JPH0533149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、電子タイプライターやプリンタ等の
印字装置に関するものであり、詳しくは、印字装
置におけるプリントホイールやハンマー等をスラ
イドシヤフトのガイドにより印字方向に搬送する
ための搬送ユニツトの構造に関するものである。

＜従来の技術＞ 斯る従来のこの種の搬送ユニツト（一般にキヤ
リツジユニツトと称せられる）は第４図及び第５
図に示すような構成になつている。即ち、第４図
は平面を、第５図は右側面をそれぞれ示し、搬送
基体（一般にキヤリツジベースと称せられる）１
は、この下部に設けられたシヤフト軸受２にスラ
イドシヤフト３が挿通されてスライドシヤフト３
に移動自在に取り付けられ、この搬送基体１の前
方側に突出した連結片１ａが、ドライブプーリ
（図示せず）とアイドラプーリ（図示せず）とに
巻回して張架されたワイヤ４の１個所にワイヤホ
ルダー５で連結され、ステツピングモータ（図示
せず）の駆動によるドライブプーリの回転によ
り、搬送基体１がスライドシヤフト３にガイドさ
れて第４図にＡ，Ｂ矢印で示す印字方向（プリン
トピツチライン方向）にワイヤ４により引つ張ら
れ移動するようになつている。

前記搬送基体１内には、取付板６がこの下端部
分に貫通固定された支軸７を介して印字方向に対
し直交方向（第５図における左右方向）に回動自
在に組み込まれ、取付板６の右側板に外方向に突
出して固着されたガイドピン８が、搬送基体１の
右側板１ｂ上部に穿設された支軸７を中心とする
弧状のガイド孔９に摺動自在に挿入され、取付板
６は支軸７を支点として第５図に示すθ度の角度
内で回動される。また、取付板６の左側板上部に
は、搬送基体１の左側板１ｃの内面に取り付いた
板ばね１０が圧送され、この板ばね１０で取付板
６の搬送基体１に対する位置決めがなされてい
る。

前記取付板６の内面にはハンマーソレノイド１
１及びプリントホイールモータ１２がそれぞれ固
着されているとともに、ハンマー１３およびモー
タシヤフト１４が取付板６を貫通して前方側に突
出され、このモータシヤフト１４のフランジ１５
にプリントホイール１６がフランジピン１７によ
り取り付けられ、プリントホイール１６周端縁の
活字面１６′がハンマー１３に対応されており、
活字選択指令信号によりプリントホイールモータ
１２が駆動してプリントホイール１６が回転さ
れ、指令信号に応じた活字がハンマー１３に対向
する。このハンマー１３の前方に位置するプラテ
ン１８には、ベールローラ１９が印字用紙２０を
介在して圧接されており、印字用紙２０は用紙押
え板２１により搬送方向の規制を受けている。

前記構成となつた搬送ユニツトは、回動自在の
取付板６を第５図の左側の１点鎖線位置に傾斜さ
せた状態でプリントホイール１６の着脱操作を行
ない、この操作後に取付板６を同図の右側の１点
鎖線位置に起立させて印字動作が行なわれる。キ
ータツチ操作によりハンマーソレノイド１１に通
電されてハンマー１３が前方に突出駆動され、こ
のハンマー１３によりプリントホイール１６の活
字面１６′が叩打され、且つインクリボン２２の
インクが印字用紙２０に転写されて印字される。
尚、消去動作は、リボン２２の下方に位置するコ
レクシヨンテープ（図示せず）がリフト機構によ
りハンマー１３の前方位置までリフトアツプさ
れ、ハンマー１３がテープを叩打することにより
行なわれる。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、この種印字装置では、キータツチ操
作毎の搬送ユニツトの所定ピツチの移動及び停止
の繰り返し動作が極めて高速で駆動されるから、
停止時及び始動時に大きな慣性力が作用する。特
に、プリントホイールモータ１２やハンマー１３
等の重量物が取り付いた取付板６において顕著で
ある。しかし、取付板６は支軸７による一軸支持
形態である為に、この支軸７と取付孔との嵌合精
度によりがたつきが生じ、また、搬送基体１の左
右側板１ｃ，１ｂと取付板６との各上部は互いに
フリー状態となつている為、停止時において、搬
送基体１の上部及び取付板６の印字個所である上
部が、第４図にＣ，Ｄ矢印で示すように横揺れ
し、第４図に示す取付板６の両側板間隔Ｔ１及び
搬送基体１の両側板１ｂ，１ｃの間隔Ｔ２が不安
定に変化する。その結果、取付板６が第４図にＳ
で示す印字または消去の基準位置に対しずれを生
じ、印字ピツチ誤差の要因になつている。これを
防止する為に板ばね１０が設けられているが、こ
の板ばね１０が取り付いている搬送基体１自体が
前述のように不安定な状態であるので、プリント
ホイールモータ１２やハンマー１３等の重量物の
慣性力を吸収して規定位置での印字または消去の
精度を保つまでには至らない。

