JPH05329732A - 励磁領域選択可能な永電磁チャック - Google Patents
励磁領域選択可能な永電磁チャックInfo
- Publication number
- JPH05329732A JPH05329732A JP13856492A JP13856492A JPH05329732A JP H05329732 A JPH05329732 A JP H05329732A JP 13856492 A JP13856492 A JP 13856492A JP 13856492 A JP13856492 A JP 13856492A JP H05329732 A JPH05329732 A JP H05329732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnetic chuck
- magnetic pole
- permanent electromagnetic
- work
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 種々のワークに適合して吸着面の局部励磁が
できる永電磁チャックを提供すること。 【構成】 永電磁方式でオン・オフし得るように構成さ
れた磁極を吸着面に有する永電磁チャックにおいて、前
記磁極は、磁気的に独立した複数の磁極(4) によって構
成されており、これら磁極(4) の各々は、前記吸着面に
おける領域として指定し得るように配列されていて、そ
れぞれ選択的に励磁できる前記オン励磁用コイル(8) お
よびオフ励磁用コイル(8) を有することを特徴とする励
磁領域選択可能な永電磁チャック。
できる永電磁チャックを提供すること。 【構成】 永電磁方式でオン・オフし得るように構成さ
れた磁極を吸着面に有する永電磁チャックにおいて、前
記磁極は、磁気的に独立した複数の磁極(4) によって構
成されており、これら磁極(4) の各々は、前記吸着面に
おける領域として指定し得るように配列されていて、そ
れぞれ選択的に励磁できる前記オン励磁用コイル(8) お
よびオフ励磁用コイル(8) を有することを特徴とする励
磁領域選択可能な永電磁チャック。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は瞬時通電によりオン励磁
およびオフ励磁を行う永電磁チャックに係り、とくに吸
着面を局部的に励磁し得るものに関する。
およびオフ励磁を行う永電磁チャックに係り、とくに吸
着面を局部的に励磁し得るものに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の電磁チャックは吸着面全体を励磁するように構成され
ているのが通例である。ときに吸着面の一部のみを吸着
するものも構成されてはいる。しかし、吸着すべきワー
クが寸法的に大小変化するときにそれに対応する吸着面
のみを励磁するものは存在しない。
の電磁チャックは吸着面全体を励磁するように構成され
ているのが通例である。ときに吸着面の一部のみを吸着
するものも構成されてはいる。しかし、吸着すべきワー
クが寸法的に大小変化するときにそれに対応する吸着面
のみを励磁するものは存在しない。
【０００３】一方、吸着面の磁極形状は、各磁極が吸着
面を縦、横あるいは斜めに貫通するように構成されてお
り、これらの磁極を纏めて励磁する構造になっている。
したがって、ワークの寸法が大小変化するときにそれに
対応した励磁を行うことはできない。
面を縦、横あるいは斜めに貫通するように構成されてお
り、これらの磁極を纏めて励磁する構造になっている。
したがって、ワークの寸法が大小変化するときにそれに
対応した励磁を行うことはできない。
【０００４】また、ワークが歪んでいる場合は、紙、ギ
ャップゲージ、鉄粉などをワークと吸着面との間に挿入
して吸着させている。これは、ワーク形状に合わせて行
う必要があり、作業をかなり煩雑にする。
ャップゲージ、鉄粉などをワークと吸着面との間に挿入
して吸着させている。これは、ワーク形状に合わせて行
う必要があり、作業をかなり煩雑にする。
【０００５】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、種々のワークに適合して吸着面の局部励磁ができる
永電磁チャックを提供することを目的とする。
で、種々のワークに適合して吸着面の局部励磁ができる
永電磁チャックを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、永電磁方式でオン・オフし得るように構成さ
れた磁極を吸着面に有する永電磁チャックにおいて、前
記磁極は、磁気的に独立した複数の磁極によって構成さ
れており、これら磁極の各々は、前記吸着面における領
域として指定し得るように配列されていて、それぞれ選
択的に励磁できる前記オン励磁用コイルおよびオフ励磁
