JPH0532302B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明はソータを備えるとともに両面複写を
可能にする中間トレイを備えたソータ付複写機に
関し、特に両面複写モード時に片面複写済み用紙
を反転する用紙反転装置の改良に関する。

＜従来技術とその欠点＞ 中間トレイを備え両面複写を行うことのできる
複写機では、両面複写モードのとき片面複写済み
用紙をゲートによつて通常の排出路から両面複写
のための搬送路へ導いて中間トレイを収納し、そ
の後その片面複写済み用紙を中間トレイから給紙
して再度複写プロセス部へと搬送する。両面複写
モードではこの片面複写済み用紙の搬送中に一度
だけ反転しておく必要がある。一般にこの用紙反
転動作を行うのに通常の用紙排出口から中間トレ
イへの間で反転機構によつて用紙を反転するか、
中間トレイへの用紙排出口と中間トレイからの用
紙給紙口を同一位置とし中間トレイ自身で用紙反
転を行うようにしている。

第６図は前者の方式の用紙反転機構を備えた従
来のソータ付複写機の概略構成図を示している。
複写機本体１の略中央部には感光体ドラム２が配
設されその上部に原稿台３に載置された原稿をソ
ータする光学系４が設けられている。また複写機
本体１の右側下部には給紙カセツト５，６が装着
され複写機本体１の左側にはソータ７が取付けら
れている。更に複写機本体１は上側ユニツト８ａ
と下側ユニツト８ｂに２分割されており、下側ユ
ニツト８ｂ内には中間トレイ９が設けられまたこ
の中間トレイ９と複写プロセス部の間に搬送路１
０が、更にこの中間トレイ９への排出口とソータ
７の間に搬送路１１が設けられている。ソータ７
は複数個積層配設されたビン１１と、片面複写済
み用紙をいずれかのビン位置まで搬送するベルト
１２と、ベルト１２によつて搬送された用紙を所
定のピン位置に運ぶための分配器１３と、片面複
写済み用紙を排出ローラ１５によつて一番上側の
ビンに排出するかベルト１２によつて下側に搬送
するかを決めるフラツパ１４を備え、更に両面複
写モードのときに片面複写済み用紙を反転する用
紙反転機構１７と、この用紙反転機構１７に用紙
を搬送するフラツパ１６を備えている。両面複写
モードのときにはフラツパ１６が上方へ移動し、
複写機本体１から排出された片面複写済み用紙を
用紙反転機構１７に送り込む。ローラ１７ａによ
つて片面複写済み用紙を一定の長さ送り込むと、
次にローラ１７ａが離れてローラ１７ｂが用紙を
挟持する。すると、ローラ１７ａと逆方向に回転
するローラ１７ｂによつて用紙が複写機本体の下
側ユニツト８ｂ内にある搬送路１１に送られてい
く。このようにして両面複写モードのときに片面
複写済み用紙を中間トレイに搬送する前に反転す
ることができる。すなわち片面複写済み用紙を表
裏面を変えずに中間トレイ９内に収納することが
できる。

しかしながら、上記のような複写機では、中間
トレイの前で用紙を反転する方式であつても、ま
た中間トレイで用紙を反転する方式であつても、
用紙を反転するための反転ローラ等を含む独立の
反転機構が必要であり、その分コストが上昇する
とともに機構が複雑となり、更に小型化を阻外す
る不都合があつた。

＜発明の目的＞ この発明の目的は、ソータを利用することによ
つて用紙反転動作を行うソータ付複写機の用紙反
転装置を提供することにある。

＜発明の構成および効果＞ この発明は、複写機本体と複写機本体外側に向
けて複数個積層配設されたビンの間に設けられビ
ンの積層方向に対向するように配置した環状のベ
ルトに、複写機本体から排出された複写済み用紙
をのせて該ベルトを正転させ、且つ前記ビンとベ
ルトの間に設けられた用紙分配用の分配器をビン
の積層方向に移動させることによつて前記ビンの
いずれかの位置まで用紙を搬送するソータを備え
るとともに、両面複写モード時に片面複写済み用
紙を表裏面を変えずに複写機本体内に設けられた
中間トレイに搬送する手段を備えたソータ付複写
機において、用紙をベルトの分配器のある側の面
に搬送する搬送手段と、前記ベルトの複写機本体
側から前記中間トレイに用紙を導く搬送路と、ベ
ルトの手前の用紙搬送経路に設けられた用紙検出
手段と、両面複写モード時に前記分配器を最下部
まで移動させる移動手段と共に、分配器のある側
のベルト面に片面複写済みの用紙のせてベルトを
正転させて該用紙を搬送し、前記用紙検出手段が
用紙の後端を検出してから所定時間後に前記ベル
トを逆転させ、用紙を後端から前記搬送路に挿入
し中間トレイに用紙を導く制御手段と、を備えて
なるものである。

