JPH0532386A - リフト装置 - Google Patents
リフト装置Info
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- JPH0532386A JPH0532386A JP19164991A JP19164991A JPH0532386A JP H0532386 A JPH0532386 A JP H0532386A JP 19164991 A JP19164991 A JP 19164991A JP 19164991 A JP19164991 A JP 19164991A JP H0532386 A JPH0532386 A JP H0532386A
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- JP
- Japan
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- carrier
- load
- mast
- gripping device
- wire
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】荷の積み降ろし作業が終了し搬器がスタートす
る際に、搬器の急激な昇降を防止し安全性を向上させ
る。 【構成】マスト1の前面に昇降自在に配設される搬器2
と、搬器2をワイヤー8により昇降させる駆動用ウィン
チと、搬器2の荷台2aの下部に取付けられマスト1を
把持可能にする把持装置15と、荷台2aと把持装置1
5の間に設けられる荷重検出器16とを備え、荷重検出
器16は、把持装置15により搬器2をマスト1に固定
したときの荷の増減分を検出し、この荷の増減分をなく
すように駆動用ウィンチによりワイヤー8の巻取りまた
は送り出しを行う。
る際に、搬器の急激な昇降を防止し安全性を向上させ
る。 【構成】マスト1の前面に昇降自在に配設される搬器2
と、搬器2をワイヤー8により昇降させる駆動用ウィン
チと、搬器2の荷台2aの下部に取付けられマスト1を
把持可能にする把持装置15と、荷台2aと把持装置1
5の間に設けられる荷重検出器16とを備え、荷重検出
器16は、把持装置15により搬器2をマスト1に固定
したときの荷の増減分を検出し、この荷の増減分をなく
すように駆動用ウィンチによりワイヤー8の巻取りまた
は送り出しを行う。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、土木、建設分野におい
て工事用のリフト、エレベータ等に適用されるリフト装
置に関する。
て工事用のリフト、エレベータ等に適用されるリフト装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】工事用のリフト、エレベータ等のリフト
装置は、図5に示すように、建物12にサポート部材1
3により支持されるマスト1と、マスト1の前面に昇降
自在に配設される搬器2と、搬器2を吊下げ支持するた
めの搬器用蓮台3と、マスト1内に昇降自在に配設され
るカウンターウェイト4と、カウンターウェイト4を吊
下げ支持するためのカウンターウェイト用蓮台5と、ウ
ィンチ7等からなり、ワイヤーロープ8をローラ9、1
0、11を介して搬器2、搬器用蓮台3およびカウンタ
ーウェイト4に懸架し、ワイヤー8を駆動用ウィンチ7
により巻取りまたは送り出して搬器2を昇降させるよう
にしている。
装置は、図5に示すように、建物12にサポート部材1
3により支持されるマスト1と、マスト1の前面に昇降
自在に配設される搬器2と、搬器2を吊下げ支持するた
めの搬器用蓮台3と、マスト1内に昇降自在に配設され
るカウンターウェイト4と、カウンターウェイト4を吊
下げ支持するためのカウンターウェイト用蓮台5と、ウ
ィンチ7等からなり、ワイヤーロープ8をローラ9、1
0、11を介して搬器2、搬器用蓮台3およびカウンタ
ーウェイト4に懸架し、ワイヤー8を駆動用ウィンチ7
により巻取りまたは送り出して搬器2を昇降させるよう
にしている。
【0003】ところで、搬器2を所定の位置で停止させ
荷を積み降ろす場合、搬器2の荷重の変化によりワイヤ
ーが伸縮し搬器2が上下動して不安定な状態になるた
め、従来、搬器2に把持装置を取付け、この把持装置に
よりマスト1を把持し、搬器2をマスト1に固定した後
に、荷の積み降ろし作業を行っていた。
荷を積み降ろす場合、搬器2の荷重の変化によりワイヤ
ーが伸縮し搬器2が上下動して不安定な状態になるた
め、従来、搬器2に把持装置を取付け、この把持装置に
よりマスト1を把持し、搬器2をマスト1に固定した後
に、荷の積み降ろし作業を行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリフト装置においては、荷を積んだ状態で昇降して
きた搬器が着床し、把持装置により搬器をマストに固定
