JPH05329273A - 乗物玩具の駆動装置 - Google Patents
乗物玩具の駆動装置Info
- Publication number
- JPH05329273A JPH05329273A JP4160045A JP16004592A JPH05329273A JP H05329273 A JPH05329273 A JP H05329273A JP 4160045 A JP4160045 A JP 4160045A JP 16004592 A JP16004592 A JP 16004592A JP H05329273 A JPH05329273 A JP H05329273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gears
- motor
- turning
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H31/00—Gearing for toys
- A63H31/08—Gear-control mechanisms; Gears for imparting a reciprocating motion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19074—Single drive plural driven
- Y10T74/19079—Parallel
- Y10T74/19084—Spur
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19358—Laterally slidable gears
- Y10T74/19367—Swinging carriage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19874—Mutilated
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高スピードと高トルクを兼ね備えるととも
に、操作性が優れ、かつ電池寿命を長くできる乗物玩具
の駆動装置を提供する。 【構成】 ラジオ・コントロールにより制御されるモー
タで駆動されるモータギアと、左右ホイールをそれぞれ
独立に駆動する第１及び第２駆動ギアと、前記第１及び
第２駆動ギアをそれぞれ減速回転させるための第１及び
第２中間ギア、並びに前記第１または第２中間ギアに噛
み合い前記第１及び第２駆動ギアを互いに逆方向に回転
させるためのアイドルギアと、前記モータギアに回転駆
動され前記モータの回転方向により前進側位置と旋回側
位置との間を移動し、前記前進側位置では前記第１及び
第２駆動ギアを直接駆動し、前記旋回位置では前記第１
及び第２中間ギア並びにアイドルギアを介して前記第１
及び第２駆動ギアを駆動する移動ギアとを備える。
に、操作性が優れ、かつ電池寿命を長くできる乗物玩具
の駆動装置を提供する。 【構成】 ラジオ・コントロールにより制御されるモー
タで駆動されるモータギアと、左右ホイールをそれぞれ
独立に駆動する第１及び第２駆動ギアと、前記第１及び
第２駆動ギアをそれぞれ減速回転させるための第１及び
第２中間ギア、並びに前記第１または第２中間ギアに噛
み合い前記第１及び第２駆動ギアを互いに逆方向に回転
させるためのアイドルギアと、前記モータギアに回転駆
動され前記モータの回転方向により前進側位置と旋回側
位置との間を移動し、前記前進側位置では前記第１及び
第２駆動ギアを直接駆動し、前記旋回位置では前記第１
及び第２中間ギア並びにアイドルギアを介して前記第１
及び第２駆動ギアを駆動する移動ギアとを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗物玩具のホイールを
駆動するための駆動装置、特に、キャタピラを備えたタ
ンク等の乗物玩具の走行を制御するための駆動装置に関
するものである。
駆動するための駆動装置、特に、キャタピラを備えたタ
ンク等の乗物玩具の走行を制御するための駆動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の遠隔操縦玩具において、無軌道等
のキャタピラを備えたタンク（戦車）等の乗物玩具が知
られている。この乗物玩具は、左右フロントホイールと
左右リアホイールとの間に掛け渡されたキャタピラで走
行するため、接地面が多くなりスタックしにくく、砂
地、草地等のオフロードを走行することができる。この
ようなキャタピラを備えた乗物玩具では、左右リアホイ
ールをそれぞれ駆動する駆動機構を備えており、方向転
換するときには左右リアホイールを互いに反対方向に回
転させキャタピラの回転差を利用したその場旋回方式と
している。
のキャタピラを備えたタンク（戦車）等の乗物玩具が知
られている。この乗物玩具は、左右フロントホイールと
左右リアホイールとの間に掛け渡されたキャタピラで走
行するため、接地面が多くなりスタックしにくく、砂
地、草地等のオフロードを走行することができる。この
ようなキャタピラを備えた乗物玩具では、左右リアホイ
ールをそれぞれ駆動する駆動機構を備えており、方向転
換するときには左右リアホイールを互いに反対方向に回
転させキャタピラの回転差を利用したその場旋回方式と
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のキャタピタを備
えた乗物玩具は、キャタピラを駆動するため接触面積が
大きくなるとともに摩擦抵抗が大きくなり、特に、旋回
するときの負荷が非常に大きくなる。そのため、例え
ば、高性能モータや高出力のニッケルカドミウム電池等
を用いても、スピード感を求めて低いギア比にすれば、
トルク不足を生じたり、旋回時のスピードも速くなり操
作性が悪くなる。また、トルクを求めた高いギア比にす
れば、スピード感が得られないことがあった。すなわ
ち、従来のキャタピラ走行の乗物玩具では、高スピード
と高トルクを両立させた十分な性能を得ることが困難
で、また、両方を同時に達成しようとした場合には、電
池寿命が極端に短くなる欠点があった。
えた乗物玩具は、キャタピラを駆動するため接触面積が
大きくなるとともに摩擦抵抗が大きくなり、特に、旋回
するときの負荷が非常に大きくなる。そのため、例え
ば、高性能モータや高出力のニッケルカドミウム電池等
を用いても、スピード感を求めて低いギア比にすれば、
トルク不足を生じたり、旋回時のスピードも速くなり操
作性が悪くなる。また、トルクを求めた高いギア比にす
れば、スピード感が得られないことがあった。すなわ
ち、従来のキャタピラ走行の乗物玩具では、高スピード
と高トルクを両立させた十分な性能を得ることが困難
で、また、両方を同時に達成しようとした場合には、電
池寿命が極端に短くなる欠点があった。
【０００４】そこで本発明は、乗物玩具において、高ス
ピードと高トルクを兼ね備えるとともに、操作性が優
れ、かつ電池寿命を長くできる乗物玩具の駆動装置を提
供することを目的とする。
ピードと高トルクを兼ね備えるとともに、操作性が優
れ、かつ電池寿命を長くできる乗物玩具の駆動装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の乗物玩具の駆動装置は、ラジオ・コントロ
ールにより制御されるモータで駆動されるモータギア
と、左右ホイールをそれぞれ独立に駆動する第１及び第
２駆動ギアと、前記第１及び第２駆動ギアをそれぞれ減
速回転させるための第１及び第２中間ギア、並びに前記
第１または第２中間ギアに噛み合い前記第１及び第２駆
動ギアを互いに逆方向に回転させるためのアイドルギア
と、前記モータギアに回転駆動され前記モータの回転方
向により前進側位置と旋回側位置との間を移動し、前記
前進側位置では前記第１及び第２駆動ギアを直接駆動
し、前記旋回位置では前記第１及び第２中間ギア並びに
アイドルギアを介して前記第１及び第２駆動ギアを駆動
する移動ギアとを備えたものである。
に、本発明の乗物玩具の駆動装置は、ラジオ・コントロ
ールにより制御されるモータで駆動されるモータギア
と、左右ホイールをそれぞれ独立に駆動する第１及び第
２駆動ギアと、前記第１及び第２駆動ギアをそれぞれ減
速回転させるための第１及び第２中間ギア、並びに前記
第１または第２中間ギアに噛み合い前記第１及び第２駆
動ギアを互いに逆方向に回転させるためのアイドルギア
と、前記モータギアに回転駆動され前記モータの回転方
向により前進側位置と旋回側位置との間を移動し、前記
