた状態の線材コイル１は、クレー
ドルロール５に載置されたまま移動され、両端のシート
はみ出し部をコイル両端に配設された放射状スイングバ
ー機構１６によりコイル円周方向に集束し、コイル内径
部へ押し込み、線材コイルの内、外表面および端面を梱
包する。なお、シート固定装置１７は梱包風袋を向上す
るもので、使用してもしなくても梱包機能上はどちらで
もよい。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば線材
コイルをシートで被覆する作業を自動化することがで
き、省力化の面で有利であるばかりでなく、作業の安全
にもつながり、さらには線材コイルの外周、端面、内周
のすべての被覆が行えるという顕著な効果を奏する。
コイルをシートで被覆する作業を自動化することがで
き、省力化の面で有利であるばかりでなく、作業の安全
にもつながり、さらには線材コイルの外周、端面、内周
のすべての被覆が行えるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明装置の概要を例示する平面図である。
【図２】本発明装置の側面図である。
【図３】本発明装置の要部正面図である。
１ 線材コイル
２ コイル台車
３ シート供給装置
４ 接合部材付加装置
５ クレードルロール
７ 梱包用シート成形部材
８ シート接合材圧着装置
９ シート装着台車
１０ 梱包台車
１１ 搬送用シート把持部材
１２ 受け渡し用シート把持部材
１３ 回転用シート把持部材
１４ シート搬送装置
１５ 旋回装置
１６ スイングバー
１７ シート固定装置
１８ 引き渡し装置
Claims (3)
- 【請求項１】 一対のクレードルロール上に線材コイル
を載置して、線材コイル幅より広い幅寸法を有する梱包
用シートで該線材コイルを周方向に包み込むと共に線材
コイル両端部に円筒状のシート余り部を形成させ、その
後、該シート余り部を放射状に絞り込み、コイル内径に
押し込むことを特徴とする線材コイル自動梱包方法。 - 【請求項２】 一対のクレードルロールおよびその駆動
装置を有し、線材コイルを載置し回転することが可能な
コイル台車を設置し、該コイル台車を挟んで線材コイル
軸方向両側にそれぞれ前後進可能にシート装着台車を配
置し、コイル台車の前面にシート供給装置を配置して構
成し、シート装着台車はシート余り部を円筒形に成形す
るシート形成部材とシート前端部を把持して旋回する旋
回装置を有し、シート供給装置はシート前端部を把持し
て搬送するシート搬送装置を有することを特徴とする線
材コイル梱包シート巻き付け装置。 - 【請求項３】 シート供給装置には、シート後端部へ接
合部材を付加する接合部材付加装置を設けたことを特徴
とする請求項２記載の線材コイル梱包シート巻き付け装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178520A JP2620826B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 線材コイル自動梱包方法および線材コイル梱包シート巻き付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178520A JP2620826B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 線材コイル自動梱包方法および線材コイル梱包シート巻き付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532210A true JPH0532210A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2620826B2 JP2620826B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=16049915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3178520A Expired - Lifetime JP2620826B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 線材コイル自動梱包方法および線材コイル梱包シート巻き付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2620826B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476390A (en) * | 1977-11-28 | 1979-06-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Packaging device |
| JPH02108807U (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-29 |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP3178520A patent/JP2620826B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476390A (en) * | 1977-11-28 | 1979-06-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Packaging device |
| JPH02108807U (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2620826B2 (ja) | 1997-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960611 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961203 |