JPH05329685A - 溶接システム - Google Patents

溶接システム

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Publication number
JPH05329685A
JPH05329685A JP4138527A JP13852792A JPH05329685A JP H05329685 A JPH05329685 A JP H05329685A JP 4138527 A JP4138527 A JP 4138527A JP 13852792 A JP13852792 A JP 13852792A JP H05329685 A JPH05329685 A JP H05329685A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
welding
robots
work station
station
Prior art date
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Pending
Application number
JP4138527A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruhisa Monno
照久 門野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接ロボットの台数削減を図る。 【構成】 本発明は、ワークの搬送ラインに沿って作業
ステーションを複数個配置するとともに、該ステーショ
ンのそれぞれに溶接ロボットを１台ずつ設置し、該ロボ
ットをそれぞれ上記作業ステーションを取り囲むように
Ｕ字状に走行させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は溶接システムに関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】自動車のボディの製造ライン
においては、図４に示すように搬送ラインａの両側に溶
接ロボットｂを配置し、各作業ステーションｃに送られ
て来るワークｄに溶接を施している。しかし、この製造
ラインは各作業ステーションｃについて２台の溶接ロボ
ットｂを必要とするため、溶接ロボットｂの台数が増
え、コストアップを招くという欠点がある。
【０００３】本発明は、このような事情に鑑み、各作業
ステーションについて１台の溶接ロボットで済む溶接シ
ステムの提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、ワークの搬送ラインに沿って作業ステーシ
ョンを複数個配置するとともに、該ステーションのそれ
ぞれに溶接ロボットを１台ずつ設置し、該ロボットをそ
れぞれ上記作業ステーションを取り囲むようにＵ字状に
走行させることを特徴とする。
【０００５】
【実施例】図２に本発明の溶接システムを示す。このシ
ステムでは、搬送ライン１に沿って作業ステーション２
を複数個配置するとともに、各作業ステーション２に溶
接ロボット３を１台ずつ設置してある。これらロボット
３は、図１に示すように作業ステーション２を取り囲む
ように設置したレール４に沿って走行する。
【０００６】いま、ワーク５が図中左端の作業ステーシ
ョン２の正面まで送られて来ると、ワーク５はパレット
６からこのステーション２に移載される。ここで、溶接
ロボット３が図示の位置でワーク５の片側に溶接を施
す。その後、レール４の反対側までこのレール４に沿っ
て移動し、ワーク５の反対側に溶接を施す。場合によっ
ては、移動の途中で溶接を施すようにしてもよい。この
ステーション２での溶接が完了したら、ワーク５は搬送
ライン１上に戻され、隣りのステーションでも同様の溶
接作業が繰り返えされる。
【０００７】なお、オーバーヘッドコンベアを使用する
場合には、レール４を図３に示すような配置にすればよ
い。
【０００８】
【発明の効果】本発明によれば、各作業ステーションに
ついて１台の溶接ロボットで済むようになるので、溶接
ロボットの台数が削減でき、コスト的に有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の溶接システムにおける作業ステーショ
ンを示す図である。
【図２】同システムの全体を示す図である。
【図３】図２の変形例を示す図である。
【図４】従来例を示す図である。
【符号の説明】
１ 搬送ライン ２ 作業ステーション ３ 溶接ロボット ４ レール ５ ワーク

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークの搬送ラインに沿って作業ステー
    ションを複数個配置するとともに、該ステーションのそ
    れぞれに溶接ロボットを１台ずつ設置し、該ロボットを
    それぞれ上記作業ステーションを取り囲むようにＵ字状
    に走行させることを特徴とする溶接システム。
JP4138527A 1992-05-29 1992-05-29 溶接システム Pending JPH05329685A (ja)

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JP4138527A JPH05329685A (ja) 1992-05-29 1992-05-29 溶接システム

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JPH05329685A true JPH05329685A (ja) 1993-12-14

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104588881A (zh) * 2015-01-11 2015-05-06 沈阳汇能机器人自动化有限公司 全自动机器人激光焊接系统
CN110497107A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 镇江吉茂电气有限公司 铅酸电池铸焊机器人工作站
JP2023036015A (ja) * 2021-08-31 2023-03-13 華中科技大学 アーク付加製造－スピニングの複合加工装置及び方法

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