前進側位置では前記第１及び第２駆動ギアを直接駆動
し、前記旋回位置では前記第１及び第２中間ギア並びに
アイドルギアを介して前記第１及び第２駆動ギアを駆動
する移動ギアとを備えたものである。
【０００６】また、本発明の他の態様では、前記前進側
位置と旋回側位置の中間位置に前記移動ギアに噛み合う
ラックが配置されたものである。
位置と旋回側位置の中間位置に前記移動ギアに噛み合う
ラックが配置されたものである。
【０００７】
【０００８】本発明によれば、モータギアに噛み合う移
動ギアが、モータの回転方向により前進側位置と旋回側
位置との間を移動し、前進側位置では第１及び第２駆動
ギアに噛み合い直接駆動し、旋回位置では第１及び第２
中間ギア並びにアイドルギアを介して互いに逆転するよ
う第１及び第２駆動ギアを駆動することで、第１及び第
２中間ギアの分だけ減速比を高くし、前進より旋回を低
速ギアにすることで、前進するときには高スピードに、
旋回するときには高トルクにでき、操作性が優れ、かつ
電池寿命が長くなる。
動ギアが、モータの回転方向により前進側位置と旋回側
位置との間を移動し、前進側位置では第１及び第２駆動
ギアに噛み合い直接駆動し、旋回位置では第１及び第２
中間ギア並びにアイドルギアを介して互いに逆転するよ
う第１及び第２駆動ギアを駆動することで、第１及び第
２中間ギアの分だけ減速比を高くし、前進より旋回を低
速ギアにすることで、前進するときには高スピードに、
旋回するときには高トルクにでき、操作性が優れ、かつ
電池寿命が長くなる。
【０００９】また、前進側位置と旋回側位置の中間位置
に移動ギアに噛み合うラックを配置することで、移動ギ
アを中立状態においても強制的に移動させ、確実にギア
に噛み合わせることができる。
に移動ギアに噛み合うラックを配置することで、移動ギ
アを中立状態においても強制的に移動させ、確実にギア
に噛み合わせることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の一実施例により具体的
に説明する。図２は本発明実施例の乗物玩具の側面図、
図３は本発明実施例の乗物玩具の平面図である。
に説明する。図２は本発明実施例の乗物玩具の側面図、
図３は本発明実施例の乗物玩具の平面図である。
【００１１】これらの図において、本実施例の乗物玩具
は、それぞれプラスティック等の材料から成型された上
部側車体を形成するボディ１０、及び下部側車体を形成
するとともに上部のボディ１０を支持するシャーシ部１
２とを備えている。これらボディ１０とシャーシ部１２
は、全体として高速走行する自動車等の乗物を模した形
状に形成され、かつ内部にはラジオ・コントロールの受
信回路を有するプリント基板、受信回路やモータに電源
等を供給する電池が搭載されている。このシャーシ部１
２の後部側には、後に詳細に説明するモータやトランス
ミッション機構を有する駆動装置１４が設けられてい
る。そして、左右フロントホイール１６ａ及び１６ｂ
は、シャーシ部１２の前側に設けられた車軸１８の左右
両端部に回転自在に取り付けられ、また左右リアホイー
ル２０ａ及び２０ｂは、駆動装置１４の左右側面にそれ
ぞれ突出された左右の駆動軸４０，５６の端部に取り付
けられている。左右キャタピラ２２ａ及び２２ｂは、例
えば、ゴム等の材質からなり、左右フロントホイール１
６（ａ，ｂ）と左右リアホイール２０（ａ，ｂ）との間
にそれぞれ掛け渡されている。
は、それぞれプラスティック等の材料から成型された上
部側車体を形成するボディ１０、及び下部側車体を形成
するとともに上部のボディ１０を支持するシャーシ部１
２とを備えている。これらボディ１０とシャーシ部１２
は、全体として高速走行する自動車等の乗物を模した形
状に形成され、かつ内部にはラジオ・コントロールの受
信回路を有するプリント基板、受信回路やモータに電源
等を供給する電池が搭載されている。このシャーシ部１
２の後部側には、後に詳細に説明するモータやトランス
ミッション機構を有する駆動装置１４が設けられてい
る。そして、左右フロントホイール１６ａ及び１６ｂ
は、シャーシ部１２の前側に設けられた車軸１８の左右
両端部に回転自在に取り付けられ、また左右リアホイー
ル２０ａ及び２０ｂは、駆動装置１４の左右側面にそれ
ぞれ突出された左右の駆動軸４０，５６の端部に取り付
けられている。左右キャタピラ２２ａ及び２２ｂは、例
えば、ゴム等の材質からなり、左右フロントホイール１
６（ａ，ｂ）と左右リアホイール２０（ａ，ｂ）との間
にそれぞれ掛け渡されている。
【００１２】図４は本発明実施例の駆動装置の平面図、
図５は図４の駆動装置のＥ方向矢視図、図６は本発明実
施例の駆動装置の分解斜視図、図７は図６の駆動装置の
右ケーシング内のモータ及びギア類の分解斜視図、図８
は図６の駆動装置の左ケーシング内のギア類の分解斜視
図、図９は本発明実施例の移動ギア部分の取り付け状態
を説明する斜視図、図１０は本発明実施例の移動ギア部
分の移動状態を説明する図である。
図５は図４の駆動装置のＥ方向矢視図、図６は本発明実
施例の駆動装置の分解斜視図、図７は図６の駆動装置の
右ケーシング内のモータ及びギア類の分解斜視図、図８
は図６の駆動装置の左ケーシング内のギア類の分解斜視
図、図９は本発明実施例の移動ギア部分の取り付け状態
を説明する斜視図、図１０は本発明実施例の移動ギア部
分の移動状態を説明する図である。
【００１３】これらの図において、駆動装置１４は、ラ
ジオ・コントロールにより制御される１つの動力源（モ
ータ）からの回転力が、左右それぞれ独立に設けられた
２組のギア類に伝達され、これら２組のギア類の最終の
駆動ギアからそれぞれ独立に動力を出力する機構を有
し、右リアホイール２０ｂを駆動するギア類及びモータ
等を収納する右ケーシング２４、左リアホイール２０ａ
を駆動するギア類等を収納する左ケーシング２６、及び
これら右ケーシング２４と左ケーシング２６との間に介
装されるスペーサ２８を備えている。
ジオ・コントロールにより制御される１つの動力源（モ
ータ）からの回転力が、左右それぞれ独立に設けられた
２組のギア類に伝達され、これら２組のギア類の最終の
駆動ギアからそれぞれ独立に動力を出力する機構を有
し、右リアホイール２０ｂを駆動するギア類及びモータ
等を収納する右ケーシング２４、左リアホイール２０ａ
を駆動するギア類等を収納する左ケーシング２６、及び
これら右ケーシング２４と左ケーシング２６との間に介
装されるスペーサ２８を備えている。
【００１４】上記右ケーシング２４は、一方の側面側
（左側）を開口したギア収納部２４ａと、このギア収納
部２４ａの上部側に形成されたモータ収納部２４ｂと、
このギア収納部２４ａの他方側（右側）の側面に水平方
向に突出された軸案内部２４ｃとが一体的に形成されて
いる。このギア収納部２４ａ内には、第１中間ギア３
０、アイドルギア３２、第１駆動ギア３４がそれぞれ配
置されている。第１中間ギア３０は、同一軸心上に一体
的に形成された大きい歯数のギア３０ａと小さい歯数の
ギア３０ｂとからなる。そして、第１中間ギア３０及び
アイドルギア３２は、ギア収納部２４ａの内壁にそれぞ
れ突出形成されたボスに一端部側を固定した軸３６，３
８に回転自在に取り付けられている。また、第１駆動ギ
ア３４は、駆動軸４０の一端部側に固定されており、こ
の駆動軸４０の他端部側（右側）は、軸案内部２４ｃを
通して右水平方向に突出され、この突出端部に右リアホ
イール２０ｂが固定されている。これら軸３６，３８及
び駆動軸４０の端部側（左端部側）は、スペーサ２８側
面の対応する位置に形成された軸受け部において回転自
在に支持されている。モータ４２は、その出力軸４２ａ
にモータギア４４が取り付けられており、このモータギ
ア４４側をギア収納部２４ａの内側に臨ませてモータ収
納部２４ｂ内に配置されている。このモータ収納部２４
ｂの開口部分には、カバー４６がビス４７等で取り付け
られている。なお、ギア類の噛み合い状態は後に説明す
る。
（左側）を開口したギア収納部２４ａと、このギア収納
部２４ａの上部側に形成されたモータ収納部２４ｂと、
このギア収納部２４ａの他方側（右側）の側面に水平方
向に突出された軸案内部２４ｃとが一体的に形成されて
いる。このギア収納部２４ａ内には、第１中間ギア３
０、アイドルギア３２、第１駆動ギア３４がそれぞれ配
置されている。第１中間ギア３０は、同一軸心上に一体
的に形成された大きい歯数のギア３０ａと小さい歯数の
ギア３０ｂとからなる。そして、第１中間ギア３０及び
アイドルギア３２は、ギア収納部２４ａの内壁にそれぞ
