JPH04142211A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、供給される包装シートにて被包装物を包装す
ると共に包装終了に伴って前記被包装物を排出する包装
手段と、前記包装シートの収納部から一枚の包装シート
を保持して前記包装手段に供給する包装シート供給手段
と、前記包装手段及び前記包装シート供給手段の作動を
制御する制御手段とを備えた包装装置に関する。

〔従来の技術〕

上記のような包装装置は、例えばレタス等の球状野菜で
代表される被包装物を自動的に包装シートで包装するこ
とによって、作業効率の改善を図るものである。

ここで、包装終了に伴って次の包装シートを包装手段に
供給するときに、包装手段の排出作動が終了してから、
包装シート供給手段にて収納部から一枚の包装シートを
保持する作動を実行させ、さらに、その包装シートを包
装手段に供給作動させるように構成することか一般的に
考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、包装シート供給手段か包装シートを
保持する作動及び保持している包装シートを包装手段に
供給する作動を実行している間は、包装手段は包装作動
を実行することができないため、包装作業のサイクルタ
イムが比較的長くなる虞があった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して作業効率の一
層の改善を図る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明による包装装置の特徴
構成は、前記制御手段は、前記包装手段の包装作動中に
おいて前記包装シート供給手段にて前記収納部から一枚
の包装シートを保持する作動を実行させ、且つ、前記包
装手段の排出作動終了に伴って前記包装シート供給手段
にて保持して包装シートの供給作動を実行させるように
構成されていることである。

〔作　用〕 包装シート供給手段が包装手段の包装作動中に包装シー
トを保持しているので、包装手段は、排出作動を終了し
た後、包装シート供給手段がその包装シートを供給作動
する闇だけ待機すれば次の包装作動を開始することがで
きる。従って、包装手段の待機時間を短縮することがで
きる。

〔発明の効果〕

包装手段の待機時間を短縮できるので、包装作業のサイ
クルタイムを短縮することが可能となる。

従って、作業効率の高い包装装置を得ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図及び第５図に例えばレタス等の被包装物（Ｃ）を
包装シート（１）で包装するための包装装置を示してい
る。この包装装置は、多数枚の包装シート（１）を積層
収納する収納部（Ａ）、収納部（Ａ）から１枚づつ移送
供給するためのシート供給手段としてのシート供給装置
（２）、及び供給された包装シート（１）により被包装
物（Ｃ）を包み込む包装手段としての包装作業部（Ｂ）
とから成り、包装作業部（Ｂ）は、供給された包装シー
ト（１）の上方から載置された被包装物（Ｃ）を下方側
から抱込み保持する保持機構（３）、保持された被包装
物（Ｃ）に対して包装シート（１）の各端部を折り重ね
て包込み案内する包込み機構（４）、包込み作動後、包
装シート（１）を貼着固定するための接着テープ（５）
を繰り出し供給するためのテープ繰出し装置（６）及び
、前記包込み作動時に被包装物（Ｃ）の浮上かりを阻止
するための押え装置（７）等を備えである。尚、第４図
中（Ｂｓ）、　（Ｂ４）は耳取り用ノズル、第５図中（
Ｂ１）は分離用送風ノズルである。

前記保持機構（３）は、第６図乃至第８図に示すように
、被包装物（Ｃ）を受止め支持する受止め台（８）を備
えるとともに、上下揺動して被包装物（Ｃ）を抱込み保
持する左右一対の保持アーム（９）、　（９）を備え、
この保持アーム（９）、　（９）は正逆転自在な電動モ
ータ（Ｍ８）により下方に退避する姿勢と上方に揺動す
る作用姿勢とに揺動駆動するよう構成しである。つまり
、電動モータ（Ｍ８）と一体回動するアーム（１１）に
より天秤揺動アーム（１２）を介して、支軸（１３）に
対して上下スライド駆動される昇降部材（１４）を各保
持アーム（９）、　（９）に連動連結して揺動駆動か行
われる。

