JPH05328833A - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 選別装置の処理能力の増加側への調節限度を
適切に自動設定する。 【構成】 扱室Ａへの穀稈供給量を検出する穀稈供給量
検出手段Ｓ５と、選別対象物を移送しながら選別処理す
る選別装置Ｂの処理能力を調節する調節手段Ｍ１，Ｍ２
とが設けられ、穀稈供給量検出手段Ｓ５の情報に基づい
て穀稈供給量が多いほど選別装置Ｂの処理能力が大きく
なるように調節手段Ｍ１，Ｍ２を作動させる制御手段１
００が、選別装置Ｂに備えさせた揺動選別板１９の上に
存在する選別対象物の層厚を検出する層厚検出手段Ｓ４
の情報に基づいて、処理能力の増大側への調節限度を層
厚が厚いほど増大側に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扱室への穀稈供給量を
検出する穀稈供給量検出手段と、選別対象物を移送しな
がら選別処理する選別装置の処理能力を調節する調節手
段とが設けられ、前記穀稈供給量検出手段の情報に基づ
いて、前記穀稈供給量が多いほど前記選別装置の処理能
力が大きくなるように前記調節手段を作動させる制御手
段が設けられた脱穀装置の選別制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記脱穀装置の選別制御装置では、従
来、これを例えばコンバインに適用した場合において、
同一圃場内では、刈取穀稈量即ち扱室への穀稈供給量は
走行速度に比例することから、コンバインの走行速度の
情報を穀稈供給量の情報として用いることが多い。

【０００３】穀稈供給量が同じ値に対する調節すべき処
理能力、即ち、目標処理能力は、穀物の種類（稲や麦
等）や成育状態等の作物条件によって異なるので、それ
ら作物条件に応じて穀稈供給量が同じ値に対する目標処
理能力を変更設定させる必要があるが、従来は、例えば
５段階に変更して設定するためのチャフ調節ボリューム
が設けられ、このチャフ調節ボリュームを作業者が上記
作物条件を判断して手動にて設定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように手動にて調節限度を設定する手段では、その
設定作業が煩わしいだけでなく、未熟練者等にとっては
適切な値を判断すること自体が困難であった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消し
て、選別装置の処理能力を作物条件をも鑑みながら自動
的に適切な値に調節できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀装置の選別
制御装置の特徴構成は、前記選別装置に備えさせた揺動
選別板の上に存在する選別対象物の層厚を検出する層厚
検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記層厚検出手
段の情報に基づいて、穀稈供給量が同じ値に対する目標
処理能力を変更するように構成されている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の特徴構成によれば、選別装置に備えさ
せた揺動選別板上の選別対象物の層厚の増減に基づい
て、穀稈供給量が同じ値に対する目標処理能力が変更さ
れて、適切に選別処理することができることになる。つ
まり、穀稈供給量の多少に応じて処理能力が調節される
から、同じ作物条件の場合には、揺動選別板上の層厚は
同じになる。よって、層厚の変化は作物条件の変化とし
て検出できるから、層厚に基づいて、穀稈供給量の同じ
値に対する目標処理能力を作物条件に適する状態に変更
できるのである。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、選
別装置の処理能力の調節を作物条件にも合わせた状態で
良好に行えるようになった。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を、コンバインに搭載された脱
穀装置に適用した場合の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１０】図２に示す自脱型のコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取
部４等を備える。刈取部４は、分草具５、植立穀稈の引
き起こし装置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は
搬送装置９によって脱穀装置２のフィードチェーン１６
まで搬送される。又、搬送装置９の先端部に、株元セン
サＳ１が設けられている。

【００１１】図３に示すように、エンジンＥからの動力
が、脱穀クラッチ１０を介して前記脱穀装置２に伝達さ
れると共に、走行クラッチ１１及び油圧式無段変速装置
１２を介して前記クローラ走行装置１のミッション部１
３に伝達され、更に、その動力が刈取クラッチ１４を介
して前記刈取部４に伝達される。尚、脱穀装置２が動作
中か否かを検出するために、脱穀クラッチ１０にその入
切状態を検出する脱穀スイッチＳＷ１が設けられるとと
もに、前記変速装置１２の出力回転数に基づいて走行速
度を検出する速度センサＳ５が設置されている。そし
て、刈取穀稈量は走行速度に比例することから、前記速
度センサＳ５が、後述の脱穀装置２の扱室Ａへの穀稈供
給量を検出する穀稈供給量検出手段として機能する。

