JPH0532503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は成形品、特に特殊形状の成形品におい
て、成形用の底型より成形品を垂直方向へ取り出
すのに好適な成形品の離型取出装置に関する。

（従来の技術） 従来、たとえばガラス製品のプレス成形は第４
図に示すような工程で行われている。この装置は
間歇的に回転する円板形基台Ａの外周上に通常８
台の底型Ｂを設置し、矢印で示す反時計方向へ回
転させ、Ｂ６位置から成形品Ｋを矢示方向へ取り
出すようにしていた。

すなわち、Ｂ１でガラス塊Ｇが収容され、Ｂ２
でプレス加工が行なわれる。そして、Ｂ３，Ｂ
４，Ｂ５を経た成形品ＫはＢ６で矢印で示す方向
へ取出しが行われるようになつている。

このような工程で使用される従来のテイクアウ
ト装置を第５図に示す。第５図において、上下動
可能なバキユームヘツド１が降下して成形品Ｋに
接触するときの衝撃は内蔵されているスプリング
２の弾性により緩和される。そして、バキユーム
ヘツド１の上方への移動に伴ない矢印で示すエア
ーａが底型Ｂ６から吸引されることにより、成形
品Ｋは吸着されて底型Ｂ６から離脱し垂直方向へ
持上げられるようになつている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記底型Ｂが水平面に対し傾斜
していたり、あるいは第３図に示すように成形品
K′の外壁に凸部Ｄを有する特殊形状の成形品
K′である場合、底型Ｂ６で垂直方向へバキユー
ムヘツド１により吸上げても凸部Ｄが底型Ｂ６に
係止し、成形品K′を底型Ｂ６から離脱できない
という不具合を有していた。

そこで、本考案は上記特殊形状の成形品を取り
出すために考慮してなされたもので、成形品を凸
部側へ傾斜させて退避させた後、成形された成形
品を垂直方向へ２次元動作によつて容易に取り出
すことが可能な成形品の離型取出装置を提供する
ことを目的とする。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 本考案は上記課題を解決するために、型内に成
形された成形品を前記型から取り出すテイクアウ
ト装置において、各々緩衝部材を有する第１およ
び第２のシヤフトと、この２本のシヤフトの上端
部を支持し、かつ前記第１のシヤフトを挿通する
とともに第２のシヤフトの上端部を回動自在に枢
着する昇降可能なガイドプレートと、前記第１お
よび第２のシヤフトの下端部に両端をそれぞれ回
動自在に連結され、その中央部に成形品を吸着す
るための手段を有するライナーとを具備し、前記
ガイドプレートの昇降に伴つて前記第１のシヤフ
ト側の端を支点として前記ライナーを回動させ、
前記成形品を所定角度傾斜させて前記型から取り
出すものである。

（作用） このように構成されたものにおいては、第１の
シヤフトがガイドプレートを挿通しているため、
第１のシヤフトの下端部に連結されたライナーと
ガイドプレートとの距離を変化させることができ
る。すなわち、ガイドプレートの上昇時にはこの
距離は伸び、下降時には縮む。これに対し、第２
のシヤフト側では第２のシヤフトが上端をガイド
プレートに枢着されているため、第１のシヤフト
側ほど前記距離を大きく変化させない。したがつ
て、これらの動きを総合すると、ガイドプレート
の下降時にはライナーはほぼ水平状態となり、上
昇時には第２のシヤフト側を仰ぐように傾斜した
状態となる。このため、第３図に示すような側方
に凸部Ｄを有する成形品をライナーに吸着させて
ガイドプレートを上昇させると、ライナーの回動
によつて成形品は、凸部Ｄが底型Ｂに係止するの
を回避するように傾斜させられ、上方へ取り出す
ことができる。

（実施例） 以下、本考案を第１図および第２図に示す一実
施例にもとづいて説明する。第１図は第３図の
B6位置における製品の取出しに使用される２次
元動作取出装置１０（以下、テイクアウト装置と
いう）を示したものである。図示しない駆動機構
によつて昇降および水平移動可能に支持されたパ
イプ１１の下端部にこのパイプ１１と直交してガ
イドプレート１２が配設されている。このガイド
プレート１２には成形品に加わる力を弾力的に緩
和するスプリング１５が嵌挿されたシヤフト１３
が挿通され、シヤフト１３の下端には成形品取出
し時にテイクアウト装置１０が降下した際、その
先端を底型Ｂに当接してテイクアウト装置１０の
作動基準位置を定めるストツパ１４が螺着されて
いる。

また、前記ガイドプレート１２には、下端をラ
イナー１８の一端側に回動自在に連結され、かつ
ガイドプレート１２の昇降に応じて連動するスプ
リング１７を内蔵したリンクシヤフト１６が、そ
の上端を軸架させる。前記ライナー１８は、もう
一方の端部をシヤフト１４に螺着され、下面を成
形品K′に当接したときに成形品K′の縁部との間
に隙間ができないような形状とされる。たとえ
ば、本実施例では成形品K′の上部開口部の傾斜
に合わせてライナー１８の下部１８ｂが、第１図
で左方向に約13°傾斜して設けられている。さら
に、ライナー１８のほぼ中央部には透孔１８ａが
設けられてあり、図示しないエアコンプレツサに
接続されて減圧により成形品K′を吸着するよう
に構成されている。

