JPH05328046A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザビームの光量が変化する場合でも、感
光体と光検出器の双方が適正な光量のレーザビームを入
射できるようにする。 【構成】 レーザ発振器２５から出力されるレーザビー
ム２６はポリゴンミラー２８で偏向された後、光検出器
４１でまず検出され、続いて可変減衰器８８を通過して
感光体ドラム１５上を走査する。可変減衰器８８は可変
減衰器駆動回路８７によって減衰率を制御される。画素
密度制御回路８１はビデオデータ９９を制御する他、可
変減衰器駆動回路８７を制御して感光体ドラム１５に到
達する光量を変化させるようになっている。この結果、
画素密度が変化しても光検出器４１に入射する光量は変
化しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はある種の複写機あるいは
レーザプリンタのようにレーザビームを感光体上で走査
して画像情報に応じた静電潜像の形成を行う画像形成装
置に係わり、特に感光体の画像走査領域外でレーザビー
ムの検出を行い画像の走査タイミングを設定するように
した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光体に静電潜像を形成して画像の記録
や表示を行う画像形成装置は、高画質の画像を高速で得
ることができ、複写機やレーザプリンタあるいは情報を
ディスプレイ上に表示する表示装置等として広く用いら
れている。

【０００３】図１７は、このような装置の一例としての
レーザプリンタの概要を表わしたものである。このレー
ザプリンタ１１は、ワークステーションやコンピュータ
に代表されるプリンタ制御装置１２とケーブル１３で接
続されており、画像データの供給を受け、画像のプリン
トアウトを行うようになっている。

【０００４】このようなレーザプリンタ１１の多くは一
定の速度で回転する感光体ドラム１５を備えている。感
光体ドラム１５の周囲には、ドラム表面を一様に帯電さ
せるためのチャージコロトロン１６と、静電潜像の現像
を行う現像装置１７と、現像によって得られたトナー像
を記録用紙１８に転写するトランスファコロトロン１９
と、転写後のドラム表面を除電するディスチャージコロ
トロン２１と、ドラム表面に残留したトナーを除去する
ためのクリーニング装置２２が備えられている。半導体
レーザ制御装置２４は画像データに応じて半導体レーザ
２５Ａのオン・オフ制御（変調）を行うようになってい
る。半導体レーザ２５Ａから出力されるレーザビーム２
６は、レンズ等からなる整形光学系２７を経てポリゴン
ミラー２８に入射し、ここで反射された後、結像光学系
２９を経て感光体ドラム１５上に結像するようになって
いる。

【０００５】ポリゴンミラー２８は、ポリゴンミラー駆
動モータ３１によって高速回転しているので、これから
反射されたレーザビームは偏向され、チャージコロトロ
ン１６と現像装置１７の間のドラム表面をライン単位で
走査することになる。この結果として、感光体ドラム１
５の表面には画像データに対応した静電潜像が形成さ
れ、これが現像装置１７によって現像されることにな
る。

【０００６】半導体レーザ制御装置２４は、このレーザ
プリンタ１１の全体を制御するための装置制御部３３に
よって制御される。このレーザプリンタ１１の給紙系も
同様の制御を受ける。すなわち、カセットトレイ３５に
収容された記録用紙１８は、送りロール３６によって１
枚ずつ送り出され、点線で示した経路を進行する。そし
て、まず感光体ドラム１５とトランスファコロトロン１
９の間を通ってトナー像の転写を受け、１対のロールか
らなる定着装置３７の間を通過して熱または圧力によっ
てトナー像の定着が行なわれる。このようにして得られ
た記録済みの記録用紙は排出ロール３８から排出され、
排出トレイ３９内に排出されるようになっている。

【０００７】このようなレーザプリンタに代表される画
像形成装置は、例えば図１７に示したプリンタ制御装置
１２のような画情報源と１対１に接続されて使用される
こともあれば、イーサネットに代表されるローカルエリ
アネットワーク等を介して各種の画情報源と選択的に接
続される場合もある。特に後者のように複数の画情報源
と選択的に接続されるような場合には、画情報源に応じ
て画素密度を切り替えて画像の形成を行う必要が生じて
くる。

【０００８】そこで、特開昭５２−１１９９３８号公報
に示された装置では、レーザビームを偏向するためのポ
リゴンミラーの回転速度を変更すると共に、画像信号の
周波数を変更することで、画素密度の変更を行うように
している。また、特開昭５９−１９８０７６号公報およ
び特開昭６０−２９７２０号公報には、画像密度に応じ
てポリゴンミラーの利用面数を制御するようにしてい
る。

【０００９】このうち特開昭５９−１９８０７６号公報
の方では、偏向後のレーザビームの走査開始位置を検出
するＳＯＳ（Start of Scan ）信号を走査密度に応じて
適宜無視して画像信号の変調を行うようにしており、特
開昭６０−２９７２０号公報の方ではポリゴンミラーの
使用面自体の制御を行っている。

【００１０】このように画素密度の変更あるいは切り替
えを行うと、これに伴って感光体上に照射するレーザビ
ームの各画素に対応する実効上の径が変更される必要が
ある。感光体の照射部分の単位面積に対するレーザビー
ムのエネルギ密度は、走査密度に依存するべきである。
したがって、レーザビームの実効上の径を変更するた
め、レーザビームの出射光量をこれに応じて変化させる
必要がある。

【００１１】図１８は、ある感光体について走査密度と
必要エネルギ密度との関係を表わしたものである。横軸
は走査密度（spi ；スキャン／インチ）を示しており、
縦軸はレーザビームについてのエネルギ密度を“０”か
ら“１”までの相対値として表わしている。この図から
分かるように、走査密度が高いほど１画素分の面積が小
さくなるので必要エネルギ密度は小さい。この図では走
査密度が２４０ｓｐｉのときの必要エネルギ密度を
“１”に設定している。この場合、走査密度が６００ｓ
ｐｉになると必要エネルギ密度は“０．３５”程度にま
で低減する。

