JPH0532317A - 荷搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 走行レール10と、走行レール10に案内される
走行台車１とを有し、走行台車１は、走行レール10に案
内される本体40の上部に仕分け用コンベヤ60を設け、仕
分け用コンベヤ60は、鋳造製で同形状の前後一対のフレ
ーム61と、フレーム61間に配設したコンベヤ装置62とか
ら構成し、フレーム61を介して本体40に連結した。 【効果】 仕分け用コンベヤの主体となるフレームは、
統一、共通化できるとともに、鋳造によりプーリ支持部
やモータ支持部どを含めて容易にかつ簡単に製作でき、
フレームの大量生産が可能になって、仕分け用コンベヤ
を簡素化して安価に構成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば一定経路上で
台車に搭載されて搬送される被搬送物を、経路中に予め
設定されている複数の仕分け位置の内の任意の仕分け位
置で左右横方向に払い出す荷搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷搬送装置としては、た
とえば特開平２−182611号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来構成では、断面Ｃ型状の走行レール
を設け、この走行レールに支持案内されて一定走行経路
上を走行自在な走行台車を設けている。この走行台車は
前記走行レールを跨ぐ形状の可動体を本体とし、そして
可動体に、前記走行レールに支持案内される走行ローラ
と横振れ防止ローラとを設けるとともに、この可動体の
上面に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分け
用コンベヤを設けている。さらに可動体の外側面にはロ
ーラを設け、このローラをスクリューに嵌合させること
で、走行台車に走行力を付与している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した荷搬送装置で
は、仕分け用コンベヤの構造がローラ支持部やモータ支
持部などを含めて複雑になり、大量生産が行えないこと
になって全体が高価なものになる。

【０００４】本発明の目的とするところは、部品の統
一、共通化により大量生産を容易に行え、全体を安価に
提供し得る荷搬送装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の荷搬送装置は、走行レールと、この走行レールに
案内される走行台車とを有し、この走行台車は、前記走
行レールに案内される本体の上部に仕分け用コンベヤを
設け、この仕分け用コンベヤは、鋳造製で同形状の前後
一対のフレームと、これらフレーム間に配設したコンベ
ヤ装置とから構成している。

【０００６】

【作用】かかる本発明の構成によると、仕分け用コンベ
ヤの主体となるフレームを統一、共通化し得、この仕分
け用コンベヤを簡素化して安価に構成し得る。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図８において、１は一定経路上を互いに連結され
た状態で走行自在な走行台車で、その上部には、走行方
向Ａに対する左右横方向に荷（被搬送物）２を搬送する
仕分け用コンベヤ60を設けており、この仕分け用コンベ
ヤ60の駆動により荷２は、一定経路に沿って複数台設け
られた仕分けシュート３に払い出される。

【０００８】図１，図２に示すように、たとえば床上に
設置自在なベースフレーム５はアルミニュウムの押出し
材からなり、その両側面には、それぞれ複数の蟻溝部６
が左右対称にして形成されている。このベースフレーム
５は左右一対が配置され、長さ方向の所定間隔置きでそ
の相対向した内面間は、前記蟻溝部６を使用して連結材
７により連結され、以て両ベースフレーム５は、幅方向
に所定間隔を置いて一体化される。

【０００９】前記走行台車１を案内する走行レール10
は、アルミニュウムの押出し材からなり、その両側面に
は、それぞれ上から下へと順に複数の蟻溝部11Ａ，11Ｂ
が左右対称にして全長に形成され、さらに中間部には凹
溝12が形成されている。この走行レール10は前記一対の
ベースフレーム５間の上方にモノレール式に配設され、
そして長さ方向における複数箇所がレールサポート15を
介して前記ベースフレーム５側に支持される。

【００１０】前記レールサポート15は鋳物製であって、
上下方向の連結部16と左右方向のベース部17とにより逆
Ｊ状に形成されている。そして前記連結部16の上部を上
下方向の平板部18に形成し、この平板部18の外面に前記
凹溝12に嵌合自在な凸部19を形成するとともに、この凸
部19の周辺で複数箇所にボルト孔を形成している。さら
にベース部17における左右方向の両端部には上下方向の
ボルト孔が形成されている。

