JPH0532995B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0532995B2 JPH0532995B2 JP58130717A JP13071783A JPH0532995B2 JP H0532995 B2 JPH0532995 B2 JP H0532995B2 JP 58130717 A JP58130717 A JP 58130717A JP 13071783 A JP13071783 A JP 13071783A JP H0532995 B2 JPH0532995 B2 JP H0532995B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- piezoelectric element
- electrode
- polarization
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、各種分野で駆動装置として有用な
超音波モータに関するものである。
超音波モータに関するものである。
（従来の技術とその課題）
従来より、駆動源として電磁力を応用した各種
のモータ装置が様々な用途に広く使われている。
しかしながら、これらの従来のモータ装置の場合
には、その大きさ、重量及び回転力などは用いら
れる材料によつてその一定の制限があり、小型
化、軽量化等が難しいという面があつた。
のモータ装置が様々な用途に広く使われている。
しかしながら、これらの従来のモータ装置の場合
には、その大きさ、重量及び回転力などは用いら
れる材料によつてその一定の制限があり、小型
化、軽量化等が難しいという面があつた。
それと言うのも、使用する材料の磁気的特性等
によつて制約されるからである。
によつて制約されるからである。
一方、これらの従来のモータ装置に代替する装
置として、本出願人によつて、超音波振動を利用
したモータ装置、すなわち超音波振動子である弾
性体の表面において圧電素子によつて励振される
振動波をこれに加圧接触する動体の一方向運動に
変換する駆動装置が提案されている。
置として、本出願人によつて、超音波振動を利用
したモータ装置、すなわち超音波振動子である弾
性体の表面において圧電素子によつて励振される
振動波をこれに加圧接触する動体の一方向運動に
変換する駆動装置が提案されている。
超音波の持つ強力な振動エネルギーを回転又は
直進運動に変換することによつて、小型にして軽
量なモータ装置を実現したものである。
直進運動に変換することによつて、小型にして軽
量なモータ装置を実現したものである。
この超音波モータ装置は優れた特徴を持つもの
として注目されているが、具体的にはさらに改善
すべき課題が残されてもいた。
として注目されているが、具体的にはさらに改善
すべき課題が残されてもいた。
すなわち、一般に圧電素子は、その圧電効果を
もたせるために、最初に高い直流電圧を印加し、
分極処理を施さなければならないことは周知であ
る。
もたせるために、最初に高い直流電圧を印加し、
分極処理を施さなければならないことは周知であ
る。
特に、この出願の発明者が提案してきた超音波
モータにおいては、固定子に屈曲波を生じさせる
ために、圧電素子に対してその厚さ方向に半波長
おきに互いに逆方向の分極処理をしなければなら
ない。
モータにおいては、固定子に屈曲波を生じさせる
ために、圧電素子に対してその厚さ方向に半波長
おきに互いに逆方向の分極処理をしなければなら
ない。
換言すれば、半波長おきに相互に逆方向に分極
させるためには、電極をそれぞれ一体化すること
なく、個々に分断しなければならない。そこで、
超音波モータに用いる圧電素子は多数の分極用電
極を有し、分断された各分極を一体化して圧電素
子を半波長おきに互いに逆方向の伸縮をさせ、そ
れによつて屈曲波の発生を得ている。
させるためには、電極をそれぞれ一体化すること
なく、個々に分断しなければならない。そこで、
超音波モータに用いる圧電素子は多数の分極用電
極を有し、分断された各分極を一体化して圧電素
子を半波長おきに互いに逆方向の伸縮をさせ、そ
れによつて屈曲波の発生を得ている。
このため、分極処理後、それらの電極間をハン
ダ付け、または、導電塗料の塗布、または渡り線
等で導通させる必要があつた。
ダ付け、または、導電塗料の塗布、または渡り線
等で導通させる必要があつた。
しかしながら、これらの従来の導通手段では、
その作業がめんどうで、かつ信頼性も低いという
問題があつた。
その作業がめんどうで、かつ信頼性も低いという
問題があつた。
（課題を解決するための手段）
そこで、この発明は、上記の課題を解決するも
のとして、固定子と動体とを有する超音波モータ
であつて、固定子は、弾性体と、圧電素子と、分
極用電極とを有し、分極用電極は圧電素子と弾性
体との間に介在されたものである超音波モータを
提供する。
のとして、固定子と動体とを有する超音波モータ
であつて、固定子は、弾性体と、圧電素子と、分
極用電極とを有し、分極用電極は圧電素子と弾性
体との間に介在されたものである超音波モータを
提供する。
（作 用）
より具体的には、たとえばこの発明は、固定子
の弾性体に金属等の導電材を使用し、圧電素子の
分極用電極面と弾性体面とを相互に加圧接着等に
より電極間導通させて一つの電極として形成し、
ハンダ付け、導電塗料、渡り線等による導通作業
の不要化と信頼性の向上を図る。
の弾性体に金属等の導電材を使用し、圧電素子の
分極用電極面と弾性体面とを相互に加圧接着等に
より電極間導通させて一つの電極として形成し、
ハンダ付け、導電塗料、渡り線等による導通作業
の不要化と信頼性の向上を図る。
（実施例）
添付した図面の第１図はリング状固定子の断面
図を示しており、圧電素子２の上面には外部電極
４があり、下面には分極用電極３がある。この分
極用電極３は金属弾性体１に固定支持されている
が、このことは、加圧接着による機械的固定支持
と同時に、分極用電極３と弾性体１とを電気的に
導通させる機能をも併せ有している。
図を示しており、圧電素子２の上面には外部電極