【００１２】図１９は、レーザビームがＳＯＳセンサと
感光体の双方を走査する様子を原理的に表わしたもので
ある。半導体レーザ２５Ａから出力されるレーザビーム
２６はポリゴンミラー２８によって反射され、所定角度
で偏向する。このとき、まずレーザビームは感光体ドラ
ム１５の近傍に配置された光検出器（ＳＯＳセンサ）４
１を横切り、続いて感光体ドラム１５を矢印４２方向に
走査される。ポリゴンミラー２８は、それぞれの面の加
工上の微妙な誤差や各面の回転速度のバラツキによって
レーザビーム２６を偏向するタイミングが微妙に異なっ
てくる。したがって、光検出器４１の検出タイミングで
同期信号を作成し、各走査ラインの開始タイミングを設
定することにしている。

【００１３】なお、画像形成装置によっては走査ライン
の終了を検出するために他の光センサ（ＥＯＥ（End Of
Scan ）センサ）を併用する場合もある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このようにポリゴンミ
ラー２８等の偏向手段によって偏向したレーザビーム
は、光検出器４１等の光検出器と感光体ドラム１５ある
いは感光体ベルト等の感光体の双方に入射されることに
なる。そして、画素密度の変更あるいは切り替えに伴っ
て半導体レーザ２５Ａの射出するレーザビーム２６の光
量を変化させるようにしている。

【００１５】図２０は光検出器への入射光量の変化の様
子を表わしたものである。この図で横軸は図１８で示し
たものと同一である。図で示した上側の曲線５１は、画
像密度を比較的粗くするためにポリゴンミラー２８を隔
面で走査した場合の光検出器４１に入射する光量を示し
ている。これに対して、下側に示した曲線５２は、画像
密度を比較的密にするためにポリゴンミラー２８の全面
で走査した場合の光検出器４１に入射する光量を示して
いる。この例では、画像密度に応じて隔面走査と全面走
査の切り替えを行うので、実線部分が光検出器４１に入
射する光量となる。

【００１６】このように画像密度の切り替えを行うよう
にすると、光検出器４１側ではレベル的に大きく変化す
る入射光量を検出する必要があり、同期信号の作成時の
精度が低下するといった問題が発生する。

【００１７】図２１は従来から使用されている同期信号
作成回路を表わしたものである。レーザビーム２６Ａの
入射による光検出器４１の検出出力は、増幅器（ＡＭ
Ｐ）５５によって増幅され、検出信号５６としてコンパ
レータ（ＣＯＭＰ）５７の比較端子側に入力されるよう
になっている。コンパレータ５７の他方の端子には、２
つの分圧抵抗５８、５９によって分圧された電圧Ｖ_THが
スレッショルドレベルとして入力されるようになってい
る。コンパレータ５７は、この比較結果をＳＯＳ信号６
１として出力するようになっている。

【００１８】図２２は、このような同期信号作成回路を
使用した場合における従来の問題点を説明するためのも
のである。同図（イ）は、光検出器４１（図１９）の入
射光量を表わしており、図２２（ロ）は図２１に示した
コンパレータ５７に入射する信号レベルを表わしてい
る。また、図２２（ハ）はＳＯＳ信号６１を表わしてい
る。これらの図で左側の波形（ａ）は、レーザビーム２
６（図１９）の走査密度が６００spi の場合であり、入
射光量は一番少なくなっている。右側の波形（ｃ）は２
４０spi の場合であり、入射光量は一番大きくなってい
る。中央の波形（ｂ）は４００spi の場合であり、入射
光量はこれらの中間の値となっている。

【００１９】更に、同図（イ）に示した３種類の波形
（ａ）〜（ｃ）のうちそれぞれ最初の小さなパルス状の
波形７１の部分は本来のレーザビームの受光ではなく、
なんらかの原因で迂回して受光された迷光を表わしてい
る。それに続く相対的に大きなパルス状の波形７２の部
分が本来のレーザビームの受光を示している。この波形
７２の先端部分７２Ａは、光検出器４１の表面の傷等に
よって検出素子に到達すべきビームの一部が到達しない
現象（受光傷）を表わしている。

【００２０】このような入射光量の変化によって図２２
（ハ）に示したような検出信号５６がそれぞれコンパレ
ータ５７の一方の端子に入力されることになる。すなわ
ち、それぞれの検出信号５６は電源電圧Ｖ_CCを上限値と
するが、下限値に向かっての信号レベルが入力光量に応
じて変化している。電圧Ｖ_THを同図（ｂ）の４００spi
の場合に適するように設定しておくと、この結果として
同図（ａ）の場合には受光傷の部分でＳＯＳ信号６１の
立ち上がりがばらついてしまい、同図（ｃ）の場合には
迷光の部分の波形７１でＳＯＳ信号６１が立ち上がって
しまうという問題を発生させる。

【００２１】なお、感光体と光検出器の感度の違いに対
するこのような問題を解決するものとして、特公平３−
７７５０６号公報と特公平４−９２８５公報に記載され
た技術が存在している。このうち特公平３−７７５０６
号公報には、ポリゴンミラーと感光体の間に所定の減衰
率を有する光強度減衰手段を配置することで、光検出器
に入射する光量を相対的に増加させ、両者に最適な強度
のレーザビームを入射させるようにしている。

【００２２】また、特公平４−９２８５公報に記載され
た技術では、レーザビームがポリゴンミラーによって偏
向する際にその強度を変更するようにして、感光体を走
査するレーザビームと光検出器に入射するレーザビーム
の強度をそれぞれ最適なものに設定するようにしてい
る。

【００２３】しかしながら、これら２つの公報に記載さ
れた技術は感光体上を走査されるレーザビームの強度が
１種類であることを前提としており、感光体に対するレ
ーザビームの強度を変化させる場合に生じる光検出器の
検出精度の低下の問題を解決することはできない。

【００２４】そこで本発明の目的は、画像密度の切り替
えを行う場合のようにレーザビームの光量が変化するよ
うな場合であっても、感光体のみならず光検出器につい
ても適正な光量のレーザビームが入射することのできる
ようにした画像形成装置を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、半導体レーザ等のレーザ発振器と、このレーザ発振
器から出力されたレーザビームを入射し、偏向させるポ
リゴンミラー等の偏向手段と、その表面を相対的に一定
速度で移動させ、偏向手段による偏向後のレーザビーム
を走査して静電潜像の形成を行う感光体ドラムあるいは
感光体ベルト等の感光体と、偏向後のレーザビームのう
ち感光体に到達しない角度で偏向したビームを予め定め
られた位置で検出しこの感光体に対する走査タイミング
を設定するための光検出器と、偏向手段と感光体との間
に配置され、光検出器を通過しないレーザビームの透過
率を変化させる光減衰器とを画像形成装置に具備させ
る。