れ突出形成されたボスに一端部側を固定した軸３６，３
８に回転自在に取り付けられている。また、第１駆動ギ
ア３４は、駆動軸４０の一端部側に固定されており、こ
の駆動軸４０の他端部側（右側）は、軸案内部２４ｃを
通して右水平方向に突出され、この突出端部に右リアホ
イール２０ｂが固定されている。これら軸３６，３８及
び駆動軸４０の端部側（左端部側）は、スペーサ２８側
面の対応する位置に形成された軸受け部において回転自
在に支持されている。モータ４２は、その出力軸４２ａ
にモータギア４４が取り付けられており、このモータギ
ア４４側をギア収納部２４ａの内側に臨ませてモータ収
納部２４ｂ内に配置されている。このモータ収納部２４
ｂの開口部分には、カバー４６がビス４７等で取り付け
られている。なお、ギア類の噛み合い状態は後に説明す
る。
【００１５】上記左ケーシング２６は、一方の側面側
（右側）を開口したギア収納部２６ａと、このギア収納
部２６ａの他方側（左側）の側面に水平方向に突出され
た軸案内部２６ｂとが一体的に形成されている。このギ
ア収納部２６ａ内には、移動ギア４８、第２中間ギア５
０、第２駆動ギア５２が配置されている。第１中間ギア
５０は、同一軸心上に一体的に形成された大きい歯数の
ギア５０ａと小さい歯数のギア５０ｂとからなる。第２
中間ギア５０は、ギア収納部２６ａの内壁に突出形成さ
れたボスに一端部側を固定した軸５４に回転自在に取り
付けられ、第２駆動ギア５２は、駆動軸５６の一端部側
に固定されている。これら軸５４，５６の端部側（右端
部側）は、スペーサ２８側面の対応する位置に形成され
た軸受け部で回転自在に支持されている。移動ギア４８
は、モータギア４４に噛み合いながら移動する遊星ギア
５８と、この遊星ギア５８の両側面側の同軸心上に一体
的に形成された、大小２つの第１移動ギア５９ａ，５９
ｂ及び大小２つの第２移動ギア６０ａ，６０ｂとから構
成されている（図９参照）。この移動ギア４８は、アー
ム６２の一方の端部に水平方向に固定された軸６４に回
転自在に取り付けられている。このアーム６２の他端部
は、モータギア４４と同一軸心上の左ケーシング２６内
壁に突出形成された軸６６に回動自在に取り付けられて
いる。また、このアーム６２は、左ケーシング２６の内
壁に形成された２つのストッパ６８，６８により、垂直
線Ａから一定角度、例えば、約３８度だけ傾斜した線Ｂ
までの間を回動するようになっている（図１０参照）。
（右側）を開口したギア収納部２６ａと、このギア収納
部２６ａの他方側（左側）の側面に水平方向に突出され
た軸案内部２６ｂとが一体的に形成されている。このギ
ア収納部２６ａ内には、移動ギア４８、第２中間ギア５
０、第２駆動ギア５２が配置されている。第１中間ギア
５０は、同一軸心上に一体的に形成された大きい歯数の
ギア５０ａと小さい歯数のギア５０ｂとからなる。第２
中間ギア５０は、ギア収納部２６ａの内壁に突出形成さ
れたボスに一端部側を固定した軸５４に回転自在に取り
付けられ、第２駆動ギア５２は、駆動軸５６の一端部側
に固定されている。これら軸５４，５６の端部側（右端
部側）は、スペーサ２８側面の対応する位置に形成され
た軸受け部で回転自在に支持されている。移動ギア４８
は、モータギア４４に噛み合いながら移動する遊星ギア
５８と、この遊星ギア５８の両側面側の同軸心上に一体
的に形成された、大小２つの第１移動ギア５９ａ，５９
ｂ及び大小２つの第２移動ギア６０ａ，６０ｂとから構
成されている（図９参照）。この移動ギア４８は、アー
ム６２の一方の端部に水平方向に固定された軸６４に回
転自在に取り付けられている。このアーム６２の他端部
は、モータギア４４と同一軸心上の左ケーシング２６内
壁に突出形成された軸６６に回動自在に取り付けられて
いる。また、このアーム６２は、左ケーシング２６の内
壁に形成された２つのストッパ６８，６８により、垂直
線Ａから一定角度、例えば、約３８度だけ傾斜した線Ｂ
までの間を回動するようになっている（図１０参照）。
【００１６】上記スペーサ２８は、右ケーシング２４と
左ケーシング２６の開口部分を覆う形状に形成されてい
る。そして、スペーサ２８の両側面部分には、上述の軸
の他端部を支持する軸受け部が形成され、かつモータギ
ア４４とこのモータギア４４の回りを回動する移動ギア
４８が接触しない大きさの開口部２８ａが形成されてい
る。そして、上記の内部にモータ４２やギア類を収納し
た右ケーシング２４、及びギア類を収納した左ケーシン
グ２６は、それぞれの開口部を向き合わせ間にスペーサ
２８を介在させてビス７０等で固定される。
左ケーシング２６の開口部分を覆う形状に形成されてい
る。そして、スペーサ２８の両側面部分には、上述の軸
の他端部を支持する軸受け部が形成され、かつモータギ
ア４４とこのモータギア４４の回りを回動する移動ギア
４８が接触しない大きさの開口部２８ａが形成されてい
る。そして、上記の内部にモータ４２やギア類を収納し
た右ケーシング２４、及びギア類を収納した左ケーシン
グ２６は、それぞれの開口部を向き合わせ間にスペーサ
２８を介在させてビス７０等で固定される。
【００１７】図１は本発明実施例の駆動装置のギア類の
噛み合い状態を説明する斜視図である。
噛み合い状態を説明する斜視図である。
【００１８】同図において、モータ４２の出力軸４２ａ
に取り付けられたモータギア４４は、前述のように右ケ
ーシング２４側からスペーサ２８の開口部２８ａに臨ま
されており、この部分において左ケーシング２６側に回
動自在に設けられた移動ギア４８の遊星ギア５８が噛み
合っている。この移動ギア４８は、モータギア４４と同
一軸線上にある左ケーシング２６内壁に形成された軸６
６に取り付けられているため、モータギア４４に噛み合
いながら回動する。この移動ギア４８は、アーム６２が
一方のストッパ６８に当接してその軸心が垂直線上（図
１０において垂直線ＡのＦの位置）にあるときには、移
動ギア４８の大きい第１移動ギア５９ａが第１駆動ギア
３４に直接に噛み合い、同時に移動ギア４８の大きい第
２移動ギア６０ａが第２駆動ギア５２に直接に噛み合う
ようになっている。また、移動ギア４８は、アーム６２
が他方のストッパ６８に当接してその軸心が傾斜線上
（図１０において傾斜した線Ｂ上のＲの位置）にあると
きには、移動ギア４８の小さい第１移動ギア５９ｂが第
１中間ギア３０の大きいギア３０ａに噛み合い、同時
に、移動ギア４８の小さい第２移動ギア６０ｂが第２中
間ギア５０の歯数の大きいギア５０ａに噛み合うように
なっている。また、第１中間ギア３０の歯数の小さいギ
ア３０ｂは、アイドルギア３２を介して第１駆動ギア３
４に噛み合い、第２中間ギア５０の小さいギア５０ｂ
は、直接第２駆動ギア５２に噛み合っている。すなわ
ち、移動ギア４８の軸心が垂直線上（Ｆ）にあるときに
は、モータ４２の回転力は、モータギア４４から移動ギ
ア４８の遊星ギア５８に伝達され、ここで２段に別れ
て、一方は第１移動ギア５９ａから直接第１駆動ギア３
４に、他方は第２移動ギア６０ａから直接第２駆動ギア
５２にそれぞれ伝達される。また、移動ギア４８の軸心
が傾斜線上（Ｒ）にあるときには、モータ４２の回転力
は、モータギア４４から移動ギア４８の遊星ギア５８に
伝達され、ここで２段に別れて、一方は第１移動ギア５
９ｂ、ギア３０ａ、ギア３０ｂ、さらにアイドルギア３
２を介して第１駆動ギア３４に、他方は第２移動ギア６
０ｂ、ギア５０ａ、ギア５０ｂを介して第２駆動ギア５
２にそれぞれ伝達される。なお、本実施例における好ま
しいギア類の歯数は、例えば、モータギア４４が８枚、
遊星ギア５８が３２枚、第１及び第２移動ギア５９ａ，
６０ａが１２枚、第１及び第２移動ギア５９ｂ，６０ｂ
が８枚、第１及び第２中間ギア３０ａ，５０ａが３２
枚、第１及び第２中間ギア３０ｂ，５０ｂが１７枚、ア
イドルギア３２が２１、第１及び第２駆動ギア３４，５
２が４２枚である。
に取り付けられたモータギア４４は、前述のように右ケ
ーシング２４側からスペーサ２８の開口部２８ａに臨ま
されており、この部分において左ケーシング２６側に回
動自在に設けられた移動ギア４８の遊星ギア５８が噛み
合っている。この移動ギア４８は、モータギア４４と同
一軸線上にある左ケーシング２６内壁に形成された軸６
６に取り付けられているため、モータギア４４に噛み合
いながら回動する。この移動ギア４８は、アーム６２が
一方のストッパ６８に当接してその軸心が垂直線上（図
１０において垂直線ＡのＦの位置）にあるときには、移
動ギア４８の大きい第１移動ギア５９ａが第１駆動ギア
