JPH0521733B2 - - Google Patents

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JPH0521733B2
JPH0521733B2 JP60091205A JP9120585A JPH0521733B2 JP H0521733 B2 JPH0521733 B2 JP H0521733B2 JP 60091205 A JP60091205 A JP 60091205A JP 9120585 A JP9120585 A JP 9120585A JP H0521733 B2 JPH0521733 B2 JP H0521733B2
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JP
Japan
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injection molding
molding machine
program
molding
input means
Prior art date
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JP60091205A
Other languages
English (en)
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JPS61249731A (ja
Inventor
Hiromasa Ootake
Tetsuaki Neko
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to EP86902897A priority patent/EP0233292B2/en
Priority to KR1019860700955A priority patent/KR900006300B1/ko
Priority to DE8686902897T priority patent/DE3680321D1/de
Priority to PCT/JP1986/000221 priority patent/WO1986006323A1/ja
Publication of JPS61249731A publication Critical patent/JPS61249731A/ja
Publication of JPH0521733B2 publication Critical patent/JPH0521733B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36512—Select by a selector, dip switch
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45244—Injection molding

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、サーボモータで駆動される射出成形
機に関する。特に、射出成形機に種々のタイプの
動作を選択的に自動的に行わせることができる射
出成形機に関する。
従来の技術 従来の射出成形機は油圧によつて射出機構や型
締機構を駆動しており、射出成形機のこれら各部
の一部を自動的に稼動させたり、異なつた作動を
種々選択して行わせることができなかつた。例え
ば、型締機構やエジエクタ装置のみの作動させる
ドライサイクルの動作や、型閉め動作のみ、型開
き動作のみという動作をさせるには予め種々のス
イツチ類等を設け、種々設定して行わせるしか方
法がなかつた。
一方、サーボモータで駆動される射出成形機が
開発されており、これらのサーボモータは数値制
御装置等で制御され各種動作を制御している。
発明が解決しようとする課題 そこで、本発明は、サーボモータで駆動される
射出成形機において、設定された各種成形条件に
応じて射出成形機の動作を指令された動作のみ自
動的に駆動するようにしたもので、通常の射出成
形動作、型締機構のみの動作、計量動作のみ等の
射出成形機の動作の一部のみ等を選択的に動作で
きるようにすることにある。
課題を解決するための手段 本発明は、制御装置内に、設定された成形条件
及び各種動作指令に対し射出成形機を各動作指令
に応じた動作をさせるための各種プログラムを記
憶した記憶手段を設け、設定成形条件や各動作指
令に対し指令されたプログラムを読出し、該プロ
グラム及び設定成形条件によつて射出成形機を制
御するようにした。
作 用 各種成形条件が設定され、１つの種動作指令が
入力されると、該入力された動作指令に応じて上
記記憶手段から当該動作指令に対応するプログラ
ムを読出し、該プログラムに従つて入力された成
形条件で指令動作を射出成形機に行わしめる。
実施例 図は、本発明を実施する射出成形機の要部ブロ
ツク図で、１はCNC制御装置（コンピユータ内
蔵の数値制御装置）、２は各種成形条件性等を入
力設定するため等に利用されるMDI／CRT（デイ
スプレイ付操作盤）、３は射出成形機本体に設け
られた主操作盤で、電源スイツチ、自動、半自
動、手動の各スイツチ、手動における型締装置や
エジエクタ装置、射出ユニツト、ダイハイト、ス
クリユー、エクストルーダの各部の駆動指令等を
入力する動作指令入力手段としての主操作盤であ
る。４は射出成形機を駆動する型締用サーボモー
タ、型厚調整用サーボモータ、エジエクタ用サー
ボモータ、射出用サーボモータ、計量用サーボモ
ータ、ノズルタツチ用サーボモータ等に接続さ
れ、各々を駆動制御するサーボ回路で各サーボモ
ータ毎に設けられている。上記CNC制御装置１
は大きくNC用中央処理装置（以下CPUという）
５、プログラマブルコントローラ（以下、PCと
いう）用CPU６とに分かれており、NC用CPU５
には射出成形機を全体的に制御する制御プログラ
ムを記憶するROM８が設けられ、バス１２、イ
ンタフエイス１１を介して上記各軸のサーボ回路
に接続されている。また、PC用CPU６にはシー
ケンス制御のプログラムを記憶するROM９が接
続されており、上記NC用CPU５とPC用CPU６
はインタフエイス７を介して接続されている。ま
た、上記インタフエイス７には上記MDI／CRT
２や主操作盤３が接続され、また、不揮発性
RAM１０が接続されている。不揮発性RAM１
０には上記MDI／CRT２の操作盤で設定された
成形条件や、主操作盤３からの動作指令に応じて
その指令動作を射出成形機に行わせる各動作指令
毎のNCプログラムが記憶されている。すなわ
ち、射出成形機を通常サイクルで運転するときの
プログラム、ドライサイクルで運転する時のプロ
グラム、手動で型開きだけを行わせるためのプロ
グラム、計量だけ行わせるためのプログラム、さ
らには、エジエクタ装置を作動させないとき（ま
たはエジエクタ装置がサーボモータで駆動されな
く、単に機械的に作動するようなものであると
き）のためのプログラム等各種プログラム１〜Ｎ
が記憶されている。
そこで、射出成形機の動作が停止している期間
中は、PC用CPU６はROM９に記憶されたシー
ケンスプログラムによつて成形条件入力手段とし
てのMDI／CRT２から入力された成形条件及び
主操作盤３からの入力を監視し、成形条件が入力
されるとその成形条件を不揮発性RAM１０に記
憶すると共に主操作盤３から動作指令が入力され
るとRAM１０に記憶された入力された動作指令
に対応するプログラムを選択し、選択プログラム
用レジスタに選択プログラムコードを設定する。
それと共にNC用CPU５にスタート指令を入力す
る。NC用CPU５はこれを受けて選択プログラム
用レジスタに設定されたプログラムをRAM１０
から読出し、該プログラムに従つて設定成形条件
で射出成形機の各軸のサーボ回路４を介して各軸
のサーボモータを駆動することとなる。例えば、
MDI／CRT２で計量をOFFにして主操作盤３よ
り自動運転指令を入力すると、計量動作を行わな
いドライサイクルの動作のプログラムが選択さ
れ、このプログラムによつて射出成形機はNC用
CPU５によつて制御されることとなる。また、
手動型開き指令が主操作盤３から入力されると、
前述したように手動型開き用プログラムが選択さ
れ、該プログラムに従つて射出成形機は制御され
る。
発明の効果 以上述べたように、本発明は通常の運転はもち
ろんドライサイクル運転や手動運転における各部
の運転のプログラムを記憶しておき、設定された
条件に従つて射出成形機が駆動制御され、運転で
きるようにしたから射出成形機の各種動作を単に
MDI／CRTや主操作盤を操作することによつて
簡単に行わせることができ、成形条件を調整する
ときや成形動作を調整するときに成形動作の一部
を単独に、かつ、設定されている成形条件で作動
させることができるので、その調整作業が簡単に
わかりやすく行うことができ、オペレータが操作
しやすい射出成形機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明を実施する射出成形機の要部ブロ
ツク図である。 １……制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ サーボモータで駆動される射出成形機におい
    て、各種成形条件を入力する成形条件入力手段
    と、射出成形機に成形品を成形する成形動作及び
    該成形動作の一部のみを実施する各部分動作を指
    令する動作指令入力手段と、上記成形条件入力手
    段より入力された各種成形条件を記憶すると共に
    上記動作指令入力手段より入力される各種動作指
    令毎の各動作の制御プログラムを記憶する記憶手
    段とを、上記射出成形機を制御する制御装置内に
    設け、上記制御装置は上記動作指令入力手段より
    入力された動作指令に対応する制御プログラムを
    上記記憶手段より読出し、該読出した制御プログ
    ラムと設定された成形条件に基づいて射出成形機
    を駆動制御するようにしたサーボモータで駆動さ
    れる射出成形機。
JP60091205A 1985-04-30 1985-04-30 サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式 Granted JPS61249731A (ja)