【００２６】すなわち請求項１記載の発明では、ポリゴ
ンミラー等の偏向手段と感光体ドラム等の感光体の間に
光検出器を通過しないレーザビームの透過率を変化させ
る光減衰器を配置し、感光体側に到達するレーザビーム
の強さを複数段階に制御することにして光検出器と感光
体それぞれに適正な光量のレーザビームが到達するよう
にした。

【００２７】請求項２記載の発明では、半導体レーザ等
のレーザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレ
ーザビームの光量を制御する光量制御手段と、レーザ発
振器から出力されたレーザビームを入射し、偏向させる
ポリゴンミラー等の偏向手段と、その表面を相対的に一
定速度で移動させ、偏向手段による偏向後のレーザビー
ムを走査して静電潜像の形成を行う感光体ドラムあるい
は感光体ベルト等の感光体と、偏向後のレーザビームの
うち感光体に到達しない角度で偏向したビームを予め定
められた位置で検出しこの感光体に対する走査タイミン
グを設定するための光検出器と、偏向手段と光検出器と
の間に配置され、光量制御手段によって制御されたレー
ザビームの光量に応じて感光体に到達しないレーザビー
ムの透過率を変化させる光減衰器とを画像形成装置に具
備させる。

【００２８】すなわち請求項２記載の発明では、ポリゴ
ンミラー等の偏向手段とフォトダイオード等の光検出器
の間に光減衰器を配置し、感光体に到達しないレーザビ
ームの透過率を複数段階に制御するようにする。そし
て、光量制御手段によって感光体側については入射する
光量が変動しても、光検出器側では常に適切な光量のレ
ーザビームが受光されるようにする。

【００２９】請求項３記載の発明では、半導体レーザ等
のレーザ発振器と、このレーザ発振器から出力されるレ
ーザビームの光量を制御する光量制御手段と、レーザ発
振器から出力されたレーザビームを入射し、偏向させる
偏向手段と、その表面を相対的に一定速度で移動させ、
偏向手段による偏向後のレーザビームを走査して静電潜
像の形成を行う感光体ドラムあるいは感光体ベルト等の
感光体と、偏向後のレーザビームのうち感光体に到達し
ない角度で偏向したビームを予め定められた位置で検出
しこの感光体に対する走査タイミングを設定するための
光検出器と、偏向手段と光検出器との間に配置され、光
量制御手段によって制御されたレーザビームの光量に応
じて感光体に到達しないレーザビームの透過率を変化さ
せる光減衰器と、偏向手段と感光体の間に配置され、入
射するレーザビームを一定量減衰させる固定減衰器とを
画像形成装置に具備させる。

【００３０】すなわち請求項３記載の発明では、ポリゴ
ンミラー等の偏向手段を経て感光体ドラム等の感光体に
到達するレーザビームのみを入射し、これを一定量減衰
させる固定減衰器を用意している。そして、感光体に対
して光検出器側の光量をかさ上げするとともに、光減衰
器で光検出器側に到達するレーザビームの光量を調整す
るようにする。

【００３１】請求項４記載の発明では、半導体レーザ等
のレーザ発振器と、このレーザ発振器から出力されたレ
ーザビームを入射し、偏向させるポリゴンミラー等の偏
向手段と、レーザ発振器から出力されたレーザビームを
入射し、その光量に応じたモニタ信号を発生するフォト
ダイオード等のモニタ手段と、その表面を相対的に一定
速度で移動させ、偏向手段による偏向後のレーザビーム
を走査して静電潜像の形成を行う感光体ドラムあるいは
感光体ベルト等の感光体と、偏向後のレーザビームのう
ち感光体に到達しない角度で偏向したビームを予め定め
られた位置で検出しこの感光体に対する走査タイミング
を設定するための光検出器と、この光検出器の検出出力
とモニタ手段の検出したモニタ信号に応じてそれぞれ光
検出器に到達するレーザビームと感光体に到達するレー
ザビームとが適性な光量になるようにレーザ発振器の出
力を切り替える光量切替制御手段とを画像形成装置に具
備させる。

【００３２】すなわち請求項４記載の発明では、同一の
偏向手段によって偏向したレーザビームが光検出器で検
出されるときと、感光体上で走査されるときとでレーザ
ビームの光量を変化させ、それぞれ適正な値になるよう
にしている。このために、感光体の走査時の出力につい
ては、例えば１ライン分のビデオデータの後に所定時間
だけ同一出力レベルのレーザビームを出力させ、これを
フォトダイオード等のモニタ手段で検知してモニタ信号
を作成するようにすることで、光量の制御を行うことに
している。

【００３３】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００３４】第１の実施例

【００３５】図１は本発明の一実施例の画像形成装置と
して、レーザプリンタの回路構成の概要を表わしたもの
である。図１７または図１９と同一分には同一の符号を
付しており、これらの説明を適宜省略する。この第１の
実施例のレーザプリンタは、画素密度の制御を行う画素
密度制御回路８１を備えている。本実施例では画素密度
制御回路８１は、画素密度を２４０spi 、３００spi 、
４００spi 、４８０spi および６００spi の５段階で切
り替えるのに必要な制御を行うようになっているが、特
に３００spi と６００spi の切り替えについて説明す
る。

【００３６】画素密度制御回路８１は、６種類の信号８
２〜８６、８６Ａを作成し、それぞれ対応する回路に供
給するようになっている。このうち減衰率制御信号８２
は、可変減衰器駆動回路８７に供給され、これに接続さ
れた可変減衰器８８の減衰率を３段階に制御するように
なっている。ここで可変減衰器８８は、ポリゴンミラー
２８から反射されたレーザビーム２６Ａのうちｆθレン
ズ８９を経て感光体ドラム１５に到達するビームを入射
するようになっている。これ以外のレーザビームの一部
は、反射ミラー９０で反射され、光検出器４１に入射さ
れるようになっている。光検出器４１の出力は、図２１
に示したような同期信号作成回路９１に入力され、ここ
からＳＯＳ信号６１が出力されるようになっている。

