JPH05329761A

JPH05329761A - ワーク保持方法および装置

Info

Publication number: JPH05329761A
Application number: JP4326389A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Takahashi; 光明高橋; Toshiya Akita; 俊哉秋田; Akihide Wakamiya; 章秀若宮
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-12-07
Publication date: 1993-12-14

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークに切り欠きを設ける必要なく、またワー
ク装着時に位置合わせを必要としないワーク保持方法お
よび装置を提供する。【構成】ホルダー４の側面にはすり割り部４ｃが放射状
に複数個等角配置され、上面には各すり割り部４ｃから
軸部４ｂにかけて溝４ｄが設けられている。各溝４ｄに
はコイルバネ１３により軸部４ｂ方向に付勢されている
おもり１４が備えられている。このおもり１４は、各す
り割り部４ｃに支着ピン１５によって回動自在に支持さ
れている側面支持体１６に、弾性部材１７を介して固着
されている。加工の際、ホルダー４の回転によりおもり
１４に遠心力が生じ、おもり１４が側面支持体１６の上
端部１６ａを外側へ押し、側面支持体１６がピン１５を
中心に回転することにより側面支持体１６の下端部１６
ｂが内側に傾きワーク２の側面を支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ等のワークの表
面の研削・研磨加工のおけるワーク保持方法および装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク保持装置には特開昭５３−
１８０９０号公報に開示されているものが知られてい
る。以下、図９〜図１１を用いて説明する。図９はワー
クを装着した状態のワーク保持装置の断面図、図１０は
ワークを装着していない状態のワーク保持装置の底面
図、図１１はワークとストッパピンとの関係を説明する
ための図である。

【０００３】図９に示すように、従来のワーク保持装置
１００は、回転可能に支持された回転軸１０１と、下端
面にワーク１０２を吸着保持するチャック具１０３と、
回転軸１０１に遊嵌する逆カップ状のカバー体１０４と
より構成され、回転軸１０１とカバー体の内側とチャッ
ク具の上面との間には内隙１０４ａが形成されている。

【０００４】回転軸１０１は、その先端部に半球状部１
０１ａを有しており、軸心には図示しない吸引装置に接
続されている中空孔１０１ｂおよび中空孔１０１ｂから
前記内隙１０４ａに貫通している吸引口１０１ｃが径方
向に対し垂直に設けられている。また、回転軸１０１に
は、チャック具１０３を外したときにカバー体１０４の
落下を防止する横軸１０５が取り付けられている。

【０００５】チャック具１０３の上面には、前記横軸１
０５と係合することにより、回転軸１０１の回転駆動を
チャック具１０３に伝達する駆動ピン１０６が２本植設
されているとともに、チャック具１０３の上面の回転中
心には、前記半球状部１０１ａと当接している円錐穴１
０３ａが設けられている。また、チャック具１０３の下
端面には、図１０に示すようにワーク１０２を保持する
円形の嵌合穴１０３ｂが設けられ、該嵌合穴１０３ｂ
は、細孔１０３ｃによって、チャック具１０３の上端面
に貫通している。

【０００６】前記嵌合穴１０３ｂには，ワーク１０２側
面（外周面）に設けられた切り欠き部１０２ａと係合す
ることにより、チャック具１０３に対するワーク１０２
の回転を防止ししているストッパピン１０７が植設され
ている。

【０００７】以下にその作用について説明する。ワーク
の加工にあたっては、ワーク１０２外周面に切り欠き部
１０２ａを設ける。切り欠き部１０２ａとチャック具１
０３のストッパピン１０７とを図１１図示のように位置
決めしつつ、ワーク１０２をチャック具１０３の嵌合穴
１０３ｂに装着し、このチャック具１０３をカバー体１
０４に当接するとともにチャック具１０３の円錐穴１０
３ａを回転軸１０１の半球状部１０１ａに係合させ、図
９の状態のもとで図示しない吸引装置にて前記内隙１０
４ａを減圧し、ワーク１０２を吸着保持する。以後、ワ
ーク１０２の下面を加工工具（不図示）に接触させ、回
転軸１０１の回転により、横軸１０５、駆動ピン１０６
を介してチャック具１０３およびワーク１０２を回転さ
せて加工を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ワ
ーク保持装置１００においては、ワーク１０２が前記嵌
合穴１０３ｂ内で回転しないように、ワーク１０２外周
面に切り欠き部１０２ａを設けてストッパピン１０７を
当接させているので、ワーク１０２外周面に切り欠き部
１０２ａを設ける必要があり、また装着に際してストッ
パピン１０７と切り欠き部１０２ａとを位置決めする必
要があり、ワークの準備に時間がかかりワーク１０２を
短時間で加工することができなかった。

