JPH01257684A - 車体および車両組立ラインにおけるワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車体および車両組立ラインにおけるワーク搬
送装置に関し、特にメイン搬送ラインから分岐する分岐
搬送ラインのメイン搬送ラインへの合流形態を改善した
ものに関する。

〔従来技術〕

従来、自動車工場においてはボディ組立や各種装備品を
組付ける自動車組立を行なうのに、ハンガー式搬送装置
やベルトコンベアなどの搬送ラインを設け、この搬送ラ
インでワークを多数のステーションに亙って搬送し各ス
テーションで各組立作業を行なっている。

ところで、最近では共通の搬送ラインに複数車種のワー
クを混流して組立てる混流組立ラインが一般に採用され
ているが、混流組立ラインにおいては、特定の種類のワ
ークに対して追加的な組立作業を施すためメインの搬送
ラインから分岐し且つ再びメインの搬送ラインに合流す
る分岐搬送ラインが設けられることが少なくない。

尚、特開昭５７−７７７２号公報には、２系統の搬送ラ
インの合流部に何れか一方の搬送ラインを選択的に切換
えるため、上記合流部よりも上流側でワークが搬送され
て来た方の搬送ラインを検出し、その検出信号に基いて
搬送ライン切換装置を切換えるようにした組立てライン
の合流部におけるライン切換装置が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の組立ラインにおいては、上記メイン搬送ラインか
ら分岐する分岐搬送ラインは、メイン搬送ラインの搬送
方向に対して交差する方向へ分岐しまたメイン搬送ライ
ンの搬送方向に対して交差する方向からメイン搬送ライ
ンへ合流するようになっている。

ところで、メイン搬送ラインの途中部にはメイン搬送ラ
インを上方の階或いは下方の階へ切換える為の移載ステ
ーションを設けることも少なくないが、このように移載
ステーションに近いメイン搬送ラインの部分に分岐搬送
ラインを設ける場合、分岐搬送ラインがメイン搬送ライ
ンに合流する合流部は移載ステーションよりも上流側に
設けるか或いは移載ステーシランに側方から交差状に合
流するように設けることが必要である。そして、分岐搬
送ラインがメイン搬送ラインから分岐する分岐部は、合
流部よりもある程度上流側に設けなければならないので
、結局分岐部を移載ステージ目ンよりもかなり上流側に
設けなければならないため、分岐搬送ラインのレイアウ
ト上の制約が大きくなり、組立ラインの工場スペースの
有効活用が難しくなる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る車体および車両組立ラインにおけるワーク
搬送装置は、ワークを搬送するメイン搬送ラインにこの
メイン搬送ラインから別の搬送ラインにワークを移載す
る移載ステーションを設け、上記メイン搬送ラインに移
載ステーションよりも上流側から分岐する分岐搬送ライ
ンを設け、この分岐搬送ラインがメイン搬送ラインの搬
送方向と相反する搬送方向から移載ステーションに合流
するように構成したものである。

（作用） 本発明に係る車体および車両組立ラインにおけるワーク
搬送装置においては、メイン搬送ラインから別の搬送ラ
インにワークを移載する移載ステーションよりも上流側
から分岐する分岐搬送ラインが、メイン搬送ラインの搬
送方向と相反する方向から移載ステーションに合流する
ように構成したので、分岐搬送ラインがメイン搬送ライ
ンから分岐する分岐部から移載ステーションまでのライ
ン長を短縮でき、分岐部を設ける位置についてのレイア
ウト上の制約が大幅に緩和され、これに伴ない分岐搬送
ラインを配置する上でのレイアウト上の制約が大幅に緩
和される。

〔発明の効果〕

本発明に係る車体および車両組立ラインにおけるワーク
搬送装置によれば、以上説明したように分岐搬送ライン
を配置するときのレイアウト上の制約が大幅に緩和され
、これに伴ない組立ラインを配置するときのレイアウト
上の制約が大幅に緩和される。その結果工場スペースの
有効活用、特に複数車種の車体や車両を組立てる混流生
産組立ラインを配置するときの工場スペースの有効活用
を図ることが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は複数車種の自動車のアンダーボディを組立てる
組立ラインの最下流側の部分を示すもので、この組立ラ
インには矢印Ａ−Ｂ−Ｃの方向へアンダーボディＷを搬
送するメイン搬送ライン１が設けられ、メイン搬送ライ
ン１には上方の階へ切換える移載ステーションＴＳが設
けられるとともにその上流側には分岐ステーションＤＳ
が設けられている。

