JPH05329084A - 洗浄水の残量と使用可能時間を表示する機能を備えた床面洗浄機 - Google Patents
洗浄水の残量と使用可能時間を表示する機能を備えた床面洗浄機Info
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- JPH05329084A JPH05329084A JP16400492A JP16400492A JPH05329084A JP H05329084 A JPH05329084 A JP H05329084A JP 16400492 A JP16400492 A JP 16400492A JP 16400492 A JP16400492 A JP 16400492A JP H05329084 A JPH05329084 A JP H05329084A
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Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 床面洗浄機に搭載した洗浄水タンク内の洗浄
水の残量と、現在の給水流量での残り洗浄水の使用可能
時間数を、検知器を使用せずに算出して数値表示する。 【構成】 洗浄水タンク４内の洗浄水ＣＷを回転ブラシ
８に給水する給水ポンプ６のモータ６Ｍへの印加電圧か
ら給水流量を求め、予め設定しておいた洗浄水ＣＷの初
期水量からこの給水流量を減算することによって洗浄水
の残量を求め、且つ、この残量を給水流量で除算するこ
とによって現在の給水流量での使用可能時間数を求め
て、これ等残量と使用可能時間を表示器３０に表示す
る。
水の残量と、現在の給水流量での残り洗浄水の使用可能
時間数を、検知器を使用せずに算出して数値表示する。 【構成】 洗浄水タンク４内の洗浄水ＣＷを回転ブラシ
８に給水する給水ポンプ６のモータ６Ｍへの印加電圧か
ら給水流量を求め、予め設定しておいた洗浄水ＣＷの初
期水量からこの給水流量を減算することによって洗浄水
の残量を求め、且つ、この残量を給水流量で除算するこ
とによって現在の給水流量での使用可能時間数を求め
て、これ等残量と使用可能時間を表示器３０に表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行しながら床面を回
転ブラシで洗浄する床面洗浄機の技術分野で利用される
ものであって、具体的には、洗浄水の残量と使用可能時
間（洗浄可能時間数）を表示する機能を備えた床面洗浄
機に関する。
転ブラシで洗浄する床面洗浄機の技術分野で利用される
ものであって、具体的には、洗浄水の残量と使用可能時
間（洗浄可能時間数）を表示する機能を備えた床面洗浄
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】機体内に搭載した洗浄水タンクからポン
プで洗浄水を回転ブラシに供給しながら床面の洗浄を行
う床面洗浄機では、タンク内の洗浄水が無くなると洗浄
が出来なくなるため、運転中は常にタンク内の水量に注
意を払う必要がある。しかし、時としてこの水量の確認
を忘れて洗浄水が作業途中でなくなってしまい、あわて
てタンクへの給水を行う場合があり、その結果、床面の
洗浄作業が遅くなるとか、給水作業によってきれいに洗
浄した床面を再び汚してしまうと云った各種の問題が発
生していた。
プで洗浄水を回転ブラシに供給しながら床面の洗浄を行
う床面洗浄機では、タンク内の洗浄水が無くなると洗浄
が出来なくなるため、運転中は常にタンク内の水量に注
意を払う必要がある。しかし、時としてこの水量の確認
を忘れて洗浄水が作業途中でなくなってしまい、あわて
てタンクへの給水を行う場合があり、その結果、床面の
洗浄作業が遅くなるとか、給水作業によってきれいに洗
浄した床面を再び汚してしまうと云った各種の問題が発
生していた。
【０００３】そこで従来は、洗浄水タンクの内部に水位
を測定するためのフロート式リードスイッチを多段式に
複数個取付けることによって、水位の変化に従って次々
とスイッチングされる水位検出回路を構成すると共に、
このスイッチングの状態を発光式表示器（ＬＥＤ等）を
用いて操作者に伝えるよう構成したリードスイッチ式水
位検知器とか、或は、半導体圧力センサを用いて洗浄水
タンク内の水位を検知する圧力式水位検知器を使用し
て、洗浄水タンク内の水位を外部から操作者に確認させ
ることにより、タンク内の洗浄水が作業途中でなくなる
問題を未然に防止していた。
を測定するためのフロート式リードスイッチを多段式に
複数個取付けることによって、水位の変化に従って次々
とスイッチングされる水位検出回路を構成すると共に、
このスイッチングの状態を発光式表示器（ＬＥＤ等）を
用いて操作者に伝えるよう構成したリードスイッチ式水
位検知器とか、或は、半導体圧力センサを用いて洗浄水
タンク内の水位を検知する圧力式水位検知器を使用し
て、洗浄水タンク内の水位を外部から操作者に確認させ
ることにより、タンク内の洗浄水が作業途中でなくなる
問題を未然に防止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したリー
ドスイッチ式水位検知器の場合は、洗浄水タンクの高さ
方向の断面積に変化があると、スイッチングによって水
位は検出できても残りの水量を正確に把握することがで