【０００９】本発明は、上記欠点に鑑みてなされたもの
であり、ワークに切り欠きを設けたり、ワーク装着時に
位置合わせを必要としないで、短時間でワークを加工で
きるワーク保持方法および装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、ワークの裏面を支持するホルダ
ーを回転させ、この回転によって生じる遠心力をワーク
の側面を支持する側面支持体に伝達し、この側面支持体
にてワークの側面を支持することを特徴とする。また、
本発明のワーク保持装置は、ホルダーの回転によって生
じる遠心力を、ワークの側面を支持するための力に変換
する手段と、ワークの側面を支持する手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】ワーク保持装置のホルダーにワークを保持する
際には、複数の側面支持体がワーク側面から避難してワ
ークの装着空間が広がり、この広がった装着空間でワー
クの表面（加工面）を押圧しつつワークの裏面をホルダ
ーの下面に当接し、この状態でホルダーにワークを装着
保持する。そして、ワークと加工工具と当接させるとと
もにホルダーを回転さる。ホルダーの回転にともなって
発生する遠心力によって、該側面支持体がワーク外周面
に接近し、ワーク外周面に当接し、ワーク外周面を押圧
支持する。

【００１２】

【実施例１】図１〜図４を用いて本発明の実施例を説明
する。図１、図２は本実施例の概略構成図であり、図１
はワーク保持装置の正面図、図２はワーク保持装置の側
面図、図３はホルダの斜視図、図４は本実施例の作用説
明図である。図２に示すように、逆Ｌ字形状のワーク支
持軸１の水平部下面には、図示しないモーターの回転駆
動をワーク２に伝達するための伝達部３が備えられてお
り、その下端にはワーク２を保持するためのホルダー４
が傾動自在に取り付けられている。また、ワーク支持軸
１のホルダー４側側面には、ホルダー４を回転および傾
動自在に支持するリンク機構５が備えられている。

【００１３】リンク機構５は、ワーク支持軸１の前記側
面にナット６により固定されている支持軸７と軸受８を
介して回動自在に支持されている略コ字形状のコ字体ａ
９と，コ字体ａ９の両先端部にそれぞれ支持軸１０を介
して回動自在に支持されているコ字体ｂ１１より形成さ
れている。上記構成によりワーク支持軸１に対してホル
ダー４をそれぞれ支軸７、１０に対して傾動自在に支持
することができる。

【００１４】前記ホルダー４は、図１に示すように、そ
の軸部４ａが軸受１２を介してコ字体ａ９の中央部に回
転自在に支持されている。ホルダー４は、下端にワーク
２を収納するための逆カップ状の保持部４ｂと、前記回
転駆動する伝達部３に連結するための軸部４ａを有して
おり、保持部４ｂのほうが前記軸部４ａに比べて大径で
ある円筒形状である。保持部４ｂの側面には放射状に３
カ所すり割り部４ｃが設けられ（図３参照）、上面には
すり割り部４ｃから軸部４ａにかけて溝４ｄが設けられ
ている。溝４ｄには、コイルバネ１３とともにコイルバ
ネ１３により軸部４ａ方向に付勢されているおもり１４
が備えられている。このおもり１４は、すり割り部４ｃ
に支着されたピン１５によって回動自在に支持されてい
る側面支持体１６の上端部１６ａに、弾性部材１７を介
して固着されている。また、ホルダー４の軸心部には、
ワーク２を吸引するための吸引孔４ｅが、不図示の吸引
装置に連通するように設けられており、保持部４ｂの下
端面には、ワーク２の裏面２ａを支持し、かつ気密性を
確保するためのＯリング１８が備えられている。

