JPH0533131B2 - - Google Patents

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JPH0533131B2
JPH0533131B2 JP59224186A JP22418684A JPH0533131B2 JP H0533131 B2 JPH0533131 B2 JP H0533131B2 JP 59224186 A JP59224186 A JP 59224186A JP 22418684 A JP22418684 A JP 22418684A JP H0533131 B2 JPH0533131 B2 JP H0533131B2
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JP
Japan
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teaching
injection
driving
mold clamping
item
Prior art date
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JP59224186A
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English (en)
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JPS61102227A (ja
Inventor
Tetsuaki Neko
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機において、成形製品のエ
ジエクト位置、コアプル位置、射出速度切換位
置、射出圧力切換位置等の動作切換位置を教示で
きるようにした射出成形機に関する。
従来の技術 射出成形機においては、金型にコアをセツトす
る可動盤の位置、即ちコアセツト位置やコアを金
型から引き出す可動盤の位置、即ちコアプル位置
は、該金型で成形しようとする製品の形状等によ
り異なり、これらのコアセツト位置、コアプル位
置及び金型から成形製品を取出すエジエクト位置
や、型締装置のオーバトラベルの限界位置を設定
し、この設定値に基づいて型締装置を制御しなけ
ればならない。また、射出時にも、スクリユーの
位置によつて射出速度の切換位置、射出圧力切換
位置、計量切換位置及びオーバトラベルの限界位
置等を設定し、これにより射出制御を行わねばな
らない。
従来の射出成形機においては、上記動作位置ま
たは動作切換位置で手動で設定したり、予めプロ
グラムち設定しておく方法がとられていた。しか
し、これの方法は設定作業が困難であり、かつ設
定の変更が容易ではないという欠点があつた。
また、上記動作位置および動作切換位置をアツ
プダウンスイツチにより仮設定すると共に、その
設定値を表示器に連動表示させ、所望の設定値が
得られた段階でこれらの数値データを成形データ
としてメモリに登録するようにした射出成形機の
制御装置が特開昭59−158237号として提案されて
いる。しかし、オペレータが所望する設定値が必
ずしも適確な設定値であるとは限らず、例えば、
金型とコアをリンケージさせて可動盤の移動に同
期してストリツパープレートを駆動するようにし
たスリープレート金型や、可動盤の移動に同期し
てランナー切断装置を駆動するようにした金型等
の場合では、不適当な動作位置を設定したままの
状態で型締装置を駆動したりすると、金型や型締
め装置に損傷を生じさせる危険がある。特開昭59
−158237号として提案された射出成形機の制御装
置のように、基本的成形動作のためのテストデー
タを保存した制御装置を備えた射出成形機におい
ては、このテストデータで射出成形機を空運転す
ることにより射出成形機自体の異常の有無ある程
度確認できるが、寸法や構造の異なる金型を実装
してコアセツト位置やコアプル位置及びエジエク
ト位置等を設定する場合にテストデータで射出成
形機を駆動したりすると、不適当な動作位置を設
定した場合と同様、やはり、金型や型締め装置に
損傷を生じさせる場合がある。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述したような型締行程、射出・計
量行程中、各動作開始位置、動作位置を簡単かつ
安全に射出成形機に設定できるようにすることに
ある。
問題点を解決するための手段 第1図は、上記問題点を解決するための手段の
ブロツク図で、Aは教示モード選択手段で、Bは
教示項目選択手段で、Cは教示指令手段で、Gは
型締または射出駆動手段で、Fは該型締または射
出駆動手段Gを手動スイツチで駆動する手動送り
手段で、Hは上記型締または射出駆動手段Gで移
動させられる可動盤またはスクリユーの位置を検
出する位置検出手段で、Eは表示位置を記憶する
教示位置メモリ手段で、Dは上記教示モード選択
手段Aで教示モードに設定された上記教示項目選
択手段Bで教示項目が選択入力され、上記教示指
令手段Cから教示指令が入力されると、上記位置
検出手段Hで検出した位置信号を上記教示位置メ
モリEに記憶させる教示制御手段で、本発明は、
これらの手段を射出成形機に設けて上記問題点を
解決する。
作 用 オペレータが上記教示モード選択手段Aで射出
成形機を教示モードに切換え、教示すべき教示項
目を上記教示項目選択手段Bから入力し、上記手
動送り手段Fで上記型締または射出駆動手段を駆
動して可動盤またはスクリユーを手動送りし、設
定すべき教示位置に可動盤またはスクリユーが位
置づけられると、上記教示指令手段Cから教示指
