JPH0639997A - 版胴ストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 版胴搬送クレーン６に対して版胴受け渡しを
行う版胴ストッカーに対する版胴供給及び排出を容易と
する。 【構成】 上面にそれぞれ複数の版胴受け２６Ａ、２６
Ｂを備えた第一ストッカー８と第二ストッカー９を、版
胴搬送クレーン６に対して版胴の受け渡しを行うクレー
ン受け渡し位置Ｐ₁ と、版胴の出し入れを行う版胴積み
降ろし位置Ｐ₂とに配置すると共に、第一ストッカー８
と第二ストッカー９との位置を入れ替え可能に構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はグラビア輪転印刷機等の
輪転印刷機において、その印刷機に取り付けるべき新版
胴や取り外した旧版胴を一時的に保管するために使用す
る版胴ストッカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、グラビア印刷機において版胴交換
を行う装置として、各印刷ユニットに、該印刷ユニット
の版胴軸と平行な軸線を中心に旋回可能に旋回アームを
設け、その旋回アームに版胴を保持して印刷ユニット内
外に移動させ、その印刷ユニットの前に待機している版
胴運搬台車に対して版胴移載を行うように構成したもの
（例えば実公平３−１５３０５号公報参照）が知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来技
術では、版胴運搬台車への版胴の積み降ろし（新版胴の
供給或いは旧版胴の取り出し）に人手を要するという問
題点がある。そこで、本発明者等は版胴運搬台車への版
胴の積み降ろしを自動化すべく鋭意検討の結果、台車上
に乗せている版胴を持ち上げて別の場所に搬送し、また
逆に別の場所に置いてあった版胴を持ってきて台車上に
降ろす動作を自動的に行うことの可能な版胴搬送クレー
ンを開発した。

【０００４】この版胴搬送クレーンを用いる場合、その
版胴搬送クレーンを走行させるためのクレーン軌道を設
け、且つそのクレーン軌道による版胴搬送クレーンの走
行位置のどこかの下に、複数の版胴を一時的に保管する
ための版胴置台を設けておき、その版胴置台上に一時的
に保管している新版胴を版胴搬送クレーンで自動的に搬
送して版胴運搬台車上に移載し、また、版胴運搬台車上
の旧版胴を版胴搬送クレーンで自動的に搬送して前記版
胴置台上に移載するという動作を行う。

【０００５】ところが、この場合、版胴置台上へ新版胴
を供給したり、版胴置台上の旧版胴を取り出したりする
必要があるが、その作業を行う際に、クレーン軌道や版
胴搬送クレーンが邪魔になり、作業が難しいという問題
の生じることが判明した。

【０００６】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、版胴を一時的に保管し、版胴搬送クレーンに対
して版胴受け渡しを行うことの可能な版胴ストッカーで
あって、版胴搬送クレーンとは別の手段によって容易に
版胴受け渡しを行うことの可能な版胴ストッカーを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決すべく
為された本発明は、それぞれ、クレーン受け渡し位置と
版胴積み降ろし位置とに移動可能に設けられた第一スト
ッカーと第二ストッカーを備え、前記第一ストッカー
は、門型のフレームと、その上面に設けられた複数の版
胴受けを有しており、前記第二ストッカーは、前記第一
ストッカーの門型のフレームの内側をくぐることができ
る幅のベースと、そのベースにリフターを介して昇降す
るように保持された昇降台と、その昇降台の上面に設け
られた複数の版胴受けとを有しており、前記第一ストッ
カーと第二ストッカーとは、第二ストッカーが第一スト
ッカーの門型のフレームの内側をくぐることにより両者
の位置を入れ替え可能に構成していることを特徴とする
版胴ストッカーを要旨とする。

【０００８】

【作用】本発明は上記構成となっているので、第一スト
ッカーと第二ストッカーの一方をクレーン受け渡し位置
とし、他方を版胴積み降ろし位置としておくことによ
り、クレーン受け渡し位置にあるストッカーに対して版
胴版胴クレーンによって旧版胴を次々と乗せることがで
き、版胴積み降ろし位置にあるストッカーには新版胴を
ホイスト等を用いて乗せることができる。この際、版胴
積み降ろし位置にあるストッカーには、版胴搬送クレー
ンが干渉しないので、きわめて容易に版胴供給を行うこ
とができる。なお、第二ストッカーがクレーン受け渡し
位置にある場合には、版胴を支持する昇降台をリフター
によって、版胴搬送クレーンからの版胴を受け取ること
のできる高さに上昇させておく。