【００１５】前記ワーク支持軸１の水平部上面には、不
図示の加工機上軸に装着するための軸部１ａが設けられ
ているとともに、該水平部上面には、前記伝達部３を回
転自在に支持するプーリー支持軸１９がねじによって螺
合固定されている。伝達部３は、不図示のモーターの回
転駆動を、ベルト２０を介してホルダー４に伝達するた
めのカップ状のプーリー２１と、プーリー２１の下端に
螺合固定されたカップリング２２により構成されてい
る。カップ状のプーリー２１は、その内径部には前記プ
ーリー支持軸１９が挿通されている軸受２３がカラー２
４を介して２つ備えられ、軸受け２３はプーリー２１の
上面に取り付けられている締めリング２５により固定さ
れている。また、プーリー２１の下端にはねじ部２１ａ
が設けられており、該ねじ部２１ａにはカップリング２
２の上側固定部２２ａが螺合固定されている。

【００１６】カップリング２２は上側固定部２２ａと、
ジャバラ部２２ｂと、下側固定部２２ｃとから構成さ
れ、上側固定部２２ａはプーリー２１に設けられたねじ
部２１ａに螺合固定されおり、下側固定部２２ｃはホル
ダー４の軸部４ａを螺合固定している。カップリング２
２はジャバラ部２２ｂを有することにより、上側固定部
２２ａと、下側固定部２２ｃの軸心が傾動自在であり、
かつプーリー２１の回転駆動をホルダー４に伝達する働
きを有している。

【００１７】また、ワーク支持軸１上部、プーリー支持
軸１９、プーリー２１、カップリング２２のそれぞれの
軸心部には、不図示の吸引装置によりワーク２を吸引す
るたまの吸引孔１ｂ，１９ａ，２１ｂ，２２ｄがホルダ
ー４に設けられた吸引孔４ｅに連通して設けられてお
り、プーリー支持軸１９の下端と、プーリー２１の内径
部の段部との間には、気密を確保するためのＯリング２
６が備えられている。

【００１８】

【作用】上記ワーク保持装置によるワークの加工手順を
以下に説明する。ワーク支持軸１の軸部１ａを、吸引装
置を有する不図示の加工機の上軸に装着する。このと
き、コイルバネ１３の付勢力によって、各側面支持体１
６は、ピン１５を介してワーク装着部が広がる方向へ動
かされている。次いで、ワーク２の裏面２ａ（上表面）
をホルダー４に備えられたＯリング１８に当接させ、不
図示の吸引装置にて吸引孔１ｂ，１９ａ，２１ｂ，２２
ｄ，４ｅ内を減圧し、ワーク２を吸引する。ワーク支持
軸１上部を固定してある不図示の加工機上軸を降下さ
せ、ワーク２の加工面（図１においてはワーク２の下
面）を砥石２７（点線にて図示）に当接させ、加工液
（不図示）を砥石面に供給し、ベルト２０を介してホル
ダー４を回転（矢印Ａ方向）させるとともに砥石２７を
回転（矢印Ｂ方向）、揺動（矢印Ｃ方向）させる。

【００１９】ホルダー４の回転によりおもり１４には遠
心力が生じる。ある回転数以上になると、図４に示すよ
うに、遠心力がコイルバネ１３に付勢力に打ち勝って、
おもり１４が側面支持体１６の上端部１６ａを外側へ押
し、側面支持体１６がピン１５を中心に矢印Ｄ方向に回
転して側面支持体１６の下端部１６ｂが内側に開きワー
ク２の側面を押圧支持する。次に、吸引装置による吸引
を止め、ワーク２の保持を側面支持体１６による側面支
持のみとして加工を行う。このとき、３つの側面支持体
１６が放射状に等角配置されていることと、それぞれに
均等に荷重（遠心力）が加わることにより、ワーク２の
軸心はホルダー４の回転中心と一致する。

【００２０】また、砥石２７の揺動の中心が砥石２７の
加工面の曲率中心と一致していない場合、従来は、砥石
２７の揺動によりワーク２の加工面と砥石２７の加工面
とが一致せず加工不能となるが、本実施例においては、
コ字体ａ９とコ字体ｂ１１の回動とカップリング２２の
傾動とによりワーク２の加工面が砥石２７の揺動に追従
して、ワーク２の加工面と砥石２７の加工面とを一致さ
せることが可能となる。