更に、ハードトップ型自動車のアンダーボディＷにピラ
ー（これはセンタピラーに相当するものでインナピラ一
部のみからなり上端がルーフパネルに接合されないもの
である）を組付けるため、上記分岐ステーションＤＳか
ら左方へ分岐して矢印Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇの方向にアンダー
ボディＷを搬送し且つ移載ステーションＴＳへ合流する
第１分岐搬送ライン２が設けられており、またメイン搬
送ライン１に流れるアンダーボディＷのうち数１０個に
１個の割合でアンダーボディＷに半破壊検査を施すため
、分岐ステーションＤＳから右方へ分岐して矢印Ｈ・■
・Ｊ−Ｇの方向にアンダーボディＷを搬送し且つ移載ス
テーションＴＳに合流する第２分岐搬送ライン３が設け
られている。

フロントパネルとりャバネルとを接合してなり増訂溶接
が施されたアンダーボディＷは図示矢印への位置へ上流
側より搬送され、ピラーを組付けず且つ検査に供しない
アンダーボディＷはメイン搬送ライン１で搬送され移載
ステーションＴＳにおいて別の搬送ラインにあたるサイ
ドパネル等をアンダーボディＷに対して組立てるライン
へ搬送されていく。

このメイン搬送ライン１は、床面上方の所定高さ位置に
配設されたレール部材４に沿って走行し且つ任意位置で
停止可能なハンガー５でアンダーボディＷを吊持して搬
送するようにした既存周知のオーバヘッド式搬送装置で
構成されている。

−に記第１分岐搬送ライン１には、分岐ステーションＤ
Ｓの左方に順に並設された第１待機ステージづンＷＳＩ
及び第２待機ステーションＷＳ２（これは、第１切換ス
テーシコンＫＳ、でもある）と、第２待機ステーション
ＷＳ２の前方に順に設けられたピラー組付ステーション
Ａｓ及び第２切換ステーションＫＳ、と、第２切換ステ
ーシヨンＫＳ２の右方に位置し且つ移載ステーションＴ
Ｓの前方に位置する第３切換ステージジンＫＳ３とが設
けられている。

また、第２分岐搬送ライン３には、分岐ステーションＤ
Ｓの右方に設けられた第４切換ステーションＫＳ、と、
第４切換ステーションＫＳ、の前方に設けられた検査ス
テーションＥＳと、検査ステーションＥＳの前方に位置
し且つ第３切換ステーシヨンＫＳ３の右方に位置する第
５切換ステーシヨンＫＳ５と、前記第３切換ステーシヨ
ンＫＳ、とが設けられている。

上記分岐ステーションＤＳから第１切換ステーシヨンＫ
ＳＩへ或いは分岐ステーションＤＳから第４切換ステー
ションＫＳ、ヘアンダーボディＷ（以下、ワークという
）を搬送するため、第１切換ステーシロンＫＳ、と第４
切換ステーシヨンＫＳ４に亙って台車式の第１搬送装置
１０が左右方向に設けられている。この第１搬送装置１
０は、第１図・第２図に示すように２条のレール１１と
このレール１１上を自走する台車１２とを備え、台車１
２は油圧シリンダで上昇位置と下降位置とに亙って切換
えられるワーク支持台１２ａを備えている。上記第１及
び第２待機ステージ町ンＷＳ、・ＷＳ２及び第４切換ス
テーションＫＳ、には、第１搬送装Ｗ１０で搬送されて
来たワークＷを載置する複数の受部材１３が夫々設けら
れている。

従って、メイン搬送ライン１のハンガー５から台車１２
のワーク支持台１２ａ上へワークＷを移し、台車１２の
ワーク支持台１２ａを上昇位置に保持して台車１２を走
行させ、第１待機ステーションＷＳＩ或いは第４切換ス
テーションＫＳ、へ搬送し、ワーク支持台１２ａを下降
位置へ切換えることによってワークＷを受部材１３に移
載し、その移載後ワーク支持台１２ａＺ下降位置にした
まま空の台車１２を移動させることが出来る。上記と同
様にして、台車１２により第１待機ステージぢンＷＳ、
のワークＷを第２待機ステーションＷＳ８　（第１切換
ステーションＫＳ、）へ移動させることが出来る。

更に、第１分岐搬送ライン２においては、第１切換ステ
ーションＫＳ、のワークＷをピラー組付ステーションＡ
ｓへまたピラー組付ステーシゴンＡｓのワークＷを第２
切換ステーシヨンｉ＜　ｓ、へ搬送するための第２搬送
装置２０が前後方向に設けられている。この第２搬送装
置２０は、第２図・第３図に示すようにメイン搬送ライ
ン１のオーバヘッド式搬送装置と同様のもので、床面上
方の所定高さ位置に設けられたレール２１とレール２１
に吊設されレール２１に沿って走行するハンガー２２と
からなる。