きないため、床面洗浄の作業途中に洗浄水がなくなって
しまう問題があり、また、上述した圧力式水位検知器の
場合は、半導体圧力センサが非常に高価で、これを床面
洗浄機に使用した場合には採算が取れないと云った経済
的な問題があって、いずれの検知器も実用に供し得なか
った。
ドスイッチ式水位検知器の場合は、洗浄水タンクの高さ
方向の断面積に変化があると、スイッチングによって水
位は検出できても残りの水量を正確に把握することがで
きないため、床面洗浄の作業途中に洗浄水がなくなって
しまう問題があり、また、上述した圧力式水位検知器の
場合は、半導体圧力センサが非常に高価で、これを床面
洗浄機に使用した場合には採算が取れないと云った経済
的な問題があって、いずれの検知器も実用に供し得なか
った。
【０００５】従って本発明の技術的課題は、上述したリ
ードスイッチとか半導体圧力センサと云った検知器を使
用せずに、洗浄水タンク内の洗浄水の残りの水量と、現
在の給水流量での使用可能時間、即ち、洗浄可能時間を
算出して数値で表示できるようにすることである。
ードスイッチとか半導体圧力センサと云った検知器を使
用せずに、洗浄水タンク内の洗浄水の残りの水量と、現
在の給水流量での使用可能時間、即ち、洗浄可能時間を
算出して数値で表示できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。洗
浄水タンクからポンプで洗浄水を回転ブラシに供給して
床面の洗浄を行い、洗浄後の汚水をブロアーの吸引作用
を受けてスキージが汚水タンクに回収するように構成し
た床面洗浄機に於いて、
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。洗
浄水タンクからポンプで洗浄水を回転ブラシに供給して
床面の洗浄を行い、洗浄後の汚水をブロアーの吸引作用
を受けてスキージが汚水タンクに回収するように構成し
た床面洗浄機に於いて、
【０００７】（１） 上記ポンプ用モータへの印加電圧
から回転ブラシへ供給される洗浄水の給水流量を求める
給水流量算出手段と、予め設定しておいた洗浄水の初期
水量からこの給水流量を逐次減算することによって洗浄
水の残りの水量を求める洗浄水残量算出手段と、この洗
浄水の残りの水量を表示器に数値で表示する残量表示手
段とを備えて成ること。
から回転ブラシへ供給される洗浄水の給水流量を求める
給水流量算出手段と、予め設定しておいた洗浄水の初期
水量からこの給水流量を逐次減算することによって洗浄
水の残りの水量を求める洗浄水残量算出手段と、この洗
浄水の残りの水量を表示器に数値で表示する残量表示手
段とを備えて成ること。
【０００８】（２） 洗浄水残量算出手段によって算出
された洗浄水の残量を、給水流量算出手段によって算出
された洗浄水の給水流量で除算することにより、現在の
給水量での残りの使用可能時間数を求める使用可能時間
算出手段と、この使用可能時間を表示器に数値で表示す
る使用可能時間表示手段とを備えて成ること。
された洗浄水の残量を、給水流量算出手段によって算出
された洗浄水の給水流量で除算することにより、現在の
給水量での残りの使用可能時間数を求める使用可能時間
算出手段と、この使用可能時間を表示器に数値で表示す
る使用可能時間表示手段とを備えて成ること。
【０００９】
【作用】上記の手段は以下の如く作用する。 上記（１）の手段によれば、ポンプ用モータの回転
数とモータ印加電圧の関係はほぼ比例の関係にあるか
ら、モータ印加電圧を検出することによってポンプ用モ
ータの回転数、即ち、ポンプによって洗浄水タンクから
回転ブラシに給水される洗浄水の流量を検出することが
できる。また、予め洗浄水タンクに収容される洗浄水の
初期水量を測定（設定）しておいて、この初期水量から
上記洗浄水の給水量を逐次減算すれば、流量計とか水位
検知器と云った機器を使用せずに洗浄水タンクに残って
いる洗浄水の水量を算出することができると共に、この
残り水量を数値表示することによって、操作者がこの水
量を目視確認しながら床面の洗浄作業を途中で洗浄水切
れを起こすことなく確実に進めることを可能にする。
数とモータ印加電圧の関係はほぼ比例の関係にあるか
ら、モータ印加電圧を検出することによってポンプ用モ
ータの回転数、即ち、ポンプによって洗浄水タンクから
回転ブラシに給水される洗浄水の流量を検出することが
できる。また、予め洗浄水タンクに収容される洗浄水の
初期水量を測定（設定）しておいて、この初期水量から
上記洗浄水の給水量を逐次減算すれば、流量計とか水位
検知器と云った機器を使用せずに洗浄水タンクに残って
いる洗浄水の水量を算出することができると共に、この
残り水量を数値表示することによって、操作者がこの水
量を目視確認しながら床面の洗浄作業を途中で洗浄水切
れを起こすことなく確実に進めることを可能にする。
【００１０】 上記（２）の手段によれば、上記の手
段によって算出された洗浄水の残量を、上記の手段によ
って算出された洗浄水の給水流量で除算すれば、現在の
給水量であとどのくらいの時間使用できるのか、即ち、
その使用可能時間数（洗浄可能時間数）を算出できると
共に、この使用可能時間数を数値表示することができる
から、残りの使用可能時間を目視確認しながら床面の洗
浄作業を途中で洗浄水切れを起こすことなく確実に進め
ることを可能にする。以上の如くであるから、上記の手