【００２１】加工終了後、ワーク２を回転させたままで
不図示の加工機上軸を上昇させ、ワーク２を砥石２７か
ら遠ざける。再び吸引装置による吸引を開始してワーク
２を吸引しつつ、ホルダー４の回転を停止させる。この
とき、おもり１４に生じていた遠心力が消失し、コイル
バネ１３はおもり１４とともに側面支持体１６の上端部
１６ａを軸部４ａ方向に引き寄せる。側面支持体１６が
ピン１５を中心に矢印Ｅ方向に回転して下端部１６ｂが
外側に開き、ワーク２の側面支持を解除し、ワーク２装
着部の作業空間を広くする。このとき、ワーク２は吸引
装置により吸引されているため、落下することはない。
次いで、吸引装置による吸引を解除し、広い作業空間で
ワーク２を取り出す。

【００２２】本実施例のようなワーク保持方法および装
置によると、ワークに切り欠きを設ける必要がなく、ま
たワーク装着時に位置合わせを必要とせず、従って短時
間でワークを加工できる。

【００２３】

【実施例２】図５、図６に本実施例の概略構成図を示
す。実施例１と異なるホルダー部のみ説明し、他の部分
は省略する。図５はホルダー部の正面図、図６はホルダ
ー部の斜視図である。本実施例は、実施例１のおもり１
４と側面支持体１６を一体にしたものである。ホルダー
４には、実施例１と同様に３つの側面支持体２８が、放
射状に等角配置されている（図６参照）。側面支持体２
８の上端部は、図５に示すように、下端部２８ａより大
きい外径を有するおもり部２８ｂを一体に形成してお
り、側面支持体２８には、側面支持体２８のおもり部２
８ｂをホルダー４の軸部４ａ方向に付勢するためのコイ
ルバネ１３が取り付けられている。

【００２４】他の構成については実施例１と同様であ
る。

【００２５】上記のように構成することにより、ホルダ
ー４を回転させると側面支持体２８のおもり部２８に遠
心力が生じ、側面支持体２８はピン１５を中心に矢印Ｄ
方向に回転し、側面支持体２８の下端部２８ａはワーク
２の側面を押圧して支持する。他の作用については実施
例１と同様である。本実施例によると、実施例１と同様
の効果を得ることができるとともに、実施例１に比べて
部品点数が少なく、装置のコストダウンができるという
効果が得られる。

【００２６】

【実施例３】図７、図８に本実施例の概略構成図を示
す。実施例２と異なるホルダー部のみ説明し、他の部分
は省略する。図７はホルダー部の正面図、図８はホルダ
ー部の斜視図である。本実施例は実施例２のコイルバネ
１３を、永久磁石としたものである。図７に示すよう
に、ホルダー４の軸部４ａの外周にリング状の永久磁石
２９が取り付けられている。ホルダー４には、実施例１
と同様に３つの側面支持体２８が、放射状に等角配置さ
れている（図８参照）。各側面支持体２８の上端部の軸
部４ａ側には、前記永久磁石２９と反対の極性を有する
永久磁石３０が、永久磁石２９と対向して取り付けられ
ている。永久磁石２９、３０の磁力を利用することによ
り、ワーク２の装着時（ホルダー４の回転が停止してい
るとき）には磁石２９と磁石３０とが引き付けあい、側
面支持体２８の下端部とワーク２側面との間に隙間を保
っている。

【００２７】他の構成については実施例１と同様であ
る。

【００２８】ワーク２を装着後ホルダー４を回転させる
と、側面支持体２８の上端部に発生する遠心力により、
側面支持体２８がピン１５をに中心矢印Ｄ方向に回転
し、側面支持体２８の下端部２８ａはワーク２の側面を
押圧して支持する。ホルダー４の回転を停止させると遠
心力が消滅し、側面支持体２８の上端部の永久磁石３０
は軸部４ａの永久磁石２９方向に引き付けられ、側面支
持体２８はピン１５を中心に矢印Ｅ方向に回転し、側面
支持体２８の下端部２８ａはワーク２側面より離れ、ワ
ーク２の側面支持が解除される。他の作用については実
施例１と同様である。

【００２９】本実施例によると、実施例１と同様の効果
を得ることができるとともに、実施例１に比べて部品点
数が少なく、装置のコストダウンができるという効果が
得られる。