【００１２】脱穀装置２は、図４及び図５に示すよう
に、扱胴８を収納する扱室Ａ、刈取部４から供給される
穀稈を扱室Ａに供給するフィードチェーン１６、排塵用
の横軸流ファン１７、脱穀後の処理物すなわち選別対象
物を移送しながら選別するための揺動選別板１９及び選
別風を送るトウミ１８等からなる選別装置Ｂ、選別され
た後の対象物を回収するための一番口２０及び二番口２
１を備えている。前記扱室Ａの下部には、前記扱胴８の
下側外周部に沿って脱穀処理物漏下用の受網２２が設け
られ、脱穀後の処理物のうち単粒化した穀粒は受網２２
から揺動選別板１９に漏下する。一方、受網２２から漏
下できなった処理物は、受網２２の後端部より揺動選別
板１９に落下する。

【００１３】前記揺動選別板１９は、前方から後方に向
かって順次並ぶように配置されたグレンパン２７、漏下
部としてのチャフシーブ２４、及び、ストローラック２
３の夫々を備え、前記チャフシーブ２４から漏下し、更
にグレンシーブ２５から漏下した穀粒は一番口２０から
回収されてタンク等に貯溜される。チャフシーブ２４の
後端やグレンシーブ２５の後端から落下した穀粒と藁屑
との混合物は二番口２１から回収された後、スクリュー
式の二番物還元装置２６によって扱室Ａの後端部横側方
位置まで上方に搬送され、その先端部に設けた排出口２
８に内装され縦軸芯周りに回転する回転板４０によって
前方側に吹き飛ばされて揺動選別板１９の前方側箇所に
落下する。

【００１４】前記受網２２の下側には、図４及び図５に
示すように、揺動選別板１９上に存在する選別対象物の
層厚を検出する層厚検出手段としての層厚センサＳ４
が、受網２２に固着された弓金３９に取り付けて設けら
れている。層厚センサＳ４は、図６に示すように、横軸
芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバーＴと、このセ
ンサバーＴの後方（対象物移送方向）への回動角度に応
じて抵抗値が変化するポテンショメータＰＭとから成
る。センサバーＴは、対象物移送方向の下流部Ｔ１が上
流部Ｔ２よりも長い二股状に形成され、これにより、対
象物の層厚が薄いときは下流部Ｔ１が対象物に接当し、
層厚が厚くなると上流部Ｔ２が対象物に接当するように
構成されている。そして、対象物の層厚が厚くなるほ
ど、センサバーＴの回動角度が大きくなってポテンショ
メータＰＭの抵抗値が増大し、そして、その抵抗値に応
じた信号電圧が後述の制御装置Ｈへ入力される。尚、図
中、Ｉは、層厚が適性層厚であるときの回動角度を示
し、Ｉ’は、これ以下になると層厚が過小状態であると
判断される下限層厚での回動角度を示す。

【００１５】前記チャフシーブ２４は、図７に示すよう
に、対象物移送方向（図中において右方向）に並置され
た複数個の帯板状部材２４ａが左右の側板に対して回動
自在に取り付けられ、各帯板状部材２４ａの下端部に枢
着された操作ロッド３０を前後方向に押し引き操作する
ことによって、帯板状部材２４ａの角度が同時に変更さ
れる。その結果、各帯板状部材２４ａの平行が保たれな
がら、隣合うもの同士の間隔ｄ（以下、チャフシーブ開
度という）が変更される。

【００１６】前記チャフシーブ２４のチャフシーブ開度
を変更調節するためのシーブモータＭ１が設けられ、こ
のシーブモータＭ１の出力部がギヤ式の連係機構３１、
揺動アーム３２、レリーズワイヤ３３を介して前記操作
ロッド３０に連結されている。そして、印加電圧の極性
を変えてシーブモータＭ１を正逆に回転させることによ
ってチャフシーブ開度を開き側にしたり閉じ側にしたり
することができる。従って、上記シーブモータＭ１が選
別装置Ｂの処理能力を調節する調節手段として機能する
ことになる。尚、図中、Ｓ２は、揺動アーム３２の回転
角からチャフシーブ開度を検出するためのポテンショメ
ータ式のチャフシーブ開度センサであり、２９はチャフ
シーブ２４を閉じ側に復帰付勢するスプリングである。