用コイルを有する、ことを特徴とする励磁領域選択可能
な永電磁チャック、を提供するものである。
発明では、永電磁方式でオン・オフし得るように構成さ
れた磁極を吸着面に有する永電磁チャックにおいて、前
記磁極は、磁気的に独立した複数の磁極によって構成さ
れており、これら磁極の各々は、前記吸着面における領
域として指定し得るように配列されていて、それぞれ選
択的に励磁できる前記オン励磁用コイルおよびオフ励磁
用コイルを有する、ことを特徴とする励磁領域選択可能
な永電磁チャック、を提供するものである。
【０００７】
【作用】吸着面には、複数の磁極が位置指定できるよう
に個々に独立して配されている。吸着面にワークを載置
し、ワーク形状に合わせて励磁すべき磁極を選択し、当
該磁極のオン励磁用コイルを選択して各列、各行毎に座
標選択の要領で、基本的には一点毎に励磁していく。こ
れにより吸着面におけるワークの載った領域だけが励磁
され、他の領域に余分な磁性物質が吸着されることはな
い。
に個々に独立して配されている。吸着面にワークを載置
し、ワーク形状に合わせて励磁すべき磁極を選択し、当
該磁極のオン励磁用コイルを選択して各列、各行毎に座
標選択の要領で、基本的には一点毎に励磁していく。こ
れにより吸着面におけるワークの載った領域だけが励磁
され、他の領域に余分な磁性物質が吸着されることはな
い。
【０００８】そして、研削などの作業終了後にオフ励磁
用コイルを選択して励磁中の磁極をオフ励磁すれば、ワ
ークが吸着されなくなるから、吸着面から取り外せばよ
い。オフ励磁の仕方は、オン励磁のように一点毎にオン
励磁磁極と同じ極のみ選択励磁してもよいし、非励磁極
も含めて全体を一度にオフ励磁してもよい。またオン励
磁においても部分的に選択して吸着力を調整しながらオ
ンしていくことも可能であり、将来の多様化された使い
方を可能にする。
用コイルを選択して励磁中の磁極をオフ励磁すれば、ワ
ークが吸着されなくなるから、吸着面から取り外せばよ
い。オフ励磁の仕方は、オン励磁のように一点毎にオン
励磁磁極と同じ極のみ選択励磁してもよいし、非励磁極
も含めて全体を一度にオフ励磁してもよい。またオン励
磁においても部分的に選択して吸着力を調整しながらオ
ンしていくことも可能であり、将来の多様化された使い
方を可能にする。
【０００９】
【実施例】図１(a) 、(b) は、本発明の一実施例におけ
る吸着面の外観形状を示したもので、同図(a) は平面
図、同図(b) は正面図である。同図において、１は本体
フレームであり、その下部は底板２に支持されており、
その上部には上板磁極３が設けられている。
る吸着面の外観形状を示したもので、同図(a) は平面
図、同図(b) は正面図である。同図において、１は本体
フレームであり、その下部は底板２に支持されており、
その上部には上板磁極３が設けられている。
【００１０】上板３の吸着面には、多数のそれぞれ独立
した磁極４を規則的たとえばマトリクス状に配置する。
図示実施例では、各磁極の形状を円柱状にしているが、
角柱状でもよい。図示の磁極を構成するために、上板磁
極３には円形穴を設け、この穴内に円柱状の軟鋼製磁極
を配し、この磁極の下方部分を取り巻く形でリング状の
高保磁力永久磁石により構成された極性固定磁石６を配
し、上方部分を取り巻くように樹脂などの磁気分離材１
１を配する。磁気分離材１１は、磁気分離だけでなく電
気絶縁、機械的固定などの役割も有する。
した磁極４を規則的たとえばマトリクス状に配置する。
図示実施例では、各磁極の形状を円柱状にしているが、
角柱状でもよい。図示の磁極を構成するために、上板磁
極３には円形穴を設け、この穴内に円柱状の軟鋼製磁極
を配し、この磁極の下方部分を取り巻く形でリング状の
高保磁力永久磁石により構成された極性固定磁石６を配
し、上方部分を取り巻くように樹脂などの磁気分離材１
１を配する。磁気分離材１１は、磁気分離だけでなく電
気絶縁、機械的固定などの役割も有する。
【００１１】図２は、図１に示す実施例の縦断面を示し
たものである。図示のように、上板磁極３の下には、本
体フレーム１が配される。本体フレーム１には、残留磁
気の大きな磁石により構成された極性変換磁石７を磁極
４の底面に接するように配し、この極性変換磁石７の下
方に鉄心５を配してその周囲にセンタータップ付きの励
磁コイル８を配する。
たものである。図示のように、上板磁極３の下には、本
体フレーム１が配される。本体フレーム１には、残留磁
気の大きな磁石により構成された極性変換磁石７を磁極
４の底面に接するように配し、この極性変換磁石７の下
方に鉄心５を配してその周囲にセンタータップ付きの励
磁コイル８を配する。
【００１２】鉄心５およびコイル８は、本体フレーム１
の底板により支持されており、この底板に設けられた配
線穴１３を介してセンタータップ付き励磁コイル８の口
