JPH053294Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、樹脂を成形した際に成形品に突出形
成されるゲートを切断除去するための樹脂成形品
のゲートカツト装置に関するものである。

(2) 従来の技術 一般に、金型内で成形された樹脂成形品におい
ては、ゲートと呼ばれている余肉が一体に突出形
成される。このゲートを切断除去するために、従
来から、ロボツトハンドに設けられたゲートカツ
ト装置が考えられている。

このようなゲートカツト装置の一例として、実
開昭63−8915号公報に記載されたゲートカツト装
置が知られている。

このようなゲートカツト装置はニツパを備えて
いて、樹脂成形品がロボツトによつてゲートカツ
ト装置に搬送されると、このニツパが樹脂成形品
のゲートを切断除去するようになつている。

(3) 考案が解決しようとする課題 しかしながら、このように単にニツパでゲート
を切断除去したのでは、切断されたゲートはニツ
パの切断力であらゆる方向に飛散してしまう。そ
して、飛散したゲートは隣接する樹脂成形装置内
に侵入して樹脂成形装置を故障させたり、作業者
に当つて作業者を負傷させたりする恐れを生じさ
せていた。

本考案はこのような問題に鑑みてなされたもの
であつて、その目的はゲートの切断時に切断され
たゲートが飛散することのないようなゲートカツ
ト装置を得ることである。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために、本考案は、樹脂
成形品の成形時に、該成形品に一体に突出成形さ
れるゲートをカツトするための樹脂成形品のゲー
トカツト装置であつて、前記ゲートを把持するグ
リツパと、前記ゲートを切断するニツパとを互い
に隣接してロボツトハンドに設けたことを特徴と
する。

(2) 作用 このような構成をした本考案による樹脂成形品
のゲートカツト装置においては、ニツパでゲート
を切断する際、グリツパでゲートをしつかりと把
持するようになる。したがつて、ゲートにニツパ
の切断力が加えられても切断されたゲートが飛び
散るようなことはない。

(3) 実施例 以下、図面を用いて本考案の実施例を説明す
る。

第１〜２図は本考案による樹脂成形品のゲート
カツト装置の一実施例を示し、第１図はこのゲー
トカツト装置を有するロボツトが設置されている
切断ステーシヨンの全体斜視図、第２図はこのゲ
ートカツト装置の拡大斜視図である。

第１図に示されているように、樹脂成形装置１
に隣接して切断ステーシヨン２が配置されてい
る。この切断ステーシヨン２にはハンド３ａを有
するロボツト３が設置されている。

第２図に示されているように、ロボツト３のハ
ンド３ａには、ブラケツト４によりエアシリンダ
５が取り付けられている。このエアシリンダ５に
はニツパ６が連結されている。その場合、ニツパ
６はその２枚の刃６ａ，６ｂがエアシリンダ５の
ピストンの作動によつて開閉するように連結され
ている。このような連結は従来周知の方法で行な
うことができるので、その説明は省略する。

また、ブラケツト４にはエアシリンダ７がエア
シリンダ５に隣接して取り付けられ、このエアシ
リンダ７にグリツパ８が連結されている。その場
合、グリツパ８はその一対の把持部材８ａ，８ｂ
がグリツパ８のピストンの作動によつて接近およ
び離間し得るように連結されている。このような
連結も従来周知の方法で行うことができるので、
その説明は省略する。

こうして、ロボツトハンド３ａに取り付けられ
たニツパ６とグリツパ８とによつてゲートカツト
装置が構成されている。

第１図に示されているように、ロボツト３のハ
ンド３ａの下方には集約シユーター９が設けられ
ており、この集約シユーター９の下にはコンベア
１０が配備されている。コンベア１０の先端には
収納バケツト１１が配置されている。

次に、このように構成された本実施例の作用を
説明する。

樹脂成形装置１で成形された樹脂成形品である
ワーク１３には多数のゲート１３ａ，１３ａ，…
が一体に突出形成されている。このワーク１３は
図示されない搬送装置によつて切断ステーシヨン
２に搬送されて所定位置にセツトされる。

次に、ロボツト３が作動してまずエアシリンダ
７を駆動する。このエアシリンダ７の駆動によつ
てグリツパ８が動作し、グリツパ８の一対の把持
部材８ａ，８ｂが一つのゲート１３ａを強固に把
持する。次いで、ロボツト３はエアシリンダ５を
駆動する。このエアシリンダ５の駆動によつてニ
ツパ６が動作し、ニツパ６の２枚の刃６ａ，６ｂ
が把持部材８ａ，８ｂによつて把持されたゲート
１３ａの根元を切断する。このとき、切断された
ゲート１３ａはグリツパ６によつて把持されてい
るので周りに飛散するようなことはない。

次に、ロボツト３はエアシリンダ５，７を駆動
して刃６ａ，６ｂおよび把持部材８ａ，８ｂをそ
れぞれ開放する。このため、切断されたゲート１
３ａはニツパ６内を通つてコンベア１０上に落下
する。

その後、ロボツト３はニツパ６およびグリツパ
８の他のゲート１３ａに配置し、前述の作動をゲ
ート１３ａがなくなるまで繰り返す。

コンベア１０上に落下したゲート１３ａはこの
コンベア１０によつて搬送され収納バケツト１１
に収容される。一方、ゲート１３ａが完全に切断
されてきれいになつたワーク１３は図示しない搬
送装置によつて所定の位置に搬送される。

なお、前述の実施例においては、ゲート１３ａ
を一対の把持部材８ａ，８ｂで単に把持するもの
としているが、把持部材８ａ，８ｂの把持面に摩
擦材を取り付けることにより、ゲート１３ａをよ
り堅固に把持するようにすることもできる。

Ｃ 考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案による
樹脂成形品のゲートカツト装置は、ゲートをニツ
パで切断するとき、グリツパでそのゲートを把持
するようにしているので、ゲートにニツパの切断
力が加えられてもゲートは周りに飛散するような
ことはない。したがつて、ゲートがゲートカツト
装置の周囲に配置されている他の装置に侵入して
これらの他の装置を故障させることを確実に防止
することができる。また、ゲートによつて作業者
が負傷するようなことも確実に回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による樹脂成形品のゲートカツ
ト装置を有するロボツトが設置されている切断ス
テーシヨンの全体斜視図、第２図はこのゲートカ
ツト装置の拡大斜視図である。 ３ａ……ロボツトハンド、６……ニツパ、８…
…グリツパ、１３……ワーク（樹脂成形品）、１
３ａ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 樹脂成形品の成形時に、該成形品に一体に突出
   成形されるゲート１３ａをカツトするための樹脂
   成形品のゲートカツト装置であつて、前記ゲート
   １３ａを把持するグリツパ８と、前記ゲート１３
   ａを切断するニツパ６とを互いに隣接してロボツ
   トハンド３ａに設けたことを特徴とする、樹脂成
   形品のゲートカツト装置。