３４に直接に噛み合い、同時に移動ギア４８の大きい第
２移動ギア６０ａが第２駆動ギア５２に直接に噛み合う
ようになっている。また、移動ギア４８は、アーム６２
が他方のストッパ６８に当接してその軸心が傾斜線上
（図１０において傾斜した線Ｂ上のＲの位置）にあると
きには、移動ギア４８の小さい第１移動ギア５９ｂが第
１中間ギア３０の大きいギア３０ａに噛み合い、同時
に、移動ギア４８の小さい第２移動ギア６０ｂが第２中
間ギア５０の歯数の大きいギア５０ａに噛み合うように
なっている。また、第１中間ギア３０の歯数の小さいギ
ア３０ｂは、アイドルギア３２を介して第１駆動ギア３
４に噛み合い、第２中間ギア５０の小さいギア５０ｂ
は、直接第２駆動ギア５２に噛み合っている。すなわ
ち、移動ギア４８の軸心が垂直線上（Ｆ）にあるときに
は、モータ４２の回転力は、モータギア４４から移動ギ
ア４８の遊星ギア５８に伝達され、ここで２段に別れ
て、一方は第１移動ギア５９ａから直接第１駆動ギア３
４に、他方は第２移動ギア６０ａから直接第２駆動ギア
５２にそれぞれ伝達される。また、移動ギア４８の軸心
が傾斜線上（Ｒ）にあるときには、モータ４２の回転力
は、モータギア４４から移動ギア４８の遊星ギア５８に
伝達され、ここで２段に別れて、一方は第１移動ギア５
９ｂ、ギア３０ａ、ギア３０ｂ、さらにアイドルギア３
２を介して第１駆動ギア３４に、他方は第２移動ギア６
０ｂ、ギア５０ａ、ギア５０ｂを介して第２駆動ギア５
２にそれぞれ伝達される。なお、本実施例における好ま
しいギア類の歯数は、例えば、モータギア４４が８枚、
遊星ギア５８が３２枚、第１及び第２移動ギア５９ａ，
６０ａが１２枚、第１及び第２移動ギア５９ｂ，６０ｂ
が８枚、第１及び第２中間ギア３０ａ，５０ａが３２
枚、第１及び第２中間ギア３０ｂ，５０ｂが１７枚、ア
イドルギア３２が２１、第１及び第２駆動ギア３４，５
２が４２枚である。
【００１９】次に、上記実施例の駆動装置の動作を説明
する。図１１及び図１２は前進時の右及び左リアホイー
ルを駆動するギア類の噛み合い状態を説明する図、図１
３及び図１４は旋回時の右及び左リアホイールを駆動す
るギア類の噛み合い状態を説明する図である。なお、こ
れらの図は全て左側（左リアホイール２０ａ側）から見
たギア類の噛み合い状態を示している。
する。図１１及び図１２は前進時の右及び左リアホイー
ルを駆動するギア類の噛み合い状態を説明する図、図１
３及び図１４は旋回時の右及び左リアホイールを駆動す
るギア類の噛み合い状態を説明する図である。なお、こ
れらの図は全て左側（左リアホイール２０ａ側）から見
たギア類の噛み合い状態を示している。
【００２０】図１１及び図１２において、まず、モータ
４２に駆動されるモータギア４４が矢印Ｃ方向（図にお
いて反時計方向）に回転すると、このモータギア４４の
回転力により遊星ギア５８の軸心が垂直方向の前進位置
（Ｆ）に移動し、大きい歯数のギア５９ａ及び６０ａが
第１及び第２駆動ギア３４及び５２にそれぞれ直接に噛
み合う。この前進位置において移動ギア４８は、アーム
６２が一方のストッパ６８に当接して移動が制限されて
いる。そのため、モータ４２の回転力は、モータギア４
４、遊星ギア５８、移動ギア５９ａ及び６０ａ、第１及
び第２駆動ギア３４及び５２に順次伝達され、同じ方向
に回転する。この第１及び第２駆動ギア３４及び５２の
回転力は、それぞれ駆動軸４０及び５６を介して右及び
左リアホイール２０ｂ及び２０ａに伝達され、左右キャ
タピラ２２（ａ，ｂ）が同じ前進方向に駆動される。こ
の前進のときのギア類による減速比は、実施例の歯数で
は１／１４になる。
４２に駆動されるモータギア４４が矢印Ｃ方向（図にお
いて反時計方向）に回転すると、このモータギア４４の
回転力により遊星ギア５８の軸心が垂直方向の前進位置
（Ｆ）に移動し、大きい歯数のギア５９ａ及び６０ａが
第１及び第２駆動ギア３４及び５２にそれぞれ直接に噛
み合う。この前進位置において移動ギア４８は、アーム
６２が一方のストッパ６８に当接して移動が制限されて
いる。そのため、モータ４２の回転力は、モータギア４
４、遊星ギア５８、移動ギア５９ａ及び６０ａ、第１及
び第２駆動ギア３４及び５２に順次伝達され、同じ方向
に回転する。この第１及び第２駆動ギア３４及び５２の
回転力は、それぞれ駆動軸４０及び５６を介して右及び
左リアホイール２０ｂ及び２０ａに伝達され、左右キャ
タピラ２２（ａ，ｂ）が同じ前進方向に駆動される。こ
の前進のときのギア類による減速比は、実施例の歯数で
は１／１４になる。
【００２１】次に、図１３及び図１４において、モータ
４２に駆動されるモータギア４４が矢印Ｄ方向（図にお
いて時計方向）に回転すると、このモータギア４４の回
転力により遊星ギア５８の中心軸心が傾斜線上の旋回位
置（Ｒ）に移動し、移動ギア５９ｂ及び６０ｂが第１及
び第２中間ギア３０ａ及び５０ａにそれぞれ噛み合う。
この旋回位置で移動ギア４８は、アーム６２が他方のス
トッパ６８に当接して移動が制限されている。そのた
め、モータ４２の回転力は、モータギア４４、遊星ギア
５８、小さい歯数の移動ギア５９ｂ及び６０ｂに伝達さ
れ、さらに一方はギア３０ａ、ギア３０ｂ、アイドルギ
ア３２から第１駆動ギア３４に、他方はギア５０ｂ、ギ
ア５０ｂから第２駆動ギア５２に順次伝達され、第１駆
動ギア３４と第２駆動ギア５２とが互いに反対方向に回
転する。この第１及び第２駆動ギア３４及び５２の回転
力は、それぞれ駆動軸４０及び５６を介して右及び左リ
アホイール２０ｂ及び２０ａに伝達され、左右キャタピ
ラ２２（ａ，ｂ）が逆方向に駆動されるため、乗物玩具
はその場で右旋回動作をする。この旋回のときのギア類
による減速比は、実施例の歯数では１／３９．５にな
る。
４２に駆動されるモータギア４４が矢印Ｄ方向（図にお
いて時計方向）に回転すると、このモータギア４４の回
転力により遊星ギア５８の中心軸心が傾斜線上の旋回位
置（Ｒ）に移動し、移動ギア５９ｂ及び６０ｂが第１及
び第２中間ギア３０ａ及び５０ａにそれぞれ噛み合う。
この旋回位置で移動ギア４８は、アーム６２が他方のス
トッパ６８に当接して移動が制限されている。そのた
め、モータ４２の回転力は、モータギア４４、遊星ギア
５８、小さい歯数の移動ギア５９ｂ及び６０ｂに伝達さ
れ、さらに一方はギア３０ａ、ギア３０ｂ、アイドルギ
ア３２から第１駆動ギア３４に、他方はギア５０ｂ、ギ
ア５０ｂから第２駆動ギア５２に順次伝達され、第１駆
動ギア３４と第２駆動ギア５２とが互いに反対方向に回
転する。この第１及び第２駆動ギア３４及び５２の回転
力は、それぞれ駆動軸４０及び５６を介して右及び左リ
アホイール２０ｂ及び２０ａに伝達され、左右キャタピ
ラ２２（ａ，ｂ）が逆方向に駆動されるため、乗物玩具
はその場で右旋回動作をする。この旋回のときのギア類
による減速比は、実施例の歯数では１／３９．５にな
る。
【００２２】上記の構成によれば、モータ４４を前進方
向に回転させれば、モータギア４４の回転力で移動ギア
４４が直接に第１及び第２駆動ギア３４，５２に噛み合
い同じ方向に回転し、また、モータ４４を旋回方向に回
転させれば、モータギア４４の回転力で移動ギア４４が
第１及び第２中間ギア３０，５０に噛み合い、さらに一
方はアイドルギア３２を介して噛み合うことで、第１及
び第２駆動ギア３４，５２を互いに逆方向に回転させて
いる。そのため、旋回するときには、第１及び第２中間
ギア３０，５０に噛み合わせる分ギアの減速比を高くで
き、前進するときに比較して低速ギアになる。このこと
により、従来のキャタピラを備えた乗物玩具の問題であ
った旋回時の負荷に対して、減速比を高くすることで高
トルクにして有効に駆動力を左右キャタピラ２２（ａ，
ｂ）に伝達でき、また、旋回時のスピードを低速にする
ことで方向性、操作性を向上することができ、さらにバ
ッテリー寿命を長くすることができた。また、これまで
のキャタピラを備えた乗物玩具は、一般的にニッケルカ
ドミウム電池を専用に使用するようにされてきたが、こ
の駆動装置１４のトランスミッション機構を使用するこ
とで、ニッケルカドミウム電池ではよりパワフルに、マ
ンガン電池でも十分に性能を発揮し楽しむことができる
ようになった。また、本実施例では、１つのモータ４４
の正転、逆転、停止を制御するだけで、前進、旋回、停
止を制御でき、ラジオ・コントロールの送信機では、１
つのレバーを操作するだけで全ての操作が可能になり、
送信機回路や受信機回路を簡単にでき、かつ特別のステ
アリング機構を必要とせず機構も簡単になる。
向に回転させれば、モータギア４４の回転力で移動ギア
