JPH05330506A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シートが載置された包装台の開孔内に被
包装物を落とし込むと、開孔の外縁にて包装シートが絞
られて、被包装物が包装シートに包まれるように構成し
た包装装置において、ロール状に巻かれた包装シートを
包装台に所定長さ引き出して切断する場合、引き出し開
始時に包装シートが破れないように構成する。 【構成】 ロール状に巻かれた包装シート１を、そのロ
ール軸芯周りに回動自在に支持する支持部材５を備え
て、引き出し機構１６が包装シート１の端部を挟持して
引き出し始めると、これに伴い支持部材５を包装シート
１の繰り出し側に所定時間だけ回転駆動して、ロール状
部分の回転開始操作を助ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。つまり、被包装物が落ち込む開孔を備え
た包装台を備えて、所定長さに切断された包装シートを
包装台に置き、上方から開孔内に被包装物を落とし込ま
せる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ
被包装物が包装シートに包まれて下側の支持台に支持さ
れ、この後に絞られた包装シートの余分な部分の切断及
び包装シートの留めが行われる構成である。

【０００３】以上のような包装装置において、包装作業
の前段階としてロール状に巻かれて支持された包装シー
トを、包装台上に所定長さだけ引き出して切断する構成
を備えているのもがある。この場合、例えば図１に示す
ように、引き出し機構１６が紙面左方の包装シート１側
に移動して包装シート１の端部を挟持し、次に引き出し
機構１６が紙面右方に移動して包装シート１を包装台２
上に引き出して、引き出し機構１６がその位置で停止す
る。そして、カッター１２が下降操作されて包装シート
１を所定長さに切断するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、引き出
し機構により包装シートの端部を挟持して包装台上に引
き出す構造であると、停止状態にある包装シートのロー
ル状部分が包装シートの引き出しに伴い回転し始めて、
包装シートの引き出しが開始されるような状態となる。
この場合、包装シートのロール状部分が比較的大重量な
ので、停止状態にあるロール状部分を回転させる際に大
きな力が必要である。従って、引き出し機構により包装
シートを引き出しながら包装シートのロール状部分を回
転させるとなると、回転の開始時に包装シートに大きな
張力が発生する。これにより、包装シートの引き出し開
始時に、包装シートのロール状部分と引き出し機構との
間において、包装シートが破れるおそれがある。本発明
は、引き出し機構により包装シートの引き出しを開始す
る際において、包装シートが破れたりしないように構成
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、 〔１〕ロール状に巻かれた包装シートを、そのロール軸
芯周りに回動自在に支持する支持部材と、包装シートの
端部を挟持する挟持位置、及び包装シートのロール状部
分を回転させながら、挟持した包装シートを包装台上に
所定長さだけ引き出す引き出し位置に亘り往復移動自在
な引き出し機構と、所定長さに引き出された包装シート
のロール状部分側の所定位置を切断するカッターとを備
えて、引き出し機構が挟持位置から包装シートを引き出
し始めると、これに伴い支持部材を包装シートの繰り出
し側に所定時間だけ回転駆動する駆動手段を備えてい
る。

【０００６】〔２〕前項〔１〕の構成において、包装シ
ートの端部を挟持した引き出し機構が引き出し位置で停
止すると、これに連動して支持部材の回転に制動を掛け
る制動手段を備えている。

【０００７】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成した場合、例えば図２
（ロ）及び図３（イ）に示すように、引き出し機構１６
が挟持位置で包装シート１の端部１ｂを挟持して、紙面
右方に包装シート１を引き出し始めたとする。この場
合、図３（イ）に示すように駆動手段により支持部材５
が回転駆動され、包装シート１のローラー状部分が紙面
反時計方向に回転させられて、包装シート１が引き出し
機構１６側に繰り出される。このように、支持部材の回
転作用により包装シートのロール状部分の回転開始操作
を助けてやることによって、大きな力で包装シートを引
き出さなくても包装シートのロール状部分が回転を開始
するので、引き出し開始時に大きな張力が包装シートに
発生することはない。