【００１１】前記走行レール10を、レールサポート15を
介して前記ベースフレーム５側に支持させるに、まず所
定位置にレールサポート15が立設される。これは前記ボ
ルト孔に上方から通したボルト20を、前記連結材７側に
螺合させることで行えるが、その際にベース部17と連結
材７との間に防振体21が介在される。前記連結部７の上
部に前記走行レール10の側面を連結するに、前記蟻溝部
11Ｂに板ナット22を位置させた状態で、前記凹溝12に凸
部19を嵌合させて平板部18に側面を当接させ、そして前
記ボルト孔に横外方から通したボルト23を前記板ナット
22に螺合させることで行える。

【００１２】前記走行レール10は、図６に示すように長
円状に配設され、以て一定経路は、平行した一対の直線
経路部25と、これら直線経路部25の始終端間を接続した
半円状のカーブ経路部26から形成される。

【００１３】前記走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート20の連結面とは反対側の側面で複数箇所に
は、前記蟻溝部11Ａを利用してリニアモータ30をレール
長さ方向に位置変更自在に取付けている。

【００１４】すなわちリニアモータ30の裏面側には取付
ブラケット31が設けられ、この取付ブラケット31にはボ
ルト孔が形成されている。そして、前記蟻溝部11Ａに板
ナット32を摺動自在に位置させた状態で、リニアモータ
30の取付ブラケット31を一側面に当接させ、次いでボル
ト孔に外側から通したボルト33を前記板ナット32に螺合
させることで、前記走行レール10の一側面に対するリニ
アモータ30の取付けを行える。

【００１５】また前記走行レール10の他側面に前記蟻溝
部11Ｂを利用して給電レール35を設けている。すなわち
走行レール10の他側面には保護レール36が配設され、こ
の保護レール36は、蟻溝部11Ｂ内に設けたナット37とボ
ルト38とを介して走行レール10の他側面に固定される。
そして保護レール36の外側面に、３相の交流電源線およ
び接地線からなる４本の給電レール35が配設されてい
る。

【００１６】次に前記走行台車１を図１および図２に基
づいて説明する。この走行台車１は、前記走行レール10
に案内される本体40と、この本体40の上部に設けた仕分
け用コンベヤ60とからなる。前記本体40は、走行方向か
ら見てＣ型状のフレーム41を走行方向に一対（複数）有
している。すなわち両フレーム41は鋳物により同形状に
製作されるもので、逆Ｌ形部材42と、この逆Ｌ形部材42
の下端に固定具43を介して一体化した水平部材44とによ
りＣ型状に形成されている。そして四角板状の二次導体
45の前後縁部を前記逆Ｌ形部材42の縦杆部内面に固定具
46により固定するとともに、プレート55の前後縁部を前
記逆Ｌ形部材42の横杆部上面に固定具56により固定する
ことで、両フレーム41は走行方向に所定間隔を置いた状
態で二次導体45とプレート55とを介して一体化される。

【００１７】各逆Ｌ形部材42の横杆部の端部には、縦ピ
ン47を介して上部ブラケット48が回動自在に設けられ、
これら上部ブラケット48には、前記走行レール10の上部
両側面に当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ49と、
前記走行レール10の上面に当接自在な上部ローラ50とが
設けられる。

【００１８】また水平部材44の端部には、縦ピン51を介
して下部ブラケット52が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット52には、前記走行レール10の下部両側面に
当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ53と、前記走行
レール10の下面に当接自在な下部ローラ54とが設けられ
る。

【００１９】このように構成された本体40の上部に設け
た仕分け用コンベヤ60は、ロストワックス鋳造法で同形
状に製作された前後一対のフレーム61と、これらフレー
ム61間に配設したコンベヤ装置62とから構成される。前
記フレーム61は、その左右の両端部に前後に貫通した軸
支持部63，64が形成され、また他端側の軸支持部64の下
方位置にモータ取付部65を貫通状に形成している。そし
て下部の中間と一端側とを前記逆Ｌ形部材42の横杆部上
に載置して固定具66により一体化することで、前記フレ
ーム61を本体40に連結している。

【００２０】前記フレーム61間に配設されるコンベヤ装
置62は、他端側の軸支持部64間に軸受け装置67を介して
配設される駆動プーリ68と、一端側の軸支持部63間に軸
受け装置69を介して配設される従動プーリ70と、両プー
リ68，70間に掛張された無端のベルト771 、モータ取付
部65に固定具772 介して取付けたサーボモータ73と、こ
のサーボモータ73の回転を駆動プーリ68に伝える伝動装
置74などから構成される。