令を入力すれば上記教示制御手段Dは可動盤の位
置または駆動手段におけるモータの回転位置を検
出する位置検出器Hからの位置信号を上記教示位
置メモリEに記憶させ、各教示項目の教示位置を
記憶させる。
実施例 第2図は、本発明の一実施例のブロツク図で、
1は可動盤に固着された金型、2は固定盤に固着
された金型、3は可動盤を第2図中左右に移動さ
せるトグル機構、M1は該トグル機構3を駆動す
るサーボモータ、P1は該サーボモータM1に取
付けられたパルスコーダ等の位置検出器、4は射
出を行うスクリユー、5は加熱シリンダ、M2は
上記スクリユー4を第2図中左方に移動させて射
出を行わせしめるサーボモータ、P2は該サーボ
モータM2に取付けられたパルスコーダ等の位置
検出器、6は上記サーボモータM1を駆動制御す
るためのサーボ回路、7は上記サーボモータM2
を駆動制御するためのサーボ回路、10は該射出
成形機を制御するための制御装置で、11は中央
処理装置(以下CPUという)、12は射出成形機
の制御プログラムを記憶するROMや演算処理等
のためのRAM等で構成されるメモリ、13は入
出力回路で、種々のアクチユエータや検出器に接
続されているが、第2図中には本発明と関係のあ
る部分だけ記載し、該入出力回路13には上記サ
ーボ回路6,7と接続されている。14は上記位
置検出器P1からの出力パルスを可逆計数するカ
ウンタ、15は上記位置検出器P2からの出力パ
ルスを可逆計数するカウンタ、16はCRT制御
回路で、CRT表示装置8が接続されている。9
は操作パネル等に設けられた手操作入力装置で、
射出成形機の教示モード、動作モードを選択する
各選択ボタン、CRT表示装置8に表示される各
教示項目、例えばエジエクト位置、コアプル位
置、コアセツト位置、型締機構のオーバトラベル
限界位置、射出速度切換位置、射出圧力切換位
置、計量切換位置、スクリユーのオーバトラベル
限界位置等の各教示項目を選択するためのカーソ
ル移動用ボタン(なお、これら教示項目をCRT
表示装置に表示することなく各教示項目毎に選択
ボタンを設けてもよい)及び型締用、射出用のサ
ーボモータM1,M2を手動で前進、後退させる
ための各手動ボタン及び教示位置を指令する教示
ボタン等が設けられている。
次に、この実施例の動作について第3図の動作
処理フローと共に説明する。
まず、オペレータが手操作入力装置9から教示
モード選択ボタンを押し教示モードとすると、
CRT8には教示すべき項目、例えばエジエクト
位置、コアプル位置、コアセツト位置、型示機構
のオーバトラベル限界位置、射出速度切換位置、
射出圧力切換位置、計量切換位置、スクリユーと
オーバトラベル限界位置等の各項目が表示される
(ステツプS1)。次にオペレータがカーソルを移
動させて教示項目を選択すると、CPU11はそ
の選択項目を読み取る(ステツプS2)。次に、オ
ペレータが型締機構に関係する教示、即ちエジエ
クト位置、コアプル位置、コアセツト位置、オー
バトラベル限界位置の教示ならば、型締機構であ
るトグル機構3を駆動するサーボモータM1を手
動で前進、後退させる各手動ボタンを押すと、
CPU11はそれを検出して(ステツプS3、S4)
サーボモータM1を前進(ステツプS6)、後退
(ステツプS5)させ、教示ボタンがONになるま
で(ステツプS7)上記ステツプS3〜ステツプS6
の処理を繰返し行う。こうして、手動でサーボモ
ータM1を駆動し可動盤が位置づけられたとき、
オペレータは教示ボタンを押しONさせるとCPU
11はそれを検出し(ステツプS7)、カウンタ1
4の値を読取り(ステツプS8)、その値を選択項
目のメモリ12のアドレス位置へ記憶させる(ス
テツプS9)。即ち、サーボモータM1が前進、後
退するにつれて位置検出器Pからはパルスが発生
し、カウンタ14は前進方向であれば該パルスを
加算し後退方向であれば該パルスを減算するか
ら、該カウンタ14には金型1を取付けた可動盤
の位置が記憶されており、これにより選択項目の
メモリ12のアドレス位置には選択項目の位置が
教示されて記憶されることになる。その後教示モ
ード選択ボタンがOFFになつたか否かを判断し
(ステツプS10)、OFFになつていなければ、ステ
ツプS2以下の処理を繰返し処理し、次の選択教
示項目の教示動作を行う。
また、射出動作に関係する教示も同様に行われ
るもので、ステツプS2で教示項目を選択し、射
出用のモータM2を手動で前進、後退させる手動
ボタンを押し、スクリユーを前進、後退させ、ス
ケールによりスクリユー位置を検出し、教示設定
位置にシクリユーがくると教示ボタンを押して
(ステツプS3〜S7)、カウンタ15の値で示され
る各教示位置をメモリ12の各アドレスに記憶さ
せる。そして、各教示項目の表示位置の設定が終
了し教示モード選択ボタンをOFFにすれば(ス
テツプS10)、教示は終了する。
発明の効果 以上述べたように、本発明は、手動動作で型締
装置または射出装置のスクリユーを駆動し、可動
盤またはスクリユーがある動作を行うべき位置ま
たは動作を切換えるべき位置に位置づけられたと
き、教示指令を入力するだけで、射出成形機にエ
ジエクト位置、コアプル位置、コアセツト位置、
射出速度切換位置、射出圧力切換位置等の位置を
設定できる。
従つて、オペレータは可動盤や金型の移動状況
を目視確認しながら設定操作を行うことができる
ようになり、型締装置や金型の不用意な動作で生
じる損傷も未然に防止して適確な設定値を入力す
ることができる。また、型締め装置や射出機構の
安全が保証された状態においてのみ設定値の入力
が許容され、しかも、設定値の入力と記憶は教示