４４が直接に第１及び第２駆動ギア３４，５２に噛み合
い同じ方向に回転し、また、モータ４４を旋回方向に回
転させれば、モータギア４４の回転力で移動ギア４４が
第１及び第２中間ギア３０，５０に噛み合い、さらに一
方はアイドルギア３２を介して噛み合うことで、第１及
び第２駆動ギア３４，５２を互いに逆方向に回転させて
いる。そのため、旋回するときには、第１及び第２中間
ギア３０，５０に噛み合わせる分ギアの減速比を高くで
き、前進するときに比較して低速ギアになる。このこと
により、従来のキャタピラを備えた乗物玩具の問題であ
った旋回時の負荷に対して、減速比を高くすることで高
トルクにして有効に駆動力を左右キャタピラ２２（ａ，
ｂ）に伝達でき、また、旋回時のスピードを低速にする
ことで方向性、操作性を向上することができ、さらにバ
ッテリー寿命を長くすることができた。また、これまで
のキャタピラを備えた乗物玩具は、一般的にニッケルカ
ドミウム電池を専用に使用するようにされてきたが、こ
の駆動装置１４のトランスミッション機構を使用するこ
とで、ニッケルカドミウム電池ではよりパワフルに、マ
ンガン電池でも十分に性能を発揮し楽しむことができる
ようになった。また、本実施例では、１つのモータ４４
の正転、逆転、停止を制御するだけで、前進、旋回、停
止を制御でき、ラジオ・コントロールの送信機では、１
つのレバーを操作するだけで全ての操作が可能になり、
送信機回路や受信機回路を簡単にでき、かつ特別のステ
アリング機構を必要とせず機構も簡単になる。
【００２３】図１５は本発明の他の実施例の駆動装置を
説明する図、図１６は図１５の駆動装置のラック部分を
詳細に説明する図である。なお、前記実施例に対応する
部分は同一の符号を記す。
説明する図、図１６は図１５の駆動装置のラック部分を
詳細に説明する図である。なお、前記実施例に対応する
部分は同一の符号を記す。
【００２４】これらの図において、移動ギア４８が前進
位置と旋回位置との間を移動するとき、それぞれのギア
に噛み合わない中立位置において、移動ギア４８のいず
れか１つのギア、例えば、遊星ギア５８、あるいは移動
ギア５９ａ，５９ｂ，６０ａ，６０ｂの１つに噛み合う
ラック８０が設けられている。このようなラック８０
は、例えば、右ケーシング２４のギア収納部２４ａの内
壁に一体的に形成され、例えば、移動ギア５９ａと噛み
合うものである。このラック８０は、例えば、歯数が２
枚で、谷の位置が前進位置と旋回位置との間の回動角度
（３８度）の半分の角度（１９度）の位置に配置されて
いる。なお、他の構成は上記の実施例と同じである。
位置と旋回位置との間を移動するとき、それぞれのギア
に噛み合わない中立位置において、移動ギア４８のいず
れか１つのギア、例えば、遊星ギア５８、あるいは移動
ギア５９ａ，５９ｂ，６０ａ，６０ｂの１つに噛み合う
ラック８０が設けられている。このようなラック８０
は、例えば、右ケーシング２４のギア収納部２４ａの内
壁に一体的に形成され、例えば、移動ギア５９ａと噛み
合うものである。このラック８０は、例えば、歯数が２
枚で、谷の位置が前進位置と旋回位置との間の回動角度
（３８度）の半分の角度（１９度）の位置に配置されて
いる。なお、他の構成は上記の実施例と同じである。
【００２５】図１７は本発明の他の実施例の前進から旋
回するときの動作を説明する図である。
回するときの動作を説明する図である。
【００２６】まず、図１７（ａ）に示すように、移動ギ
ア４８が前進位置にあるときに、モータ４２で駆動され
るモータギア４４を旋回方向（Ｄ方向）に回転させる
と、モータギア４４の回転力で班と軽方向に移動を開始
する。次に、図１７（ｂ）に示すように、移動ギア４８
が中立位置にきたときに、移動ギア４８は第１及び第２
駆動ギア３４及び５２との噛み合いが完全にはずれ、ラ
ック８０に移動ギア５９ｂが噛み合い、このラック８０
により強制的に押し出される。次に、図１７（ｂ）に示
すように、ラック８０によって強制的に押し出されてき
た移動ギア４８は、第１及び第２中間ギア３０及び５０
に噛み合う。これによって前進から旋回に確実に切り替
えられる。なお、旋回から前進に切り替えるときには、
上記の動作と逆になる。
ア４８が前進位置にあるときに、モータ４２で駆動され
るモータギア４４を旋回方向（Ｄ方向）に回転させる
と、モータギア４４の回転力で班と軽方向に移動を開始
する。次に、図１７（ｂ）に示すように、移動ギア４８
が中立位置にきたときに、移動ギア４８は第１及び第２
駆動ギア３４及び５２との噛み合いが完全にはずれ、ラ
ック８０に移動ギア５９ｂが噛み合い、このラック８０
により強制的に押し出される。次に、図１７（ｂ）に示
すように、ラック８０によって強制的に押し出されてき
た移動ギア４８は、第１及び第２中間ギア３０及び５０
に噛み合う。これによって前進から旋回に確実に切り替
えられる。なお、旋回から前進に切り替えるときには、
上記の動作と逆になる。
【００２７】上記構成によれば、移動ギア４８が切り替
えで移動するときに中立位置にラック８０が配置されて
いるため、このラック８０に移動ギア４８が噛み合い、
強制的に押し出されることで、確実かつ円滑に切り替え
することができるようになった。すなわち、ラック８０
がない場合には、前進または旋回に切り替えるときに、
逆転している第１及び第２駆動ギア３４及び５２または
第１及び第２中間ギア３０及び５０に、移動ギア４８を
モータ４２の回転力で噛み合わせようとするため、回転
方向が異なり互いのギアが反発して噛み合わないことが
あったり、第１及び第２中間ギア３０，５０の回転が遅
くなるまで噛み合うまでに時間がかかり、その間に惰性
で進んでしまう等の不自然な動作を生じることがあっ
た。このような問題点に対する対策として、例えば、遊
星ギアを用いるトランスミッション機構で、遊星ギアに
押しバネによりある程度の付勢力を与えておき、たえず
モータの回転により回転方向に振られやすくする方法が
あるが、この方法では、噛み合いの確実性に欠け、高速
回転を必要とするギアには適しておらず、また、付勢力
を与えておくため、スピードが損失したり無駄に電流を
消費し、電池寿命も短くなる欠点があった。本実施例で
は、上記のラック８０を設けることで、切り替えが確実
にでき、走行中の動作も的確で自然な動作が得られるよ
うになった。
えで移動するときに中立位置にラック８０が配置されて
いるため、このラック８０に移動ギア４８が噛み合い、
強制的に押し出されることで、確実かつ円滑に切り替え
することができるようになった。すなわち、ラック８０
がない場合には、前進または旋回に切り替えるときに、
逆転している第１及び第２駆動ギア３４及び５２または
第１及び第２中間ギア３０及び５０に、移動ギア４８を
モータ４２の回転力で噛み合わせようとするため、回転
方向が異なり互いのギアが反発して噛み合わないことが
あったり、第１及び第２中間ギア３０，５０の回転が遅
くなるまで噛み合うまでに時間がかかり、その間に惰性
で進んでしまう等の不自然な動作を生じることがあっ
た。このような問題点に対する対策として、例えば、遊
星ギアを用いるトランスミッション機構で、遊星ギアに
押しバネによりある程度の付勢力を与えておき、たえず
モータの回転により回転方向に振られやすくする方法が
あるが、この方法では、噛み合いの確実性に欠け、高速
回転を必要とするギアには適しておらず、また、付勢力
を与えておくため、スピードが損失したり無駄に電流を
消費し、電池寿命も短くなる欠点があった。本実施例で
は、上記のラック８０を設けることで、切り替えが確実
にでき、走行中の動作も的確で自然な動作が得られるよ
うになった。
【００２８】なお、上記実施例では、キャタピラを備え
た乗物玩具を例に説明したが、上記構成の駆動装置を、
通常の４輪を備えた乗物玩具の駆動装置として使用する
こともできる。また、左右リアホイールを駆動する例を
説明したが、左右フロントホイールを駆動するようにし
ても同様に作用する。
た乗物玩具を例に説明したが、上記構成の駆動装置を、
通常の４輪を備えた乗物玩具の駆動装置として使用する
こともできる。また、左右リアホイールを駆動する例を
説明したが、左右フロントホイールを駆動するようにし
ても同様に作用する。
【００２９】また、上記各実施例において、移動ギア４
８は、少なくともモータ４４で駆動されるモータギア４
４により前進位置と旋回位置との間を移動し、前進位置
では駆動ギア３４，５２を直接駆動し、旋回位置では中
間ギア３０，５０並びにアイドルギア３２を介して駆動