【００３７】ＳＯＳ信号６１は、ＳＯＳゲート発生回路
９２とカウンタ９３の双方に入力されるようになってい
る。ＳＯＳゲート発生回路９２は、ＳＯＳインターバル
信号８６ＡとＳＯＳ信号６１の立ち上がりからＳＯＳ検
出用のＳＯＳゲート信号９４を出力し、これを２入力オ
アゲート９５の一方の端子に供給するようになってい
る。２入力オアゲート９５の他方の入力端子には、イメ
ージバッファ９７から画像情報に対応したビデオ信号９
８が供給される。すなわち、２入力オアゲート９５は、
ＳＯＳゲート信号９４とビデオ信号９８を合成し、これ
をビデオデータ９９としてレーザ発振器２５に供給する
ことになる。

【００３８】一方、画素密度制御回路８１から出力され
る２番目の信号としてのモータ・コントロール信号８３
は、ポリゴンミラー駆動モータ３１に供給されるように
なっている。ポリゴンミラー駆動モータ３１は、ポリゴ
ンミラー２８の回転速度を切換制御するようになってい
る。

【００３９】画素密度制御回路８１から出力される３番
目の信号としてのインテンシティ信号８４は、レーザ発
振器２５に供給されその光量を制御するようになってい
る。感光体ドラム１５上における画素密度と光量との関
係は、例えば図１８に示したようになるので、このよう
な光量調整を後に説明する可変減衰器８８とインテンシ
ティ信号８４によって決まるレーザ発振器２５の出力光
量が行うことになる。

【００４０】画素密度制御回路８１から出力される４番
目の信号としてのセット・カウンタ信号８５は、カウン
タ９３に供給されこれをプリセットするようになってい
る。カウンタ９３はＳＯＳ信号６１が供給されるたびに
プリセットされた値をカウントダウンし、その値が零に
なると次のＳＯＳ信号６１の到来によって再びプリセッ
ト値に戻るといった動作を繰り返すようになっている。
そして、カウント値が零になっている状態では、クロッ
クジェネレータ１０１からビデオクロック１０２が出力
されるようになっている。このビデオクロック１０２
は、画素密度制御回路８１から出力される５番目の信号
としてのクロックコントロール信号８６に基づき画素密
度に対応した周期となっており、イメージ・バッファ９
７に供給されるようになっている。

【００４１】イメージ・バッファ９７は、図示しない回
路からプリントデータの供給を受け、これを順次格納す
るようになっている。そして、ビデオクロック１０２の
供給が開始されると、これに同期してビデオ信号９８が
１ライン分読み出されることになる。読み出されたビデ
オ信号９８は、２入力アンドゲート９５を通過してレー
ザ発振器２５に供給される。

【００４２】この結果として、例えば画素密度が６００
spi のときにはＳＯＳ信号６１の発生するたびに２入力
オアゲート９５から１ライン分ずつのビデオデータ９９
が出力され、ポリゴンミラー２８は１面ずつ順にライン
単位で画像の走査を行うことになる。また、画素密度が
その半分の３００spi のときには、ＳＯＳ信号６１が１
回置きに無視されることになる。

【００４３】有効とされた走査ラインでイメージ・バッ
ファ９７から読み出されたビデオ信号９８は、２入力オ
アゲート９５からビデオデータ９９として出力され、レ
ーザ発振器２５に送られて変調される。このようにして
画素密度が３００spi のときには、ポリゴンミラー２８
は隔面走査されることになる。

【００４４】図２は、第１の実施例のレーザプリンタに
おける可変減衰器とこの手前に配置されたｆθレンズを
表わしたものである。可変減衰器８８には、ｆθレンズ
８９を通過したレーザビーム２６Ｂが順次入射するよう
になっている。可変減衰器８８は、レーザビーム２６Ｂ
の振動ベクトルを変化させるツイストネマチック液晶板
１１１と、これを透過したビームを通過させる偏光フィ
ルタ板１１２とを重ね合わせた構造となっている。図１
に示した可変減衰器駆動回路８７は、ツイストネマチッ
ク液晶板１１１の振動ベクトルを制御するために使用さ
れる。

【００４５】偏光フィルタ板１１２の端部で感光体ドラ
ム１５（図１）に入射するレーザビームの妨げにならな
い位置には受光器１１３が取りつけられている。受光器
１１３には、各走査ラインごとにレーザビーム２６が入
射するようになっており、感光体ドラム１５に実際に送
り出されるビームの強さがここで検出される。すなわ
ち、受光器１１３は、可変減衰器８８の減衰率あるいは
透過率を一定値に厳密に保つ際のフィードバック制御に
用いられるようになっている。

【００４６】図３は、この可変減衰器の透過率特性を表
わしたものである。本実施例の可変減衰器８８は、ツイ
ストネマチック液晶板１１１に電圧を印加していない状
態でこれを通過した偏光面が偏光フィルタ板１１２のそ
れとほぼ直交し、透過率は零％に近くなっている。ツイ
ストネマチック液晶板１１１に電圧を印加しこれを上昇
させていくと、ツイストネマチック液晶板１１１の偏光
面がこれに伴って回転し、透過率が次第に１００％に近
づく。したがって、可変減衰器駆動回路８７（図１）に
よって印加電圧を制御すれば、透過率が１００％近くか
らほぼ０％までの透過率を得ることができる。本実施例
の場合には、画像密度が３００spi のとき高い透過率に
設定し、６００spi のときには低い透過率に設定するこ
とになる。

【００４７】図４は、本実施例のレーザプリンタに採用
されているポリゴンミラーの面数切替制御の論理を表わ
したものである。ポリゴンミラー２８は、画像密度が２
００spi から４００spi までは隔面走査され、これ以上
の場合には全面走査される。このような制御は、図１に
示したセット・カウンタ信号８５の供給を受けるカウン
タ９３によって行われる。

【００４８】以上説明した第１の実施例では、画素密度
として６００spi と３００spi の２種類としたが、これ
以外の画素密度の組み合わせに対しても適用できること
はもちろんである。