上記のように構成することによりこの発明によ
れば、複写機本体から排出された片面複写済み用
紙はソータ内で反転されて中間トレイに収納され
る。このため独立の用紙反転機構が不要となり低
コスト化するとともに小型化する利点がある。ま
た、常にソータのベルトの一方面に用紙を搬送す
るようにしているので用紙を反転させる為の分岐
点や用紙経路を切り替える手段の必要がなく、用
紙の反転動作を行わせるための搬送が安定化し、
ジヤムを起こす可能性を低減させることができ
る。

＜実施例＞ 第１図はこの発明の実施例であるソータ付複写
機の概略構成図である。

このソータ付複写機が第６図に示すソータ付複
写機と構造上相違するのは、ソータ７である。本
実施例では第６図に示す用紙反転機構１７を備え
ていない。また本実施例ではソータ７の入紙側に
設けられている搬送ローラ２０と出紙側に設けら
れている排出ローラ１５の間に反射型の光学セン
サ２１が設けられている。このセンサ２１は用紙
の後端を検出する。更に本実施例ではベルト１２
の内部にサクシヨンユニツト２２が設けられてい
る。このサクシヨンユニツト２２は両面複写モー
ドのときに駆動され、片面複写済み用紙をベルト
１２に吸着する。

上記の構成において、通常の複写モードのとき
にはベルト１２が正転すなわち矢印Ａ方向に移動
して片面複写済み用紙を搬送する。また分配器１
３が所定のビン位置まで移動し、フラツパ１４も
上下方向に移動する。フラツパ１４が図の実線の
位置にあるとき搬送ローラ２０によつて取り込ま
れた片面複写済み用紙はベルト１２で搬送される
ことなく排出ローラ１５を通過して最上段のビン
１１に排出される。フラツパ１４が図の実線位置
から上方向に移動すると搬送ローラ２０によつて
取り込まれた片面複写済み用紙はベルト１２によ
つて下方向すなわち矢印Ａ方向に搬送されてい
く。通常の複写モードではこのとき既に分配器１
３が用紙を排出すべきビン位置にセツトされてお
り、ベルト１２によつて搬送されてきた用紙の先
端がこの分配器１３の位置に来ると分配器内のロ
ーラによつてビン１１に排出される。

一方両面複写モードのときには最初にフラツパ
１４は上方向に移動し、更に分配器１３が最下部
に移動するように移動手段を動作させる。次に制
御手段が以下のような制御を行う。サクシヨンユ
ニツト２２が駆動してベルト１２が正転する。こ
の状態で複写機本体内で複写プロセスが実行され
る。その後片面複写済み用紙は搬送ローラ２０を
通過してベルト１２の面に吸着した状態で矢印Ａ
方向に搬送されていく。このとき分配器１３は最
下部に位置しているため用紙が分配器１３の作用
によつてビンに排出されることがない。片面複写
済み用紙の後端がセンサ２１によつて検出される
とベルト１２が逆転する。すなわち矢印Ｂ方向に
移動する。するとベルト面に吸着していた用紙は
後端部から下側ユニツト８ｂ内の搬送路１１内に
送られ中間トレイ９へと搬送されていく。中間ト
レイ９へ搬送された状態では片面複写済み用紙が
反転動作している。すなわち表裏面を変えずに中
間トレイ９内に収納されている。このようにして
ソータ７のベルト１２を利用することにより、単
独の反転機構を使用しなくても用紙反転動作を行
わせることができる。