ギア３４，５２を駆動するように構成されていればよ
い。移動ギア４８が旋回位置に切り替えられるときに
は、前進位置よりも減速する中間ギア３０，５０等のギ
ア類に噛み合い、かつ互いに逆方向に回転するよう途中
にアイドルギア３２等が噛み合わされていればよく、実
施例のようなギア配置、ギア数、ギアの歯数に限定され
ない。
８は、少なくともモータ４４で駆動されるモータギア４
４により前進位置と旋回位置との間を移動し、前進位置
では駆動ギア３４，５２を直接駆動し、旋回位置では中
間ギア３０，５０並びにアイドルギア３２を介して駆動
ギア３４，５２を駆動するように構成されていればよ
い。移動ギア４８が旋回位置に切り替えられるときに
は、前進位置よりも減速する中間ギア３０，５０等のギ
ア類に噛み合い、かつ互いに逆方向に回転するよう途中
にアイドルギア３２等が噛み合わされていればよく、実
施例のようなギア配置、ギア数、ギアの歯数に限定され
ない。
【００３０】また、モータ４４を右ケーシング２４側に
配置しているが、左ケーシング２４側に配置してもよ
く、また、実施例では右旋回を例に説明したが左旋回に
できることも当然である。
配置しているが、左ケーシング２４側に配置してもよ
く、また、実施例では右旋回を例に説明したが左旋回に
できることも当然である。
【００３１】さらに、ラック８０は歯数が２枚のものを
例に説明したが、中立状態において強制的に移動ギア４
８を押し出せるように設けられていればよく、その歯数
も任意にできる。
例に説明したが、中立状態において強制的に移動ギア４
８を押し出せるように設けられていればよく、その歯数
も任意にできる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータギアに噛み合う移動ギアが、モータの回転方向によ
り前進位置と旋回位置との間を移動し、前進位置では第
１及び第２駆動ギアに噛み合い直接駆動し、旋回位置で
は第１及び第２中間ギア並びにアイドルギアを介して噛
み合い互いに逆転するよう第１及び第２駆動ギアを駆動
することで、第１及び第２中間ギアの分だけ減速比を高
くし、前進より旋回を低速ギアにすることで、前進する
ときには高スピードに、旋回するときには高トルクにで
き、操作性が優れ、かつ電池寿命が長くなる効果があ
る。また、前進位置と旋回位置の中間位置に移動ギアに
噛み合うラックを配置することで、移動ギアを中立状態
においても強制的に移動させ、確実にギアに噛み合わせ
ることができる。
ータギアに噛み合う移動ギアが、モータの回転方向によ
り前進位置と旋回位置との間を移動し、前進位置では第
１及び第２駆動ギアに噛み合い直接駆動し、旋回位置で
は第１及び第２中間ギア並びにアイドルギアを介して噛
み合い互いに逆転するよう第１及び第２駆動ギアを駆動
することで、第１及び第２中間ギアの分だけ減速比を高
くし、前進より旋回を低速ギアにすることで、前進する
ときには高スピードに、旋回するときには高トルクにで
き、操作性が優れ、かつ電池寿命が長くなる効果があ
る。また、前進位置と旋回位置の中間位置に移動ギアに
噛み合うラックを配置することで、移動ギアを中立状態
においても強制的に移動させ、確実にギアに噛み合わせ
ることができる。
【図１】本発明実施例の駆動装置のギア類の噛み合い状
態を説明する斜視図である。
態を説明する斜視図である。
【図２】本発明実施例の乗物玩具の側面図である。
【図３】本発明実施例の乗物玩具の平面図である。
【図４】本発明実施例の駆動装置の平面図である。
【図５】図４の駆動装置のＥ方向矢視図である。
【図６】本発明実施例の駆動装置の分解斜視図である。
【図７】図６の駆動装置の右ケーシング内のモータ及び
ギア類の分解斜視図である。
ギア類の分解斜視図である。
【図８】図６の駆動装置の左ケーシング内のギア類の分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図９】本発明実施例の移動ギア部分の取り付け状態を
説明する斜視図である。
説明する斜視図である。
【図１０】本発明実施例の移動ギア部分の移動状態を説
明する図である。
明する図である。
【図１１】本発明実施例の前進時の右ホイール側を駆動
するギア類の噛み合い状態を説明する図である。
するギア類の噛み合い状態を説明する図である。
【図１２】本発明実施例の前進時の左ホイール側を駆動
するギア類の噛み合い状態を説明する図である。
するギア類の噛み合い状態を説明する図である。
【図１３】本発明実施例の旋回時の右ホイール側を駆動
するギア類の噛み合い状態を説明する図である。
するギア類の噛み合い状態を説明する図である。
【図１４】本発明実施例の旋回時の左ホイール側を駆動
するギア類の噛み合い状態を説明する図である。
するギア類の噛み合い状態を説明する図である。
【図１５】本発明の他の実施例を駆動装置を説明する図
である。
である。
【図１６】図１５の駆動装置のラック部分を詳細に説明
する図である。
する図である。
【図１７】本発明の他の実施例の前進から旋回するとき
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
１０ ボディ １２ シャーシ部 １４ 駆動装置 １６ａ，１６ｂ フロントホイール １８ 車軸 ２０ａ，２０ｂ リアホイール ２２ａ，２２ｂ キャタピラ ２４ 右ケーシング ２６ 左ケーシング ２８ スペーサ ３０，５０ 中間ギア ３２ アイドルギア ３４，５２ 駆動ギア ４０，５６ 駆動軸 ４２ モータ ４４ モータギア ４８ 移動ギア ５８ 遊星ギア ６８ ストッパ
Claims (2)
- 【請求項１】 ラジオ・コントロールにより制御される
モータで駆動されるモータギアと、 左右ホイールをそれぞれ独立に駆動する第１及び第２駆
動ギアと、 前記第１及び第２駆動ギアをそれぞれ減速回転させるた
めの第１及び第２中間ギア、並びに前記第１または第２
中間ギアに噛み合い前記第１及び第２駆動ギアを互いに
逆方向に回転させるためのアイドルギアと、 前記モータギアに回転駆動され前記モータの回転方向に
より前進側位置と旋回側位置との間を移動し、前記前進
側位置では前記第１及び第２駆動ギアを直接駆動し、前
記旋回位置では前記第１及び第２中間ギア並びにアイド
ルギアを介して前記第１及び第２駆動ギアを駆動する移
動ギアとを備えたことを特徴とする乗物玩具の駆動装
置。 - 【請求項２】 前記前進側位置と旋回側位置の中間位置
に前記移動ギアに噛み合うラックが配置された請求項１
記載の乗物玩具の駆動装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160045A JP2566184B2 (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 乗物玩具の駆動装置 |
| US07/966,880 US5273480A (en) | 1992-05-28 | 1992-10-26 | Control vehicle toy drive train for pivoting turns |
| ES92118594T ES2071404T3 (es) | 1992-05-28 | 1992-10-30 | Unidad motriz de vehiculo de juguete. |
| EP92118594A EP0571660B1 (en) | 1992-05-28 | 1992-10-30 | Drive unit of vehicle toy |
| DE69202150T DE69202150T2 (de) | 1992-05-28 | 1992-10-30 | Getriebe für ein Fahrspielzeug. |
| CA002081994A CA2081994A1 (en) | 1992-05-28 | 1992-11-03 | Drive unit of vehicle toy |
| AU28140/92A AU649385B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-11-04 | Drive unit of vehicle toy |