段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の
技術の問題点を解消することができる。
段によって算出された洗浄水の残量を、上記の手段によ
って算出された洗浄水の給水流量で除算すれば、現在の
給水量であとどのくらいの時間使用できるのか、即ち、
その使用可能時間数（洗浄可能時間数）を算出できると
共に、この使用可能時間数を数値表示することができる
から、残りの使用可能時間を目視確認しながら床面の洗
浄作業を途中で洗浄水切れを起こすことなく確実に進め
ることを可能にする。以上の如くであるから、上記の手
段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の
技術の問題点を解消することができる。
【００１１】
【実施例】以下に、上述した本発明に係る洗浄水の残量
と使用可能時間を表示する機能を備えた床面洗浄機の好
適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明する。図１
は本発明に係る床面洗浄機の内部構造を説明した構成図
であって、図中、１は床面洗浄機の機体、１ａは操作ハ
ンドル、ＣＵは制御ユニット、２は走行用車輪、３はキ
ャスタ、Ｔはバッテリ、４は洗浄水ＣＷを収容する洗浄
水タンク、５は汚水ＤＷを収容する汚水タンク、５ａは
下端部にスキージ５ｂを取付けた汚水回収用ホース、５
ｃは汚水排水用ホース、６は洗浄水タンク４の洗浄水Ｃ
Ｗを給水パイプ７を通して回転ブラシ８に給水する給水
ポンプ、８Ｍは回転ブラシ８用のモータ、９は吸引パイ
プ１０を通して汚水タンク５に吸引作用を及ぼす吸引ブ
ロアーであって、汚水タンク５に及ぼされた吸引力は上
記の汚水回収用ホース５ａを通してスキージ５ｂに作用
され、床面上の汚水を汚水タンク５内に回収するように
構成されている。
と使用可能時間を表示する機能を備えた床面洗浄機の好
適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明する。図１
は本発明に係る床面洗浄機の内部構造を説明した構成図
であって、図中、１は床面洗浄機の機体、１ａは操作ハ
ンドル、ＣＵは制御ユニット、２は走行用車輪、３はキ
ャスタ、Ｔはバッテリ、４は洗浄水ＣＷを収容する洗浄
水タンク、５は汚水ＤＷを収容する汚水タンク、５ａは
下端部にスキージ５ｂを取付けた汚水回収用ホース、５
ｃは汚水排水用ホース、６は洗浄水タンク４の洗浄水Ｃ
Ｗを給水パイプ７を通して回転ブラシ８に給水する給水
ポンプ、８Ｍは回転ブラシ８用のモータ、９は吸引パイ
プ１０を通して汚水タンク５に吸引作用を及ぼす吸引ブ
ロアーであって、汚水タンク５に及ぼされた吸引力は上
記の汚水回収用ホース５ａを通してスキージ５ｂに作用
され、床面上の汚水を汚水タンク５内に回収するように
構成されている。
【００１２】図２は上述した洗浄水タンク４の詳細図で
あって、図示したように洗浄水タンク４には一定量の洗
浄水ＣＷしか収容できないように注水口４ｃがタンク最
上面からｈａの距離に設けてあり、その口には洗浄水Ｃ
Ｗがこぼれないように蓋４ｄが取付けられている。ま
た、洗浄水タンク４の内部の上下にはｈの距離をあけて
上限用と下限用のフロートＳＷ４ａとフロートＳＷ４ｂ
が取付けられていて、上限用のフロートＳＷ４ａは水面
下ｈｂの深さに設けられている。
あって、図示したように洗浄水タンク４には一定量の洗
浄水ＣＷしか収容できないように注水口４ｃがタンク最
上面からｈａの距離に設けてあり、その口には洗浄水Ｃ
Ｗがこぼれないように蓋４ｄが取付けられている。ま
た、洗浄水タンク４の内部の上下にはｈの距離をあけて
上限用と下限用のフロートＳＷ４ａとフロートＳＷ４ｂ
が取付けられていて、上限用のフロートＳＷ４ａは水面
下ｈｂの深さに設けられている。
【００１３】図３は本発明で使用する洗浄水の残量と使
用可能時間を算出して表示する演算表示装置の電気的構
成を示したブロック図であって、制御部としてのＣＰＵ
１１とシステムプログラムと洗浄水ＣＷの初期設定量、
並びに、洗浄水の積算給水流量を記憶するメモリ１２と
の間にバス１３を介して接続したインターフェイス回路
１５には、上述した上限用と下限用のフロートＳＷ４ａ
及びフロートＳＷ４ｂと、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを備え
た洗浄水ＣＷ用の水量設定器１６と、給水ポンプ６のモ
ータ６Ｍの回転を調整して洗浄水ＣＷの流量を設定する
流量設定器１７と、ポンプモータ６Ｍの運転を制御する
制御回路２０と、ポンプモータ６Ｍの印加電圧を検知す
るモータ印加電圧検知回路１９と、算出された洗浄水Ｃ
Ｗの残量とか使用可能時間を表示する表示器３０が接続
され、更に、ＣＰＵ１１にはインターバル用のタイマ１
４が接続されていて、上記のモータ印加電圧検知回路１
９が検知したポンプモータ６Ｍへの印加電圧から洗浄水
ＣＷの給水流量を計算し、予め水量設定器１６によって
キー入力されている洗浄水ＣＷの初期水量からこの給水
流量を逐次減算することによって、タンク４に残ってい
る洗浄水ＣＷの量を計算し、且つ、その残量を表示器３
０に数値表示する洗浄水の残量算出表示機能と、上記算
出された洗浄水ＣＷの残量を上記算出された洗浄水ＣＷ
の給水流量で除算することにより、現在の給水量での残
りの使用可能時間数を算出し、且つ、その時間数を表示
器３０に数値表示する洗浄水の残り使用可能時間算出表