第２図〜第４図は通常の複写モードおよび両面
複写モードのときのソータ内の動作を示す図であ
る。

第２図は通常の複写モードで且つ一枚目の用紙
排出時を示している。このときにはフラツパ１４
が図の実際位置にあり、ベルト１２は矢印Ａ方向
に移動（正転）している。複写機本体内の定着ロ
ーラによつて定着された片面複写済み用紙２３は
搬送ローラ２０によつてソータ内に取り込まれ、
そのまま排出ローラ１５によつて最上段のビンへ
排出されていく。次に２枚目の複写動作が行われ
ると２枚目の片面複写済み用紙がソータ７に来る
前にフラツパ１４が図の点線位置に移動し、分配
器１３が上から２番目のビン位置にセツトされ
る。用紙２３は搬送ローラ２０によつてソータ内
に取り込まれフラツパ１４によつて用紙２３の搬
送方向が下向きとなる。ベルト１２が矢印Ａ方向
に移動しているため用紙２３はこの後ベルト１２
によつて下方向に搬送されていく。分配器１３は
このとき２番目のビン位置にセツトされているた
め、２枚目の複写用紙２３はこの分配器１３を通
過して分配器内のローラ１３ａによつて２番目の
ビンへと排出されていく。こうして２枚目の片面
複写済み用紙は２番目のビンに排出される。３枚
目の片面複写済み用紙に対しては分配器１３が３
番目のビン位置にセツトされることにより、上記
と同じような動作によつて３番目のビンに排出さ
れていく。同様にして４枚目の片面複写済み用紙
は４番目のビンに排出され、５番目の片面複写済
み用紙は５番目のビンに排出されていく。

一方両面複写モードのときには最初にフラツパ
１４は上方に移動し、また分配器１３が最下部の
位置にセツトされる。更にサクシヨンユニツト２
２が駆動される。次いで複写機本体内で複写プロ
セスが実行され、定着を終えた片面複写済み用紙
は搬送ローラ２０によつてソータ７内に取り込ま
れる。ソータに取り込まれた片面複写済み用紙は
フラツパ１４が上方向に移動しているため、その
搬送方向が下向きに変えられる。このとき、サク
シヨンユニツト２２が駆動しており、更に分配器
１３が最下部の位置にセツトされているため、用
紙２３はベルト１２の面に吸着した状態で矢印Ａ
方向に搬送されていく。第３図はこのようにして
用紙２３が搬送されていき、その後端部がセンサ
２１によつて検出されたときの状態を示してい
る。

センサ２１によつて片面複写済み用紙２３の後
端が検出されるとフラツパ１４が下がるとともに
ベルト１２が直ちに逆転する。すなわち矢印Ｂ方
向に移動し始める。すると用紙２３はベルト１２
の面に吸着しているためにベルト１２の複写機本
体側へ搬送されていく。用紙２３はローラ２５の
位置に達すると、この位置でベルト１２から剥離
され、搬送路２４を得て複写機本体の下側ユニツ
ト８ｂ内の搬送路１１に送られていく。第４図は
このときの状態を示している。このようにしてベ
ルト１２を正転および逆転することにより片面複
写済み用紙の反転動作を簡単に行わせることがで
きる。

第５図は上記ソータ付複写機の概略の動作を示
すフローチヤートである。

電源が投入されると最初にステツプｎ１（以下
ステツプniを単にniという。）にてメモリ等の初
期化が行われ、ｎ２においてウオームアツプが行
われる。ここでは複写機本体内の定着器の加熱等
が行われる。複写可能なレデイ状態になるとｎ３
を通過し、４でモード設定やキー入力を受け付け
る。モード設定としては通常の複写モードと両面
複写モードがある。またキー入力内容としては複
写を行うための枚数設定がある。片面複写モード
が設定されるとRAMに割り当てられているフラ
グＦがリセツトされ両面複写モードが設定される
とフラグＦが１に設定される。また設定枚数はカ
ウンタＣにプリセツトされる。これらの入力が終
わるとｎ５でコピーボタンが押下されるのを待
つ。コピーボタンPSWが押下されるとｎ６に進
み、まずベルト１２が正転駆動する。次にｎ７に
おいてフラグの状態を判定する。Ｆ＝０であるな
ら片面複写モードとしてｎ８以下に進み、Ｆ＝１
なら両面複写モードとしてｎ２０以下に進む。