【００４９】第１の実施例の変形例

【００５０】図５は、本発明の第１の実施例の変形例と
して可変減衰器の変形可能性を表わしたものである。こ
の変形例に示した可変減衰器８８Ａは、図１に示した可
変減衰器駆動回路８７によって駆動されるステッピング
モータ１２１と、この回転軸に取り付けられたフィルタ
・アッセイ１２２とで構成されている。フィルタ・アッ
セイ１２２は、第１〜第３の３枚の矩形状のフィルタ１
２３₁ 〜１２３₃ を有しており、その回転角に応じてい
ずれかが択一的にレーザビーム２６Ｂを入射するように
なっている。

【００５１】なお、図５には示していないがフィルタ・
アッセイ１２２には、光学的なセンサが配置されてお
り、第１〜第３のフィルタ１２３₁ 〜１２３₃ のホーム
ポジションを設定し、これを基にして可変減衰器駆動回
路８７がステッピングモータ１２１に対してあらかじめ
定めた数の駆動パルスを与えることで、これらフィルタ
１２３₁ 〜１２３₃ の位置決めが行われるようになって
いる。光学的なセンサに代えて、磁気的なセンサを用い
ることも可能である。

【００５２】図６は、これら第１〜第３のフィルタの透
過率を表わしたものである。第１のフィルタ１２３₁ は
ほぼ透過率が１００％のフィルタであり、他のフィルタ
１２３₂ 、１２３₃ を通過するレーザビーム２６Ｂとの
光路長を調整するために備えられている。第３のフィル
タ１２３₃ は透過率が約２５％ともっとも低く、第２の
フィルタ１２３₂ は中間的な透過率を備えている。

【００５３】図７はフィルタの選択を示した。すなわ
ち、この変形例で第１のフィルタ１２３₁ は画像密度が
例えば２００spi 以上３５０spi 未満の場合に選択さ
れ、レーザビーム２６Ｂをなるべく減衰させないで出力
するようになっている。第３のフィルタ１２３₃ は画像
密度が４５０spi 以上の場合に選択され、レーザビーム
２６Ｂを大幅に減衰させて出力するようになっている。
第２のフィルタ１２３₂ は、画像密度がこれらの間のと
きに選択されて使用されるようになっている。

【００５４】図９は、この第１の実施例の変形例を可変
減衰器を使用しない従来の場合と対比して示したもので
ある。図で横軸は画素密度を表わしており、縦軸は光検
出器４１（図１参照）に対する入射光量を表わしてい
る。この図の白丸（○）の測定点を結んだ曲線１４１
は、従来における入射光量の変化を示しており、光量が
大幅に変更していることがわかる。点線部分１４１Ａ
は、全面走査と隔面走査での切り替えた箇所を表わして
いる。

【００５５】この図９で黒丸（●）の測定点を結んだ曲
線１４２は、第１の実施例の変形例における入射光量の
変化を表わしている。この例では、画素密度が２００sp
i 以上で３５０spi 未満の場合に第１のフィルタ１２３
₁ を使用し、３５０spi 以上で４５０spi 未満の場合に
は第２のフィルタ１２３₂ を使用し、更に４５０spi以
上の場合には第３のフィルタ１２３₃ を使用している。
このため、光検出器４１が受光する光量は適正な範囲の
ものとなる。

【００５６】もちろん、図２に示した可変減衰器８８は
減衰率を連続的に変化させることができるので、図５に
示した可変減衰器８８Ａと異なり、それぞれの画素密度
に細かく対応させて更に多くの減衰率を設定することが
可能になる。

【００５７】以上説明した変形例では、減衰率を３段階
以上に切り替えて使用することにしたので、より広い画
素密度の範囲で感光体あるいは光検出器に最適な照度の
レーザビームを照射させることができるという利点があ
る。

【００５８】第２の実施例

【００５９】図８は、本発明の第２の実施例としてのレ
ーザプリンタの要部を表わしたものである。図１と同一
部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜
省略する。この第２の実施例のレーザプリンタでは、反
射ミラー９０によって反射されたレーザビームを可変減
衰器１３１を通過させた後、光検出器４１に入射させる
ようになっている。また、ｆθレンズ８９と感光体ドラ
ム１５の間には先の第１の実施例と異なり可変減衰器８
８は配置されていない。

【００６０】すなわち、この第２の実施例のレーザプリ
ンタでは画素密度に応じてレーザビーム２６Ａの強度を
変化させ、その代わりに光検出器４１は可変減衰器１３
１が透過率を補正した後のレーザビームを受光するよう
になっている。この第２の実施例で可変減衰器１３１自
体の構成は、図５に示した可変減衰器８８Ａと原理的に
同一となっている。

【００６１】このため、第２の実施例の画素密度制御回
路８１Ａの出力する１番目の信号としての減衰率制御信
号８２Ａは、画素密度が低いときほど減衰率を大きくす
るように第１の実施例と逆方向の制御を行うための信号
となる。また、３番目の信号としてのインテンシティ信
号８４Ａは、画像密度に応じてレーザ発振器２５の出力
を変化させるための信号となる。画素密度制御回路８１
Ａの出力するこれ以外の信号８３、８５、８６、８６Ａ
は第１の実施例と特に変化はない。

【００６２】第２の実施例の変形例

【００６３】図２３は、この第２の実施例で先の第１の
実施例の変形例と同様に減衰率について３段階の制御を
行った場合の光検出器に対する入射光量の変化を、可変
減衰器を使用しない従来の場合と対比して示したもので
ある。図で横軸は画素密度を表わしており、縦軸は光検
出器４１（図８参照）に対する入射光量を表わしてい
る。この図で白丸（○）の測定点を結んだ曲線１４１は
従来における入射光量の変化を示しており、光量が大幅
に変化していることが分かる。点線部分１４１Ａは、先
の実施例で説明したようにポリゴンミラー２８（図８参
照）を全面走査と隔面走査で切り替えた箇所を表わして
いる。

【００６４】この図２３で黒丸（●）の測定点を結んだ
曲線１４３は、この第２の実施例における入射光量の変
化を表わしている。この例では、画素密度が２００spi
以上で３５０spi 未満の場合に第３のフィルタ１２３₃
を使用しているので、感光体ドラム１５（図８）には強
いレーザビームが到達しているにも係わらず、可変減衰
器１３１（図８）の部分でレーザビームが大幅に減衰し
ている。