| DE9217247U DE9217247U1 (de) | 1992-05-28 | 1992-12-17 | Antriebseinheit für Spielfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160045A JP2566184B2 (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 乗物玩具の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329273A true JPH05329273A (ja) | 1993-12-14 |
| JP2566184B2 JP2566184B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=15706735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4160045A Expired - Lifetime JP2566184B2 (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 乗物玩具の駆動装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5273480A (ja) |
| EP (1) | EP0571660B1 (ja) |
| JP (1) | JP2566184B2 (ja) |
| AU (1) | AU649385B2 (ja) |
| CA (1) | CA2081994A1 (ja) |
| DE (2) | DE69202150T2 (ja) |
| ES (1) | ES2071404T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5756569B1 (ja) * | 2014-04-15 | 2015-07-29 | 株式会社タカラトミー | コマ玩具 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661295U (ja) * | 1992-12-28 | 1994-08-30 | 株式会社トミー | 無線操縦式自動車玩具 |
| JPH07275524A (ja) * | 1994-04-12 | 1995-10-24 | Taiyo Kogyo Kk | 方向変換装置 |
| US5762533A (en) * | 1996-01-04 | 1998-06-09 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with adjustably positioned wheels |
| US5882241A (en) * | 1997-01-22 | 1999-03-16 | Mullaney; Sean T. | Toy vehicle with movable front end |
| US6070482A (en) * | 1997-04-21 | 2000-06-06 | Nidec Copal Corporation | Gear module |
| US6439948B1 (en) | 1997-08-19 | 2002-08-27 | Mattel, Inc. | Two-wheeled amphibious toy vehicle |
| US6122852A (en) * | 1998-07-09 | 2000-09-26 | Mechling, Iv; Robert | Ice fishing lure transport |
| WO2000007681A1 (en) * | 1998-08-07 | 2000-02-17 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with pivotally mounted side wheels |
| US6231422B1 (en) * | 1999-05-21 | 2001-05-15 | Bong Kyu Choi | Toy automobile |
| US6435042B1 (en) * | 1999-07-20 | 2002-08-20 | Tru-Check Inc | Device and process for installation of encoder receiver transmitter on a gas meter |
| US6551169B2 (en) | 1999-08-06 | 2003-04-22 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with rotating front end |
| US6589098B2 (en) | 1999-08-06 | 2003-07-08 | Mattel, Inc. | Toy vehicle with pivotally mounted side wheels |
| ATE270916T1 (de) * | 2001-01-11 | 2004-07-15 | Stadlbauer Spiel & Freizeitart | Fahrspielzeug |
| US20040224602A1 (en) * | 2002-05-31 | 2004-11-11 | Kislevitz Androc L. | Pivotable handheld remote control device |
| US6890055B2 (en) * | 2002-05-31 | 2005-05-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Power transmission arrangement |
| US6692333B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-02-17 | The Obb, Llc | Toy vehicle |
| CN1788821B (zh) * | 2004-12-16 | 2010-08-11 | 马特尔有限公司 | 玩具车 |
| US7255626B2 (en) * | 2005-05-18 | 2007-08-14 | Hung-Peng Fu | Tutorial and wits-increment toy car |
| US7984910B1 (en) * | 2005-10-13 | 2011-07-26 | Nielsen Dana G | Mobile disc golf target |
| EP2077367A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-07-08 | Meritor Technology, Inc. | Holding/releasing/resetting mechanism |
| GB2472786A (en) * | 2009-08-17 | 2011-02-23 | Alien Technology Ltd | Steering arrangement for toy vehicle |
| DE202010001555U1 (de) * | 2010-01-29 | 2010-04-08 | Bruder Spielwaren Gmbh + Co. Kg | Spielzeug-Baugruppe sowie Spielfahrzeug |
| JP2011245206A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Tomy Co Ltd | 走行玩具 |
| US8574024B2 (en) | 2010-09-29 | 2013-11-05 | Mattel, Inc. | Remotely controllable toy and wireless remote control unit combination |
| GB2486513B (en) * | 2011-07-15 | 2013-07-10 | Arrma Durango Ltd | Gearbox |
| DE102018202922A1 (de) | 2017-03-13 | 2018-09-13 | Mahle International Gmbh | Stelleinrichtung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111084A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-18 | 株式会社 タカラ | 遠隔操縦走行玩具 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1049755B (ja) * | 1959-01-29 | |||