出線９が底板の下方のスペース１２内に配されたプリン
ト基板１０に接続される。
の底板により支持されており、この底板に設けられた配
線穴１３を介してセンタータップ付き励磁コイル８の口
出線９が底板の下方のスペース１２内に配されたプリン
ト基板１０に接続される。
【００１３】図３は、図１に示す実施例のセンタータッ
プ付き励磁コイル８の接続状態を示したものである。コ
イル８は、マトリクス状に配されており、各コイル８の
センタータップはマトリクスの縦の列毎に纏められてそ
れぞれ電源の負端子に接続され、両端端子はマトリクス
の横の行毎に纏められてそれぞれダイオードＤを介して
スイッチＳＷの２つの固定接点に接続されている。スイ
ッチＳＷの可動接点は電源の正端子に接続されている。
プ付き励磁コイル８の接続状態を示したものである。コ
イル８は、マトリクス状に配されており、各コイル８の
センタータップはマトリクスの縦の列毎に纏められてそ
れぞれ電源の負端子に接続され、両端端子はマトリクス
の横の行毎に纏められてそれぞれダイオードＤを介して
スイッチＳＷの２つの固定接点に接続されている。スイ
ッチＳＷの可動接点は電源の正端子に接続されている。
【００１４】そして、いま各コイル８のセンタータップ
が全て電源負端子に接続されているとして、たとえばス
イッチＳＷ１の可動接点を図示上側に倒すと、図におけ
る最上行のコイル４個の上半分に通電されて、極性変換
磁石７の上側が極性固定磁石の内側と同極性になり、磁
束を面板に向けて送り出すようになるからチャックは吸
着状態となる。コイルへの通電は瞬時のみ行えば、以後
極性変換磁石７は同極性に保持されるからオン状態を保
つ。
が全て電源負端子に接続されているとして、たとえばス
イッチＳＷ１の可動接点を図示上側に倒すと、図におけ
る最上行のコイル４個の上半分に通電されて、極性変換
磁石７の上側が極性固定磁石の内側と同極性になり、磁
束を面板に向けて送り出すようになるからチャックは吸
着状態となる。コイルへの通電は瞬時のみ行えば、以後
極性変換磁石７は同極性に保持されるからオン状態を保
つ。
【００１５】他方、スイッチＳＷ１の可動接点を図示下
側に倒すと、図における最上行のコイル４個の下半分に
通電されて、極性変換磁石７の上側が極性固定磁石の内
側と異極性になり、磁束が磁石６、７および鉄心内を循
環するようになるからチャックは非吸着状態となり、通
電を断ってもオフ状態を保つ。
側に倒すと、図における最上行のコイル４個の下半分に
通電されて、極性変換磁石７の上側が極性固定磁石の内
側と異極性になり、磁束が磁石６、７および鉄心内を循
環するようになるからチャックは非吸着状態となり、通
電を断ってもオフ状態を保つ。
【００１６】スイッチＳＷ１ないしＳＷ４のオンオフ
と、センタータップの電源負端子への接続、不接続を組
み合わせるとコイル８を１つづつオン、オフさせること
ができる。
と、センタータップの電源負端子への接続、不接続を組
み合わせるとコイル８を１つづつオン、オフさせること
ができる。
【００１７】このような選択的励磁は、ワークの形状を
目視判断して決定することになるが、面板上にワークを
載置してから励磁コイル８を用いてコイル毎に微弱電流
を流してインダクタンスを測定し、測定結果に応じて励
磁コイルを決定することもできる。
目視判断して決定することになるが、面板上にワークを
載置してから励磁コイル８を用いてコイル毎に微弱電流
を流してインダクタンスを測定し、測定結果に応じて励
磁コイルを決定することもできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のように、吸着面をワーク
形状に合わせて局部励磁できるようにしたため、チャッ
クを用いた作業がし易くなる。すなわち、ワークが薄
物、小物、凹凸があり部分的に吸着するものは、磁極を
適宜選択して励磁することにより吸着面の局部を用いて
良好に吸着固定することができる。そして、研削の場合
であれば、吸着面に吸着された鉄粉などを研削油で洗い
流すことができないという不具合を防止できるし、吸着
力ゼロから最大までを含めて部分的に調整された吸着力
になることができるから歪んだワークや材質のまちまち
なワークなどを対象にする場合、それらの形態に応じて
最適な吸着を行うことができ、より高精密な加工に対応
することができる。
形状に合わせて局部励磁できるようにしたため、チャッ
クを用いた作業がし易くなる。すなわち、ワークが薄
物、小物、凹凸があり部分的に吸着するものは、磁極を
適宜選択して励磁することにより吸着面の局部を用いて
良好に吸着固定することができる。そして、研削の場合
であれば、吸着面に吸着された鉄粉などを研削油で洗い
流すことができないという不具合を防止できるし、吸着
力ゼロから最大までを含めて部分的に調整された吸着力
になることができるから歪んだワークや材質のまちまち
なワークなどを対象にする場合、それらの形態に応じて