【０００９】次に、新版胴、旧版胴を乗せた後は、第一
ストッカーと第二ストッカーの位置を入れ替える。この
際、第二ストッカーの昇降台を下降させておくことによ
り、第二ストッカーが第一ストッカーの内側をくぐって
位置を入れ替えることができる。その後、クレーン受け
渡し位置に移動したストッカーに乗せている新版胴を版
胴搬送クレーンによって次々と取り出し、版胴積み降ろ
し位置に移動したストッカーに乗せている旧版胴をホイ
スト等を用いて取り出す。この場合にも、版胴積み降ろ
し位置にあるストッカーには、版胴搬送クレーンが干渉
しないので、その上の旧版胴を容易に取り出すことがで
きる。

【００１０】このように、第一ストッカーと第二ストッ
カーの一方をクレーン受け渡し位置とし、他方を版胴積
み降ろし位置とすることにより、クレーン受け渡し位置
のストッカーに対して版胴搬送クレーンによる版胴受け
渡しを行うことができ、それと並行して、版胴積み降ろ
し位置のストッカーに対して容易に版胴の受け渡しを行
うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による版胴ストッカー
を用いた版胴交換装置の概略斜視図である。版胴交換装
置は、グラビア印刷機の各印刷ユニット１に設けられた
版胴交換アーム２と、その印刷ユニット１に沿って配置
されたクレーン軌道３と、そのクレーン軌道３の一端の
下方に配置された版胴ストッカー４と、各印刷ユニット
１に対応して設けられ、印刷ユニット１の前に位置する
版胴交換位置と、印刷ユニット１の側方で且つクレーン
軌道３の下方に位置する待機位置とに移動可能な版胴交
換台車５と、版胴ストッカー４と版胴交換台車５との間
で版胴移載を行う版胴搬送クレーン６と、これらの版胴
交換アーム、版胴交換台車、版胴搬送クレーン、版胴ス
トッカー等を自動運転する制御装置（図示せず）等を備
えている。

【００１２】版胴ストッカー４は、その上に乗せた新版
胴を版胴搬送クレーン６に渡し、また、版胴搬送クレー
ン６が搬送してきた旧版胴を受け取ることができるもの
である。図２はその版胴ストッカー４の概略側面図、図
３はその概略正面図である。なお、以下の説明並びに図
面において、新版胴を示す場合には符号７ａを、旧版胴
を示す場合には符号７ｂを用い、新旧に関係なく版胴を
全般的に示す場合には符号７を用いている。版胴ストッ
カー４は、それぞれ版胴７を保持する第一ストッカー８
と第二ストッカー９を備えている。

【００１３】第一ストッカー８は、図３から良く分かる
ように、門型のフレーム１１と、その下端に取り付けら
れた車輪１２を有しており、クレーン軌道３に平行方向
に設けられている第一レール１３に移動可能に保持され
ている。一方、第二ストッカー９は、第一ストッカー８
の門型のフレーム１１の内側をくぐることができる幅の
昇降台１４及びベース１５と、その昇降台１４を昇降さ
せるリフター１６と、車輪１７等を有しており、第一レ
ール１３に平行に設けられている第二レール１８に移動
可能に保持されている。かくして、第一ストッカー８及
び第二ストッカー９はそれぞれ、クレーン軌道３を保持
しているクレーン架台１９の内側に位置するクレーン受
け渡し位置Ｐ₁ と、クレーン架台１９の外側に位置する
版胴積み降ろし位置Ｐ₂ に移動可能である。

【００１４】第一ストッカー８及び第二ストッカー９に
は、それらを移動させるためチェーン２１が連結され、
そのチェーン２１は駆動モータ２２のチェーンホィール
２３と、その反対側に設けられているチェーンホィール
２４に掛けられている。かくして、駆動モータ２２によ
り、第一ストッカー８と第二ストッカー９は同時に互い
に反対方向に移動し、クレーン受け渡し位置Ｐ₁ と、版
胴積み降ろし位置Ｐ₂に移動可能である。なお、第一ス
トッカー８と第二ストッカー９を同時に駆動モータ２２
で移動させる代わりに、それぞれに独立した駆動機構を
設け、個々に移動させる構成としてもよい。