【００３０】

【実施例４】本実施例のワーク保持装置は、砥石の回転
によってワークを従属回転させて加工を行うものであ
る。

【００３１】

【構成】図１２〜図１５に本実施例の概略構成図を示
す。図１２は、本実施例のワーク保持装置を用いたレン
ズ研磨システムの概略構成図、図１３はワーク保持装置
の正面図、図１４はワーク保持装置の要部の構成を説明
するための図、図１５は、本実施例の作用説明図であ
る。

【００３２】図１２に示すように、レンズ研磨システム
３１は、ワークとしてのレンズ３２を研磨加工する砥石
３３と、砥石３３を回転させるモータ３４と、レンズ３
２を保持するワーク保持装置３５と、ワーク保持装置３
５を回転自在で、かつ、上下動自在に保持するレンズ研
磨機本体３６と、砥石３３の加工面とレンズ３２との間
に研削液を供給する研削液パイプ３７とより構成され
る。砥石３３は、その軸心を中心に回転駆動し、かつ、
砥石３３の加工面の曲率中心を中心に揺動するように備
えられている。

【００３３】また、本実施例におけるワーク保持装置３
５は、図１３に示すように、ワークとしてのレンズ３２
の側面を押圧支持する側面支持体３８と、上記側面支持
体３８に遠心力を伝達するおもり３９と、レンズ３２の
裏面を支持する裏面支持体４０と、裏面支持体４０を連
結固定する支持台４１と、支持台４１を支持するととも
に、上記おもり３９が取付けられた回転軸４２と、回転
軸４２を回転自在に保持するハウジング４３とからな
る。

【００３４】ハウジング４３は、図９にて示すレンズ研
磨機本体３６によって上下動自在に取り付けられてい
る。上記ハウジング４３内には、カラー４４によって一
定の間隔を有している軸受４５がＣリング４６によって
保持されており、この軸受４５を介して回転軸４２が回
転自在に備えられている。

【００３５】回転軸４２は、下部にフランジ４２ａが設
けられているとともに、軸心に不図示の吸引装置が接続
された中空孔４２ｂが設けられており、この中空孔４２
ｂは、回転軸４２の下端にて４方向に分岐し、回転軸４
２の下端面に開口している。回転軸４２の下端部にはＶ
リング４７が備えられており、回転軸４２の外周部に
は、筒状の外枠４８が取付けられている。回転軸４２の
下方には、上記外枠４８にて下方向の移動が規制されて
いる支持台４１が配置されており、上記支持台４１の下
面には、裏面支持体４０が連結固定されている。

【００３６】裏面支持体４０の下面は、レンズ３２の裏
面の曲率とほぼ等い球面に形成されている。裏面支持体
４０および上記支持台４１には、４本の中空孔４０ａ，
４１ａが、その軸心に対して平行に連通して設けられて
おり、上記支持台４１と上記回転軸４２との間は、上記
Ｖリング４７によって気密が保たれている。

【００３７】また、回転軸４２の下端面と支持台４１の
上面には、互いに対向して円錐穴４２ｃ，４０ｂが設け
られており、この円錐穴４２ｃ，４１ｂに鋼球４９を配
置することにより、回転軸４２の軸心に対して支持台４
１の軸心に自由度を与えている。

【００３８】一方、上記回転軸４２に設けられたフラン
ジ部４２ａには、棒状の支持体５０が垂設されていると
ともに、支持体５０より内側には、回転にて発生する遠
心力を受けるおもり３９が、等間隔に複数個、ひも５１
によって垂設されている。このおもり３９は、略Ｌ字形
状を呈しており、一端にはおもり部３９ａが形成され、
もう一端は取付け部３９ｂとして、ひも５１を介して上
記フランジ部４２ａに取付けられている。

【００３９】また、支持体５０は、図１４に示す通り、
リング状に形成されたリング状部５０ａと、リング状部
５０ａとフランジ部４２ａとを連結する棒状部５０ｂと
から形成されている。リング状部５０ａには、レンズ３
２の側面を支持する板状の側面支持体３８が備えられて
おり、この側面支持体３８は、上記おもり３９の周方向
の配置位置に対応し、かつ、おもり部３９より外側に、
等間隔に複数個配置されている。