又、電動モータ（Ｍ８）は包装シート（１）の一端を押
え、張りを与えるための押えローラ（１５）をリンク機
構（１６）を介して連動駆動するよう構成しである。図
中（ＳＩり〜（Ｓ、、）は電動モータ（Ｍ、）のタイミ
ング制御用リミットスイッチである。

前記包込み機構（４）は、第６図及び第７図に示すよう
に、保持機構（３）によって保持された被包装物（Ｃ）
に包装シート（１）の各端部を折り重ね案内して保持す
る４個の第１乃至第４包込み具（１７ａ）、　（１７ｂ
）、　（１７ｃ）、　（１７ｄ）を備え、各包込み具は
正逆転電動モータ（Ｍ、）〜（Ｍ４）によって順次、被
包装物（Ｃ）の表面に沿って包装シート（１）を折り返
し案内するよう構成しである。各包込み具は、各電動モ
ータ（Ｍｌ）〜（Ｍ４）によって一定範囲で揺動駆動さ
れる駆動アーム（１９）の先端に第１支持アーム（２０
）を枢支するとともに、第１支持アーム（２０）の一端
に第２支持アーム（２１）を枢支し、かつ、第２支持ア
ーム（２１）の先端に案内用ローラ（２２）を支承して
構成され、前記各支持アーム（２０）、　（２１）は被
包装物理え方向に回動付勢しである。又、第２支持アー
ム（２１）の他端側には、カムローラ（２３）を支承し
、このカムローラ（２３）が、駆動アーム（１９）の回
動に伴ってカム面（２４）に案内され、各案内用ローラ
（２２）がほぼ被包装物（Ｃ）の表面に沿って案内駆動
されるよう構成しである。尚、図中（Ｓｌ）〜（Ｓ、）
は各電動モータ（Ｍｌ）〜（Ｍ４）のタイミング制御用
のリミットスイッチである。

第１番目に作動する第１包込み具（１７ａ）の案内ロー
ラ（２２）は左右２分割してあり、それらの間に当該ロ
ーラ（２２）が案内するシート端部側を被包装物（Ｃ）
側に向けて折り曲げ案内する送風ノズル（Ｂ２）を設け
である。この送風ノズル（Ｂ２）は、第１包込み具（１
７ａ）の包込み作動に伴って送風を行い、第２包込み具
（１７ｂ）か途中位置まで作動した後は送風を停止する
ようにしである。

前記押え装置（７）は、第９図乃至第１１図に示すよう
に、下方に向けて弾性付勢された押えアーム（２６）が
電動モータ（Ｍ、）の駆動によって上下動並びに横移動
するよう構成し、上記包込み作動に伴って被包装物（Ｃ
）を押え作動するよう構成しである。詳述すると、押え
装置（７）は第２包込み具（１７１））の後方側に設け
られ、機台がら立設した支持フレーム（２８）に対して
作業部中心に向かう方向にスライド自在に横移動部（２
９）を支持するとともに、この横移動部（２９）に対し
て上下動自在に縦移動部（３０）を支持し、この縦移動
部（３０）に前記押えアーム（２６）を取付けである。

そして、横移動部（２９）は、電動モータ（Ｍ、）によ
って回転駆動される駆動ピン（３１）か上下係合凹部（
３２）に接当係合して横移動駆動され、縦移動部（３０
）は、前記駆動ピン（３１）か係止部（３３）に接当係
合して駆動される。前記係合凹部（３２）に連なる案内
孔（３４）は、縦移動駆動時には横移動しないよう駆動
ピン（３１）の回動を許容するものである。このように
構成される押え装置（７）は、前記押えアーム（２６）
か後方上方の待機位置から被包装物（Ｃ）の上方まで横
移動する第１工程、下方移動して被包装物（Ｃ）を押え
作動する第２工程、後方に横移動退避する第３工程、更
に前記待機位置に向けて上方移動する第４工程の各工程
を順次繰り返し作動する。