【００１５】第一ストッカー８及び第二ストッカー９の
上面にはそれぞれ、同数の版胴受け２６Ａ、２６Ｂが設
けられている。この版胴受け２６Ａ、２６Ｂは種々な直
径の版胴を中央に保持することができるよう、側面から
見た場合にその上面が略Ｖ字状をなしている。また、図
３に示すように、版胴受け２６Ａ、２６Ｂの長さは版胴
７の長さよりも短くなっており、版胴７を、その両端を
あけて保持することができる。このため、版胴７を、そ
の両端下面を支えた状態で版胴受け２６Ａ、２６Ｂ上に
乗せたり、逆に取り出したりすることができる。各スト
ッカー８、９に設けられる版胴受け２６Ａ、２６Ｂの個
数は、通常、１台の印刷機に使用する版胴７の個数以上
に定められている。

【００１６】第一ストッカー８のフレーム１１の高さ
は、その上に設けている版胴受け２６Ａが、版胴搬送ク
レーン６に対して版胴７を受け渡しできる高さに定めら
れている。また、第二ストッカー９の昇降台１４の昇降
高さは、昇降台１４を上昇させた時にその上に設けてい
る版胴受け２６Ｂが、版胴搬送クレーン６に対して版胴
７を受け渡しできる高さとなり、昇降台１４を下降させ
た時には、版胴受け２６Ｂに版胴７を乗せて第一ストッ
カー８のフレーム１１の下をくぐることができる高さと
なるように定められている。各版胴受け２６Ａ、２６Ｂ
にはその上に版胴７があるか否かを検知する版胴在荷検
知センサ（図示せず）が設けられている。

【００１７】この版胴ストッカー４の動作を説明する。
図４（ａ）において、第一ストッカー８が版胴積み降ろ
し位置Ｐ₂ にあり、第二ストッカー９がクレーン受け渡
し位置Ｐ₁ で且つ昇降台１４が上昇位置にあるものとす
る。この状態で、版胴積み降ろし位置Ｐ₂ にある第一ス
トッカー８上に、作業者が１台の印刷機分の新版胴７ａ
をホイスト等でセットする。一方、クレーン受け渡し位
置Ｐ₁ にある第二ストッカー９上には、版胴搬送クレー
ン６が後述する要領で旧版胴７ｂを運んできて降ろす。
１台の印刷機分の旧版胴７ｂが第二ストッカー９上に排
出され、また、第一ストッカー８上に１台の印刷機分の
新版胴７ａがセットされると、作業者による押しボタン
操作により、或いは旧版胴７ｂの排出完了及び新版胴７
ａのセット完了を検出した検出信号により、第一ストッ
カー８と第二ストッカー９の入れ替え動作が開始され
る。すなわち、図４（ｂ）に示すように、第二ストッカ
ー９の昇降台１４が下降し、次いで図４（ｃ）に示すよ
うに、第一ストッカー８、第二ストッカー９が互いに反
対方向に移動して入れ替わる。その後、図４（ｄ）に示
すように、第二ストッカー９の昇降台１４が上昇する。
第一ストッカー８上の新版胴７ａは後述する要領で、且
つ適当なタイミングで版胴搬送クレーン６が取り出し、
版胴交換台車に送り出していく。一方、第二ストッカー
９上の旧版胴７ｂは適当な時期に、作業者がホイスト等
でパレット等に移し替え、保管場所に搬送する。

【００１８】次に、図５（ａ）に示すように、旧版胴７
ｂを取り出した後の第二ストッカー９には、再び作業者
が適当な時期に１台の印刷機分の新版胴７ａをセットす
る。一方、クレーン受け渡し位置Ｐ₁ にある第一ストッ
カー８上には、版胴搬送クレーン６が旧版胴７ｂを運ん
できて降ろす。所定数の新版胴７ａのセット及び所定数
の旧版胴７ｂの排出が終了すると、前回と同様に第一ス
トッカー８と第二ストッカー９の入れ替え動作が開始さ
れる。すなわち、図５（ｂ）に示すように、第二ストッ
カー９の昇降台１４が下降し、（ｃ）に示すように第一
ストッカー８と第二ストッカー９が入れ替わり、その
後、（ｄ）に示すように、第二ストッカー９の昇降台１
４が上昇する。その後、第二ストッカー９上の新版胴７
ａを版胴搬送クレーンが取り出し、第一ストッカー８上
の旧版胴７ａは作業者がホイスト等でパレット等に移し
替え、保管場所に搬送する。

【００１９】このように、上記構成の版胴ストッカー４
では、版胴積み降ろし位置Ｐ₂ にある第一ストッカー８
又は第二ストッカー９に新版胴７ａをセットしておけ
ば、第一ストッカー８と第二ストッカー９が交互に入れ
替わり、セットした新版胴を、版胴搬送クレーンで取り
出す位置に移動させることができ、また、版胴搬送クレ
ーンが運んで来た旧版胴を、作業者が取り出すことので
きる位置に移動させることができる。

