JPH05330639A - グラビア印刷機の版胴搬送装置 - Google Patents

グラビア印刷機の版胴搬送装置

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JPH05330639A
JPH05330639A JP4160357A JP16035792A JPH05330639A JP H05330639 A JPH05330639 A JP H05330639A JP 4160357 A JP4160357 A JP 4160357A JP 16035792 A JP16035792 A JP 16035792A JP H05330639 A JPH05330639 A JP H05330639A
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plate cylinder
conveyor
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turntable
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JP4160357A
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Tatsuhiko Kenmoku
達彦 見目
Hisayoshi Ota
久喜 太田
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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    • B41F9/00Rotary intaglio printing presses
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    • B41F9/18Auxiliary devices for exchanging forme cylinders

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 グラビア印刷機の各印刷ユニットまでコンベ
アによって版胴を搬送できる手段を提供することによ
り、版胴の交換作業にかかる手間を低減させる。 【構成】 印刷ユニット2に供給するための版胴と印刷
ユニット2から搬出された版胴を保持すべく2つのコン
ベアを備えたターンテーブル装置10をグラビア印刷機
1の各印刷ユニット2に対してそれぞれ配置すると共に
交換用の版胴がストックされるストックヤード12と上
記ターンテーブル装置10の間で版胴を搬送する搬送コ
ンベア13を設けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、グラビア印刷機の各印
刷ユニットまで版胴を搬送するための版胴搬送装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】グラビア印刷機の各印刷ユニットにおい
て版胴の交換作業を行う手段として、実公平3−153
05号の版胴交換装置が知られている。以上のような版
胴交換装置に対する版胴の供給は、作業員が手で台車を
押しながらグラビア印刷機の各印刷ユニットまで版胴を
搬送するのが一般的である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、版胴によって
は700〜1000mm程度の幅の長いものもあり、鉄
でできているために版胴はかなりの重さがある。しか
も、グラビア印刷機は絵柄によって版胴を交換するの
で、多いときは一日に10回くらい版胴を交換すること
もあり、台車で押して運ぶ作業は、大変な重労働となっ
ている。
【0004】
【課題を解決するための手段】従って、本発明の目的は
グラビア印刷機の各印刷ユニットまでコンベアによって
版胴を搬送できる手段を提供することにより、版胴の交
換作業にかかる手間を低減させることにある。かかる目
的達成のため、印刷ユニットに供給するための版胴と印
刷ユニットから搬出された版胴を保持すべく2つのコン
ベアを備えたターンテーブル装置をグラビア印刷機の各
印刷ユニットに対してそれぞれ配置すると共に交換用の
版胴がストックされるストックヤードと上記ターンテー
ブル装置の間で版胴を搬送する搬送コンベアを設けるよ
うにしてグラビア印刷機の版胴搬送装置を構成した。
【0005】
【作用】ストックヤードにストックされた新しい版胴を
搬送コンベアによって搬送し、グラビア印刷機の各印刷
ユニットに配置されているターンテーブル装置の一方の
コンベアにそれぞれ搬入すると共に、各印刷ユニットか
ら外した古い版胴をターンテーブル装置の他方のコンベ
アにそれぞれ搬入する。そしてターンテーブル装置の回
転により搬路を切り替えて一方のコンベアに保持してい
た新しい版胴を各印刷ユニットにそれぞれ搬入して装着
し、版胴を交換する。交換済みの古い版胴は搬送コンベ
アによってストックヤードまで搬送し、適宜搬出され
る。
【0006】
【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図1において、1は多数の印刷ユニット2を備えたグラ
ビア印刷機である。各印刷ユニット2は、版胴や圧胴、
乾燥機などを備えており、ロール3から繰り出された紙
またはフィルム4は各印刷ユニット2で一色づつ重ね刷