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JP60091205A JPS61249731A (ja) 1985-04-30 1985-04-30 サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式
EP86902897A EP0233292B2 (en) 1985-04-30 1986-04-30 Control system for injection molding machine driven by servo motors
KR1019860700955A KR900006300B1 (ko) 1985-04-30 1986-04-30 서어보모우터로 구동되는 사출성형기의 제어방식
DE8686902897T DE3680321D1 (de) 1985-04-30 1986-04-30 Regelungssystem fuer eine von servomotoren angetriebene einspritzgiessvorrichtung.
PCT/JP1986/000221 WO1986006323A1 (fr) 1985-04-30 1986-04-30 Systeme de commande pour machine de moulage par injection entraine par des servomoteurs

Applications Claiming Priority (1)

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JP60091205A JPS61249731A (ja) 1985-04-30 1985-04-30 サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61249731A JPS61249731A (ja) 1986-11-06
JPH0521733B2 true JPH0521733B2 (ja) 1993-03-25

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ID=14019926

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JP60091205A Granted JPS61249731A (ja) 1985-04-30 1985-04-30 サ−ボモ−タで駆動される射出成形機の制御方式

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EP (1) EP0233292B2 (ja)
JP (1) JPS61249731A (ja)
KR (1) KR900006300B1 (ja)
DE (1) DE3680321D1 (ja)
WO (1) WO1986006323A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPS61249731A (ja) 1986-11-06
EP0233292A4 (en) 1988-10-20
EP0233292A1 (en) 1987-08-26
EP0233292B1 (en) 1991-07-17
EP0233292B2 (en) 1996-03-13
KR900006300B1 (ko) 1990-08-28
WO1986006323A1 (fr) 1986-11-06
DE3680321D1 (de) 1991-08-22
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