【００４０】側面支持体３８には、リング状部５０ａに
対応した溝部３８ａが設けられており、この溝部３８ａ
をリング状部５０ａにはめ込むことにより、側面支持体
３８をリング状部５０ａに回動自在に支持することがで
きる。側面支持体３８は、回動することにより、側面支
持体３８の下部３８ｂによってレンズ３２の側面を押圧
支持するので、上記下部３８ｂは、レンズ３２の側面の
曲率に合った曲面に形成されるとともに、この面には、
図９にて示す通り、レンズ３２との間の摺動抵抗を大き
くするための弾性体５２が貼り付けられている。本実施
例では、この弾性体５２にゴムを使用した。

【００４１】従属回転するワーク保持装置３５の回転数
は、加工時の加工圧および砥石３３の回転数等によって
決まり、これによって、発生する遠心力が決定する。し
たがって、加工条件によって側面支持体３８に伝わる力
は変化し、ワーク保持装置３５の回転数が高いほどその
力は大きくなるものである。また、側面支持体３８がレ
ンズ３２の側面を押圧支持する力は、上記遠心力の大き
さと、側面支持体３８の寸法によって決まるので、加工
条件や所望する保持力を考慮して、側面支持体３８の寸
法および重りの重量等を決定する。

【００４２】

【作用】上記構成からなるワーク保持装置３５を用いて
レンズ３２を加工する方法を以下に説明する。まず、不
図示の吸引ポンプを駆動し、吸引口４２ｂ，４１ａ，４
０ａを介してレンズ３２を裏面支持体４０に吸着保持す
る。このときの吸引力は、レンズ３２が落下しない程度
のものでよい。次に、砥石３３を高速回転させ、研削液
パイプ３７より砥石３３の加工面に対して研削液を供給
し、レンズ研磨機本体３６によって回転軸４２を下降さ
せ、レンズ３２を砥石３３の加工面に当接させて加工を
開始する。

【００４３】本実施例のワーク保持装置３５によれば、
ワークであるレンズ３２が砥石３３に当接することによ
り、回転軸４２が従属回転する。回転軸４２が回転する
と、おもり部３９ａには、回転中心から離れようとする
力、すなわち遠心力が働き、この力が側面支持体３８の
上部３８ｃに伝達され、おもり部３９ａは外側に振られ
る（図１５において矢印Ｆ方向）。

【００４４】そして、おもり部３９ａは側面支持体３８
の上部３８ｃを押して、図１５に示すように、側面支持
体３８を回動させる（図１５において矢印Ｇ方向）。こ
れによって、遠心力は、てこの作用によって側面支持体
３８の下部３８ｂを回転中心に向かわせる力に変換され
ることになり、この力がレンズ３２の側面を支持する支
持力として働く。

【００４５】側面支持体３８の回動によって、側面支持
体３８の下部３８ｂは内側に振られ、側面支持体３８の
下部３８ｂは、レンズ３２の側面を押圧支持する。加工
中は、この状態が維持される。

【００４６】加工終了後は、砥石３３を高速回転させた
まま、ワーク保持装置３５を砥石３３より離脱させる。
離脱後も、ワーク保持装置３５の回転軸４２は慣性によ
って回転し続けており、このは、側面支持体３８による
押圧支持が続いている。

【００４７】回転軸４２の回転が停止したら、側面支持
体３８による押圧支持が解かれるので、不図示の吸引装
置による吸引を停止し、裏面支持体４０の受け面よりレ
ンズ３２を離脱させる。

【００４８】本実施例によるワーク保持装置によれば、
ワークであるレンズの着脱の際には、エアー等による吸
引力のみによって極めて簡単に、かつ、短時間に行うこ
とができるため、また、加工開始前のレンズチャッキン
グの手間が省け、加工の自動化、および、ライン化が有
利になるとともに、側面支持体の交換のみによって異な
る径寸法のワークの加工についてもその交換性が増すよ
うになった。

【００４９】また、加工開始後は、ワーク保持装置自信
の回転によって発生する遠心力を利用してレンズの側面
を押圧支持するため、レンズがワーク保持装置の内部で
滑りを生じて回転するのを防止することができ、安定し
た加工品質を維持することができる。