りされ、いろんな色の組合わさった印刷がなされた紙ま
たはフィルム4が、最終的にロール5に巻取られる。本
発明は以上のようなグラビア印刷機1の各印刷ユニット
2まで版胴を搬送するための版胴搬送装置に関するもの
である。
【0007】図示のように、グラビア印刷機1の各印刷
ユニット2に対してターンテーブル装置10がそれぞれ
配置してある。これら各ターンテーブル装置10と各印
刷ユニット2の間には、印刷ユニット2に設けられた版
胴交換装置との間で版胴を行き来させるキャリング装置
11が設けてある。12は交換用の版胴がストックされ
るストックヤードである。このストックヤード12とタ
ーンテーブル装置10の間に、版胴を搬送するための搬
送コンベア13が設けてある。搬送コンベア13にはス
トックヤード12とターンテーブル装置10までの間に
配置される長いコンベアや、各ターンテーブル装置10
同士の間に配置される短いコンベアがある。図2は、本
発明の版胴搬送装置によって搬送される版胴14の斜視
図である。図示のようにパレット15の上に載置した状
態で版胴14を搬送する。
【0008】先ず、交換用の版胴がストックされるスト
ックヤード12から説明すると、図3はストックヤード
12の正面図であり、図4は平面図である。20は駆動
スプロケット21と従動スプロケット22に捲回された
チェーンコンベアである。モーター23の稼働によって
駆動スプロケット21が回転し、チェーンコンベア20
が周動する。このチェーンコンベア20の上面に、コン
ベアの進行方向と直交するように並べられたパレット1
5の上に版胴14を載置し、上記モーター23の稼働に
よってチェーンコンベア20を周動させて、コンベア上
の版胴14を移動させる。後述するように、このストッ
クヤード12に対してホイストクレーンによって版胴1
4が供給されるようになっており、チェーンコンベア2
0の両側には版胴14の供給位置を規制するためのガイ
ド24が設けてある。以上のようなチェーンコンベア2
0の一端側(従動スプロケット22に近い側)には、ス
トックヤード12に対して版胴14を出し入れするため
の出し入れ装置30が配置してある。
【0009】図5は出し入れ装置30の正面図であり、
31は支持フレーム32の上方にガイド33を介して昇
降自在に取り付けられた昇降フレームである。支持フレ
ーム32に固定されたシリンダー34のピストンロッド
35が昇降フレーム31の下面に接続してあり、シリン
ダー34の伸縮稼働によって昇降フレーム31が上下に
移動する構成になっている。昇降フレーム31の上面に
は多数のローラー36で構成されるローラーコンベア3
7が配設してある。各ローラー36は昇降フレーム31
の内部に固定されたモーター38の稼働で回転する。こ
れら各ローラー36の回転による搬送方向は、先に図
3、図4で説明したチェーンコンベア20による搬送方
向と直交している。しかして、上記したようにストック
ヤード12においてチェーンコンベア20上のパレット
15に供給された版胴14が出し入れ装置30の位置ま
で搬送されて来ると、シリンダー34の伸張稼働によっ
て昇降フレーム31が上昇し、チェーンコンベア20上
の版胴14をパレット15と共にローラーコンベア37
に受け取るようになっている。そして、こうしてローラ
ーコンベア37に受け取った後、モーター38の稼働に
よって版胴14をパレット15と共に図5の右方向に搬
送して次の搬送コンベア13に供給するようになってい
る。
【0010】図6は搬送コンベア13の平面図であり、
図7は正面図である。フレーム40の上方に多数のロー
ラー41がある。これらローラー41はフレーム40の
内部に設けられたモーター42の稼働によって回転す
る。ローラー41の両側にはパレット15をガイドして
版胴14の搬送姿勢を保つための案内板43が設けてあ
る。以上のような搬送コンベア13には、図6に示すよ
うに長さの短いコンベアや、図8に示すような長いコン
ベアがあるが、何れも版胴14を搬送できるローラーコ
ンベアで構成してある。
【0011】次に、ターンテーブル装置10を説明す
る。図9はターンテーブル装置10の平面図、図10は
正面図である。50はターンテーブルであり、装置下方
に配設された回転軸51に取り付けてある。モーター5
2の回転を減速機53とチェーン54を介して回転軸5
1に伝達してターンテーブル50を回転させる構成にな
っている。55はターンテーブル50の下面を支持する
ためのコロであり、このコロ55のすぐ横にはターンテ
ーブル50の回転停止位置を検出するための近接スイッ
チ56を配設してある。以上のようなターンテーブル5
0の上面には多数のローラー58によって構成された2
つのコンベア59、60が並列に設けてある。これらコ
ンベア59、60の各ローラー58はターンテーブル5
0の上面に固定されたモーター61の稼働によってそれ
ぞれ回転するようになっている。62はコンベア59、
60に搬入されてきた版胴14の進行を停止させるスト
ッパーである。このストッパー62はシリンダー63の
稼働によって昇降する。
【0012】次に、キャリング装置11を説明する。図
11はキャリング装置11の正面図、図12は平面図で
ある。70はキャリング台車であり、床面に敷設された
レール71に沿ってタイヤ72で走行するようになって
いる。床面に固定されたシリンダー73のピストンロッ
ド74がキャリング台車70に取り付けてあり、シリン
ダー73の伸縮稼働によってキャリング台車70が、図