【００２０】次に、版胴搬送クレーン６を説明する。図
６は版胴搬送クレーン６の概略側面図、図７はその概略
正面図である。版胴搬送クレーン６は、クレーン軌道３
上を走行する車輪３０を備えた台車３１と、その台車３
１にほぼ垂直に設けられた支柱部材３２と、その支柱部
材３２に設けられたレール３３と、そのレール３３に摺
動可能に保持されたスライドブロック３４を有する昇降
部材３５と、その昇降部材３５に水平に取り付けられた
支持部材３７と、その支持部材３７の上面に取り付けら
れた一対のレール３８と、各レール３８に摺動可能に保
持されたスライドブロック３９を備えた一対の版胴支持
部材４０と、その一対の版胴支持部材４０を水平に且つ
接近及び離間方向に移動させる一対のエアシリンダ４１
と、昇降部材３５を昇降させるための昇降機構を構成す
るエアシリンダ４２等を備えている。

【００２１】版胴支持部材４０は、その下端に、略Ｖ字
状の版胴受け４０ａを備えており、一対の版胴支持部材
４０の版胴受け４０ａにより、版胴７の両端外周面を下
から支えて保持することができ、また、その版胴支持部
材４０を両側に開くことにより、版胴の保持を解除する
ことができる。版胴受け４０ａにはその上に版胴７を乗
せているか否かを検知する版胴検知センサ４３が設けら
れている。また、版胴支持部材４０の側縁には、版胴が
落ちるのを防止するカバー４０ｂが形成されている。な
お、昇降部材３５を昇降させるための機構はエアシリン
ダ４２に限らず、適宜変更可能であり、例えば、モータ
で駆動されるねじ軸を用いてもよい。

【００２２】版胴搬送クレーン６には、それを走行させ
るための駆動ベルト４５が連結されている。この駆動ベ
ルト４５は、クレーン軌道３を保持したクレーン架台１
９の端部に設けられているプーリー４６に掛けられてお
り、そのプーリー４６は駆動モータ４７で駆動させる構
成となっている。かくして、駆動モータ４７が回転して
駆動ベルト４５を走行させることにより、版胴搬送クレ
ーン６をクレーン軌道３に沿って走行させることができ
る。なお、版胴搬送クレーン６を走行させる機構は、図
示実施例のように、駆動ベルト４５と駆動モータ４７に
よる方式に限らず、版胴搬送クレーン６に駆動モータを
搭載し、その駆動モータで車輪３０を回転駆動する方式
としてもよい。

【００２３】版胴搬送クレーン６の走行路には、版胴搬
送クレーン６を停止させるべき各位置に版胴搬送クレー
ン６の到達を検知するセンサが設けられており、所望の
停止位置に版胴搬送クレーン６を停止させることができ
るようになっている。版胴搬送クレーン６の停止位置
は、各版胴交換台車５に対して版胴の受け渡しを行う位
置及び版胴ストッカー４に対して版胴の受け渡しを行う
位置である。

【００２４】この版胴搬送クレーン６による版胴受け渡
し動作は次のように行われる。すなわち、図２におい
て、版胴搬送クレーン６が、一対の版胴支持部材４０の
間に旧版胴を保持した状態でクレーン軌道３上を走行
し、その旧版胴を降ろすべき版胴ストッカー４の版胴受
け２６Ｂ上で停止する。この時の状態が図８（ａ）に示
す状態である。次いで、昇降部材３５が下降し、図８
（ｂ）に示すように、保持した版胴７を版胴ストッカー
４の版胴受け２６Ｂ上に乗せる。その後、エアシリンダ
４１が両側の版胴支持部材４０を広がる方向に移動さ
せ、版胴受け４０ａを版胴７の下から横方向に移動させ
る。その後、昇降部材３５が上昇し、版胴支持部材４０
を上方に移動させる。以上により、版胴搬送クレーン６
が保持していた版胴７を版胴ストッカー４に移載するこ
とができる。

【００２５】また逆に、版胴ストッカー４に保持してい
る版胴を版胴搬送クレーン６が取り出す時には、図８
（ｂ）に示すように、版胴支持部材４０を横に開いた状
態で、昇降部材３５が下降し、その版胴支持部材４０の
版胴受け４０ａを版胴７よりも低い位置とし、次いでエ
アシリンダ４１が版胴支持部材４０を接近する方向に移
動させて、版胴受け４０ａを版胴７の下に差し込み、そ
の後、昇降部材３５が上昇することにより、図８（ａ）
に示すように、版胴７を版胴ストッカー４から取り出す
ことができる。