図中（Ｓ、。）、（Ｓ、、）は電動モータ（Ｍ、）のタ
イミング制御用のリミットスイッチである。

次にシート供給装置（２）について説明する。

第４図及び第５図に示すように、前記収納部（Ａ）及び
包装作業部（Ｂ）夫々の左右両側部に亘り、ガイドレー
ル（３５）、　（３５）と無端回動チェーン（３６）、
　（３６）とを配設するとともに、両ガイドレール（３
５）、　（３５）によって案内され、回動チェーン（３
６）、　（３６）の駆動によりスライド移動する吸着移
送機構（３７）を備えである。吸着移送機構（３７）は
、各回動チェーン（３６）、　（３６）に連動移動自在
に連結した一対の支持部材（３８）、　（３８）に亘っ
て、回動チェーン（３６）のスプロケット軸芯とほぼ同
一レベルの横軸芯（Ｐｌ）周りで揺動自在なコノ字形ア
ーム（３９）を架設連結し、このアーム（３９）の途中
位置２箇所に包装シート（１）吸着用の吸着ノズル（４
０）、　（４０）を備えである。前記各回動チェーン（
３６）、　（３６）は正逆転電動モータ（Ｍ６）の駆動
により、正逆転駆動するよう構成し、吸着移送機構（３
９）の移動量を検出するためのポテンショメータ（ＰＭ
　、　’）を備えである。又、前記アーム（３９）の回
動支点部には一体的にスライド移動する正逆転電動モー
タ（Ｍ７）を備え、この電動モータ（Ｍ７）の駆動によ
り前記吸着ノズル（４ｏ）が上方に退避する位置と収納
される包装シート（１）に吸着作用する位置とに亘り切
換揺動するよう構成しである。図中（ＰＭ２）は吸着ノ
ズル（４０）の位置検出用ポテンショメータである。

又、収納部（Ａ）には、夫々、大きさの異なる３種類の
包装シート（１）を積層収納する３個の収納具（４３）
を、夫々傾斜姿勢で、かつ、前端かほぼ同一高さとなる
よう重ねて配置しである。

前記吸着ノズル（４０）は、前記アーム（３９）に取付
けた支持ブラケット（４４）に弾性後退可能に支持され
、吸引用パイプ（４５）を介して吸引装置（４１）に連
通接続される。

前記吸着ノズル（４０）は、第１２図に示すように、中
軸（４６）の外周部に筒部材（４７）を取付け、環状の
吸い込み口（４８）を形成するとともに、中軸（４６）
内に形成した吸い込み経路（Ｉりを介して吸引するよう
構成しである。そして、包装シート（１）の吸着は、負
圧スイッチ（ＳＩ５）にて検出する。

前記保持機構（３）の中央上部には、平面視十字形の受
皿（５０）を設け、この受皿（５０）は、シート供給方
向下手側下方位置の横軸芯（Ｐ２）周りで、被包装物（
Ｃ）を受止め支持する支持姿勢と、外方上方に向けて揺
動する放出姿勢とに亘り切換揺動自在に構成しである。

つまり、第１１図に示すように、受皿（５０）に一体連
結したＬ字形アーム（５１）をフレーム（５２）に枢支
するとともに、アーム（５１）の途中部と前記押え装置
（７）に備えた駆動アーム（５３）とをワイヤ（５４）
を介して連動連結しである。前記駆動アーム（５３）は
、押え装置（７）の第４工程における駆動ピン（３１）
の動きにより接当揺動駆動され、受皿（５０）を支持姿
勢から放出姿勢に素早く切換えることで、包装作業の終
了した被包装物（Ｃ）を外方に放出するよう構成しであ
る。

次に、テープ繰出し装置（６）の取付は構造について説
明する。テープ繰出し装置（６）は、所定量づつ包装貼
着用の接着テープ（５）を上記したような包装作業毎に
繰出すよう構成しである。