最適な吸着を行うことができ、より高精密な加工に対応
することができる。
【図１】本発明の一実施例における吸着面の外観形状を
示したもので、同図(a) は平面図、同図(b) は正面図。
示したもので、同図(a) は平面図、同図(b) は正面図。
【図２】図１に示す実施例の縦断面図。
【図３】図１に示す実施例のセンタータップ付き励磁コ
イル８の接続図。
イル８の接続図。
１ 本体フレーム ２ 底板 ３ 上板 ４ 磁極 ５ 鉄心 ６ 極性固定磁石 ７ 極性変換磁石 ８ 励磁コイル ９ 口出線 １０ プリント基板 １１ 磁気分離材 １２ スペース １３ 配線穴
Claims (3)
- 【請求項１】永電磁方式でオン・オフし得るように構成
された磁極を吸着面に有する永電磁チャックにおいて、 前記磁極は、磁気的に独立した複数の磁極によって構成
されており、 これら磁極の各々は、前記吸着面における領域として指
定し得るように配列されていて、それぞれ選択的に励磁
できるオン励磁用コイルおよびオフ励磁用コイルを有す
る、ことを特徴とする励磁領域選択可能な永電磁チャッ
ク。 - 【請求項２】請求項１記載の永電磁チャックにおいて、 前記オン励磁用コイルおよびオフ励磁用コイルは、単一
コイルにセンタータップを設けて構成された永電磁チャ
ック。 - 【請求項３】請求項１記載の永電磁チャックにおいて、 前記吸着面に位置的に対応して網目状に配されたフィー
ダ線が設けられており、 前記コイルは前記フィーダ線に接続されている、ことを
特徴とする永電磁チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13856492A JPH05329732A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 励磁領域選択可能な永電磁チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13856492A JPH05329732A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 励磁領域選択可能な永電磁チャック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329732A true JPH05329732A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15225095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13856492A Pending JPH05329732A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 励磁領域選択可能な永電磁チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05329732A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013232643A (ja) * | 2012-04-30 | 2013-11-14 | Boeing Co:The | 選択的に永久磁石を磁化および消磁させるための永久磁石およびコイルを含むクランプアセンブリ |
| JP2017213650A (ja) * | 2016-05-27 | 2017-12-07 | カネテック株式会社 | 永電磁式磁気吸着装置 |
| KR102125882B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-06-23 | 호남대학교 산학협력단 | 영전자 척용 안전장치 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13856492A patent/JPH05329732A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013232643A (ja) * | 2012-04-30 | 2013-11-14 | Boeing Co:The | 選択的に永久磁石を磁化および消磁させるための永久磁石およびコイルを含むクランプアセンブリ |
| JP2017213650A (ja) * | 2016-05-27 | 2017-12-07 | カネテック株式会社 | 永電磁式磁気吸着装置 |
| KR102125882B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-06-23 | 호남대학교 산학협력단 | 영전자 척용 안전장치 |
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