【００２６】版胴搬送クレーン６は、版胴交換台車５か
ら旧版胴７ａを取り出して版胴ストッカー４に移載し、
また、版胴ストッカー４から取り出した新版胴７ａを版
胴交換台車５に移載するものであるが、版胴交換台車５
に対する版胴の受け渡しも、上記した版胴ストッカー４
に対する場合と同様に行われる。

【００２７】次に、版胴交換台車５を説明する。図９は
その版胴交換台車５の概略側面図、図１０はその概略正
面図である。版胴交換台車５は、台車本体５０と、その
台車本体５０に取り付けられ、床に設けられているレー
ル５２上を走行する車輪５３と、その車輪５３を回転駆
動するための駆動モータ５４、プーリー５５、ベルト５
６、プーリー５７等を有しており、この駆動モータ５４
によりレール５２上を自走可能である。なお、台車本体
５０を走行させる手段はこの構成に限らず、版胴搬送ク
レーン６の駆動に用いているような機構を用いてもよ
い。

【００２８】台車本体５０上には、軸受６０が設けら
れ、回転軸６１を回転可能に保持している。この回転軸
６１には一対の版胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂが適当な
角度で取り付けられており、且つその先端にはそれぞれ
回転可能な支軸６３Ａ、６３Ｂが保持されている。この
支軸６３Ａ、６３Ｂには版胴受け６４Ａ、６４Ｂが固定
されており、且つ、その版胴受け６４Ａ、６４Ｂを、版
胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂの旋回にかかわらず、常に
水平の姿勢を保つよう、水平維持機構６６が設けられて
いる。この水平維持機構は、各支軸６３Ａ、６３Ｂに固
定されたプーリーと、回転軸６１と同一軸線上で且つ回
転しないように軸受６０に固定されたプーリーと、両プ
ーリーに掛けられたベルトからなる。なお、水平維持機
構６６はこの構成に限らず、適宜変更可能である。

【００２９】ここで使用する版胴受け６３Ａ、６３Ｂ
も、版胴ストッカー４に用いている版胴受け２６Ａ、２
６Ｂと同様に、上面が略Ｖ字状のもので、且つ版胴７の
中央を保持しうるよう、版胴７よりも長さが短くなって
いる。また、各版胴受け６３Ａ、６３Ｂには、版胴の有
無を検知する版胴在荷検知センサ（図示せず）が設けら
れている。

【００３０】回転軸６１には旋回用モータ６８が連結さ
れている。この旋回用モータ６８は、一対の版胴保持ア
ーム６２Ａ、６２Ｂを約９０°往復旋回させるためのも
のである。ここで、一対の版胴保持アーム６２Ａ、６２
Ｂの旋回位置は、図１０に実線で示すように、両版胴受
け６３Ａ、６３Ｂがほぼ同じ高さとなり、印刷ユニット
１に近い側の版胴受け６３Ｂが版胴交換アーム２に対し
て版胴の受け渡しを行い得る位置と、それよりも時計方
向に約９０°旋回し、他方の版胴受け６３Ａが版胴交換
アーム２に対して版胴の受け渡しを行い得る位置とにな
るように、定められている。

【００３１】図１１は、印刷ユニット１に対する版胴交
換台車５の走行位置関係を示す概略平面図であり、レー
ル５２は、各印刷ユニット１の前（印刷ユニットと印刷
ユニットとの間）から印刷機の側方に、且つクレーン軌
道３の下方に延びるように配置されている。版胴交換台
車５は、実線で示す待機位置（クレーン軌道３の下方）
と、印刷ユニット１の前の版胴交換位置に移動可能であ
り、且つ各位置に正確に停止することができるよう、そ
れぞれの位置には版胴交換台車５の到達を検知する検知
センサ（図示せず）が設けられている。

【００３２】図１２において、各印刷ユニット１に設け
られる版胴交換アーム２は、印刷ユニットに設けられて
いる版胴保持用のチャッキングコーン７０の中心軸線と
平行な軸線を中心に旋回可能に設けられ、先端に版胴７
の下面を支持する版胴受け７２を保持すると共に、その
版胴受け７２を版胴交換アーム７１の旋回位置にかかわ
らず常時水平に維持するための水平維持機構（図示せ
ず）を有している。この版胴交換アーム２としては、例
えば、実公平３−１５３０５号公報に開示のものを使用
できる。