【００５０】さらに、側面支持体は、周方向に等間隔
で、複数個配置されているため、レンズの回転軸の中心
に対するレンズの心出しを同時に行いうる。尚、本実施
例では、回転軸の回転、すなわちワークの回転は砥石の
回転による従属回転であったが、回転軸にモータを配置
して、ワークを強制的に回転させてもよい。

【００５１】このように、回転軸を強制的に回転させる
ことにより、通常の強制回転による加工として応用する
ことができるとともに、加工開始前および加工終了後
に、吸引力不足によるワークの落下やずれを完全に防止
できる。また、本実施例では、回転軸のフランジ部に、
ひもによっておもりを取り付けたがこれに限らず、おも
りをピンによって上記フランジ部に対して回動自在に構
成しても、同様の効果を得ることができる。

【００５２】

【実施例５】

【構成】図１６〜図１７に本実施例の概略構成図を示
す。図１６は本実施例におけるワーク保持装置の正面
図、図１７は本実施例の作用を説明するための図であ
る。図１３に示す通り側面支持体３８の下部３８ｂにお
もり５３を取付け、側面支持体３８の上部３８ｃにてレ
ンズ３２の側面を支持するよう構成したこと以外の構成
は、実施例４と同様であるため、その説明は省略する。

【００５３】本実施例における側面支持体３８は、加工
時に、砥石３３と側面支持体３８とが接触しないよう、
断面がく字状の形状を成している。そして、側面支持体
３８の下部３８ｂには、ひも５１を介しておもり５３が
取付けられている。

【００５４】

【作用】上記構成からなるワーク保持装置３５を用いて
レンズ３２を加工する方法を、図１７を用いて説明す
る。レンズ３２を裏面支持体４０に吸着保持するところ
までは、実施例４と同様である。

【００５５】本実施例のワーク保持装置３５によれば、
上記実施例４と同様に、ワークであるレンズ３２が砥石
３３（破線にて図示）に当接することにより、回転軸４
２が従属回転する。この回転軸４２の回転によって、お
もり５３に遠心力が発生し、図１７に示すように、この
遠心力によっておもり５３は外側に振られる（図１７に
おいて、矢印Ｈ方向）。このとき、おもり５３は側面支
持体３８の下部３８ｂを外側に引き上げるので、側面支
持体３８の上部３８ｃは内側へ振られる（図１７におい
て、矢印Ｉ方向）。

【００５６】これにより、側面支持体３８の上部３８ｃ
がレンズ３２の側面に押し付けられ、レンズ３２の締め
付けが行われる。加工中は、この状態が維持される。そ
の他の作用は、実施例４と同様である。

【００５７】本実施例におけるワーク保持装置によれ
ば、実施例４と同様の効果が得られるとともに、おもり
を、側面支持体に直接取付けたので、実施例４よりも簡
単な構成とすることができる。また、側面支持体の形状
が断面く字状であることと、側面支持体は、その上部に
てレンズの側面を押圧支持することとにより、レンズを
裏面支持体に吸着させるとき、つまり、加工開始前（ワ
ーク保持装置が回転する前の状態）では、おもりが下方
に垂れ下がることによって側面支持体の上部が開口して
いるので、レンズを裏面支持体に吸着させるのが、実施
例４に比べて容易となる。

【００５８】

【実施例６】

【構成】図１８〜図１９に本実施例の概略構成図を示
す。図１８は本実施例におけるワーク保持装置の正面
図、図１９は本実施例の作用を説明するための図で、ワ
ーク保持装置を下方より見た状態を示している。

【００５９】図１８に示すように、本実施例におけるワ
ーク保持装置３５は、レンズ３２の裏面を支持する裏面
支持体４０と、ワーク３２の側面を支持する側面支持体
５４と、側面支持体５４を裏面支持体４０に回動自在に
取付けるための支持体５５とより構成され、その他の部
分は実施例４と同様であるため、説明を省略する。

【００６０】裏面支持体４０は、上部にフランジ部４０
ａが形成されているとともに上端面が平面で，下端面が
レンズの裏面と同様の曲面を有している。裏面支持体４
０の外周には、その上端面が上記フランジ部４０ａに係
合している筒状の支持体５５が嵌入されている。