【００６５】画像密度が４５０spi 以上の場合には、透
過率がほぼ１００％の第１のフィルタ１２３₁ を使用し
ているので、この部分ではレーザビームがほとんど減衰
せず、光検出器４１が受光する光量は画素密度が２００
spi 以上で３５０spi 未満の場合とほぼ同様になる。画
素密度が３５０spi 以上で４５０spi 未満の場合には中
間的な透過率の第２のフィルタ１２３₂ を使用している
ので、同様にして光検出器４１が受光する光量は適正な
範囲のものとなる。

【００６６】第３の実施例

【００６７】図１０は本発明の第３の実施例におけるレ
ーザプリンタの要部を表わしたものである。図１、図２
および図５と同一部分には同一の符号を付しており、こ
れらの説明を適宜省略する。この図１０に示した装置
で、ｆθレンズ８９を経たレーザビーム２６Ｂは、反射
ミラー９０によって反射された後、可変減衰器８８Ｂと
結合光学系１５１を経て、光検出器４１に到達するよう
になっている。また、レーザビーム２６Ｂのうちで感光
体ドラム１５（図１参照）に到達するものは、途中に配
置された固定減衰器１５２を通過し、ビームの強度が所
定量だけ減少させられるようになっている。

【００６８】このように第３の実施例のレーザプリンタ
では、光検出器４１に到達する光路上には固定減衰器１
５２が配置されていないので、その分だけかさ上げされ
た強さのレーザビームが可変減衰器８８Ｂに到達するこ
とになる。可変減衰器８８Ｂは、可変減衰器駆動回路８
７（図１参照）によって駆動されるステッピングモータ
１５５と、この回転軸に取り付けられたフィルタ・アッ
セイ１５６とで構成されている。フィルタ・アッセイ１
５６は、第１〜第３の３枚の矩形状のフィルタ１５７₁
〜１５７₃ を有しており、その回転角に応じていずれか
が択一的にレーザビーム２６Ｂを入射するようになって
いる。なお、図１０に示した結合光学系１５１は先の実
施例では図示を省略している。

【００６９】この第３の実施例で可変減衰器８８Ｂの制
御は、図８に示した第２の実施例とほぼ同様に行われる
ので、これらの詳細な説明を省略する。

【００７０】図１１は、第３の実施例における光検出器
に入射するレーザビームの光量の変化の様子を従来の装
置と対比して表わしたものである。この図で横軸は画像
密度を、また縦軸は光検出器４１に対する入射光量を表
わしている。図で×印の測定点を結んだ曲線１６１は固
定減衰器１５２のみを使用した場合であり、４５０spi
付近に段差があるのは、ここでポリゴンミラー２８（図
１参照）が隔面走査と全面走査の切り替えを行っている
からである。

【００７１】一方、白丸（○）の測定点を結んだ曲線１
６２は、固定減衰器１５２を使用せず入射するレーザビ
ームの光量を相対的に減少させた場合を表わしたもので
ある。この場合にも、ポリゴンミラー２８は走査面数の
切り替えを行っている。この曲線１６２は従来における
特性を表わしたものであり、３００spi の箇所では比較
的良い結果を得ることができるが、２００spi では光量
が多すぎ、５００spi以上では光量が少なすぎるという
問題がある。

【００７２】これに対して、黒丸（●）の測定点を結ん
だ曲線１６３はこの第３の実施例におけるレーザビーム
の光量変化を表わしている。第１〜第３のフィルタ１５
７₁〜１５７₃ の切り替えによって、２００spi から６
００spi の全範囲でほぼ理想的な光量が得られることに
なる。

【００７３】第３の実施例の変形例

【００７４】図１２は、第３の実施例の変形例としての
レーザプリンタの要部を表わしたものである。図１０と
同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を
適宜省略する。この変形例では、図２で説明したと同様
にツイストネマチック液晶１１と偏光フィルタ１１２か
らなる可変減衰器８８Ｃを使用し、減衰率を所望の値に
設定することで画像密度の変更があっても光検出器４１
に到達するレーザビームの光量を所望の範囲に設定する
ようになっている。

【００７５】なお、図１２に示した変形例の可変減衰器
８８Ｃは、図１０に示した可変減衰器８８Ｂと比べて減
衰率を一定値に保つときにはなんらかのフィードバック
制御を必要とするものの、可動部を有しないので信頼性
が高く保守も容易であるという利点がある。これらの特
徴は先の実施例のレーザプリンタあるいは画像形成装置
でも同様である。

【００７６】第４の実施例

【００７７】図１３は本発明の第４の実施例におけるレ
ーザプリンタの回路構成の要部を表わしたものである。
この第４の実施例のレーザプリンタで図１と同一部分に
ついてはこれらの符号を使用して説明を行う。

【００７８】さて、この第４の実施例のレーザ発振器
（半導体レーザ）２５から出力されるレーザビームは所
定のタイミングで光検出器４１に検出され、波形成形回
路１７１で成形された後、ＳＯＳ信号１７２としてＣＰ
Ｕ（中央処理装置）１７３に供給される。ＣＰＵ１７３
はＳＯＳ信号１７２の検知タイミングで強度指示信号１
７４をそれまで出力していたＳＯＳ信号検出用の強度か
ら感光体走査用に切り替える。強度指示信号１７４はＤ
／Ａ変換器１７５に入力されてアナログ信号に変換さ
れ、強度コントロール信号１７６として定電流源１７７
に供給される。定電流源１７７はレーザ発振器２５に流
す電流を供給する回路である。強度指示信号１７４が感
光体走査用に切り替えられると、この段階からレーザ発
振器２５はレーザビームを感光体走査用のレベルに切り
替えることになる。

【００７９】ＣＰＵ１７３には解像度指示信号１７８と
ビデオデータ１７９とが入力されるようになっている。
ＣＰＵ１７３は、解像度に応じたクロックで画像データ
１８１を出力し、これをスイッチング回路１８２に供給
する。スイッチング回路１８２には、定電流源１７７か
ら定電流１８３が供給されており、これがビデオデータ
１７９に応じてオン・オフ制御され、レーザビームの出
力制御が行われる。レーザ発振器２５から出力されるレ
ーザビームの一部はモニタ用ダイオード１８５によって
検知されるようになっている。この検知出力１８６はＣ
ＰＵ１７３にフィードバックされて、レーザ発振器２５
から出力されるレーザビームの強度が所望の値に保持さ
れるようになっている。