そして、第４番目に作動する第４包込み具（１７ｄ）の
外方側に配設してあり、作業部（Ｂ）の中心部、つまり
、被包装物（Ｃ）の載置箇所に向かう方向に沿って位置
調節自在に取付けである。詳述すると、第１３図に示す
ように、固定フレーム（５５）に形成した左右一対のレ
ール部（５６）、　（５６）に保合案内される４個のロ
ーラ（５７）を取付け、スライド移動自在に支持すると
ともに、固定フレーム（５５）から連設した係止具（５
８）に、移動方向に弾性変形自在な操作レバー（５９）
を係合させて位置決めするよう構成しである。前記係止
具（５８）には３個の係入凹部（６０ａ）、　（６０ｂ
）、　（６０ｃ）を形成し、夫々、繰出しテープ（５）
の位置が３種の大きさの包装シート（１）に対応して切
換わるよう設定しである。

又、テープ繰出し装置（６）の上記位置調節に伴ってシ
ート供給装置（２）の吸着始端位置と吸着終端位置を変
更調節するとともに、左右吸着ノズル（４０）、　（４
０）の左右間隔を変更させるよう構成しである。詳述す
ると、前記係止具（５８）の両端側の係入凹部（６０ａ
）、　（６０ｃ）に操作レバー（５９）の存在を検出す
るリミットスイッチ（６１ａ）。

（６１ｂ）を配設し、この各スイッチ（６１ａ）、　（
６１ｂ）の信号に基づいて後述の制御装置（Ｈ）がシー
ト供給装置（２）の供給駆動モータ（Ｍ、）を制御して
、吸着始端位置と吸着終端位置を変更する。つまり、中
心側のリミットスイッチ（６１ａ）か検出状態であれば
、小側シート位置と判断し、反対側のリミットスイッチ
（６１ｂ）が検出状態であれば、大側シート位置と判断
し、いずれも検出しなければ中側シート位置と判断する
。

又、前記各吸着ノズル（４０）、　（４０）は、支軸（
６２）に対して横方向にスライド自在に支持してあり、
天秤アーム（６３）及び各ロッド（６４）、　（６４）
により背反的にスライド連動するよう連係しである。前
記天秤アーム（６３）はテープ繰出し装置（６）にワイ
ヤ（６５）を介して連動連結され、テープ繰出し装置（
６）の位置に対応して左右吸着ノズル（４０）、　（４
０）がスライド移動するよう構成しである。

テープ繰出し装置（６）のテープ繰出し箇所の下方側に
、接着テープ（５）を載置支持するテープ支持具（６６
）を設け、このテープ支持具（６６）は、第１４図に示
すように第４包込み具（１７ｄ）に枢支連結した支持ア
ーム（６７）の先端に、上下揺動自在並びに下方付勢自
在に取付けるとともに、その揺動端部に設けたローラ（
６８）が、テープ繰出し装置（６）側の板状ガイド部材
（６９）下端のフック部（６９ａ）に係合して位置決め
するよう構成しである。

前記ローラ（６８）は、軸芯方向中央部側はど小径とな
るよう形成し、ガイド部材（６９）との保合によって左
右方向の位置決めも行えるよう構成しである。又、テー
プ支持具（６６）には、接着テープ（５）と包装シート
（１）とを共に挟持して押圧支持する状態と押圧を解除
する状態とに揺動切換え自在なテープ保持部材（７０）
を、支持作用位置にバネ付勢状態並びに前記電動モータ
（Ｍ８）により駆動解除自在に設けである。

以上説明したように、前記包装装置は、テープ繰出し装
置（６）を包装シート（１）の大きさに応じて位置調節
自在に設けるので、どの大きさのシートであっても、テ
ープ繰出し量を常に一定にしながらも、適切な状態で供
給することができる。

次に、包装作業部（Ｂ）及びシート供給装置（２）の作
動を制御するための構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）か設けられ、その制御装置（Ｈ）に各リミッ
トスイッチ（Ｓｚ）　〜（ＳＩ４）、　（６１ａ）。