し荷を降ろした場合、作業が終了し次に搬器の昇降のた
め把持装置を解放すると、積んでいた荷の重さ分だけワ
イヤーが縮んで搬器が急激に引っ張り上げられるので、
危険であるとともにワイヤーの耐久性が低下するという
問題が有る。また、空荷の状態で昇降してきた搬器が着
床し、把持装置により搬器をマストに固定し荷を積み込
んだ場合、作業が終了し次に搬器の昇降のため把持装置
を解放すると、積んだ荷の重さ分だけ余分にワイヤーが
伸びて搬器が急激に下がるため、荷くずれ等の原因とな
り危険であるという問題が有る。特に、超高層用のリフ
トの場合にはワイヤーが長いため、その分だけワイヤー
の伸縮も大きくなり危険度が増大する。
来のリフト装置においては、荷を積んだ状態で昇降して
きた搬器が着床し、把持装置により搬器をマストに固定
し荷を降ろした場合、作業が終了し次に搬器の昇降のた
め把持装置を解放すると、積んでいた荷の重さ分だけワ
イヤーが縮んで搬器が急激に引っ張り上げられるので、
危険であるとともにワイヤーの耐久性が低下するという
問題が有る。また、空荷の状態で昇降してきた搬器が着
床し、把持装置により搬器をマストに固定し荷を積み込
んだ場合、作業が終了し次に搬器の昇降のため把持装置
を解放すると、積んだ荷の重さ分だけ余分にワイヤーが
伸びて搬器が急激に下がるため、荷くずれ等の原因とな
り危険であるという問題が有る。特に、超高層用のリフ
トの場合にはワイヤーが長いため、その分だけワイヤー
の伸縮も大きくなり危険度が増大する。
【0005】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、荷の積み降ろし作業が終了し搬器がスタートする際
に、搬器の急激な昇降を防止し安全性を向上させること
ができるリフト装置を提供することを目的とする。
て、荷の積み降ろし作業が終了し搬器がスタートする際
に、搬器の急激な昇降を防止し安全性を向上させること
ができるリフト装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】そのために本発明のリフ
ト装置は、マスト1の前面に昇降自在に配設される搬器
2と、搬器2をワイヤー8により昇降させる駆動用ウィ
ンチ7と、搬器2の荷台2aの下部に取付けられマスト
1を把持可能にする把持装置15と、荷台2aと把持装
置15の間に設けられる荷重検出器16とを備え、荷重
検出器16は、把持装置15により搬器2をマスト1に
固定したときの荷の増減分を検出し、この荷の増減分を
なくすように駆動用ウィンチ7によりワイヤー8の巻取
りまたは送り出しを行うことを特徴とする。なお、上記
構成に付加した番号は、理解を容易にするために図面と
対比させるためのもので、これにより本発明の構成が何
等限定されるものではない。
ト装置は、マスト1の前面に昇降自在に配設される搬器
2と、搬器2をワイヤー8により昇降させる駆動用ウィ
ンチ7と、搬器2の荷台2aの下部に取付けられマスト
1を把持可能にする把持装置15と、荷台2aと把持装
置15の間に設けられる荷重検出器16とを備え、荷重
検出器16は、把持装置15により搬器2をマスト1に
固定したときの荷の増減分を検出し、この荷の増減分を
なくすように駆動用ウィンチ7によりワイヤー8の巻取
りまたは送り出しを行うことを特徴とする。なお、上記
構成に付加した番号は、理解を容易にするために図面と
対比させるためのもので、これにより本発明の構成が何
等限定されるものではない。
【0007】
【作用】本発明においては、例えば図4に示すように、
駆動用ウィンチ7を作動させ搬器2を所定の位置に停止
させた後、把持装置15を駆動させ搬器2をマスト1に
固定させ、搬器2上に荷を積み込んだ場合には、その増
加分をリミットスイッチS1が検出し、駆動用ウィンチ
7によりリミットスイッチS1がオフするまでワイヤー
8を巻取った後、駆動用ウィンチ7を停止させるととも
に把持装置15を解放させ、逆に、搬器2から荷を降ろ
した場合には、その減少分をリミットスイッチS2が検
出し、リミットスイッチS2がオフするまでワイヤー8
を送り出した後、駆動用ウィンチ7を停止させるととも
に把持装置15を解放させる。従って、駆動用ウィンチ
7をスタートさせたときワイヤー8の伸縮がなくスムー
ズな昇降が可能となる。
駆動用ウィンチ7を作動させ搬器2を所定の位置に停止
させた後、把持装置15を駆動させ搬器2をマスト1に
固定させ、搬器2上に荷を積み込んだ場合には、その増
加分をリミットスイッチS1が検出し、駆動用ウィンチ
7によりリミットスイッチS1がオフするまでワイヤー
8を巻取った後、駆動用ウィンチ7を停止させるととも
に把持装置15を解放させ、逆に、搬器2から荷を降ろ
した場合には、その減少分をリミットスイッチS2が検
出し、リミットスイッチS2がオフするまでワイヤー8
を送り出した後、駆動用ウィンチ7を停止させるととも
に把持装置15を解放させる。従って、駆動用ウィンチ