【０００８】〔ＩＩ〕引き出し機構により包装シートを
包装台上に所定長さ引き出すと、引き出し機構がその位
置で停止するのであるが、引き出しに伴って回転してい
る包装シートのロール状部分が、引き出し機構の停止と
同時にすぐに回転を停止するとは限らない。このよう
に、包装シートのロール状部分の回転の停止が遅れる
と、引き出し機構が停止して包装シートが所定長さに引
き出されているのに、ロール状部分の回転によって包装
シートが余分に繰り出される状態となり、引き出し機構
とロール状部分の間において、包装シートが波打ったり
大きなシワが生じたりする。従って、このような状態で
カッターにより包装シートを切断すると、きれいな切断
部が得られなくなると共に、切断自身がうまく行えない
おそれがある。

【０００９】この場合、図４（イ）に示すように引き出
し機構１６の停止と同時に制動手段により支持部材５に
制動を掛けると、この支持部材５を介して包装シート１
のロール状部分の回転にも制動が掛けられ、このロール
状部分が引き出し機構１６の停止に遅れることなく停止
する。これにより、引き出し機構１６とロール状部分の
間において、包装シート１が波打ったり大きなシワが生
じたりすることがない。従って、略真っ直ぐに張った包
装シート１に対してカッター１２が作動し切断する状態
となるので、包装シート１が確実に切断されると共に、
その切断部もきれいなものになる。

【００１０】

【発明の効果】請求項１のように構成すれば、包装シー
トの引き出し開始時に大きな張力が包装シートに発生し
なくなり、引き出し開始時の包装シートの破れを未然に
防止することができるようになって、包装装置の作動の
確実性及び全体としての能率の向上を図ることができ
た。請求項２のように構成すれば、請求項１の場合と同
様に引き出し開始時の包装シートの破れを未然に防止す
ることができる。そして、引き出し機構の停止時に包装
シートが波打ったり大きなシワが生じたりすることがな
くなり、カッターによる包装シートの切断が確実に且つ
きれいに行われるので、これ以後の包装作業及び次の包
装シートの引き出しが支障なく行われるようになって、
包装装置の作動の確実性及び全体としての能率をさらに
高めることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に本発明の包装装置の全体が示されており、
この包装装置での包装作業は以下に示す工程で行われ
る。つまり、包装シート１が載置されている包装台２の
開孔２ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ませる工
程（これは、作業者が行う）、開孔２ａ内への落とし込
みにより包装シート１で被包装物Ａを包み込み、包装台
２の下側の支持台３にて被包装物Ａを支持する工程、支
持台３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１の上側
部分を横方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート
１の上側部分を切り取る工程、切り取った包装シート１
の部分に粘着テープ４を貼り付ける工程、貼り付けられ
た粘着テープ４を上方から押さえる工程、包装の完了し
た被包装物Ａを支持台３から横に出す工程、次の包装の
準備としてロール状に巻かれた包装シート１を包装台２
上に所定長さだけ引き出し、ロール状部分側を切断して
一枚の包装シート１を包装台２に載置する工程である。

【００１２】（１）先ず、１回の包装作業の最後の工程
として、次の包装作業用の包装シート１を包装台２上に
引き出す工程において、各機構の構成について説明す
る。図１及び図２（イ）に示すように、透明の包装シー
ト１がロール状に巻かれて一対の支持ローラー５（支持
部材に相当），６に支持されている。支持ローラー５に
固定されたギヤ７に咬合する駆動ギヤ８及びモータ９
（駆動手段に相当）を備えて、支持ローラー５を回転駆
動するように構成しており、別の支持ローラー６は自由
回転する。

【００１３】後述するカッター１２の下側に受台１０が
配置されている。この受台１０は舌片状に突出する複数
個の受け部１０ａと、カッター１２が入り込む凹部１０
ｂを受け部１０ａに備えて構成されている。そして、受
け部１０ａが受台１０の基部側よりも少し低い位置に設
定されている。