11の実線70aで示される位置と、図11の一点鎖線
70bで示される位置に往復移動する構成になってい
る。そして、シリンダー73が短縮したときは、実線7
0aの位置にあってキャリング台車70はターンテーブ
ル装置10のすぐ近くまで後退し、逆に、シリンダー7
3が伸張したときは、一点鎖線70bの位置にあってキ
ャリング台車70はグラビア印刷機1の印刷ユニット2
のすぐ横の位置に進出するようになっている。以上のよ
うなキャリング台車70の上方には、多数のローラー7
5によって構成されたローラーコンベア76が設けてあ
る。コンベア76の各ローラー75はモーター77の稼
働によって回転するようになっている。また、図12に
示されるように、キャリング台車70の上面にはローラ
ーコンベア76によって版胴14が所定の位置まで移動
したことを検出する近接スイッチ78と、パレット15
の下面に設けられた図示しない孔に嵌入して版胴14の
移動を押さえるためのピン79が設けてある。ピン79
はシリンダー80によって突出するようになっている。
その他、ローラーコンベア76の両側にはパレット15
をガイドして版胴14の姿勢を保つための案内板81が
設けてある。また、図中82は、印刷機の原動シャフト
を示しており、図示のようにターンテーブル装置10を
原動シャフト82よりも印刷機の外側に配置し、キャリ
ング装置11を原動シャフト82よりも印刷機の内側に
配置することによって、原動シャフト82の両側でシャ
フトに干渉しないで版胴14のやりとりを行える構成に
なっている。
【0013】しかして、以上のように構成された搬送装
置において、先ず、図13に示されるようにホイストク
レーン85で懸吊された新しい版胴14がストックヤー
ド12に供給される。ストックヤード12には予め版胴
14と同数のパレット15が置かれており、版胴14は
図3、図4で説明したガイド24に規制されながらこれ
らパレット15の上に整列して供給される。こうしてス
トックヤード12に供給された新しい版胴14がチェー
ンコンベア20の周動によってコンベア端部の出し入れ
装置30の位置に搬送されてくると、図5で説明したシ
リンダー34が伸張稼働して昇降フレーム31が上昇
し、チェーンコンベア20上の版胴14をパレット15
と共に出し入れ装置30のローラーコンベア37に受け
取る。そして、モーター38が稼働してローラーコンベ
ア37で版胴14をパレット15と共に搬送して次の搬
送コンベア13に受け渡す。こうして受け渡された新し
い版胴14は、図14に示すように搬送コンベア13に
よって順次搬送されて行く。
【0014】次に、版胴14が所定のターンテーブル装
置10のコンベア59の位置まで搬送されると、図9、
図10で説明したストッパー62が上昇し、版胴14の
進行を停止させる。こうして、図15に示すように、新
しい版胴14がターンテーブル装置10のコンベア59
の上に停止した状態となる。なお、以上のように新しい
版胴14を各ターンテーブル装置10に供給するまでの
工程は、グラビア印刷機の稼働中に予め行っておくこと
ができる。こうして新しい版胴14をターンテーブル装
置10に供給すると、図10で説明したモーター52の
稼働により、図16に示すようにターンテーブル50が
回転を始める。こうして、ターンテーブル50は反時計
回転方向に270゜回転し、ターンテーブル装置10の
コンベア60とキャリング台車70のローラーコンベア
76が一直線上になった位置で回転が停止する。また、
印刷ユニット2においてはインキパン及びインキ自動循
環装置の自動排出が行われる。そして、以上のようにタ
ーンテーブル50が回転している間に、図11で説明し
たシリンダー73が伸張稼働することによってキャリン
グ台車70がグラビア印刷機1の印刷ユニット2の位置
に進出して図17に示す状態となる。なお、キャリング
台車70には予めパレット15が置かれている。そし
て、印刷ユニット2に備えられた版胴交換装置のアーム
86によって、いままで使用されていた古い版胴14’
が取り出される。そして、図17に示すように、取り出
された古い版胴14’がキャリング台車70のローラー
コンベア76上に置かれているパレット15の上に移さ
れる。
【0015】こうして古い版胴14’をキャリング台車
70で受け取ると、図11で説明したシリンダー73が
再び短縮稼働し、図18に示すようにキャリング台車7
0がターンテーブル装置10の近くまで後退する。そし
て、キャリング台車70のローラーコンベア76とター
ンテーブル装置10のコンベア60が同時に稼働して古
い版胴14’をターンテーブル装置10のコンベア60
に引き入れる。なお、このように古い版胴14’を引き
入れる際には、予め図9、図10で説明したストッパー
62を上昇させてある。こうして、図19に示すように
新しい版胴14と古い版胴14’の両方がターンテーブ
ル装置10に設けられている2つのコンベア59、60
の上に保持された状態となる。
【0016】次に、ターンテーブル50が時計回転方向
に180゜回転し、図20に示すように新しい版胴14
を保持しているコンベア59とキャリング台車70のロ
ーラーコンベア76が一直線上になった位置で回転が停
止する。次いで、ターンテーブル装置10のコンベア5
9とキャリング台車70のローラーコンベア76とが同
時に稼働し、図21に示されるように、新しい版胴14
がキャリング台車70のローラーコンベア76の上に移