上記第２搬送装置２０のハンガー２２で第１切換ステー
ションＫＳ、のワークＷを吊持してピラー組付ステーシ
ョンＡＳへ搬送し、該ステーションＡＳの組付は治具２
３１に移載する。この組イ４け治具２３はワークＷを載
置支持する複数の受部材２３ａと受部材２３ａにワーク
Ｗを固定する為の油圧式クランプ装！２３ｂなどを備え
、第１図に図示していないがピラー−組付ステーション
ＡＳの左右両側にはピラー組付りの為の部材ハンドリン
グロボットや溶接ロボットが配設されている。

上記組付は治具２３上でアンダーボディＷに左右の１対
のピラーが組付けられ増訂溶接が施されると、ワークＷ
はハンガー２２によって第２切換ステーションＫＳ、へ
搬送される。

上記第２切換ステーションＫＳ、から第３切換ステーシ
ョンＫＳ、ヘワークＷを搬送するため、第３Ｗｉ送装置
３０と第４搬送装置４０とが設けられるが、第４搬送装
置４０は第５切換ステーションＫＳ、から第３切換ステ
ーシヨンＫＳ３ヘワークＷを搬送する為のものでもある
。

上記第３搬送装置３０は、第１図・第４図に示すように
第２切換ステーシヨンＫ　Ｓ　ｚから第３切換ステーシ
ョンＫＳ、の近くまで左右方向に延設されたチェーン式
コンベアからなり、第２切換ステーションＫＳ、のスプ
ロケット軸３１の前後両端にスブロケッ）３１ａが固着
され、第３切換ステーシツンＫＳ３の近くのスプロケッ
ト軸３２の前後両端にスブロケッ）３２ａが固着され、
左右に対応する前側の１対のスプロケット３１ａ・３２
ａに無端チェーン３３が掛装され、また左右に対応する
後側の１対のスプロケット３１ａ・３２ａに無端チェー
ン３３が掛装され、スプロケット軸３２は図示外の電動
モータで回転駆動されるようになっている。従って、第
２搬送装置２０のハンガー２２でワークＷを吊持し、第
２切換ステーションＫＳ、上のチェーン３３の上に移載
するとそのワークＷはチェーン式コンベアで第３切換ス
テーションＫＳ、の近くまで搬送され、チェーン式コベ
アを停止させるとワークＷはその位置に停止する。

上記第４搬送装置４０は、第３搬送装置３０の下流部か
ら第５切換ステーションＫＳ、に亙るオーバヘッド式搬
送装置であり、この第４搬送装置４０は第１図・第４図
に示すように第３搬送装置３０の下流部から第４切換ス
テーシヨンＫ　Ｓ　ａに亙って床面上方の所定高さ位置
に前後に相隔てて平行に配設された２条のレール４１と
これらレール４１に吊設されレール４１に沿って自走す
るハンガー４２とからなり、この第４搬送装置４０によ
って第３Ｗｉ送装置３０の下流部にあるワークＷを吊持
して第３切換ステーションＫＳ、へ搬送することが出来
るようになっている。

更に、第３切換ステーションＫＳ、からメイン搬送ライ
ン１の移載ステーシッンＴＳヘワークＷを搬送するため
、第３切換ステーシッンＫＳ、から移載ステーシロンＴ
Ｓに亙る第５搬送装置５０が前後方向に配設されている
（第２図・第４図参照）、この第５搬送装置５０は床面
上の２条のレール５１とこのレール５１上を自走する台
車５２とからなり、上記台車５２はワークＷを載置する
ワーク支持台を備えている。従って、台車５２を第３切
換ステーションＫＳ、に待機させて、第４搬送装置４０
のハンガー４２から台車５２上にワークＷを移載し、次
に台車５２を移載ステーションＴＳへ自走させて移載ス
テーションＴＳで停止し、移載ステーシランＴＳで待機
していたメイン搬送ライン１のハンガー５で台車５２上
のワークＷを吊持し、移載ステーションＴＳからメイン
搬送ライン１によって上方の階へ搬送することが出来る
。

一方、第２分岐搬送ライン３において、分岐ステーショ
ンＤＳから第４切換ステーシヨンＫＳ。

までは、第１搬送装置１０によりワークＷが搬送されて
第４切換ステーションＫＳ、の複数の受部材１３上に載
置される。この第４切換ステーションＫＳ、のワークＷ
を検査ステーションＥＳへ搬送するため、第４切換ステ
ーションＫＳ、から検査ステーションＥＳに亙る第６搬
送装置６ｏが前後方向に配設されている。この第６搬送
装置６０は、第２１１１送装置２０と同様のオーバヘッ
ド式搬送装置であり、床面上方の所定高さレベルに前後
方向に向けて配設されたレール６１とこのレール６１に
吊設されレール６１に沿って自走するハンガー６２とか
らなり、そのハンガー６２によって第４切換ステーシヨ
ンＫ　Ｓ　４のワークＷを吊持して検査ステーションＥ
Ｓまで搬送し、検査ステーションＥＳの検査用台車７２
上へ移載するようになっている。上記検査ステーシラン
ＥＳにてワークＷの複数の溶接個所について半破壊検査
が施される。