示機能を発揮するように構成されている。
用可能時間を算出して表示する演算表示装置の電気的構
成を示したブロック図であって、制御部としてのＣＰＵ
１１とシステムプログラムと洗浄水ＣＷの初期設定量、
並びに、洗浄水の積算給水流量を記憶するメモリ１２と
の間にバス１３を介して接続したインターフェイス回路
１５には、上述した上限用と下限用のフロートＳＷ４ａ
及びフロートＳＷ４ｂと、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを備え
た洗浄水ＣＷ用の水量設定器１６と、給水ポンプ６のモ
ータ６Ｍの回転を調整して洗浄水ＣＷの流量を設定する
流量設定器１７と、ポンプモータ６Ｍの運転を制御する
制御回路２０と、ポンプモータ６Ｍの印加電圧を検知す
るモータ印加電圧検知回路１９と、算出された洗浄水Ｃ
Ｗの残量とか使用可能時間を表示する表示器３０が接続
され、更に、ＣＰＵ１１にはインターバル用のタイマ１
４が接続されていて、上記のモータ印加電圧検知回路１
９が検知したポンプモータ６Ｍへの印加電圧から洗浄水
ＣＷの給水流量を計算し、予め水量設定器１６によって
キー入力されている洗浄水ＣＷの初期水量からこの給水
流量を逐次減算することによって、タンク４に残ってい
る洗浄水ＣＷの量を計算し、且つ、その残量を表示器３
０に数値表示する洗浄水の残量算出表示機能と、上記算
出された洗浄水ＣＷの残量を上記算出された洗浄水ＣＷ
の給水流量で除算することにより、現在の給水量での残
りの使用可能時間数を算出し、且つ、その時間数を表示
器３０に数値表示する洗浄水の残り使用可能時間算出表
示機能を発揮するように構成されている。
【００１４】図４は前述した制御ユニットＣＵ（図１参
照）に設けたコントロールパネルＣＰの構成図であっ
て、このパネル面には電源用のメインスイッチ２１と、
運転用のＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２と、回転ブラシ８に
対する洗浄水ＣＷの給水をＯＮ／ＯＦＦする給水スイッ
チ２３と、上述した吸引ブロア９用のＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ２４と、回転ブラシ用モータ８ＭのＯＮ／ＯＦＦス
イッチ２５と、洗浄水ＣＷが不足すると点灯する洗浄水
不足表示ランプ２６と、回転ブラシ８の接地圧を３段階
で表示する回転ブラシ接地圧表示ランプ２７と、汚水タ
ンク満杯表示ランプ２８と、バッテリＴの使用状況を表
示するパワーメータ３１と、上述した流量設定器１７
（図３参照）用の操作ダイヤル３２と、上述した表示器
３０、並びに、この表示器３０の表示内容を切換えるモ
ードスイッチ２９が設けられている。
照）に設けたコントロールパネルＣＰの構成図であっ
て、このパネル面には電源用のメインスイッチ２１と、
運転用のＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２と、回転ブラシ８に
対する洗浄水ＣＷの給水をＯＮ／ＯＦＦする給水スイッ
チ２３と、上述した吸引ブロア９用のＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ２４と、回転ブラシ用モータ８ＭのＯＮ／ＯＦＦス
イッチ２５と、洗浄水ＣＷが不足すると点灯する洗浄水
不足表示ランプ２６と、回転ブラシ８の接地圧を３段階
で表示する回転ブラシ接地圧表示ランプ２７と、汚水タ
ンク満杯表示ランプ２８と、バッテリＴの使用状況を表
示するパワーメータ３１と、上述した流量設定器１７
（図３参照）用の操作ダイヤル３２と、上述した表示器
３０、並びに、この表示器３０の表示内容を切換えるモ
ードスイッチ２９が設けられている。
【００１５】図５は上述した表示器３０に表示される洗
浄水ＣＷの残り水量の表示例とその移り変りを示したも
のであって、図中、３０ＡはＦｕｌｌ・２０リットルの
場合の表示例、３０Ｂは５リットルの表示例、３０Ｃは
１０リットル使用して残り１０リットルの表示例を示
す。
浄水ＣＷの残り水量の表示例とその移り変りを示したも
のであって、図中、３０ＡはＦｕｌｌ・２０リットルの
場合の表示例、３０Ｂは５リットルの表示例、３０Ｃは
１０リットル使用して残り１０リットルの表示例を示
す。
【００１６】また、図６は残り洗浄液使用時間（使用可
能時間）の表示例とその移り変りを示したものであっ
て、図中、３０Ｄは洗浄水ＣＷの量が充分である場合の
表示例で、３０Ｅは現在の洗浄水使用量での使用可能時
間数２０分である場合の表示例を示したものである。
能時間）の表示例とその移り変りを示したものであっ
て、図中、３０Ｄは洗浄水ＣＷの量が充分である場合の
表示例で、３０Ｅは現在の洗浄水使用量での使用可能時
間数２０分である場合の表示例を示したものである。
【００１７】本発明に係る床面洗浄機はバッテリＴを主
要電源として用いているため、ポンプモータ６Ｍにおけ
るモータ回転数（Ｎｍ）とモータ印加電圧（Ｖｍ）の関
係は、直流モータ特有のほぼ比例の関係になる。従っ
て、ポンプ６の給水流量Ｑを式で表わすと、 Ｑ＝αＮｍ＋β ＝α′Ｖｍ＋β …………………………（１） となる。但し、α，α′，βはいずれも係数である。
要電源として用いているため、ポンプモータ６Ｍにおけ
るモータ回転数（Ｎｍ）とモータ印加電圧（Ｖｍ）の関
係は、直流モータ特有のほぼ比例の関係になる。従っ