【００３３】次に、版胴交換アーム７１及び版胴交換台
車５による版胴交換動作を説明する。図１３（ａ）にお
いて、印刷ユニット１の前に版胴交換台車がいない状態
で、版胴交換アーム２が印刷ユニット１に保持されてい
る旧版胴７ｂの下に旋回し、版胴受け７２が旧版胴７ｂ
を支持する位置に停止する。次いで、チャッキングコー
ン７０（図１２参照）が旧版胴７ｂの保持を解除し、旧
版胴７ｂは版胴受け７２で保持される。次に、版胴交換
アーム２が、図１３（ｂ）に示すように、時計方向に旋
回して、版胴７ｂを印刷ユニット１の外に持ち出し、且
つ上方に持ち上げる。

【００３４】次に、あらかじめ一方の版胴受け６４Ａに
新版胴７ａを保持して待機していた版胴交換台車５が印
刷ユニット１の前の版胴交換位置に移動して停止する。
次に、旧版胴７ｂを保持した版胴交換アーム２が下方に
旋回し、保持していた旧版胴７ｂを版胴交換台車５の版
胴受け６４Ｂに移載する。

【００３５】次いで、図１３（ｃ）に示すように、版胴
交換台車５の版胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂが時計方向
に旋回し、新版胴７ａを保持している版胴受け６４Ａを
版胴交換を行う位置に位置決めする。なお、この時、旧
版胴７ｂを保持している版胴受け６４Ｂは、版胴交換ア
ーム２の旋回に干渉しない下方位置となっている。次
に、版胴交換アーム２が再び時計方向に旋回し、その版
胴受け７２に新版胴７ａを保持して持ち上げる。

【００３６】次に、旧版胴７ｂを保持した版胴交換台車
５は印刷機の横の待機位置に移動する。版胴交換台車５
が印刷ユニット１の前から移動した後、図１３（ｄ）に
示すように、新版胴７ａを保持した版胴交換アーム２が
反時計方向に旋回し、新版胴７ａをその版胴径に合うチ
ャッキング位置に位置決めし、次に、図１３（ｅ）に示
すように、チャッキングコーンが新版胴７ａを保持す
る。その後、版胴交換アーム２は元の待機位置に戻る。
以上により、印刷ユニット１における１回の版胴交換動
作が終了する。

【００３７】上記の版胴交換動作において、版胴交換ア
ーム２は、図１２に示すように、印刷の品目毎に異なる
版胴径に対応して適正なチャッキング位置まで旋回する
必要がある。そこで、版胴交換アーム２を駆動する駆動
モータには、マイクロコンピュータを備えた制御装置が
接続され且つ版胴交換アーム２の旋回軸にはその旋回角
度を検出するエンコーダが設けられている。版胴装着時
には、あらかじめ版胴周或いは版胴径データを入力し、
演算を行い、版胴装着時の版胴交換アーム２のさし上げ
位置のデータとし、新版胴がチャッキング位置となるよ
う、版胴交換アーム２を旋回させる。また、その時のア
ームさし上げ位置を検出且つ記憶し、次回の版胴排出時
には、その位置まで版胴交換アーム２を旋回させる。

【００３８】以上に、版胴交換装置を構成する各部分に
ついて、構成及び動作を説明したが、以下にその全体と
しての動作を説明する。なお、この版胴交換装置には、
版胴交換アーム、版胴交換台車、版胴搬送クレーン、版
胴ストッカー等を自動運転する制御装置が設けられてい
るが、この制御装置は以下の動作をシーケンス制御可能
なものであればよく、このようなシーケンス制御を行う
装置は容易に設計可能であるので、構成の説明は省略す
る。

【００３９】印刷機の運転中、各版胴交換台車５は印刷
ユニット１の横方向に離れた待機位置にあり、且つその
一対の版胴受け６４Ａ、６４Ｂをほぼ水平状態（図１０
参照）として待機している。いま、図２に示すように、
第一ストッカー８が版胴積み降ろし位置Ｐ₂ にあり、第
二ストッカー９がクレーン受け渡し位置Ｐ₁ にあるもの
とする。また、第二ストッカー９には印刷機から取り外
した版胴（旧版胴７ｂ）が乗せられているものとする。
この状態で、版胴積み降ろし位置Ｐ₂ にある第一ストッ
カー８上に、作業者が１台の印刷機分の版胴（新版胴７
ａ）をホイスト等でセットする。セット終了後、作業者
が制御装置の準備動作開始ボタン（図示せず）を押すこ
とにより次の動作が開始される。