（６１ｂ）、スタートスイッチ（Ｓｏ）、各ポテンショ
メータ（ＰＭ、）、　（ＰＭ２）、負圧スイッチ（Ｓ、
５）か夫々接続されている。そして、制御装置（）Ｉ）
は、各種の入力情報に基づいて、包装作業部（Ｂ）及び
シート供給装置（２）の作動を制御するようになってい
る。

すなわち、制御装置（Ｈ）を利用して制龜手段（１００
）か構成されている。

次に、第２図（イ）乃至（ニ）のフローチャートに基づ
いて制御装置（Ｈ）の作動について説明する。

先ず、包装作業の手順を第２図（イ）に基づいて説明す
る。

基本的には、作業者がスタートスイッチ（Ｓｏ）を押操
作するごとに包装作業部（Ｂ）とシート供給装置（２）
とか夫々ワンサイクルの動作を行い、その動作終了後再
度スタートスイッチ（Ｓ　ｏ）か押操作されるまで待機
するようになっている。つまり、受止め台（８）上に包
装シート（１）か供給されている状態（以下、給紙状態
という）において、作業者か受止め台（８）に被包装物
を載置してからスタートスイッチ（Ｓ、）を押操作する
ことによって包装作業部（Ｂ）における包装作動か開始
される。また、シート供給装置（２）においてコの字形
アーム（３９）に収納部（Ａ）から一枚の包装シート（
１）を保持する作動（以下、給紙準備作動という）を上
記の包装作動中に実行する。

さらにコの字形アーム（３９）に保持した包装シート（
１）を包装作業部（Ｂ）の受止め台（８）上に供給する
作動（以下、給紙作動という）を包装作動終了に伴って
実行する。

但し、作業開始時等には、給紙状態となっていないので
、直ちに包装作動を行うことはできない。そこで、上記
のような状態でスタートスイッチ（Ｓｏ）が押操作され
た場合には、包装作業部（Ｂ）における包装作動は実行
されず、シート供給装置（２）における給紙準備作動と
給紙作動を実行して給紙状態とする。そして、再度スタ
ートスイッチ（Ｓｏ）を押操作することによって包装作
動を含む前述の動作が行われることになる。

ここで、給紙状態であるか否かの判別は、保持機構（３
）の上位リミットスイッチ（Ｓ＋□）の検出情報に基づ
いて行う。つまり、前記スイッチ（Ｓ、２）がＯＦＦで
あるときに給紙状態であると判断する。

給紙準備作動について説明を加えると、第２図（ロ）に
示すように、コの字形アーム（３９）を指定された包装
シート（１）のサイズに対応した吸着始端位置へ移動す
る。次に、吸着ノズル（４０）。

（４０）を下降させて、吸引装置（４１）を作動させる
。

吸着確認後、吸着ノズル（４０）、　（４０）を上昇さ
せると共に、コの字形アーム（３９）を包装作業部（Ｂ
）から離間する方向に設定距離移動させる。再度、吸着
を確認し、吸着されるまで上述の動作を繰り返す。吸着
確認後、複数の包装シート（１）を供給しないように吸
着ノズル（４０）、　（４０）を上下に揺動させなから
分離用送風ノズル（Ｂ１）によって送風することによっ
て包装シート（１）の分離を図っている。それから、吸
着ノズル（４０）、　（４０）を上限まで上昇させた状
態で待機する。

給紙作動について説明を加えると、第２図（ハ）に示す
ように、先ず、接着テープ（５）を接着面を上向きにし
て所定位置に繰出す。次にコの字形アーム（３９）を指
定された吸着終端位置まで移動させる。そして、吸着ノ
ズル（４０）、　（４０）を下降させ、吸着を解除する
。もって、受止め台（８）上に包装シート（１）を供給
するのである。このとき、接着テープ（５）が包装シー
ト（１）の最後に折り返される一側端（１ｄ）に貼着さ
れる。また、吸着ノズル（４０）、　（４０）を上昇さ
せると共に、前記−側端（１ｄ）の対角の一側端（ｌｃ
）を押えローラ（１５）によって固定する。