【００１７】前記トウミ１８は、揺動選別板１９上の藁
屑を吹き飛ばすためのものであり、その風力は、図８に
示すように、ファンケースカバー１８ａの開度（以下、
トウミ排風開度という）を変えることによって行われ
る。つまり、トウミ排風開度を大きくするほどその開口
部から逃げる風量が増加し、揺動選別板１９上の処理物
を吹き飛ばす風力（以下、トウミ風力という）が小さく
なる。

【００１８】トウミ排風開度の調節は、トウミモータＭ
２によって行われ、その印加電圧の極性を変えて正逆に
回転させると、連係機構３４、揺動アーム３５、ロッド
３６，３７を介してファンケースカバー１８ａが開閉す
る。尚、図中、Ｓ３は揺動アーム３５の回転角からトウ
ミ排風開度を検出するためのポテンショメータ式のトウ
ミ排風開度センサである。

【００１９】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記
株元センサＳ１、前記チャフシーブ開度センサＳ２、前
記トウミ排風開度センサＳ３、前記層厚センサＳ４、前
記速度センサＳ５及び前記脱穀スイッチＳＷ１からの各
信号が入力されるとともに、制御装置Ｈからは、前記シ
ーブモータＭ１及び前記トウミモータＭ２に対する駆動
信号が出力されている。

【００２０】そして、前記制御装置Ｈを利用して、前記
速度センサＳ５の検出情報に基づいて、走行速度が速い
ほど（即ち、扱室Ａへの穀稈供給量が多いほど）前記選
別装置Ｂの処理能力が大きくなるように前記シーブモー
タＭ１を作動させる制御手段１００が構成され、又、こ
の制御手段１００は、前記層厚センサＳ４の情報に基づ
いて、穀稈供給量が同じ値に対する前記選別装置Ｂの目
標処理能力を変更するように構成されている。

【００２１】以下、図９に基づいて具体的に説明する。
チャフシーブ開度は、最高車速時（但し１．０ｍ／sec
以下）のチャフシーブ開度ＣＨＯから、走行速度が低下
するに従い閉じ側に調節されるが、その調節は、０．
８，０．５，０．３，ｍ／secの各位置において階段的
に変化するように設定されている。更に、上記チャフシ
ーブ開度と走行速度の関係を維持しながら、チャフシー
ブ開度を全体として最も閉じ側に調節するレベル１から
最も開き側に調節するレベル５までの５段階に変更でき
るように設定されている。尚、レベル１の更に下側に最
小開度ＣＨmin が設けられている（但し、この最小開度
ＣＨmin においても完全な閉じ状態ではない）。従っ
て、前記選別装置Ｂの処理能力の増大側への調節限度が
上記最高車速時におけるチャフシーブ開度ＣＨＯに相当
するので、穀稈供給量が同じ値に対する目標処理能力を
変更するには、上記最高車速時におけるチャフシーブ開
度ＣＨＯをレベル１とレベル５の間で調節レベルを上下
させることになる。

【００２２】次に、図１０に示すフローチャートに基づ
いて、前記制御装置Ｈの作動を説明する。先ず、脱穀ス
イッチＳＷ１及び株元センサＳ１の少なくとも一方がオ
フのときは、脱穀装置２が未作動であるかあるいは作動
されていても脱穀装置２への穀稈供給がなされていない
ので、チャフシーブ開度を最小開度ＣＨmin に調節す
る。脱穀スイッチＳＷ１及び株元センサＳ１が共にオン
のとき、即ち、脱穀装置２が作動しそれへの穀稈供給が
なされているときには、層厚センサＳ４によって層厚を
検出して、この検出層厚と前記適性層厚Ｉを比較する。
そして、検出層厚が適性層厚Ｉより大きいときは現在の
チャフシーブ開度の調節レベルを１レベルアップさせる
（例えば、現在レベルが３であればレベル４にする）一
方、検出層厚が前記適性層厚Ｉより小さいときは更に検
出層厚を前記下限層厚Ｉ’と比較し、検出層厚が下限層
厚Ｉ’より小さいときは現在のチャフシーブ開度の調節
レベルを１レベルダウンさせる（例えば、現在レベルが
３であればレベル２にする）。同時に、上記チャフシー
ブ開度の調節レベルの変更に従って、最高車速時におけ
るチャフシーブ開度ＣＨＯを更新する。そして、この更
新された新しい調節レベルの下で、速度センサＳ５によ
って検出された走行速度に応じたチャフシーブ開度の調
節作動を行う。この後、約３秒に設定されたタイマー時
間の経過を確認してから次回の調節作動に移る。尚、上
記タイマー時間はチャフシーブ開度の調節作動の効果が
前記層厚の変化として確定するまでの時間、即ち前記二
番物還元装置２６によって二番回収物が還元されるのに
要する時間に対応する。