【００１４】次に、包装シート１の切断用のカッター１
２等について説明する。図１及び図２（イ）に示すよう
に、受台１０の上側に支持フレーム１３が上下スライド
自在に支持されており、この支持フレーム１３に包装シ
ート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター１２
が固定されている。そして、包装シート１の約１／２の
横幅を持つ板材状の押さえ部材１５が、カッター１２の
前側左右の２個及び後側左右の２個の合計４個備えられ
ており、各押さえ部材１５の下面にはゴム材１５ａが貼
り付けられ、各押さえ部材１５が支持フレーム１３に上
下動自在で、バネ１５ｂにより下方側に付勢された状態
で設けられている。図２（イ）に示すように、支持フレ
ーム１３の上昇状態で、押さえ部材１５のゴム材１５ａ
がカッター１２の下端よりも下方に突出するように設定
している。

【００１５】次に、包装シート１を包装台２上に引き出
す引き出し機構１６について説明する。図１及び図２
（イ）に示すように、包装台２の左右両横に設けられた
ガイドレール２ｂに沿って、一対の支持板１７がスライ
ド自在に支持されており、左右の支持板１７に亘り１本
の支持軸１８が架設され、この支持軸１８に５個の操作
アーム１９が各々独立に揺動自在に外嵌されて、操作ア
ーム１９の先端上面にゴム板１９ａが固定されている。
そして、操作アーム１９の上側に、この操作アーム１９
と略同じ幅の５個の受け部２０が支持固定されている。
この場合、カッター１２側の受台１０よりも、少し上側
に引き出し機構１６の受け部２０が位置するように設定
している。そして、各操作アーム１９を受け部２０への
揺動側に付勢する５個のバネ２１が備えられている。

【００１６】支持軸１８は支持板１７に対して回動自在
に支持されており、支持軸１８の左右にアーム１８ａが
固定され、左右のアーム１８ａに亘り１本のロッド１８
ｂが架設固定されている。一方の支持板１７に揺動自在
に支持された扇型ギヤ２２と一方のアーム１８ａとに亘
り、リンク２３が架設されており、扇型ギヤ２２を駆動
するモータ２４が設けられている。図２（イ）に示す状
態は、モータ２４を駆動してロッド１８ｂを押し上げて
各操作アーム１９を受け部２０から引き下げている状態
であり、後述するようにモータ２４を逆に駆動してロッ
ド１８ｂを引き下げると、各バネ２１の付勢力で各操作
アーム１９が受け部２０側に上昇して包装シート１を挟
持するのである。

【００１７】（２）次の包装作業用として包装シート１
を包装台２上に引き出す工程において、各機構の作動の
流れについて説明する。図１に示すように包装シート１
を支持ローラー５，６に設置し、包装シート１の端部１
ｂをカッター１２の直下に位置させて、包装装置の起動
スイッチ（図示せず）を押し操作すると、先ず後述の
（３）で説明するような１回の包装作業が行われるが、
この場合、被包装物Ａを包装台２の開孔２ａに入れてい
ないので、包装装置は空作動することになる。

【００１８】図２（イ）に示す状態は一回の包装が終了
した状態であり、次の包装用の包装シート１を包装台２
上に引き出す為に、引き出し機構１６がカッター１２側
に移動してくる状態である。そして、図２（ロ）に示す
ように、引き出し機構１６が受台１０の位置である挟持
位置に達して停止すると、引き出し機構１６の各操作ア
ーム１９及び受け部２０が受台１０の各受け部１０ａの
間に入り込む。次に引き出し機構１６のモータ２４が作
動してロッド１８ｂが引き下げられ、各バネ２１の付勢
力で各操作アーム１９が受け部２０側に上昇して、各操
作アーム１９と受け部２０とで包装シート１の端部１ｂ
が挟持される。