7をスタートさせたときワイヤー8の伸縮がなくスムー
ズな昇降が可能となる。
【0008】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。図1は本発明のリフトの把持装置の1実施例を示
し、図Aは正面図、図Bは側面図である。
する。図1は本発明のリフトの把持装置の1実施例を示
し、図Aは正面図、図Bは側面図である。
【0009】リフトの全体構成は、図5と同様である。
マスト1の前面には、搬器2が昇降自在に配設され、搬
器2の上部にはローラ9が固定され、このローラ9に駆
動用ウィンチ7により巻取りまたは送り出しされるワイ
ヤー8が懸架されている。搬器2の荷台2aの下部に
は、左右に2つの把持装置15が取付けられる。この把
持装置15は、油圧等の駆動源により駆動され、把持装
置15の先端部がマスト1のガイドレール1aを把持す
ることにより、搬器2をマスト1に固定させ、ワイヤー
8の伸縮による搬器2の上下動を防止するものである。
そして、荷台2aと把持装置15との間には、それぞれ
荷重検出器16が設けられ、搬器2をマスト1に固定し
たときのワイヤー8により吊り下げられた搬器2の荷重
の増減分を検出できるように構成している。なお、本実
施例においては荷重検出器16を左右2箇所に設けてい
るがいずれか1箇所でもよい。
マスト1の前面には、搬器2が昇降自在に配設され、搬
器2の上部にはローラ9が固定され、このローラ9に駆
動用ウィンチ7により巻取りまたは送り出しされるワイ
ヤー8が懸架されている。搬器2の荷台2aの下部に
は、左右に2つの把持装置15が取付けられる。この把
持装置15は、油圧等の駆動源により駆動され、把持装
置15の先端部がマスト1のガイドレール1aを把持す
ることにより、搬器2をマスト1に固定させ、ワイヤー
8の伸縮による搬器2の上下動を防止するものである。
そして、荷台2aと把持装置15との間には、それぞれ
荷重検出器16が設けられ、搬器2をマスト1に固定し
たときのワイヤー8により吊り下げられた搬器2の荷重
の増減分を検出できるように構成している。なお、本実
施例においては荷重検出器16を左右2箇所に設けてい
るがいずれか1箇所でもよい。
【0010】図2は図1の部分拡大断面図を示し、荷台
2aと把持装置15には、アーム16、17が固定さ
れ、アーム16、17は枢支軸19を介して回動自在に
配設され、荷台2aと把持装置15アームとの間に荷重
検出器16が設けられている。なお、把持装置15は、
マスト1を把持する把持部15aとこの把持部15aを
作動するための油圧シリンダ15bから構成されてい
る。
2aと把持装置15には、アーム16、17が固定さ
れ、アーム16、17は枢支軸19を介して回動自在に
配設され、荷台2aと把持装置15アームとの間に荷重
検出器16が設けられている。なお、把持装置15は、
マスト1を把持する把持部15aとこの把持部15aを
作動するための油圧シリンダ15bから構成されてい
る。
【0011】図3は荷重検出器16の1例を示す概念図
であり、荷台2aと把持装置15との間に配設されるス
プリング16aと、スプリング16aの中間部に設けら
れる作動レバー16bと、作動レバー16bの上下に配
設されるリミットスイッチS1、S2とからなる。図A
は、把持装置15により荷台2aがマスト1に固定され
た状態を示し、作動レバー16bは上下のリミットスイ
ッチS1、S2を動作させない位置にある。図Bは、荷
台2a上に荷を積み込んだ場合を示し、スプリング16
aが縮んで作動レバー16bによりリミットスイッチS
1を動作させ、荷の増加分を検出するようにしている。
また、図Cは、荷台2a上の荷を降ろした場合を示し、
スプリング16aが伸びて作動レバー16bによりリミ
ットスイッチS2を動作させ、荷の減少分を検出するよ
うにしている。
であり、荷台2aと把持装置15との間に配設されるス
プリング16aと、スプリング16aの中間部に設けら
れる作動レバー16bと、作動レバー16bの上下に配
設されるリミットスイッチS1、S2とからなる。図A
は、把持装置15により荷台2aがマスト1に固定され
た状態を示し、作動レバー16bは上下のリミットスイ
ッチS1、S2を動作させない位置にある。図Bは、荷
台2a上に荷を積み込んだ場合を示し、スプリング16
aが縮んで作動レバー16bによりリミットスイッチS
1を動作させ、荷の増加分を検出するようにしている。
また、図Cは、荷台2a上の荷を降ろした場合を示し、
スプリング16aが伸びて作動レバー16bによりリミ
ットスイッチS2を動作させ、荷の減少分を検出するよ
うにしている。
【0012】上記構成からなる本発明の作用を図4によ
り説明する。ステップ21で駆動用ウィンチ7を作動さ
せ搬器2を所定の位置に停止させた後、ステップ22で
把持装置15を駆動させ搬器2をマスト1に固定させ
る。この状態では搬器2はワイヤー8により吊り下げら
れた状態であり、図2Aに示すように、リミットスイッ
