JPH0532221A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送作物の外形形状の変化にかかわらず、
接着テープの貼付け作業が確実に行え、包装仕上がりの
良好な包装装置を提供する。 【構成】 包装用シートの上に載置された被包装作物に
対して、前記包装用シートの複数の側端部を順次、被せ
案内して包み込み作動する複数の包み込み具を設け、最
後に作動する包み込み具１１ｄにより、当該側端部を接
着テープｔで貼付け固定するよう構成してある包装装置
であって、前記最後の包み込み具１１ｄにおけるシート
案内ローラ１６の中央部を両側部よりも大径に構成する
とともに、両側部よりも伸縮率の大きな弾性材で構成し
てある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばレタスその他の
球状野菜等の被包装作物を包装用シートにより包装する
包装装置に関し、詳しくは、包装用シートの上に載置さ
れた被包装作物に対して、前記包装用シートの複数の側
端部を順次、被せ案内して包み込み作動する複数の包み
込み具を設け、最後に作動する包み込み具により、当該
側端部を接着テープで貼付け固定するよう構成してある
包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記包装装置において、従来では、例え
ば先に本出願人が特願平１−２９１６２６号において提
案したものがある。つまり、前記包み込み具を、正逆転
電動モータにより所定範囲で揺動するアームの先端に支
持アームを枢支し、この支持アームの先端部にシート案
内用ローラを支承して他端側にカムローラを支承し、カ
ムローラを円弧状のカム面に沿わせて案内し、案内用ロ
ーラが包装用シートを被包装作物に被せ案内するよう構
成するとともに、案内用ローラは比較的硬い弾性材で円
筒状に形成され、シート端部を接着テープで貼付け固定
するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構造
においては、例えば被包装作物の外周面がほぼ球状に近
い滑らかな面である場合には、接着テープを確実に被包
装作物の外周面に押圧して貼付けることができるが、被
包装作物の外周面に凹凸が存在し、接着テープ貼付け箇
所が凹んでいるような場合には、案内ローラの中央部が
被包装作物の外周面から浮き上がり、接着テープの押さ
え固定作用がなされないことがあって、接着固定できな
い欠点があり、改善の余地があった。本発明は上記不具
合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した包装装置において、前記最後の包み込み具
におけるシート案内ローラの中央部を両側部よりも大径
に構成するとともに、両側部よりも伸縮率の大きな弾性
材で構成してある点にある。

【０００５】

【作用】被包装作物における接着テープの貼付け箇所が
凹んでおり、シート案内ローラの両側部が凹み部分の両
側に位置する突状部分に乗り上げたような場合であって
も、シート案内ローラの中央部が大径に構成され、しか
も、伸縮率が大であるから、このローラ中央部が凹み部
分に沿って被包装作物の外周面に密着状態となり、接着
テープを確実に押圧することができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、被包装作物の外形形状の変化に
かかわらず、接着テープの貼付け作業が常に確実に行え
るものとなり、包装仕上がりの良好な包装装置を提供で
きるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図
５、図１０にレタスその他の球状野菜等の被包装作物Ｃ
を包装用シート１で包み込み包装するための包装装置を
示している。この包装装置は、多数の包装用シート１を
３個の収納ケース２内に積載収納するシート収納部３、
このシート収納部３から１枚づつ供給された包装用シー
ト１を載置して、その上方から載置される被包装作物Ｃ
の包み込み作業を行う作業部４を備えてあり、前記シー
ト収納部３から包装用シート１を１枚づつ作業部４に供
給するシート供給機構５、作業部４に供給された包装用
シート１の４角端部を押さえ保持するシート押さえ具
６，７，８，９、包装用シート１の上方から載置供給さ
れた被包装作物Ｃを抱き込み保持する作物保持装置１
０、包装用シート１の側端部を順次、被包装作物Ｃの外
周面に沿って被せ案内する４個の包み込み具１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、包み込み作動中に被包装作物Ｃ
を上方から押さえる押さえ装置１２、包み込み作動後、
シート端部を接着固定する接着テープｔを所定長さづつ
繰り出し供給するテープ繰り出し装置１３等を備えてあ
る。

【０００８】前記シート供給機構５は、シート収納部３
の上方を跨ぐ状態で設けられ、左右一対のシート吸着ノ
ズル１４を備え、この吸着ノズル１４が上下揺動並びに
シート収納部３と作業部４とに亘ってスライド移動自在
に構成され、包装用シート１を１枚づつ作業部４に供給
することができるよう構成してある。