上記検査ステーションＥＳでの検査の結果、合格品は第
７搬送装置７０により検査ステージ５ンＥＳから第５切
換ステーションＫＳ、へ搬送される。上記第７搬送装置
７０は、検査ステーションＥＳから第５切換ステーショ
ンＫＳ、に亙って床面上に前後方向に敷設された２条の
レール７１とこのレール７１上を自走する上記検査用台
車７２とからなり、検査済の合格品のワークＷは検査用
台車７２で第５切換ステーションＫＳ、へ搬送され、第
５切換ステーションＫＳ、において第４搬送装置４０の
ハンガー４２で吊持され、このハンガー４２で第３切換
ステーションＫＳ、へ搬送され、更に第５搬送装置５０
により移載ステーションＴＳへ搬送され、移載ステーシ
ョンＴＳにおいてメイン搬送ライン１のハンガー５へ移
載され、メイン搬送ライン１で上方の階へ搬送されてい
く。

上記アンダーボディＷの組立ラインにおいては、移載ス
テーションＴＳの前方に第５搬送装置５０を直列状に設
け、第１及び第２分岐搬送ライン２・３のワークＷをメ
イン搬送ライン１の搬送方向と相反する方向から移載ス
テーションＴＳへ搬送するように構成したので、第１分
岐搬送ライン２の下流端及び第２分岐搬送ライン３の下
流端を、移載ステーションＴＳよりも上流側のメイン搬
送ライン１へ合流させる必要がなく或いは移載ステーシ
ョンＴＳの側方から移載ステーションＴＳへ合流させる
必要がない。

従って、分岐ステーションＤＳを移載ステーションＴＳ
の直ぐ上流側に設けることが可能となり、第１及び第２
分岐搬送ライン２・３のレイアウトの面で非常に有利で
ある。しかも、第５搬送’ｔ５置５０を上記のように配
置することにより第４搬送装置４０と第５Ｉｔｉ送装Ｗ
５０を第１分岐搬送ライン２と第２分岐搬送ライン３と
に共用し得るので有利である。更に、第１搬送装置１０
を第１分岐搬送ライン２と第２分岐搬送ライン３とに共
用しているので有利である。

尚、上記第１〜第７搬送装置１０〜７０は、−般に広く
使用されている形式・構造のものなので、詳しい説明は
省略したが、これら搬送装置としてはこれら夫々に相当
する各種搬送装置を適宜使用し得ることは言うまでもな
い０例えば、オーバヘッド式搬送装置としては各種の集
電子型の搬送装置を採用してもよい。

また、上記実施例ではメイン搬送ライン１が移載ステー
ションＴＳの位置でレール４を傾斜状に配置して上方の
階へ連続的に切換えるようになっているが、移載ステー
ションＴＳにおいてメイン搬送ライン１が分断され、異
なる機構の搬送装置に切換えられ、例えばメイン搬送ラ
イン１が鉛直に上方へ立上っていくように構成されるこ
とも有り得る。また、本実施例では、ピラー組付ステー
ションＡｓにアンダーボディＷを搬送する第１分岐搬送
ラインと、半破壊を行う検査ステーションＥＳにアンダ
ーボディＷを搬送する第２分岐搬送ラインとを各々設け
たが、ピラー組付を行わない場合に、半破壊検査を行う
分岐ラインだけを設けたものでもよいことは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はアンダー
ボディ組立ラインの平面図、第２図は第１図■矢視図、
第３図は第１図■矢視図、第４図は第１図■矢視図であ
る。 Ｗ・・ワーク、　　１・・メイン搬送ライン、２・・第
１分岐搬送ライン、　ＴＳ・・移載ステージジン、　Ｄ
Ｓ・・分岐ステーション、１０・・第１搬送装置、　２
０・・第２搬送装置、３０・・第３ｍ送装置、　４０・
・第４ｍ送装置、５０・・第５搬送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを搬送するメイン搬送ラインにこのメイン
   搬送ラインから別の搬送ラインにワークを移載する移載
   ステーションを設け、上記メイン搬送ラインに移載ステ
   ーションよりも上流側から分岐する分岐搬送ラインを設
   け、この分岐搬送ラインがメイン搬送ラインの搬送方向
   と相反する搬送方向から移載ステーションに合流するよ
   うに構成したことを特徴とする車体および車両組立ライ
   ンにおけるワーク搬送装置。