つぎに、上記構成にもとづく本考案の動作を第
２図Ａ〜Ｆを参照しながら説明する。なお、以下
の説明では、シヤフト１３とライナー１８との回
動自在連結部を第１支点Ｐ１、リンクシヤフト１
６とライナー１８との回動自在連結部を第２支点
Ｐ２として説明する。

まず、第２図Ａにおいてテイクアウト装置１０
が矢印方向へ降下すると、底型Ｂの端部に切欠さ
れた切欠部Bpにストツパー１４が接触して停止
する。続いて第２図Ｂにおいて、上部からの余力
でガイドプレート１２は降下を続け、ライナー１
８が成形品K′に当接する。このとき、シヤフト
１３に嵌挿されているスプリング１５が収縮して
当接時の衝撃を緩和する。さらに第２図Ｃに到る
までガイドプレート１２は降下するが、このとき
リンクシヤフト１６を介してライナー１８および
成形品K′に上部から加わる力は、スプリング１
７によつて緩和されライナー１８が完全に成形品
K′に密接する。ここで、左側方に凸部Ｄを有す
る成形品K′は、その開口辺が水平に対し約13°左
傾斜するように設定されており、またライナー１
８の下部当接面１８ｂも水平に対して約13°左傾
斜するように設定されているので、両者は隙間な
く密接できる。つぎに、エアコンプレツサの吸引
により成形品K′はテイクアウト装置１０のライ
ナー１８に密着される。

第２図Ｄのようにガイドプレート１２が上昇を
開始すると、リンクシヤフト１６に内蔵されたス
プリング１７は伸張して元の位置まで復帰する。
さらにガイドプレート１２が上昇すると、リンク
シヤフト１６に連動してライナー１８の第２支点
Ｐ２側が引き上げられて第１支点Ｐ１を中心に回
動され、よつて成形品K′は凸部Ｄを下側にして
傾斜保持される。

このため、前記凸部Ｄが底型Ｂの凹部から離脱
した状態となる（第２図Ｅ参照）。

つぎに第２図Ｆにおいて、シヤフト１３側のス
プリング１５が元の位置へ復帰することにより、
テイクアウト装置１０は成形品K′を吸着した状
態を保つて垂直方向へ取り出すことができる。

なお、本実施例ではストツパー１４を螺着して
あるので、ライナー１８の底型Ｂに対する高さを
容易に調整することができ、ライナー１８の下部
当接面１８ｂないしライナー１８の交換によつて
多品種に対応できる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、成形品を
傾斜させて取り出すためのリンクシヤフトおよび
このリンクシヤフトに枢着されるライナーと、上
記成形品に加わる力を緩和するための緩衝部材と
を組合わせることにより、垂直方向のみに成形品
を取り出す１次元動作に対し、成形品を一旦傾斜
させた後、垂直方向へ取り出す２次元動作が可能
となるため、従来底型から垂直上方へ取り出し得
なかつた特殊形状の成形品も容易に取り出すこと
ができる。

また、自動的な稼働を図ることが可能となるた
め、人手をわずらわすことがなく、さらに緩衝部
材により成形品に加えられる圧力を緩和するの
で、成形品が破損する虞れもなくすことができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す成形品の離型
装置の正面図、第２図Ａ〜Ｆは本考案の作用およ
び動作を示す説明図、第３図は本実施例に使用さ
れた外壁に凸部を有する成形品と底型を示す断面
図、第４図は従来のプレス成形の一例を示す工程
説明図、第５図は従来の成形品を垂直方向へ取り
出すための離型取出装置の一例を示す概略断面図
である。 １２……ガイドプレート、１３……シヤフト
（第１シヤフト）、１４……ストツパ、１５……ス
プリング（緩衝部材）、１６……リンクシヤフト
（第２シヤフト）、１７……スプリング（緩衝部
材）、１８……ライナー、１８ａ……透孔、Ｂ…
…底型、K′……成形品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 型内に成形された成形品を前記型から取り出す
   テイクアウト装置において、各々緩衝部材を有す
   る第１および第２のシヤフトと、この２本のシヤ
   フトの上端部を支持し、かつ前記第１のシヤフト
   を挿通するとともに第２のシヤフトの上端部を回
   動自在に枢着する昇降可能なガイドプレートと、
   前記第１および第２のシヤフトの下端部に両端を
   それぞれ回動自在に連結され、その中央部に成形
   品を吸着するための手段を有するライナーとを具
   備し、前記ガイドプレートの昇降に伴つて前記第
   １のシヤフト側の端を支点として前記ライナーを
   回動させ、前記成形品を所定角度傾斜させて前記
   型から取り出すことを特徴とする成形品の離型取
   出装置。