【００１９】次に図３（イ）に示すように、包装シート
１の端部１ｂを挟持した状態で引き出し機構１６が紙面
右方に移動し始めて、包装シート１の包装台２上への引
き出しを開始する。これと同時に、モータ９により駆動
ギヤ８を介して支持ローラー５が紙面時計方向に回転駆
動され、包装シート１のローラー状部分が紙面反時計方
向に回転させられて、包装シート１が引き出し機構１６
側に繰り出される。これによって、引き出し機構１６に
よる包装シート１の引き出しを助けて、引き出し開始時
に大きな張力が包装シート１に発生しないようにする。

【００２０】以上のようにして駆動ギヤ８が１回転し、
図３（ロ）に示すようにギヤ歯のない駆動ギヤ８の切欠
き部８ａ（図２（イ）参照）がギヤ７に達すると、モー
タ２４が停止操作されて駆動ギヤ８の切欠き部８ａがギ
ヤ７に対向し、ギヤ７が自由回転できる状態となる。こ
の場合、引き出し機構１６による包装シート１の引き出
しは引き続いて行われており、包装シート１の引き出し
に伴って支持ローラー５，６が自由回転する。

【００２１】図４（イ）に示すように包装シート１は透
明であるが、マーク１ｃが包装シート１の長手方向に沿
って、被包装物Ａの種類等に対応した所定間隔で印刷さ
れている。そして、図１に示すように、包装台２に固定
されたフレーム２５に、発光器及び受光器を備えた反射
式の光センサー２６が設けられている。

【００２２】以上の構造により、引き出し機構１６に包
装シート１が引き出されて図４（イ）に示すように、包
装シート１のマーク１ｃが光センサー２６の位置に達
し、光センサー２６の発光器からの検出光がマーク１ｃ
に反射して光センサー２６の受光器に検出されると、そ
の位置（引き出し位置に相当）で引き出し機構１６が一
時停止する。この場合、図３（ロ）から図４（イ）に示
すように駆動ギヤ８が紙面反時計方向に所定角度だけ回
転駆動されて、駆動ギヤ８のギヤ歯がギヤ７に咬合する
と、この角度でモータ９が停止する（制動手段に相
当）。これにより、包装シート１の引き出しに伴って自
由回転していたギヤ７及び支持ローラー５も停止操作さ
れて、引き出し機構１６の停止と同時に包装シート１の
ロール状部分の回転に制動が掛かるので、包装シート１
のロール状部分と引き出し機構１６との間が波打ったり
シワが発生するようなことがない。

【００２３】次に、図４（ロ）に示すようにカッター１
２及び押さえ部材１５を備えた支持フレーム１３が下降
操作される。この場合、図２（イ）に示すように押さえ
部材１５のゴム材１５ａがカッター１２の下端よりも下
方に突出しているので、支持フレーム１３が下降操作さ
れると、先ずカッター１２の前後の４個の押さえ部材１
５が、包装シート１を受台１０の受け部１０ａに押圧し
て保持する。次に、カッター１２が受け部１０ａの凹部
１０ｂに入り込んで、包装シート１を一気に切断する。

【００２４】以上のように包装シート１の切断が完了す
ると、支持フレーム１３が元の位置に上昇操作されると
共に、図５に示すように、引き出し機構１６が紙面右方
に移動し停止して、切断された包装シート１の中央が包
装台２の開孔２ａの位置にくるようにする（図１参
照）。その後、引き出し機構１６の各操作アーム１９が
受け部２０から引き下げ操作されて包装シート１の端部
１ｂを離し、所定の長さに切断された一枚の包装シート
１が包装台２に載置される。