【００４０】まず、図４で説明したように、第一ストッ
カー８と第二ストッカー９が入れ代わり、新版胴７ａを
乗せた第一ストッカー８がクレーン受け渡し位置Ｐ₁ に
移動する。第一ストッカー８が所定位置に停止すると、
版胴搬送クレーン６がその上に移動してきて停止し、次
いで、その版胴支持部材４０が下降して版胴ストッカー
４上の一つの新版胴７ａを保持し、上方に持ち上げる。
その後、その版胴搬送クレーン６がクレーン軌道３に沿
って移動し、保持した新版胴７ａを、それを取り付ける
べき印刷ユニットに対応して設けられている版胴交換台
車５の一方の版胴受け６４Ａ（図１０参照）上に降ろ
す。次いで、版胴搬送クレーン６は再び版胴ストッカー
４の上方に移動し、次の新版胴７ａを取り出し、対応す
る版胴交換台車５の版胴受け６４Ａに乗せる。以上の動
作が自動的に繰り返され、新版胴７Ａは、それぞれ対応
する版胴交換台車５の版胴受け６４Ａに乗せられる。こ
の動作が終了すると、各版胴交換台車５は、新版胴７ａ
を保持した状態で待機する。

【００４１】次に、印刷機側における印刷動作が終了
し、版胴を交換すべきタイミングとなると、作業者が版
胴交換開始ボタンを押す。これにより、以下の動作が自
動的に行われる。

【００４２】すなわち、図１３で説明したように、版胴
交換アーム２が印刷ユニット１内から旧版胴７ｂを取り
出し、版胴交換台車５が待機位置から印刷ユニット１の
前の版胴交換位置に移動し、版胴交換アーム２が旧版胴
７ｂを版胴交換台車５の空の版胴受け６４Ｂ上に乗せ、
次いで、新版胴７ａを受け取り、版胴交換台車５が待機
位置に戻った後、印刷ユニット１の所定位置に装着す
る。

【００４３】印刷ユニット１におけるこれらの版胴交換
動作は、印刷機内の各印刷ユニットにおいて並行して行
われ、従って、短時間で動作が完了する。版胴交換を終
わった後の印刷機では、銘柄切り換えに必要な作業を行
った後、直ちに印刷が開始される。

【００４４】一方、元の待機位置に戻った版胴交換台車
５は、その一対の版胴受け６４Ａ、６４Ｂをほぼ水平状
態（図１０参照）とし、版胴受け６４Ｂ上に保持してい
る旧版胴７ｂを版胴搬送クレーン６で取り出し得る位置
とする。次に、版胴搬送クレーン６が版胴交換台車５の
上方に移動し、旧版胴７ｂを持ち上げ、次いで、版胴ス
トッカー４の上に移動し、旧版胴７ｂをクレーン受け渡
し位置Ｐ₁ にある第一ストッカー８上に降ろす。以下、
同様の動作が繰り返され、版胴交換によって印刷ユニッ
ト１から取り出された旧版胴７ｂがすべてクレーン受け
渡し位置Ｐ₁ にある第一ストッカー８上に降ろされる。

【００４５】クレーン受け渡し位置Ｐ₁ において旧版胴
７ｂを乗せられた第一ストッカー８は、版胴積み降ろし
位置Ｐ₂ において次の交換のための新版胴７ａをセット
された第二ストッカー９がクレーン受け渡し位置Ｐ₁ に
移動する時に、同時に、版胴積み降ろし位置Ｐ₂ に移動
する。その後、その版胴積み降ろし位置Ｐ₂ において、
適当な時期に作業者がその旧版胴７ｂをホイスト等でパ
レット上に取り出し、所定の保管場所に搬送する。ま
た、その旧版胴７ｂを取り出した後の第二ストッカー９
には、適当な時期に新版胴７ａをセットする。

【００４６】以上のようにして、版胴ストッカー４への
新版胴のセット作業及び版胴ストッカー４からの旧版胴
の取り出し作業を作業者が手動で行う以外は、版胴の搬
送、版胴交換が自動的に行われる。

【００４７】なお、上記実施例では、版胴ストッカー４
への新版胴７ａのセット及び版胴ストッカー４からの旧
版胴７ｂの排出を作業者がホイスト等を手動操作して行
う場合を説明したが、本発明はこの場合に限らず、この
工程の自動化も可能である。例えば、版胴を自動倉庫に
保管しておき、その自動倉庫から自動搬送車或いは自動
クレーン等の搬送システムを用いて版胴ストッカー４へ
新版胴を供給し、また、版胴ストッカーからの旧版胴を
自動倉庫に返す構成としてもよい。