【００６１】支持体５５の下端には、等間隔に複数個の
側面支持体５４が取け付けられている。側面支持体５４
は、図１９に示す通り、側面支持部５４ａとロッド部５
４ｂとからなり、側面支持部５４ａが支持体５５の内径
部に位置するように配置するとともに、ロッド部５４ｂ
がピン５６により支持体に対して回動自在となるように
取付けられている。

【００６２】ここで、ピン５６の回転中心は、回転軸４
２の回転中心と平行であり、また、ロッド部５４ｂは、
ピン５６の回転中心と回転軸４２の回転中心とに直交す
る仮想の線に対して多少の傾斜を有している。

【００６３】そして、ロッド部５４ｂの側面支持部５４
ａとは反対側の端部には、遠心力を発生するおもり５３
が、ひも５１を介して取付けられている。また、側面支
持部５４ａのレンズ３２側の面は、レンズ３２の側面の
曲率と同様の球面に形成されるとともに、レンズ３２と
の摺動抵抗を大きくするための弾性体５２が貼る付けら
れている。その他の構成は、実施例４と同様である。

【００６４】

【作用】加工開始前に、吸引によりレンズ３２を保持す
るところまでは、実施例４と同様である。レンズ３２を
吸引保持後、レンズ３２を砥石３３に当接させて、加工
を行う。

【００６５】図１９に示す通り、おもり５３は、ワーク
保持装置３５の回転によって発生する遠心力によって、
外側に振られる。これによって、ロッド部５４ｂが、お
もり５３の振られる方向に向こうとし、ロッド部５４ｂ
が支点５６を中心に回動（図１９においては反時計回
り）し、側面支持部５４ａが内側に移動し、レンズ３２
の側面を押圧支持する。その他の作用は、実施例４と同
様である。

【００６６】本実施例によるとう、実施例４と同様の効
果を、上記のような簡易な手段で得ることができる。
尚、本実施例において、おもりをロッド部に、ひもを介
して取り付けたが、ロッド部に直接おもりを取り付けて
も、本実施例と同様の効果を得ることができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明のようなワーク保持装置によれ
ば、ワークに切り欠きを設ける必要なく、またワーク装
着時に位置合わせを必要とせず、短時間でワークを加工
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の概略構成図で、ワーク保持装置の正
面図である。

【図２】実施例１の概略構成図で、ワーク保持装置の側
面図である。

【図３】実施例１の概略構成図で、ホルダー部の斜視図
である。

【図４】実施例１の作用説明図である。

【図５】実施例２の概略構成図で、ホルダー部の正面図
である。

【図６】実施例２の概略構成図で、ホルダー部の斜視図
である。

【図７】実施例３の概略構成図で、ホルダー部の正面図
である。

【図８】実施例３の概略構成図で、ホルダー部の斜視図
である。

【図９】従来のワーク保持装置を示し、ワークを装着し
た状態のワーク保持装置の断面図である。

【図１０】従来のワーク保持装置を示し、ワークを装着
していない状態のワーク保持装置の底面図である。

【図１１】従来のワーク保持装置の、ワークとストッパ
ピンとの関係を説明するための図である。

【図１２】実施例４におけるワーク保持装置を用いたレ
ンズ研磨システムの概略構成図である。

【図１３】実施例４の概略構成図で、ワーク保持装置の
正面図である。

【図１４】実施例４の概略構成図で、ワーク保持装置の
要部の構成を説明するための説明図である。

【図１５】実施例４の作用説明図である。

【図１６】実施例５の概略構成図で、ワーク保持装置の
正面図である。

【図１７】実施例５の作用説明図である。

【図１８】実施例６の概略構成図で、ワーク保持装置の
正面図である。

【図１９】実施例６の作用説明図である。

【符号の説明】

１ワーク支持軸２ワーク３伝達部５リンク機構１３コイルバネ１７弾性部材１８Ｏリング１５，５６ピン１４，３９，５３おもり１６，３８，５４側面支持体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークの裏面を支持するホルダーを回転さ
せ、この回転によって生じる遠心力をワークの側面を支
持する側面支持体に伝達し、この側面支持体にてワーク
の側面を支持することを特徴とするワーク保持方法。
【請求項２】ホルダーの回転によって生じる遠心力を、
ワークの側面を支持するための力に変換する手段と、ワ
ークの側面を支持する手段とを備えたことを特徴とする
ワーク保持装置。