【００８０】図１４は、この第４の実施例で画素密度が
比較的高いとき、すなわちポリゴンミラーが全面走査さ
れる状態での回路動作を表わしたものである。この場合
には、光検出器４１（図１３）がレーザビームを検出し
てＳＯＳ信号１７２（図１４（ａ））を出力するたび
に、画像データ１８１（図１４（ｂ））がそれぞれ１ラ
イン分ずつ出力される。これら１ライン分の画像データ
１８１の直前には、光検出器４１に対するレーザビーム
の強さを監視する際に使用される光検出器用用データ１
９１が挿入されている。また、１ライン分の画像データ
１８１の直後には、感光体ドラム１５に対するレーザビ
ームの出力を監視する強さを監視する際に使用される感
光体ドラム用データ１９２が挿入されている。

【００８１】図１４（ｃ）に示した強度コントロール信
号１７６は、ＳＯＳ検出用データ１９１および図１４
（ｄ）に示したモニタ用ダイオードの検知出力１８６と
同期して出力されるもので、定電流源１７７（図１４）
に対して１ラインずつ電流量を制御するために使用され
る。

【００８２】図１４（ｅ）は、図１３に示した光検出器
４１がレーザビームの検出を行うための第１のサンプリ
ング・タイミングを表わしたものであり、同図（ｂ）に
示した光検出器用データ１９１に基づいてレーザ発振器
２５から出力されるレーザビームが検出されることにな
る。これに対して同図（ｆ）は感光体ドラム１５上での
レーザビームの強さを検出するための第２のサンプリン
グ・タイミングを表わしたものである。この検出は、モ
ニタ用ダイオード１８５によって行われることになる。

【００８３】図１５は、この第４の実施例で画素密度が
比較的低いとき、すなわちポリゴンミラーが隔面走査さ
れる状態での回路動作を表わしている。同図（ａ）〜
（ｆ）はそれぞれ図１４の（ａ）〜（ｆ）と対応してい
る。隔面走査では、全面走査の場合と比べてレーザ発振
器２５の出力が大きくなるので（図１５（ｃ））、モニ
タ用ダイオードの検知出力１８６もこれに伴って大きく
なる（同図ｄ）ことになる。

【００８４】以上説明した実施例および変形例で扱った
３００spi と６００spi の切り替えでは、供給されたビ
デオデータでレーザ発振器の出力を制御する際に画像密
度に応じてビデオクロックの周波数だけを制御すること
を前提として説明を行った。すなわち、この前提の下で
はポリゴンミラー２８自体の回転数は画像密度と関係な
く一定にすることができる。しかしながら、３００spi
と４００spi の切り替えでは、ポリゴンミラー２８の回
転数をも制御して画素の間隔を調整する必要が生じる。
このような方式にも本発明を適用することができること
はもちろんである。

【００８５】図１６は、このような画像形成装置におけ
るポリゴンミラーの回転数と画素密度の関係の一例を表
わしたものである。この例では、４００spi よりもわず
かに高い画素密度でポリゴンミラー２８（図１）が隔面
走査と全面走査の切り替えを行っており、この結果とし
て回転数の小幅な制御が可能になっている。

【００８６】なお、以上説明した実施例ではレーザプリ
ンタを中心とした画像形成装置について説明を行った
が、これ以外の画像形成装置に本発明を適用することが
できることは当然である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜請求項４
記載の発明によれば、光検出器が常に適正な光量のレー
ザビームを受光することができるので、ラインごとの同
期信号を正確に作成することが可能になり、ノイズによ
る誤検知が生じないので高品質の画像を形成することが
できるという効果がある。また光検出器の受光領域が狭
まるので、ジッタのない画質を得ることができる。更
に、感光体についても最適な光量を得ることができるの
で、それぞれの画素密度で鮮明な画像を得ることができ
るばかりでなく、不必要に強い光量のレーザビームを照
射されることによる疲労の発生を防止することができ
る。

【００８８】また、請求項１記載の発明によれば、ポリ
ゴンミラー等の偏向手段と感光体ドラム等の感光体との
間に減衰率を変化させることのできる光減衰器を配置し
たので、感光体の種類や経年変化等に応じてレーザビー
ムの減衰率を変化させることも可能であり、常に安定し
た画質を得ることが可能になる。

【００８９】更に請求項２記載の発明によれば、ポリゴ
ンミラー等の偏向手段とフォトダイオード等の光検出器
との間に減衰率を変化させることのできる光減衰器を配
置したので、感光体との間に配置する場合と比べて光減
衰器自体を小型かつ安価なもので済ませることができ、
画像形成装置のコストダウンを図ることができる。ま
た、光検出器の汚れや交換による特性の違いに対して
も、減衰率を調整することで容易に対処することができ
るという効果もある。

【００９０】また、請求項３記載の発明によれば、ポリ
ゴンミラー等の偏向手段とフォトダイオード等の光検出
器との間に減衰率を変化させることのできる光減衰器を
配置するとともに、偏向手段と感光体ドラム等の感光体
の間には固定減衰器を配置することにした。このため、
光検出器側にかさ上げした光量のレーザビームを受光さ
せることができ、光検出器の選択が容易になる。また、
偏向手段と感光体の間に固定減衰器を配置したので、高
感度の感光体を使用しても過大な光量による疲労や損傷
を有効に防止することができる。更に、光減衰器に要求
される減衰率の制約が緩和されるので、その設計が容易
になるという効果もある。

【００９１】更に請求項４記載の発明によれば、半導体
レーザ等のレーザ発振器自体の出力を制御して光検出器
と感光体の双方に適切な出力制御を行うことにしたの
で、比較的安価な装置で高精度の光量制御が可能になる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例におけるレーザプリン
タの回路構成の概要を表わした説明図である。

【図２】 第１の実施例のレーザプリンタにおける可変
減衰器とこの手前に配置されたｆθレンズを表わした斜
視図である。

【図３】 第１の実施例の可変減衰器についての透過率
特性を表わした特性図である。

【図４】 第１の実施例のレーザプリンタに採用されて
いるポリゴンミラーの面数切替制御の論理を表わした説
明図である。

【図５】 本発明の第１の実施例の変形例として可変減
衰器とその周辺を表わした斜視図である。

【図６】 第１の実施例の変形例で使用される第１〜第
３のフィルタの透過率を表わした特性図である。

【図７】 図５に示した３段階の減衰率のフィルタの選
択を説明する説明図である。

【図８】 本発明の第２の実施例としてのレーザプリン
タの要部を表わした説明図である。

【図９】 第２の実施例で先の第１の実施例の変形例と
同様に減衰率について３段階の制御を行った場合の光検
出器に対する入射光量の変化を、可変減衰器を使用しな
い従来の場合と対比して示した特性図である。