【００４８】更に、上記実施例では、第一ストッカー
８、第二ストッカー９の上面にそれぞれ、版胴受け２６
Ａ、２６Ｂを固定して設けているが、本発明はこの場合
に限らず、複数の版胴受けを並列に取り付けたパレット
を第一ストッカー８、第二ストッカー９の上に乗せるこ
とにより、版胴受け２６Ａ、２６Ｂを設ける構成として
もよい。このようなパレットを用いると、第一ストッカ
ー８又は第二ストッカー９上のパレット上に複数の旧版
胴を版胴搬送クレーンによって乗せた後、その第一スト
ッカー８又は第二ストッカー９を版胴積み降ろし位置Ｐ
₂ に移動させ、そのストッカーにパレット運搬用の台車
を隣接させ、複数の旧版胴をパレットごと、台車に移し
変えることにより、旧版胴の取り出しを行うことがで
き、また、複数の新版胴を乗せたパレットを台車で運ん
できて、その新版胴をパレットごと、版胴積み降ろし位
置Ｐ₂ にある第一ストッカー８又は第二ストッカー９に
乗せることにより、新版胴の供給を行うことができる。

【００４９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の版胴ス
トッカーは、第一ストッカーと第二ストッカーを、一方
がクレーン受け渡し位置に位置し、他方が版胴積み降ろ
し位置に位置するように設け、しかも、その位置を入れ
替えることができる構成としているので、第一ストッカ
ーと第二ストッカーの一方をクレーン受け渡し位置と
し、他方を版胴積み降ろし位置とすることにより、クレ
ーン受け渡し位置のストッカーに対して版胴搬送クレー
ンにより旧版胴の排出を行うことができ、それと並行し
て、版胴積み降ろし位置のストッカーに対して容易に新
版胴の供給を行うことができ、その後、その位置を入れ
替えることにより、クレーン受け渡し位置のストッカー
から新版胴を版胴搬送クレーンにより取り出し、それと
並行して、版胴積み降ろし位置のストッカーから旧版胴
を容易に取り出すことができ、版胴搬送クレーンに対す
る新旧版胴の受け渡しをきわめて容易に行うことができ
るという効果を有している。また、この版胴ストッカー
を用いることにより、版胴交換作業の大幅な自動化を可
能とするという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による版胴ストッカーを備え
た版胴交換装置の概略斜視図

【図２】上記実施例の版胴ストッカーの概略側面図

【図３】その版胴ストッカーの概略正面図

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はその版胴ス
トッカーの動作を説明する概略側面図

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は上記版胴ス
トッカーの動作を説明する概略側面図

【図６】上記版胴交換装置に用いる版胴搬送クレーンの
概略側面図

【図７】その版胴搬送クレーンの概略正面図

【図８】（ａ）、（ｂ）は上記版胴搬送クレーンの動作
を説明する概略正面図

【図９】上記版胴交換装置に用いる版胴交換台車の概略
側面図

【図１０】その版胴交換台車の概略正面図

【図１１】上記実施例における印刷ユニットと版胴交換
台車との位置関係を示す概略平面図

【図１２】上記版胴交換装置において印刷ユニットに設
けている版胴交換アームの概略側面図

【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は
上記の版胴交換台車と版胴交換アームによる版胴交換動
作を説明する概略側面図

【符号の説明】

１ 印刷ユニット ２ 版胴交換アーム ３ クレーン軌道 ４ 版胴ストッカー ５ 版胴交換台車 ６ 版胴搬送クレーン ７ 版胴 ７ａ 新版胴 ７ｂ 旧版胴 ８ 第一ストッカー ９ 第二ストッカー １１ フレーム １３ 第一レール １４ 昇降台 １５ ベース １６ リフター １８ 第二レール １９ クレーン架台 ２６Ａ、２６Ｂ 版胴受け

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ、クレーン受け渡し位置と版胴
   積み降ろし位置とに移動可能に設けられた第一ストッカ
   ーと第二ストッカーを備え、前記第一ストッカーは、門
   型のフレームと、その上面に設けられた複数の版胴受け
   を有しており、前記第二ストッカーは、前記第一ストッ
   カーの門型のフレームの内側をくぐることができる幅の
   ベースと、そのベースにリフターを介して昇降するよう
   に保持された昇降台と、その昇降台の上面に設けられた
   複数の版胴受けとを有しており、前記第一ストッカーと
   第二ストッカーとは、第二ストッカーが第一ストッカー
   の門型のフレームの内側をくぐることにより両者の位置
   を入れ替え可能に構成していることを特徴とする版胴ス
   トッカー。