| US2832426A (en) * | 1951-12-20 | 1958-04-29 | William A Seargeant | Teledynamic system for the control of self-propelled vehicles |
| NL6613188A (ja) * | 1966-05-10 | 1967-11-13 | ||
| US3540152A (en) * | 1968-08-22 | 1970-11-17 | Mattel Inc | Toy with variable torque-producing means |
| US4112615A (en) * | 1976-09-28 | 1978-09-12 | Nikko Co., Ltd. | Remote control system for a movable toy vehicle |
| US4458444A (en) * | 1982-09-27 | 1984-07-10 | Hasbro Industries, Inc. | Track laying toy vehicle |
| JPS6154899U (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-12 | ||
| US4655724A (en) * | 1985-12-27 | 1987-04-07 | Soma International Ltd. | Toy vehicle and steering and drive mechanism therefor |
| GB2192554A (en) * | 1986-07-17 | 1988-01-20 | Matchbox Int | Toy vehicle drive mechanism |
| US4878877A (en) * | 1987-11-16 | 1989-11-07 | Buddy L Corporation | Plug-in module for motorized toy vehicle |
| JPH0294597A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 電気器具 |
| US4927401A (en) * | 1989-08-08 | 1990-05-22 | Sonesson Harald V | Radio controllable spherical toy |
-
1992
- 1992-05-28 JP JP4160045A patent/JP2566184B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-26 US US07/966,880 patent/US5273480A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-30 DE DE69202150T patent/DE69202150T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-30 EP EP92118594A patent/EP0571660B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-30 ES ES92118594T patent/ES2071404T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-03 CA CA002081994A patent/CA2081994A1/en not_active Abandoned
- 1992-11-04 AU AU28140/92A patent/AU649385B2/en not_active Ceased
- 1992-12-17 DE DE9217247U patent/DE9217247U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111084A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-18 | 株式会社 タカラ | 遠隔操縦走行玩具 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5756569B1 (ja) * | 2014-04-15 | 2015-07-29 | 株式会社タカラトミー | コマ玩具 |
| WO2015159368A1 (ja) * | 2014-04-15 | 2015-10-22 | 株式会社タカラトミー | コマ玩具 |
| US9669322B2 (en) | 2014-04-15 | 2017-06-06 | Tomy Company, Ltd. | Toy top |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2814092A (en) | 1993-12-02 |
| JP2566184B2 (ja) | 1996-12-25 |
| DE69202150D1 (de) | 1995-05-24 |
| ES2071404T3 (es) | 1995-06-16 |
| EP0571660A1 (en) | 1993-12-01 |
| DE69202150T2 (de) | 1995-12-07 |
| US5273480A (en) | 1993-12-28 |
| DE9217247U1 (de) | 1993-05-27 |
| EP0571660B1 (en) | 1995-04-19 |
| AU649385B2 (en) | 1994-05-19 |
| CA2081994A1 (en) | 1993-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2566184B2 (ja) | 乗物玩具の駆動装置 | |
| US4488375A (en) | Toy vehicle with pivotable body | |
| US4878877A (en) | Plug-in module for motorized toy vehicle | |
| JPH0949562A (ja) | カウンターギヤ | |
| JP2004231043A (ja) | 全方向移動車 | |
| US4577528A (en) | Driving/turnaround device for a remote controlled toy vehicle | |
| JPH0543838Y2 (ja) | ||
| US4623320A (en) | Flywheel controlled toy | |
| US5173072A (en) | Travelling toy vehicle with simulated startup vibration | |
| US4553947A (en) | Shifting mechanism for motorized toy | |
| CA2591392A1 (en) | Toy vehicle | |
| JPH0671056A (ja) | 車両玩具の駆動装置 | |
| JPH0519120Y2 (ja) | ||
| JP3628759B2 (ja) | 無線操縦自動車玩具 | |
| US4547174A (en) | Inertia motors for toy vehicles | |
| JPH10216367A (ja) | フライホィール付き玩具駆動装置およびフライホィー ル付き玩具 | |
| KR100362592B1 (ko) | 무선 조종 모형 자동차 세트를 이용한 무선 조종 모형 보트 | |
| JPH034316Y2 (ja) | ||
| JPH0542591Y2 (ja) | ||
| JP2003214501A (ja) | 自動変速装置 | |
| TW202120367A (zh) | 電動遙控載具之驅動控制系統 | |
| JPH05319327A (ja) | 走行装置 | |
| JP2637347B2 (ja) | 走行玩具 | |
| JP2533821B2 (ja) | 走行玩具 | |
| JP3002723U (ja) | 走行玩具 |