【０００９】前記シート押さえ具のうち、第１番目に作
動する包み込み具１１ａの外方側を押さえる第１押さえ
具６と、その対角線上に位置する第２押さえ具７は、１
個の正逆電動モータＭにより駆動するよう構成してあ
る。つまり、図３に示すように、夫々、バネ２０により
シート押さえ側に揺動付勢された揺動部材２１に押さえ
ローラ２２を支承して構成され、リンク機構２４および
操作ワイヤ２５を介して電動モータＭに連動連結し、押
さえ状態と押さえ解除状態とに切り換えるよう構成して
ある。又、図４に示すように、第３番目に作動する包み
込み具１１ｃの外方側に位置する第３押さえ具８も同様
にバネ２０によりシート押さえ側に揺動付勢された揺動
部材２１に押さえローラ２２を支承して構成され、別に
電動モータＭに、リンク機構２６を介して連動連結して
駆動されるよう構成してある。第４押さえ具９は第４番
目に作動する包み込み具１１ｄの支持アーム１５に枢支
連結されたアーム２７に取付けられ、テープ繰り出し装
置１３から繰り出された接着テープｔと共に包装用シー
ト１を押さえ保持するよう構成し、前記電動モータＭに
ワイヤ２８連係してある。又、前記第４押さえ具９のシ
ート外方側に当該押さえ具９と一体揺動自在に補助ロー
ラ３７を取付け、接着テープｔの巻きつきを防止するよ
うにしてある。

【００１０】前記作物保持装置１０は、図４に示すよう
に、中央部に配備される受け皿２９とその左右両側に配
設される保持具３０，３０で構成され、作物載置用の開
放姿勢と、被包装作物Ｃの横側部を抱き込み保持する作
用姿勢とに亘り切り換え自在に設け、保持された状態
で、前記各包み込み具が包装用シート１の側端部を順
次、被包装作物Ｃに被せ案内するよう構成してある。前
記保持具３０，３０は、前記開放姿勢において、作業台
３１よりも下方に斜め立姿勢になるよう設定して、被包
装作物Ｃの落とし込み用空間を形成するとともに、前記
各保持具３０，３０が包装用シート１を介して被包装作
物Ｃを抱き込みながら、締付け保持して作用姿勢に設定
するよう構成してある。詳述すると、受け皿２９はフレ
ームから立設した支軸３２の上端に固定取付けされ、各
保持具３０，３０から延設した支持アーム３３の途中部
を受け皿２９に設けたブラケット３４に相対回動自在に
枢支し、支持アーム３３の先端部にカムフォロア３５を
設け、このカムフォロア３５は、支軸３２に相対スライ
ド自在に外嵌したスライドカム３６に接当して駆動揺動
するよう構成してある。前記スライドカム３６は、第３
押さえ具９、第４押さえ具１０の駆動用電動モータＭに
より昇降駆動するよう連係してある。

【００１１】前記押さえ装置１２は、左右一対の作物押
さえアーム３８ａ，３８ｂを、所定ストロークで上下動
並びに水平移動自在に支持して構成され、電動モータＭ
の駆動により、外方上部待機位置から被包装作物の上方
位置まで移動した後、下降して被包装作物Ｃを押さえ作
動し、その後、外方に引退して上方に移動して待機状態
に戻る。そして、このような作動を順次繰り返するよう
構成してある。そして、図９（イ）に示すように、一方
の押さえアーム３８ａは駆動アーム３９に対して固定状
態で取付けられ、他の押さえアーム３８ｂは上方に向け
て弾性後退自在に取付けてあり、図９（ロ）に示すよう
に、押さえ作動時、包み込み具の案内ローラ１６に接触
した場合、上方に退避揺動して円滑な作動を行えるよう
にしてある。

【００１２】前記各包み込み具は、図１、図２に示すよ
うに、円弧状に屈曲成形した支持アーム１５の先端にシ
ート案内用ローラ１６を支承するとともに、他端部にカ
ムローラ１７を備え、正逆電動モータＭの駆動により所
定範囲で揺動駆動される揺動アーム１８をその途中部に
枢支連結してある。そして、電動モータＭを駆動するこ
とで、カムローラ１７が円弧状カム面１９に案内され
て、先端部の案内ローラ１６が被包装作物Ｃの外周面に
ほぼ沿いながら包装用シート１を被せ案内するよう構成
してある。尚、案内ローラ１６は被包装作物Ｃに押圧す
る側に揺動付勢されている。第３番目に作動する包み込
み具１１ｃの案内ローラ１６は、図８に示すように、２
分割構成として、それらの分割ローラ４０，４０の間
に、正逆方向に弾性後退自在に支持された状態で板状の
シート押さえ具４１を設けてある。このシート押さえ具
４１の押さえ作用面にはゴム材を付設してシートの被包
装作物への締まりを良くするようにしてある。又、この
包み込み具１１ｃは、案内カム面１９を突出時と引退時
で異なるように補助カム１９ａを設けてあり、図１に示
すように、戻り経路では上方を迂回して待機位置に戻る
ようにしてある。