次に、包装作動について説明する。

第２図（ニ）及び第３図に示すように、受止め台（８）
に載置された被包装物（Ｃ）を保持機構（３）を作用姿
勢とすることによって固定保持する。

次に、第１包込み具（１７ａ）を上位リミットスイッチ
（Ｂ２）がＯＮするまで上昇させて、包装シート（１）
の−側端（ｌａ）を被包装物の上面に折り返す。

また、第１包込み具（１７ａ）の上昇開始から若干遅れ
て第２包込み具（１７ｂ）の作動させて包装シート（１
）の−側端（１ｂ）を前記−側端（ｌａ）の上に重ね合
わせる。第２包込み具（１７ｂ）の作動は４回に分けて
断続的に行われるが、２回目の上昇に際して第２包込み
具（１７ｂ）に前記−側端（１ａ）が巻き付かないよう
に送風ノズル（Ｂ２）を作動させる。

第２包込み具（１７ｂ）の中位リミットスイッチ（Ｂ４
）がＯＮすると第３包込み具（１７ｃ）を作動させるの
であるが、その作動前に被包装物の外周面に沿って一側
端（ｌａ）、　（ｌｂ）を膨らみなく被せるように、耳
取り用ノズル（Ｂ、）を作動させてその折り曲げ部位に
向けてエアーを吹き付ける。

また、第３包込み具（１７ｃ）が包装シート（１）の−
側端（ｌｃ）を重ねた後、押えアーム（２６）がその上
面を押えるようになっている。

更に、耳取り用ノズル（Ｂ４）を作動させてから第４包
込み具（１７ｄ）を作動させて、接着テープ（５）を貼
着した一側端（１ｄ）を折り返し、四層に折り重ねられ
た包装シート（１）を糊着する。

次に、押えアーム（２６）を上昇させると共に、保持機
構（３）による被包装物（Ｃ）の保持を解除する。そし
て、被包装物（Ｃ）を受止め台（８）から放出する。

〔別実施例〕

上記実施例では、接着テープ（５）によって包装貼着し
ていたが接着剤等を用いてもよく、各部の具体構成は各
種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図は
制御構成のブロック図、第２図（イ）乃至（ニ）は制御
作動のフローチャート、第３図は同タイミングチャート
、第４図は全体平面図、第５図は同側面図、第６図及び
第７図は包装作業部の側面図、第８図は保持機構の側面
図、第９図は押え装置の側面図、第１Ｏ図は同斜視図、
第１１図は保持機構の要部側面図、第１２図は吸着ノズ
ルの側面図、第１３図はテープ繰出し装置の斜視図、第
１４図は同要部斜視図である。 （１）・・・・・・包装シート、（２）・・・・・・包
装シート供給手段、（１００）・・・・・・制御手段、
（Ａ）・・・・・・収納部、（Ｂ）・・・・・・包装手
段、（Ｃ）・・・・・・被包装物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給される包装シート（１）にて被包装物（Ｃ）を包装
   すると共に包装終了に伴って前記被包装物（Ｃ）を排出
   する包装手段（Ｂ）と、前記包装シート（１）の収納部
   （Ａ）から一枚の包装シート（１）を保持して前記包装
   手段（Ｂ）に供給する包装シート供給手段（２）と、前
   記包装手段（Ｂ）及び前記包装シート供給手段（２）の
   作動を制御する制御手段（１００）とを備えた包装装置
   であって、前記制御手段（１００）は、前記包装手段（
   Ｂ）の包装作動中において前記包装シート供給手段（２
   ）にて前記収納部（Ａ）から一枚の包装シート（１）を
   保持する作動を実行させ、且つ、前記包装手段（Ｂ）の
   排出作動終了に伴って前記包装シート供給手段（２）に
   て保持して包装シート（１）の供給作動を実行させるよ
   うに構成されている包装装置。