４があり、下面には分極用電極３がある。この分
極用電極３は金属弾性体１に固定支持されている
が、このことは、加圧接着による機械的固定支持
と同時に、分極用電極３と弾性体１とを電気的に
導通させる機能をも併せ有している。
そして、弾性体１、圧電素子２および分極用電
極３とによつて固定子を構成し、分極用電極３
は、圧電素子２と弾性体１との間に介在されてい
る。
極３とによつて固定子を構成し、分極用電極３
は、圧電素子２と弾性体１との間に介在されてい
る。
弾性体１には、図示してはいないが、動体が当
接されて、圧電素子２によつて励振された弾性体
１の進行波が、この動体を駆動する。
接されて、圧電素子２によつて励振された弾性体
１の進行波が、この動体を駆動する。
第２図もまたリング状固定子の断面図を示して
いる。この例の場合には、外部電極４および分極
用電極３を有している圧電素子２が弾性体１の溝
にはめ込まれ、さらに、弾性体１の上面１ａでか
しめられ、固定支持されると同時に分極用電極３
と弾性体１とが電気的に導通されている。
いる。この例の場合には、外部電極４および分極
用電極３を有している圧電素子２が弾性体１の溝
にはめ込まれ、さらに、弾性体１の上面１ａでか
しめられ、固定支持されると同時に分極用電極３
と弾性体１とが電気的に導通されている。
第３図は円筒状固定子の断面図を示し、外部電
極４および分極用電極３を有している圧電素子２
が円筒状の弾性体１の内周部に圧入または接着に
より固定支持され、同時に分極用電極３と弾性体
１とが電気的に導通されている。
極４および分極用電極３を有している圧電素子２
が円筒状の弾性体１の内周部に圧入または接着に
より固定支持され、同時に分極用電極３と弾性体
１とが電気的に導通されている。
（発明の効果）
この発明は、以上説明したように、分極処理を
した分極用電極面と弾性体面とを相互に接触させ
て固定支持するため、従来のような導通作業工程
という大きなコスト負担を避けることができ、同
時に信頼性を大巾に向上させることができる。
した分極用電極面と弾性体面とを相互に接触させ
て固定支持するため、従来のような導通作業工程
という大きなコスト負担を避けることができ、同
時に信頼性を大巾に向上させることができる。
第１図は圧電素子をリング状弾性体に加圧接着
させた例を示した断面図、第２図は、圧電素子を
リング状弾性体にかしめにより固定支持した例を
示した断面図、および第３図は、圧電素子を円筒
状弾性体に圧入または接着により固定支持した例
を示した断面図である。 １……弾性体、１ａ……弾性体上面、２……圧
電素子、３……分極用電極、４……外部電極。
させた例を示した断面図、第２図は、圧電素子を
リング状弾性体にかしめにより固定支持した例を
示した断面図、および第３図は、圧電素子を円筒
状弾性体に圧入または接着により固定支持した例
を示した断面図である。 １……弾性体、１ａ……弾性体上面、２……圧
電素子、３……分極用電極、４……外部電極。
Claims (1)
- １ 固定子と動体とを有する超音波モータであつ
て、固定子は、弾性体１と、圧電素子２と、分極
用電極３とを有し、分極用電極３は圧電素子２と
弾性体１との間に介在されたものである超音波モ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58130717A JPS6022481A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58130717A JPS6022481A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022481A JPS6022481A (ja) | 1985-02-04 |
| JPH0532995B2 true JPH0532995B2 (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=15040937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58130717A Granted JPS6022481A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022481A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6426376A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | Aisin Seiki | Ultrasonic motor |
| JPH0787709B2 (ja) * | 1987-11-06 | 1995-09-20 | 日本電気株式会社 | 超音波モータとその駆動方法 |
| JPH01126179A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-18 | Nec Corp | 超音波モータ |
| CN106452166A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-22 | 四川源鑫瑞科微执行器有限公司 | 拨动机构及应用该拨动机构的拨动型压电执行器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59107309A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-21 | Canon Inc | 振動波モ−タを用いたレンズ駆動装置 |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP58130717A patent/JPS6022481A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6022481A (ja) | 1985-02-04 |
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