【００２１】前記フレーム61の他端間には下方へのシャ
ーシ75が配設され、このシャーシ75の外面側には、各仕
分けシュート３側との間で信号の授を行う光伝送ユニッ
ト76や制御装置77が設けられる。また前記逆Ｌ形部材42
の縦杆部外面にはサーボアンプ78が配設されている。こ
れら制御装置77やサーボアンプ78、ならびに前記サーボ
モータ72は適宜に接続している。

【００２２】上記のように構成された走行台車１は、連
結装置80により互いに連結されて無端の列車状で一定経
路上を走行する。すなわち、連結装置80は、先行走行台
車１の後端の縦ピン47と後続走行台車１の前端の縦ピン
47との間に設けられるもので、長さ調節自在な連結杆81
の両端を球軸受け82を介して縦ピン47に接続することで
所期の連結を行っている。

【００２３】図７の回路構成に示すように、前記走行台
車１は５台毎に群を形成しており、走行方向Ａの先頭の
走行台車（以下親台車と称す）１Ａのみには、その上部
ブラケット48に、前記給電レール35からサーボモータ72
用などの給電を受ける集電子85が設けられている（図１
参照）。そして、親台車１Ａから群の他の走行台車（以
下、子台車と称す）１Ｂには配線ライン86を介して給電
される。

【００２４】図１に示すように、前記ベースフレーム５
の上部から上方へと、前記一定経路の両側を囲むカバー
88が連設されている。89は搬入コンベヤで、この搬入コ
ンベヤ89に仕分け用コンベヤ60を接続した状態で荷２の
搬入が行われる。90は配線ダクトを示す。

【００２５】上記実施例において走行台車１は、リニア
モータ30と二次導体45とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して一定経路上を所定速度で走行する。そして、給
電レール35より集電子85あるいは配線ライン86を介して
サーボモータ73用の給電を受けている状態で、制御装置
77に、光伝送ユニット76により送られてきた信号に応じ
て、制御装置77介してサーボモータ73を正転あるいは逆
転させ、以てベルト70上の荷２を仕分けシュート３に払
い出せ得る。なお荷２の搬入は、搬入コンベヤ89から仕
分け用コンベヤ60へと行われる。このような走行は、回
転部分がないリニアモータ方式であることから、騒音、
振動、故障などがほとんど生じることなく行える。

【００２６】前述したように子台車１Ｂに集電子85を設
けないことによりコストを低減でき、集電子85の摩耗に
よる保守作業を軽減できる。また、接地線を設け接続す
ることにより、走行台車１の走行時に発生する静電気に
よる人体への感電を防止でき、安全を計ることができ
る。

【００２７】上記実施例ではリニアモータ方式を示した
が、別の方式により走行台車１を走行させてもよい。

【００２８】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、仕分け用コ
ンベヤの主体となるフレームは、統一、共通化できると
ともに、鋳造によりプーリ支持部やモータ支持部などを
含めて容易にかつ簡単に製作でき、フレームの大量生産
が可能になって、仕分け用コンベヤを簡素化して安価に
構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、荷搬送装置の一部切
欠き正面図である。

【図２】同荷搬送装置の側面図である。

【図３】同仕分け用コンベヤ部の正面図である。

【図４】同仕分け用コンベヤ部の側面図である。

【図５】同仕分け用コンベヤ部の平面図である。

【図６】同経路全体を示す概略平面図である。

【図７】同荷搬送装置の給電回路図である。

【図８】同荷搬送装置の一部斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行台車 １Ａ 親台車 １Ｂ 子台車 ２ 荷（被搬送物） 10 走行レール 11Ａ 蟻溝部 11Ｂ 蟻溝部 12Ａ 凹溝 12Ｂ 凹溝 15 レールサポート 30 リニアモータ 31 取付ブラケット 35 給電レール 36 保護レール 40 本体 41 フレーム 45 二次導体 60 仕分け用コンベヤ 61 フレーム 62 コンベヤ装置 63 軸支持部 64 軸支持部 65 モータ取付部 68 駆動プーリ 70 従動プーリ 71 ベルト 73 サーボモータ 74 伝動装置 77 制御装置 85 集電子 86 配線ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 54/02 9245−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 17/10 Ａ 8819−3Ｆ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行レールと、この走行レールに案内さ
   れる走行台車とを有し、この走行台車は、前記走行レー
   ルに案内される本体の上部に仕分け用コンベヤを設け、
   この仕分け用コンベヤは、鋳造製で同形状の前後一対の
   フレームと、これらフレーム間に配設したコンベヤ装置
   とから構成するとともに、前記フレームを介して本体に
   連結したことを特徴とする荷搬送装置。