チS1、S2はオフしている。次に、ステップ23でリ
ミットスイッチS1、S2がオンか否かを判定する。リ
ミットスイッチS1がオンの場合、すなわち図2Bに示
すように、搬器2上に荷を積み込んだ場合、この状態で
把持装置15を解放すると、ワイヤー8が荷を積み込ん
だ分だけ伸びて搬器2が急激に降下してしまう。そこ
で、ステップ24、25において駆動用ウィンチ7によ
りリミットスイッチS1がオフするまでワイヤー8を巻
取った後、ステップ26で駆動用ウィンチ7を停止させ
る。その後、搬器2を昇降させる場合には、ステップ2
7で把持装置15を解放させ、ステップ28で、駆動用
ウィンチ7をスタートさせると、ワイヤー8が伸びるこ
とがなくスムーズな昇降が可能となる。
り説明する。ステップ21で駆動用ウィンチ7を作動さ
せ搬器2を所定の位置に停止させた後、ステップ22で
把持装置15を駆動させ搬器2をマスト1に固定させ
る。この状態では搬器2はワイヤー8により吊り下げら
れた状態であり、図2Aに示すように、リミットスイッ
チS1、S2はオフしている。次に、ステップ23でリ
ミットスイッチS1、S2がオンか否かを判定する。リ
ミットスイッチS1がオンの場合、すなわち図2Bに示
すように、搬器2上に荷を積み込んだ場合、この状態で
把持装置15を解放すると、ワイヤー8が荷を積み込ん
だ分だけ伸びて搬器2が急激に降下してしまう。そこ
で、ステップ24、25において駆動用ウィンチ7によ
りリミットスイッチS1がオフするまでワイヤー8を巻
取った後、ステップ26で駆動用ウィンチ7を停止させ
る。その後、搬器2を昇降させる場合には、ステップ2
7で把持装置15を解放させ、ステップ28で、駆動用
ウィンチ7をスタートさせると、ワイヤー8が伸びるこ
とがなくスムーズな昇降が可能となる。
【0013】逆に、ステップ23においてリミットスイ
ッチS2がオンの場合、すなわち図2Cに示すように、
搬器2上から荷を降ろした場合、この状態で把持装置1
5を解放すると、ワイヤー8が荷を降ろした分だけ縮ん
で搬器2が急激に上昇してしまう。そこで、ステップ2
9、30において駆動用ウィンチ7によりリミットスイ
ッチS2がオフするまでワイヤー8を送り出した後、ス
テップ26で駆動用ウィンチ7を停止させる。その後、
搬器2を昇降させる場合には、把持装置15を解放さ
せ、駆動用ウィンチ7をスタートさせると、ワイヤー8
が縮むことがなくスムーズな昇降が可能となる。
ッチS2がオンの場合、すなわち図2Cに示すように、
搬器2上から荷を降ろした場合、この状態で把持装置1
5を解放すると、ワイヤー8が荷を降ろした分だけ縮ん
で搬器2が急激に上昇してしまう。そこで、ステップ2
9、30において駆動用ウィンチ7によりリミットスイ
ッチS2がオフするまでワイヤー8を送り出した後、ス
テップ26で駆動用ウィンチ7を停止させる。その後、
搬器2を昇降させる場合には、把持装置15を解放さ
せ、駆動用ウィンチ7をスタートさせると、ワイヤー8
が縮むことがなくスムーズな昇降が可能となる。
【0014】ステップ23において、リミットスイッチ
S1、S2がオフの場合には、ステップ27に進み、搬
器2を昇降させる場合には、把持装置15を解放させ、
駆動用ウィンチ7をスタートさせる。
S1、S2がオフの場合には、ステップ27に進み、搬
器2を昇降させる場合には、把持装置15を解放させ、
駆動用ウィンチ7をスタートさせる。
【0015】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、マストの前面に昇降自在に配設される搬器と、
該搬器をワイヤーにより昇降させる駆動用ウィンチと、
前記搬器の荷台の下部に取付けられ前記マストを把持可
能にする把持装置と、前記荷台と把持装置の間に設けら
れる荷重検出器とを備え、該荷重検出器は、前記把持装
置により搬器をマストに固定したときの荷の増減分を検
出し、この荷の増減分をなくすように前記駆動用ウィン
チにより前記ワイヤーの巻取りまたは送り出しを行うた
め、荷の積み降ろし作業が終了し搬器がスタートする際
に、搬器の急激な昇降を防止し安全性を向上させること
ができる。
よれば、マストの前面に昇降自在に配設される搬器と、
該搬器をワイヤーにより昇降させる駆動用ウィンチと、
前記搬器の荷台の下部に取付けられ前記マストを把持可
能にする把持装置と、前記荷台と把持装置の間に設けら
れる荷重検出器とを備え、該荷重検出器は、前記把持装
置により搬器をマストに固定したときの荷の増減分を検
出し、この荷の増減分をなくすように前記駆動用ウィン
チにより前記ワイヤーの巻取りまたは送り出しを行うた
め、荷の積み降ろし作業が終了し搬器がスタートする際
に、搬器の急激な昇降を防止し安全性を向上させること
ができる。
【図1】本発明のリフトの把持装置の1実施例を示し、
図Aは正面図、図Bは側面図
図Aは正面図、図Bは側面図
【図2】図1の部分拡大断面図