【００２５】（３）以上のようにして所定長さに切断さ
れた１枚の包装シート１が包装台２に載置された後にお
いて、次に、被包装物Ａの包装の工程について説明す
る。図６（イ）に示すように、先ず被包装物Ａを包装台
２の開孔２ａ内に落とし込ませると、被包装物Ａが包装
シート１に包まれながら下方の支持台３内に落ち込む。
この状態で起動スイッチ（図示せず）を作業者が押し操
作すると、図６（ロ）に示すように支持台３が下降操作
されて、開孔２ａの外縁で包装シート１が絞られてい
く。この場合、図１に示すようにゴム板状の複数の補助
絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲む
ように設けられており、この補助絞り部材１１により包
装シート１がさらに良く絞られる。

【００２６】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図６（ハ）及び図７（イ）
に示すように包装シート１側に進行してきて、包装シー
ト１の上側部分１ａを小さく絞り込む。これにより、被
包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この後、
図７（イ）に示すように一対の円盤カッター２８が挟持
部材１４の上面に沿って進行してきて、包装シート１の
上側部分１ａが切り取られる。

【００２７】次に、図７（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４の端部に亘って置かれ、図７（ハ）に示すよ
うにスポンジ部材２７により粘着テープ４が上側から押
圧される。そして、スポンジ２７により粘着テープ４を
押圧した状態で、図８（イ）に示すように一対の挟持部
材１４が開き操作され、再びスポンジ部材２７が被包装
物Ａ側に押圧操作されて、粘着テープ４が確実に包装シ
ート１に密着するようにする。

【００２８】その後、図８（ロ）に示すように支持台３
が横向きに姿勢変更操作され、被包装物Ａが横側のすべ
り台２９に移されて、装置外に放出される。このように
して包装の完了した被包装物Ａの状態を図８（ハ）に示
す。以上のようにして１回の包装が終了すると、前述の
（２）の項目に戻り次の包装シート１の引き出し及び切
断が行われるのである。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】上方から見た包装装置の全体斜視図

【図２】引き出し機構が挟持位置側に移動して、包装シ
ートの端部を挟持した状態を示す側面図

【図３】図２の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始した状態を示す側面図

【図４】包装シートのマークが光センサーで検出されて
引き出し機構が停止し、カッターにより包装シートが切
断された状態を示す側面図

【図５】図４の状態後に切断された包装シートを引き出
し機構が包装台上の所定位置に移動させた状態を示す側
面図

【図６】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図７】包装シートの上側部分の切り取りからスポンジ
部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜
視図

【図８】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ５ 支持部材 ９ 駆動手段 １２ カッター １６ 引き出し機構 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
   載置用で、球状の被包装物（Ａ）が落ち込む開孔（２
   ａ）を備えた包装台（２）を備えて、上方から前記開孔
   （２ａ）内に被包装物（Ａ）を落とし込むと、この開孔
   （２ａ）の外縁にて包装台（２）上の包装シート（１）
   が絞られて、被包装物（Ａ）が包装シート（１）に包ま
   れるように構成した包装装置であって、 ロール状に巻かれた前記包装シート（１）を、そのロー
   ル軸芯周りに回動自在に支持する支持部材（５）と、前
   記包装シート（１）の端部（１ｂ）を挟持する挟持位
   置、及び前記包装シート（１）のロール状部分を回転さ
   せながら、挟持した包装シート（１）を包装台（２）上
   に所定長さだけ引き出す引き出し位置に亘り往復移動自
   在な引き出し機構（１６）と、所定長さに引き出された
   前記包装シート（１）のロール状部分側の所定位置を切
   断するカッター（１２）とを備えて、前記引き出し機構
   （１６）が挟持位置から包装シート（１）を引き出し始
   めると、これに伴い前記支持部材（５）を包装シート
   （１）の繰り出し側に所定時間だけ回転駆動する駆動手
   段（９）を備えている包装装置。
2. 【請求項２】 前記包装シート（１）の端部（１ｂ）を
   挟持した引き出し機構（１６）が引き出し位置で停止す
   ると、これに連動して前記支持部材（５）の回転に制動
   を掛ける制動手段を備えている請求項１記載の包装装
   置。