て、ポンプ６の給水流量Ｑを式で表わすと、 Ｑ＝αＮｍ＋β ＝α′Ｖｍ＋β …………………………（１） となる。但し、α，α′，βはいずれも係数である。
【００１８】今、洗浄水タンク４の水量をＶ、使用時間
をｔとして、Ｑの任意の変化によるＶとｔの関係を表わ
すと、図７と図８のようになり、これを式で表わすと以
下のようになる。初期水量をＶ0として、水量がＶ1，Ｖ
2，Ｖ3，Ｖ4と順次変化すると、 Ｖ0＝Ｖ1＋Ｖ2＋Ｖ3＋Ｖ4 …………………………（２） 流量がＱ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4と順次変化した時刻を夫々ｔ
1，ｔ2，ｔ3，ｔ4とすると、 Ｖ1＝Ｑ1ｔ1 …………………………（３） Ｖ2＝Ｑ2（ｔ2−ｔ1） …………………………（４） Ｖ3＝Ｑ3（ｔ3−ｔ2） …………………………（５） Ｖ4＝Ｑ4（ｔ4−ｔ3） …………………………（６） 式（２）から、 Ｖ0＝Ｖ1＋Ｖ2＋Ｖ3＋Ｖ4 ＝Ｑ1ｔ1＋Ｑ2（ｔ2−ｔ1）＋Ｑ3（ｔ3−ｔ2）＋Ｑ4（ｔ4−ｔ3）…（７） となる。
をｔとして、Ｑの任意の変化によるＶとｔの関係を表わ
すと、図７と図８のようになり、これを式で表わすと以
下のようになる。初期水量をＶ0として、水量がＶ1，Ｖ
2，Ｖ3，Ｖ4と順次変化すると、 Ｖ0＝Ｖ1＋Ｖ2＋Ｖ3＋Ｖ4 …………………………（２） 流量がＱ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4と順次変化した時刻を夫々ｔ
1，ｔ2，ｔ3，ｔ4とすると、 Ｖ1＝Ｑ1ｔ1 …………………………（３） Ｖ2＝Ｑ2（ｔ2−ｔ1） …………………………（４） Ｖ3＝Ｑ3（ｔ3−ｔ2） …………………………（５） Ｖ4＝Ｑ4（ｔ4−ｔ3） …………………………（６） 式（２）から、 Ｖ0＝Ｖ1＋Ｖ2＋Ｖ3＋Ｖ4 ＝Ｑ1ｔ1＋Ｑ2（ｔ2−ｔ1）＋Ｑ3（ｔ3−ｔ2）＋Ｑ4（ｔ4−ｔ3）…（７） となる。
【００１９】使用可能時間は、ある水量に於いて、現在
の流量であとどのくらい使えるかを表わしたものである
から、夫々の流量での終了時刻（水量がゼロとなる時
刻）をｔｅ1，ｔｅ2，ｔｅ3，ｔｅ4とした場合に、個々
の使用可能時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4は、 Ｔ1＝ｔｅ1−ｔ1＝Ｖ0／Ｑ1−ｔ1 …………………………（８） Ｔ2＝ｔｅ2−ｔ2＝（Ｖ0−Ｖ1）／Ｑ2−ｔ2 …………………………（９） Ｔ3＝ｔｅ3−ｔ3＝（Ｖ0−Ｖ1−Ｖ2）／Ｑ3−ｔ3 ……………………（１０） Ｔ4＝ｔｅ4−ｔ4＝（Ｖ0−Ｖ1−Ｖ2−Ｖ3／Ｑ4−ｔ4 ………………（１１） となる。ゆえに式（３）〜（６）および（８）〜（１
１）用いれば、夫々の流量での使用可能時間が求めら
れ、これを表示器３０に数値表示することを可能にす
る。
の流量であとどのくらい使えるかを表わしたものである
から、夫々の流量での終了時刻（水量がゼロとなる時
刻）をｔｅ1，ｔｅ2，ｔｅ3，ｔｅ4とした場合に、個々
の使用可能時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4は、 Ｔ1＝ｔｅ1−ｔ1＝Ｖ0／Ｑ1−ｔ1 …………………………（８） Ｔ2＝ｔｅ2−ｔ2＝（Ｖ0−Ｖ1）／Ｑ2−ｔ2 …………………………（９） Ｔ3＝ｔｅ3−ｔ3＝（Ｖ0−Ｖ1−Ｖ2）／Ｑ3−ｔ3 ……………………（１０） Ｔ4＝ｔｅ4−ｔ4＝（Ｖ0−Ｖ1−Ｖ2−Ｖ3／Ｑ4−ｔ4 ………………（１１） となる。ゆえに式（３）〜（６）および（８）〜（１
１）用いれば、夫々の流量での使用可能時間が求めら
れ、これを表示器３０に数値表示することを可能にす
る。
【００２０】次に、任意の流量変化に於ける使用可能時
間を求めるため上述した式（７）を一般式で表わすと、 Ｖ0＝ΣＱi（ｔi−ｔi−i） （ｉ＝１，２，３…，ｎ）……………（１２） 式（８）〜（１１）は一般的に、 Ｔｎ＝ｔｅｎ−ｔｎ ＝（Ｖ0−ΣＶi−i）／Ｑｎ−ｔｎ ＝（Ｖ0−ΣＶi−i）／Ｑｎ−Ｖｎ／Ｑｎ ＝（Ｖ0−ΣＶi）／Ｑｎ ＝｛Ｖ0−ΣＱi（ｔi−ｔi−i）｝／Ｑｎ （ｉ＝１，２，３…，ｎ）（１３）
間を求めるため上述した式（７）を一般式で表わすと、 Ｖ0＝ΣＱi（ｔi−ｔi−i） （ｉ＝１，２，３…，ｎ）……………（１２） 式（８）〜（１１）は一般的に、 Ｔｎ＝ｔｅｎ−ｔｎ ＝（Ｖ0−ΣＶi−i）／Ｑｎ−ｔｎ ＝（Ｖ0−ΣＶi−i）／Ｑｎ−Ｖｎ／Ｑｎ ＝（Ｖ0−ΣＶi）／Ｑｎ ＝｛Ｖ0−ΣＱi（ｔi−ｔi−i）｝／Ｑｎ （ｉ＝１，２，３…，ｎ）（１３）
【００２１】ここで、ｔi−ｔi−i《ｔｎなる関係のと
き、流量変化に関係なく一定の時間間隔Δｔにて使用可
能時間を求める式 Ｔｎ＝｛Ｖ0−ΣＱi（Δｔ）｝／Ｑｎ （ｉ＝１，２，３…，ｎ）（１４） は式（１３）と等価になる。従って、ある流量Ｑｋのと
きの使用可能時間Ｔｋを求める式は、 Ｔｋ＝｛Ｖ0−ΣＱi（Δｔ）｝／Ｑｋ （ｉ＝１，２，３…，ｋ）（１５） となり、これを図示すると図９並びに図１０のようにな
る。
き、流量変化に関係なく一定の時間間隔Δｔにて使用可
能時間を求める式 Ｔｎ＝｛Ｖ0−ΣＱi（Δｔ）｝／Ｑｎ （ｉ＝１，２，３…，ｎ）（１４） は式（１３）と等価になる。従って、ある流量Ｑｋのと