【００１３】そして、図６に示すように、最後に作動す
る包み込み具１１ｄにおけるシート案内ローラ１６の中
央部を両側部よりも大径に構成するとともに、両側部よ
りも伸縮率の大きな弾性材、例えばスポンジ材で構成し
てある。つまり、この案内ローラ１６を３分割構成と
し、中間にスポンジ材からなる分割ローラ４２を挟んで
左右小径分割ローラ４３，４３を支軸４４に外嵌して構
成してある。

【００１４】各包み込み具の間において作業台３１から
斜め上方に突出する状態で複数のエアー吹き出しノズル
３７を配備し、各包み込み具による包装用シート１の包
み込み作動時に、中間部分においてシート１が折れ曲が
り突出して出っ張るのを防止するようにしてある。又、
前記各保持具３０，３０の両側部下端位置を下方に向け
て延長突出させてあり、上記したシート１の出っ張りが
生じるのを補助的に防止するよう構成してある。

【００１５】上記構成による包装装置の作業手順につい
て説明する。先ず、シート供給機構５により包装用シー
ト１を１枚吸着して作業部４に移動供給させる。そし
て、シート供給が終了すると、前記各シート押さえ具
６，７，８，９が同時にシート端部を押さえ保持する。
次に、このように押さえ保持された包装用シート１の上
方からその中央部の作物保持装置１０上に被包装作物Ｃ
を人為的に入れ込む。このとき、被包装作物Ｃは、上記
したような落とし込み空間内に落とし込み案内される際
に、４角がローラ２２により押さえ保持される包装用シ
ート１と被包装作物Ｃの摺接抵抗によりシート１が緊張
された状態で被包装作物Ｃの下部側を包み込む。そし
て、第１包み込み具１１ａから順次、包装用シート１の
側端部を被包装作物Ｃに被せ案内する。そして、３番目
の包み込み具の案内ローラ１１ｃが上端近くまでシート
を案内したとき、押さえ装置１２が押さえ作動し、最後
の包み込み具１１ｄの作動が終了するまで押さえ作動を
維持する。最後の包み込み具１１ｄが被せ案内した後、
接着テープｔにより、包装用シート１を接着固定して作
業を終了する。この接着テープｔ貼付け時において、図
７に示すように、被包装作物Ｃの外周面に凹みが存在し
ても、第４包み込み具１１ｄにおける案内ローラ１６の
前記中央大径部が凹み部分に追従してテープ押圧作動を
確実に行える。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包み込み具の側面図

【図２】包み込み具の側面図

【図３】シート押さえ具の駆動系統図

【図４】シート押さえ具の駆動系統図

【図５】包装装置の平面図

【図６】最終作動用シート案内ローラの断面図

【図７】最終作動用シート案内ローラの作用説明図

【図８】３番目のシート案内ローラの断面図

【図９】押さえ装置を示す図

【図１０】包装装置の側面図

【符号の説明】

１ 包装用シート １１ｃ，１１ｄ 包み込み具 １６ シート案内ローラ ４０，４０ 分割ローラ ４１ シート押さえ具 ｔ 接着テープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装用シート（１）の上に載置された被
   包装作物に対して、前記包装用シート（１）の複数の側
   端部を順次、被せ案内して包み込み作動する複数の包み
   込み具を設け、最後に作動する包み込み具（１１ｄ）に
   より、当該側端部を接着テープ（ｔ）で貼付け固定する
   よう構成してある包装装置であって、前記最後の包み込
   み具（１１ｄ）におけるシート案内ローラ（１６）の中
   央部を両側部よりも大径に構成するとともに、両側部よ
   りも伸縮率の大きな弾性材で構成してある包装装置。
2. 【請求項２】 前記最後の包み込み具（１１ｄ）の前に
   作動する包み込み具（１１ｃ）におけるシート案内ロー
   ラ（１６）をその軸芯方向に沿って２分割構成とし、そ
   れらの分割ローラ（４０），（４０）の間に、シート押
   さえ方向に揺動付勢される状態で板状のシート押さえ具
   （４１）を設けてある請求項１に記載の包装装置。