指令手段からの指令に基いてハードウエア要素間
で直接的に行われるものであるから、データの読
み取りやスイツチ操作のミス等を原因とする設定
操作の誤りはことごとく排除され、金型が変わつ
たときの射出成形機の動作の調整が簡単で便利で
能率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による問題点を解決するため
の手段のブロツク図、第2図は、本発明の一実施
例のブロツク図、第3図は、同実施例の動作処理
フローである。 M1,M2……サーボモータ、P1,P2……
位置検出器、1,2……金型、10……制御装
置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 教示モード選択手段と、教示項目選択手段
    と、教示指令手段と、型締駆動手段と、該型締駆
    動手段を手動スイツチで駆動する手動送り手段
    と、上記型締駆動手段で移動させられる可動盤の
    位置を検出する位置検出手段と、教示位置を記憶
    する教示位置メモリ手段と、上記教示モード選択
    手段で教示モードに設定され上記教示項目選択手
    段で教示項目が選択入力され、上記教示指令手段
    から教示指令が入力されると、上記位置検出手段
    で検出した位置信号を上記教示位置メモリに記憶
    させる教示制御手段を有する射出成形機。 2 教示モード選択手段と、教示項目選択手段
    と、教示指令手段と、射出駆動手段と、該射出駆
    動手段を手動スイツチで駆動する手動送り手段
    と、上記射出駆動手段で移動させられるスクリユ
    ー位置を検出する位置検出手段と、教示位置を記
    憶する教示位置メモリ手段と、上記教示モード選
    択手段で教示モードに設定され上記教示項目選択
    手段で教示項目が選択入力され、上記教示指令手
    段から教示指令が入力されると、上記位置検出手
    段で検出した位置信号を上記教示位置メモリに記
    憶させる教示制御手段を有する射出成形機。 3 教示モード選択手段と、教示項目選択手段
    と、教示指令手段と、型締駆動手段と、該型締駆
    動手段を手動スイツチで駆動する手動送り手段
    と、上記型締駆動手段で移動させられる可動盤の
    位置を検出する可動盤位置検出手段と、射出駆動
    手段と、該射出駆動手段を手動スイツチで駆動す
    る手動送り手段と、上記射出駆動手段で移動させ
    られるスクリユーの位置を検出するスクリユー位
    置検出手段と、教示位置を記憶する教示位置メモ
    リ手段と、上記教示モード選択手段で教示モード
    に設定され上記教示項目選択手段で教示項目が選
    択入力され、上記教示指令手段から教示指令が入
    力されると、上記可動盤位置検出手段または上記
    スクリユー位置検出手段で検出した位置信号を上
    記教示位置メモリに記憶させる教示制御手段を有
    する射出成形機。
JP22418684A 1984-10-26 1984-10-26 射出成形機 Granted JPS61102227A (ja)

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JP22418684A JPS61102227A (ja) 1984-10-26 1984-10-26 射出成形機

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JP22418684A JPS61102227A (ja) 1984-10-26 1984-10-26 射出成形機

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JPS61102227A JPS61102227A (ja) 1986-05-20
JPH0533131B2 true JPH0533131B2 (ja) 1993-05-18

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ID=16809870

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006055330A1 (de) * 2006-11-23 2008-05-29 Kraussmaffei Technologies Gmbh Verfahren zur Ablaufprogrammierung eines Spritzgießzyklus einer Spritzgiessmaschine
DE102007062692A1 (de) * 2007-12-20 2009-07-02 Karl Hehl Verfahren zur interaktiven Steuerung einer Maschine
JP5805569B2 (ja) 2012-03-27 2015-11-04 住友重機械工業株式会社 射出成形機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59158237A (ja) * 1983-02-28 1984-09-07 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機の制御装置

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JPS61102227A (ja) 1986-05-20

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