きの使用可能時間Ｔｋを求める式は、 Ｔｋ＝｛Ｖ0−ΣＱi（Δｔ）｝／Ｑｋ （ｉ＝１，２，３…，ｋ）（１５） となり、これを図示すると図９並びに図１０のようにな
る。
【００２２】ここで、残量を使用可能時間ではなく水量
で表わすと、式（１５）から、 Ｃｋ＝Ｖ0−ΣＱi（Δｔ） （ｉ＝１，２，３…，ｋ）………（１６） となる。但し、Ｃｋはある流量Ｑｋの時の残り水量を表
わす。
で表わすと、式（１５）から、 Ｃｋ＝Ｖ0−ΣＱi（Δｔ） （ｉ＝１，２，３…，ｋ）………（１６） となる。但し、Ｃｋはある流量Ｑｋの時の残り水量を表
わす。
【００２３】次に、洗浄水の残量を使用可能時間で表示
するときの処理手順と、残量水量で表わすときの処理手
順を図１１と図１２に示したフローチャートに従って説
明する。始めのステップＳ１では水量設定器１６のスイ
ッチがＯＮしているか否かが判定され、ＹＥＳの場合、
即ち、水量が設定されていないか設定を変えたい場合
は、次のステップＳ２に進んでキー入力で初期水量（例
えば２０リットル）を入力操作し、次いで、次のステッ
プＳ３に進んでこの初期水量をメモリ１２に記録して次
のステップＳ５に進むが、ステップＳ１でＮＯの場合、
即ち、予め設定されている初期水量をそのまま使用する
場合は、ステップＳ６に進んでメモリ１２から初期水量
を読込んだ後、上記のステップＳ５に進む。
するときの処理手順と、残量水量で表わすときの処理手
順を図１１と図１２に示したフローチャートに従って説
明する。始めのステップＳ１では水量設定器１６のスイ
ッチがＯＮしているか否かが判定され、ＹＥＳの場合、
即ち、水量が設定されていないか設定を変えたい場合
は、次のステップＳ２に進んでキー入力で初期水量（例
えば２０リットル）を入力操作し、次いで、次のステッ
プＳ３に進んでこの初期水量をメモリ１２に記録して次
のステップＳ５に進むが、ステップＳ１でＮＯの場合、
即ち、予め設定されている初期水量をそのまま使用する
場合は、ステップＳ６に進んでメモリ１２から初期水量
を読込んだ後、上記のステップＳ５に進む。
【００２４】ステップＳ５に進むとタイマ１４がＯＮ
し、次いで、ステップＳ７に進んで測定インターバル等
のインターバルタイムがおかれ、その後、次のステップ
Ｓ８に進んで洗浄水タンク４に取付けた下限用フロート
ＳＷ４ｂがＯＮしたか否かが判定され、ＯＮした場合
（水位が上の場合）は次のステップＳ９に進んで今度は
上限用フロートＳＷ４ａがＯＮしたか否かが判定され、
ＯＮしていない場合（水位が下の場合）は次のステップ
Ｓ１０に進んでポンプモータ６Ｍへの印加電圧が検出さ
れ、次いで、ステップＳ１１に進んでこの印加電圧から
洗浄水ＣＷの給水流量が計算され、図１２に示した次の
ステップＳ１２に進む。
し、次いで、ステップＳ７に進んで測定インターバル等
のインターバルタイムがおかれ、その後、次のステップ
Ｓ８に進んで洗浄水タンク４に取付けた下限用フロート
ＳＷ４ｂがＯＮしたか否かが判定され、ＯＮした場合
（水位が上の場合）は次のステップＳ９に進んで今度は
上限用フロートＳＷ４ａがＯＮしたか否かが判定され、
ＯＮしていない場合（水位が下の場合）は次のステップ
Ｓ１０に進んでポンプモータ６Ｍへの印加電圧が検出さ
れ、次いで、ステップＳ１１に進んでこの印加電圧から
洗浄水ＣＷの給水流量が計算され、図１２に示した次の
ステップＳ１２に進む。
【００２５】ステップＳ１２では、計算した給水流量を
積算給水流量に加算し、次いで、ステップＳ１３に進ん
で予め設定してある初期水量、積算給水流量、インター
バルタイム、現在の給水流量から使用可能時間を計算
し、更に、ステップＳ１４に進んで上記の積算給水流量
をメモリ１２に記憶した後、次のステップＳ１５に進ん
で表示器３０に対して上述した使用可能時間を出力し、
次のステップＳ１６でこの使用可能時間数を図５に示し
た如き表示パターンで表示した後、前記のステップＳ７
に戻って上述した各処理を繰返す。
積算給水流量に加算し、次いで、ステップＳ１３に進ん
で予め設定してある初期水量、積算給水流量、インター
バルタイム、現在の給水流量から使用可能時間を計算
し、更に、ステップＳ１４に進んで上記の積算給水流量
をメモリ１２に記憶した後、次のステップＳ１５に進ん
で表示器３０に対して上述した使用可能時間を出力し、
次のステップＳ１６でこの使用可能時間数を図５に示し
た如き表示パターンで表示した後、前記のステップＳ７
に戻って上述した各処理を繰返す。
【００２６】前述したステップＳ８で下限のフロートＳ
Ｗ４ｂがＯＮしない場合は、ステップＳ１７に進んで表
示器３０に「洗浄水補給」を出力し、次いで、ステップ
Ｓ１６に進んでこの出力内容を表示して洗浄水の補給を
促す一方、前述したステップＳ９で上限のフロートＳＷ
４ａがＯＮした場合には、ステップＳ１８に進んで表示
器３０に「洗浄水満水」を出力し、次いで、ステップＳ
１６に進んでこの出力内容を表示する。
Ｗ４ｂがＯＮしない場合は、ステップＳ１７に進んで表
示器３０に「洗浄水補給」を出力し、次いで、ステップ
Ｓ１６に進んでこの出力内容を表示して洗浄水の補給を
促す一方、前述したステップＳ９で上限のフロートＳＷ
４ａがＯＮした場合には、ステップＳ１８に進んで表示
器３０に「洗浄水満水」を出力し、次いで、ステップＳ
１６に進んでこの出力内容を表示する。
【００２７】尚、上述したフローチャートは洗浄水残量
を図６の如く使用可能時間で表示器３０に表示する場合