【００２３】〔別実施例〕上記実施例では、扱室Ａへの
穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段として速度セ
ンサＳ５を用いたが、これ以外に、例えば、脱穀装置２
のフィードチェーン１６によって搬送される穀稈の層厚
を検出する層厚センサでもよい。

【００２４】又、上記実施例では、選別装置Ｂの処理能
力を調節する調節手段をシーブモータＭ１によって構成
したが、シーブモータＭ１とともにトウミモータＭ２も
選別装置Ｂの処理能力を調節する調節手段に構成し、こ
れらシーブモータＭ１及びトウミモータＭ２を作動させ
てチャフシーブ開度の変更と同時にトウミ１８のトウミ
排風開度を変更させて選別装置Ｂの処理能力を調節する
ようにしてもよい。

【００２５】又、上記実施例では、穀稈供給量が多い
（走行速度が速い）ほど選別装置Ｂの処理能力が大きく
なるようにチャフシーブ開度を調節するときに、チャフ
シーブ開度が走行速度に対して段階的（４段階）に変化
するように構成したが、連続的に無段階に変化させるよ
うにしてもよい。

【００２６】又、上記実施例では、揺動選別板１９の上
に存在する選別対象物の層厚を検出する層厚検出手段
を、対象物移送方向の所定箇所に設けた１個の層厚セン
サＳ４で構成したが、２個以上の層厚センサを設置し、
例えばその平均層厚によって調節手段Ｍ１，Ｍ２を作動
させるようにして検出精度を向上させることも可能であ
る。尚、層厚検出手段は、接触式の層厚センサ以外に、
例えば超音波センサや光電センサ等の非接触式の層厚セ
ンサを用いることが可能である。

【００２７】又、上記実施例では、層厚が厚いほど選別
装置Ｂの処理能力の増大側への調節限度を増大側に変更
する場合において、その調節限度の変更をレベル１から
レベル５の５段階に変更させるように構成したが、５段
階以外の任意の段階に設定することが可能である。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】コンバインの概略側面図

【図３】コンバインの動力系統図

【図４】脱穀装置の概略縦断側面図

【図５】脱穀装置の上部の縦断正面図

【図６】層厚検出手段の側面図

【図７】チャフシーブ開度調節機構の側面図

【図８】トウミ排風開度調節機構の側面図

【図９】チャフシーブ開度と走行速度との関係を示す説
明図

【図１０】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

Ａ 扱室 Ｂ 選別装置 １９ 揺動選別板 Ｍ１，Ｍ２ 調節手段 Ｓ４ 層厚検出手段 Ｓ５ 穀稈供給量検出手段 １００ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）への穀稈供給量を検出する穀
   稈供給量検出手段（Ｓ５）と、選別対象物を移送しなが
   ら選別処理する選別装置（Ｂ）の処理能力を調節する調
   節手段（Ｍ１，Ｍ２）とが設けられ、前記穀稈供給量検
   出手段（Ｓ５）の情報に基づいて、前記穀稈供給量が多
   いほど前記選別装置（Ｂ）の処理能力が大きくなるよう
   に前記調節手段（Ｍ１，Ｍ２）を作動させる制御手段
   （１００）が設けられた脱穀装置の選別制御装置であっ
   て、 前記選別装置（Ｂ）に備えさせた揺動選別板（１９）の
   上に存在する選別対象物の層厚を検出する層厚検出手段
   （Ｓ４）が設けられ、 前記制御手段（１００）は、前記層厚検出手段（Ｓ４）
   の情報に基づいて、前記穀稈供給量が同じ値に対する目
   標処理能力を変更するように構成されている脱穀装置の
   選別制御装置。