片面複写モードのときには最初にｎ８でカウン
タＫの内容を判定する。ここでカウンタＫは複写
済み枚数を記憶する。複写済み枚数がまだ０のと
きにはｎ９に進み、フラツパ１４を下げる。複写
済み枚数が１以上である場合にはｎ１０に進んで
フラツパ１４を上げ、更にｎ１１で分配器１３の
位置を設定する。分配器１３の位置設定は前回に
コピーした用紙の入つているビンの次のビンの位
置に分配器１３を移動することで行う。以上の動
作を終了した後、ｎ１２で複写プロセスを実行
し、終了するとｎ１３でカウンタＫをインクリメ
ントする。ｎ１４でＫ＝Ｃすなわち全ての設定枚
数の複写を終了したかどうかを判断し、終了して
いなければ再びｎ６以下を実行する。Ｋ＝Ｃであ
るならサクシヨンユニツト２２をオフするととも
にベルト１２の駆動を停止してｎ３に戻る。

上記ｎ７でＦ＝１すなわち両面複写モードであ
るならｎ２０に進む。最初にｎ２０でサクシヨン
ユニツト２２をオンする。続いてｎ２１でフラツ
パ１４を上げ、更にｎ２２において分配器１３を
最下位置に移動させる。この状態で複写プロセス
を実行し（ｎ２３）。更にカウンタＫをインクリ
メントする（ｎ２５）。そしてｎ２５においてセ
ンサ２１がオフするのを待つ。すなわちセンサ２
１で片面複写済み用紙２３の後端を検出するのを
待つ。用紙の後端が検出されると（第３図に示す
状態になると）フラツパ１４を下げ（ｎ２５′）、
ｎ２６で直ちにベルト１２を逆転する。これによ
つて第４図に示すように用紙２３は搬送路２４を
通つて複写機本体１の下側ユニツト８内の搬送路
１１に送られ、更に中間トレイ９に搬送されてい
く。

本実施例では、ｎ６，ｎ２１およびｎ２２が、
両面複写モード時にベルトを正転して片面複写済
み用紙を一定の長さソータ内に搬送する手段を構
成している。また、ｎ２６が、ソータ内に搬送さ
れた用紙をベルトを逆転して用紙後端部から中間
トレイに搬送する手段を構成している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるソータ付複写
機の概略構成図を示す。第２図〜第４図は同ソー
タ付複写機のソータ部の動作を説明する図であ
り、第５図は同ソータ付複写機の動作を示す概略
のフローチヤートである。また、第６図は従来の
ソータ付複写機の概略構成図である。 １……複写機本体、２……感光体ドラム、７…
…ソータ、９……中間トレイ、１２……ベルト、
２１……光学センサ（用紙後端検出センサ）、２
２……サクシヨンユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写機本体と複写機本体外側に向けて複数個
   積層配設されたビンの間に設けられビンの積層方
   向に対向するように配置した環状のベルトに、複
   写機本体から排出された複写済み用紙をのせて該
   ベルトを正転させ、且つ前記ビンとベルトの間に
   設けられた用紙分配用の分配器をビンの積層方向
   に移動させることによつて前記ビンのいずれかの
   位置まで用紙を搬送するソータを備えるととも
   に、両面複写モード時に片面複写済み用紙を表裏
   面を変えずに複写機本体内に設けられた中間トレ
   イに搬送する手段を備えたソータ付複写機におい
   て、 用紙をベルトの分配器のある側の面に搬送する
   搬送手段と、 前記ベルトの複写機本体側から前記中間トレイ
   に用紙を導く搬送路と、 ベルトの手前の用紙搬送経路に設けられた用紙
   検出手段と、 両面複写モード時に前記分配器を最下部まで移
   動させる移動手段と共に、 分配器のある側のベルト面に片面複写済みの用
   紙のせてベルトを正転させて該用紙を搬送し、前
   記用紙検出手段が用紙の後端を検出してから所定
   時間後に前記ベルトを逆転させ、用紙を後端から
   前記搬送路に挿入し中間トレイに用紙を導く制御
   手段と、 を備えてなるソータ付複写機の用紙反転装置。