の処理手順を説明したが、これを図５の如く残量水量で
表示器３０に表示する場合は、前述したステップＳ１３
の部分で代りに図１２に示した如きステップＳ１９の処
理、即ち、初期水量と積算給水流量とインターバルタイ
ムから残りの水量を計算し、更に、前述したステップＳ
１５の部分で代りにステップＳ２０の処理、即ち、表示
器３０に残り水量を出力することで、表示器３０に洗浄
水ＣＷの残量を表示させることができる。
を図６の如く使用可能時間で表示器３０に表示する場合
の処理手順を説明したが、これを図５の如く残量水量で
表示器３０に表示する場合は、前述したステップＳ１３
の部分で代りに図１２に示した如きステップＳ１９の処
理、即ち、初期水量と積算給水流量とインターバルタイ
ムから残りの水量を計算し、更に、前述したステップＳ
１５の部分で代りにステップＳ２０の処理、即ち、表示
器３０に残り水量を出力することで、表示器３０に洗浄
水ＣＷの残量を表示させることができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係る洗浄水の残量と使用可能時
間を表示する機能を備えた床面洗浄機は以上述べた如く
であるから、ポンプモータへの印加電圧から給水流量を
求めることによって、洗浄水の残量を残量水量或は使用
可能時間で表わすことができるため、高さ方向の断面積
が変化する洗浄水タンクを使用する場合であっても、残
量と使用可能時間数を正確に算出することができ、ま
た、これ等の残量と使用可能時間数を表示器に数値表示
するため、作業者はこの表示を確認することによって洗
浄水の残量と使用可能時間数を正確に把握して、床面洗
浄の作業途中で洗浄水がなくなることを未然に防止する
ことができる。
間を表示する機能を備えた床面洗浄機は以上述べた如く
であるから、ポンプモータへの印加電圧から給水流量を
求めることによって、洗浄水の残量を残量水量或は使用
可能時間で表わすことができるため、高さ方向の断面積
が変化する洗浄水タンクを使用する場合であっても、残
量と使用可能時間数を正確に算出することができ、ま
た、これ等の残量と使用可能時間数を表示器に数値表示
するため、作業者はこの表示を確認することによって洗
浄水の残量と使用可能時間数を正確に把握して、床面洗
浄の作業途中で洗浄水がなくなることを未然に防止する
ことができる。
【図１】本発明に係る床面洗浄機の内部構造を示した構
成図である。
成図である。
【図２】本発明で使用する洗浄水タンクの構造を示した
断面図である。
断面図である。
【図３】本発明で用いて制御装置の電気的構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】コントロールパネルの正面図である。
【図５】洗浄水残量の表示パターンの一例を示した構成
図である。
図である。
【図６】残り洗浄水使用可能時間の表示パターンの一例
を示した構成図である。
を示した構成図である。
【図７】洗浄水タンクの水量と使用時間の関係を説明し
た図である。
た図である。
【図８】洗浄水の給水流量と使用時間の関係を説明した
図である。
図である。
【図９】洗浄水の流量が任意に変化する場合の洗浄水タ
ンクの水量と使用時間の関係を説明した図である。
ンクの水量と使用時間の関係を説明した図である。
【図１０】同じく洗浄水の流量が任意に変化する場合に
於ける洗浄水の流量と使用時間の関係を説明した図であ
る。
於ける洗浄水の流量と使用時間の関係を説明した図であ
る。
【図１１】洗浄水残量を使用可能時間で表示する場合の
処理手順と、残量水量で表わすときの処理手順を説明し
たフローチャートである。
処理手順と、残量水量で表わすときの処理手順を説明し
たフローチャートである。
【図１２】図１１で示したフローチャートの続きを示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
１ 床面洗浄機の機体 ４ 洗浄水タンク ＣＷ 洗浄水 ５ 汚水タンク ＤＷ 汚水 ５ｂ スキージ ６ 給水ポンプ ６Ｍ ポンプモータ ８ 回転ブラシ ９ 吸引ブロアー １６ 水量設定器 １７ 流量設定器 １９ モータ印加電圧検知回路 ３０ 表示器
Claims (2)
- 【請求項１】 洗浄水タンクからポンプで洗浄水を回転
ブラシに供給して床面の洗浄を行い、洗浄後の汚水をブ
ロアーの吸引作用を受けてスキージが汚水タンクに回収
するように構成した床面洗浄機に於いて、 上記ポンプ用モータへの印加電圧から回転ブラシへ供給
される洗浄水の給水流量を求める給水流量算出手段と、
予め設定しておいた洗浄水の初期水量からこの給水流量
を逐次減算することによって洗浄水の残りの水量を求め
る洗浄水残量算出手段と、この洗浄水の残りの水量を表
示器に数値で表示する残量表示手段とを備えて成ること
を特徴とする洗浄水の残量を表示する機能を備えた床面
洗浄機。 - 【請求項２】 請求項１に記載した床面洗浄機に於い
て、洗浄水残量算出手段によって算出された洗浄水の残
量を、給水流量算出手段によって算出された洗浄水の給
水流量で除算することにより、現在の給水量での残りの
使用可能時間数を求める使用可能時間算出手段と、この
使用可能時間を表示器に数値で表示する使用可能時間表
示手段とを備えて成ることを特徴とする洗浄水の使用可