【図１０】 本発明の第３の実施例におけるレーザプリ
ンタの要部を表わした斜視図である。

【図１１】 第３の実施例における光検出器に入射する
レーザビームの光量の変化の様子を従来の装置と対比し
て表わした特性図である。

【図１２】 本発明の第３の実施例の変形例としてのレ
ーザプリンタの要部を表わした斜視図である。

【図１３】 本発明の第４の実施例におけるレーザプリ
ンタの回路構成の要部を表わした回路図である。

【図１４】 第４の実施例でポリゴンミラーが全面走査
される状態での回路動作を表わしたタイミング図であ
る。

【図１５】 第４の実施例でポリゴンミラーが隔面走査
される状態での回路動作を表わしたタイミング図であ
る。

【図１６】 ポリゴンミラーの回転数と画素密度の関係
の一例を表わした説明図である。

【図１７】 画像形成装置の一例としてのレーザプリン
タの概要を表わした概略構成図である。

【図１８】 ある感光体について走査密度と必要エネル
ギ密度との関係を表わした特性図である。

【図１９】 レーザビームがＳＯＳセンサと感光体の双
方を走査する様子を原理的に表わした斜視図である。

【図２０】 隔面走査と全面走査の双方について光検出
器への入射光量の変化の様子を表わした特性図である。

【図２１】 従来から使用されている同期信号作成回路
を表わした回路図である。

【図２２】 図２１に示した同期信号作成回路の各種動
作を説明するための波形図である。

【図２３】 第２の実施例で第１の実施例の変形例と同
様に減衰率について３段階の制御を行った場合の光検出
器に対する入射光量の変化を、可変減衰器を使用しない
従来の場合と対比して示した特性図である。

【符号の説明】

１５…感光体ドラム、２５…レーザ発振器、２５Ａ…半
導体レーザ、２６、２６Ａ、２６Ｂ…レーザビーム、２
８…ポリゴンミラー、４１…光検出器、８１…画素密度
制御回路、８７…可変減衰器駆動回路、８８、８８Ａ、
８８Ｂ、８８Ｃ…可変減衰器、９１…同期信号作成回
路、９３…カウンタ、９９…ビデオデータ、１１１…ツ
イストネマチック液晶、１１２…偏光フィルタ、１２２
…フィルタ・アッセイ、１２３₁ …第１のフィルタ、１
２３₂ …第２のフィルタ、１２３₃…第３のフィルタ、
１５２…固定減衰器、１５５…ステッピングモータ、１
７１…波形成形回路、１７３…ＣＰＵ、１７５…Ｄ／Ａ
変換器、１７７…定電流源、１８２…スイッチング回
路、１８５…モニタ・ダイオード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ発振器と、 このレーザ発振器から出力されたレーザビームを入射
   し、偏向させる偏向手段と、 その表面を相対的に一定速度で移動させ、偏向手段によ
   る偏向後のレーザビームを走査して静電潜像の形成を行
   う感光体と、 偏向後のレーザビームのうち感光体に到達しない角度で
   偏向したビームを予め定められた位置で検出しこの感光
   体に対する走査タイミングを設定するための光検出器
   と、 前記偏向手段と感光体との間に配置され、前記光検出器
   を通過しないレーザビームの透過率を変化させる光減衰
   器とを具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 レーザ発振器と、 このレーザ発振器から出力されるレーザビームの光量を
   制御する光量制御手段と、 前記レーザ発振器から出力されたレーザビームを入射
   し、偏向させる偏向手段と、 その表面を相対的に一定速度で移動させ、偏向手段によ
   る偏向後のレーザビームを走査して静電潜像の形成を行
   う感光体と、 偏向後のレーザビームのうち感光体に到達しない角度で
   偏向したビームを予め定められた位置で検出しこの感光
   体に対する走査タイミングを設定するための光検出器
   と、 前記偏向手段と光検出器との間に配置され、前記光量制
   御手段によって制御されたレーザビームの光量に応じて
   前記感光体に到達しないレーザビームの透過率を変化さ
   せる光減衰器とを具備することを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 レーザ発振器と、 このレーザ発振器から出力されるレーザビームの光量を
   制御する光量制御手段と、 前記レーザ発振器から出力されたレーザビームを入射
   し、偏向させる偏向手段と、 その表面を相対的に一定速度で移動させ、偏向手段によ
   る偏向後のレーザビームを走査して静電潜像の形成を行
   う感光体と、 偏向後のレーザビームのうち感光体に到達しない角度で
   偏向したビームを予め定められた位置で検出しこの感光
   体に対する走査タイミングを設定するための光検出器
   と、 前記偏向手段と光検出器との間に配置され、前記光量制
   御手段によって制御されたレーザビームの光量に応じて
   前記感光体に到達しないレーザビームの透過率を変化さ
   せる光減衰器と、 前記偏向手段と前記感光体の間に配置され、入射するレ
   ーザビームを一定量減衰させる固定減衰器とを具備する
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 レーザ発振器と、 このレーザ発振器から出力されたレーザビームを入射
   し、偏向させる偏向手段と、 前記レーザ発振器から出力されたレーザビームを入射
   し、その光量に応じたモニタ信号を発生するモニタ手段
   と、 その表面を相対的に一定速度で移動させ、前記偏向手段
   による偏向後のレーザビームを走査して静電潜像の形成
   を行う感光体と、 偏向後のレーザビームのうち感光体に到達しない角度で
   偏向したビームを予め定められた位置で検出しこの感光
   体に対する走査タイミングを設定するための光検出器
   と、 この光検出器の検出出力と前記モニタ手段の検出したモ
   ニタ信号に応じてそれぞれ光検出器に到達するレーザビ
   ームと感光体に到達するレーザビームとが適性な光量に
   なるように前記レーザ発振器の出力を切り替える光量切
   替制御手段とを具備することを特徴とする画像形成装
   置。