動する。こうして新しい版胴14をローラーコンベア7
6上の所定の位置まで移動させたことを近接スイッチ7
8で検出すると、図12で説明したピン79が突出して
パレット15下面の孔に嵌入し、版胴14の移動が押さ
えられる。
【0017】こうして、新しい版胴14をローラーコン
ベア76上に保持したら、図11で説明したシリンダー
73が伸張稼働してキャリング台車70がグラビア印刷
機1の印刷ユニット2の位置に再び進出する。そして、
図22に示すように、印刷ユニット2に備えられた版胴
交換装置のアーム86が揺動してキャリング台車70か
ら新しい版胴14を取り上げ、印刷ユニット2に装着す
る。次いで、インキパン及びインキ自動循環装置が印刷
ユニット2に戻される。こうして、版胴の交換作業は終
了し、印刷機は次の印刷工程に入る。
【0018】一方、使用済みの古い版胴14’を載せた
ターンテーブル50は、図10で説明したモーター52
の稼働により反時計回転方向に90゜回転し、図23に
示すようにターンテーブル装置10のコンベア60と搬
送コンベア13が一直線上になった位置で回転が停止す
る。そして、ターンテーブル装置10のコンベア60と
搬送コンベア13が同時に回転し、こうして使用済みの
古い版胴14’は図24に示すように搬送コンベア13
によってストックヤード12に戻される方向に搬送され
る。かくして、出し入れ装置30を介して順次ストック
ヤード12に戻された古い版胴14はホイストクレーン
85で懸吊されて、適宜搬出される。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、グラビア印刷機の各印
刷ユニットまでコンベアによって版胴を搬送でき、従っ
て、従来、人間が台車で押して運んでいたのに比べて、
版胴の交換作業にかかる手間を著しく低減することがで
きる。また、版胴の交換作業を比較的短時間で終了させ
ることができるので、生産性の向上が図れるといった利
点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の版胴搬送装置を備えたグラビア印刷機
の平面図
【図2】版胴の斜視図
【図3】ストックヤードの正面図
【図4】ストックヤードの平面図
【図5】出し入れ装置の正面図
【図6】搬送コンベアの平面図
【図7】搬送コンベアの正面図
【図8】長い搬送コンベアの平面図
【図9】ターンテーブル装置の平面図
【図10】ターンテーブル装置の正面図
【図11】キャリング装置の正面図
【図12】キャリング装置の平面図
【図13】版胴搬送装置の動作説明図
【図14】版胴搬送装置の動作説明図
【図15】版胴搬送装置の動作説明図
【図16】版胴搬送装置の動作説明図
【図17】版胴搬送装置の動作説明図
【図18】版胴搬送装置の動作説明図
【図19】版胴搬送装置の動作説明図
【図20】版胴搬送装置の動作説明図
【図21】版胴搬送装置の動作説明図
【図22】版胴搬送装置の動作説明図
【図23】版胴搬送装置の動作説明図
【図24】版胴搬送装置の動作説明図
【図25】版胴搬送装置の動作説明図
【符号の説明】
1 グラビア印刷機 2 印刷ユニット 10 ターンテーブル装置 12 ストックヤード 13 搬送コンベア 14 版胴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/80 A 8010−3F

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印刷ユニットに供給するための版胴と印
    刷ユニットから搬出された版胴を保持すべく2つのコン
    ベアを備えたターンテーブル装置をグラビア印刷機の各
    印刷ユニットに対してそれぞれ配置すると共に交換用の
    版胴がストックされるストックヤードと上記ターンテー
    ブル装置の間で版胴を搬送する搬送コンベアを設けてな
    るグラビア印刷機の版胴搬送装置。
JP16035792A 1992-05-27 1992-05-27 グラビア印刷機の版胴搬送装置 Expired - Fee Related JP3194487B2 (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006528565A (ja) * 2003-07-25 2006-12-21 ゴス インターナショナル モンタテール ソシエテ アノニム スリーブ状カバーのための搬送装置
CN103274195A (zh) * 2013-05-10 2013-09-04 海信(浙江)空调有限公司 一种生产线用转向装置
JP2021180829A (ja) * 2020-05-18 2021-11-25 アイカム株式会社 飲食物の搬送システム

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006528565A (ja) * 2003-07-25 2006-12-21 ゴス インターナショナル モンタテール ソシエテ アノニム スリーブ状カバーのための搬送装置
CN103274195A (zh) * 2013-05-10 2013-09-04 海信(浙江)空调有限公司 一种生产线用转向装置
JP2021180829A (ja) * 2020-05-18 2021-11-25 アイカム株式会社 飲食物の搬送システム

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