能時間を表示する機能を備えた床面洗浄機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04164004A JP3139833B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 洗浄水の残量と使用可能時間を表示する機能を備えた床面洗浄機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04164004A JP3139833B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 洗浄水の残量と使用可能時間を表示する機能を備えた床面洗浄機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329084A true JPH05329084A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3139833B2 JP3139833B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=15784936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04164004A Expired - Fee Related JP3139833B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 洗浄水の残量と使用可能時間を表示する機能を備えた床面洗浄機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139833B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08313020A (ja) * | 1995-05-23 | 1996-11-29 | Tiger Vacuum Bottle Co Ltd | 加湿器 |
| JP2002065539A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Amano Corp | 床面洗浄機用タンク装置 |
| CN109758053A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 洛格博士有限责任公司 | 液体提取装置及方法 |
| CN113303709A (zh) * | 2020-02-27 | 2021-08-27 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质 |
| JP2022110829A (ja) * | 2021-01-19 | 2022-07-29 | 日本信号株式会社 | 床洗浄装置 |
| CN116921339A (zh) * | 2022-03-29 | 2023-10-24 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 信息处理方法及终端设备 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP04164004A patent/JP3139833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08313020A (ja) * | 1995-05-23 | 1996-11-29 | Tiger Vacuum Bottle Co Ltd | 加湿器 |
| JP2002065539A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Amano Corp | 床面洗浄機用タンク装置 |
| CN109758053A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 洛格博士有限责任公司 | 液体提取装置及方法 |
| JP2019107436A (ja) * | 2017-11-09 | 2019-07-04 | ラグ ドクター エルエルシー | 液体エキストラクション装置および方法 |
| CN113303709A (zh) * | 2020-02-27 | 2021-08-27 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质 |
| JP2022110829A (ja) * | 2021-01-19 | 2022-07-29 | 日本信号株式会社 | 床洗浄装置 |
| CN116921339A (zh) * | 2022-03-29 | 2023-10-24 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 信息处理方法及终端设备 |
| CN116921339B (zh) * | 2022-03-29 | 2025-10-21 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 信息处理方法及终端设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3139833B2 (ja) | 2001-03-05 |
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