【図3】本発明に係わる荷重検出器の1例を示す概念図
【図4】本発明の作用を説明するためのフロー図
【図5】従来のリフトを説明するための図で図Aは正面
図、図Bは側面図
図、図Bは側面図
1…マスト、2…搬器、2a…荷台、7…駆動用ウィン
チ、8…ワイヤー 15…把持装置、16…荷重検出器
チ、8…ワイヤー 15…把持装置、16…荷重検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 勉 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 柳田隆一 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 吉田浩次 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 越原良忠 大阪府大阪市西成区花園南1丁目7番20号 株式会社コシハラ内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】マストの前面に昇降自在に配設される搬器
と、該搬器をワイヤーにより昇降させる駆動用ウィンチ
と、前記搬器の荷台の下部に取付けられ前記マストを把
持可能にする把持装置と、前記荷台と把持装置の間に設
けられる荷重検出器とを備え、該荷重検出器は、前記把
持装置により搬器をマストに固定したときの荷の増減分
を検出し、この荷の増減分をなくすように前記駆動用ウ
ィンチにより前記ワイヤーの巻取りまたは送り出しを行
うことを特徴とするリフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19164991A JP3055074B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | リフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19164991A JP3055074B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | リフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532386A true JPH0532386A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3055074B2 JP3055074B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=16278173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19164991A Expired - Fee Related JP3055074B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | リフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055074B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6003843A (en) * | 1996-07-31 | 1999-12-21 | Elephant Chain Block Co., Ltd. | Belt hoist |
| JP2013103798A (ja) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Fujitec Co Ltd | エレベータ |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP19164991A patent/JP3055074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6003843A (en) * | 1996-07-31 | 1999-12-21 | Elephant Chain Block Co., Ltd. | Belt hoist |
| US6142448A (en) * | 1996-07-31 | 2000-11-07 | Elephant Chain Block Co., Ltd. | Belt hoist |
| JP2013103798A (ja) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Fujitec Co Ltd | エレベータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3055074B2 (ja) | 2000-06-19 |
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