＜問題点を解決する為の手段＞ 本発明は、前記従来の問題点に鑑みなされたも
のでスライドシヤフトにガイドされて印字方向に
搬送される搬送ユニツトの搬送基体に、プリント
ホイール、プリントホイールモータ及びハンマー
等の取付板が、これの下端部分に設けられた支軸
を支点に前記印字方向に対し直交方向に回動自在
に取り付けられ、この取付板の回動により前記ハ
ンマーを印字すべき定位置とプリントホイールを
着脱操作できる位置との範囲内で移動させるよう
になつた印字装置において、前記取付板の上部に
おける前記印字方向に対する両側の各側板部に、
ガイドシヤフトを前記支軸に対し平行に位置させ
て外方に突設し、このガイドシヤフトにおける前
記各側板部に対し外方側の所定部位に凹設したガ
イド溝を、前記各側板部の各々の外方にそれぞれ
対面する前記搬送基体の各側板の上端部に前記支
軸を中心とする弧形状に形成したガイド用切欠き
に、前記取付板が回動自在に且つ前記各側板の印
字方向への位置を規制する状態で摺動自在に係合
し、対向する前記各側板部と前記各側板との各々
の間〓位置に、該側板部と側板との印字方向の各
位置を相互に規制する幅と剛性を有するとともに
該各側板に対し前記取付板の回動時に摺動し且つ
該取付板の静止状態を保持するよう圧接するスペ
ーサを、前記ガイドシヤフトに挿着して介設した
構成を要旨とする印字装置を提供し、以つて、従
来の問題点を一挙に解消することを目的とするも
のである。

＜作用＞ 前記構成とした印字装置は、取付板から突出さ
れたガイドシヤフトのガイド溝が搬送基体の両側
板上端面のガイド用切欠きに嵌合されて前記両側
板が相互に位置規制されていることと、取付板と
搬送基体との各々の上部の各間〓に、この間〓を
保持する幅と剛性を有するスペーサがそれぞれ介
在されて取付板が位置規制されていることとによ
り、印字方向に高速駆動され印字位置に停止され
た場合、搬送基体が慣性力で撓むことがなく、且
つ取付板も横揺れすることなく印字または消去の
規定位置に正確に停止する。

＜実施例＞ 以下、本発明の一実施例を詳説する。

第１図は平面、第２図は右側面、第３図は一部
の切断正面をそれぞれ示し、これらの図におい
て、第４図及び第５図と同一若しくは同等のもの
には同一の符号が付してある。そして、自体の両
端近傍部の周面に円形のガイド溝２３がそれぞれ
削成されたガイドシヤフト２４が、支軸７に平行
に取付板６に貫通され、このガイドシヤフト２４
の両側のガイド溝２３が、搬送基体１の両側板１
ｂ，１ｃの各上端面にそれぞれ支軸７を中心とす
る円弧形状に形成されたガイド用切欠き２５に上
方から嵌合され、第３図に明示しているように、
搬送基体１の両側板１ｂ，１ｃと取付板６との各
間隙に、この間〓を搬送基体１の停止動作時の慣
性力を吸収して保持できる幅と剛性を有しながら
も取付板６の回動時に側板１ｂ，１ｃに摺動可能
で且つ取付板６を静止状態に保持するよう圧接す
る素材、例えば硬質ゴム、アルミニユームや銅の
合金或いは樹脂成形品からなるスペーサ２６を、
ガイドシヤフト２４に挿通支持させて介設した構
成とした点で第４図及び第５図と相違している。

次に、前記構成とした実施例装置の作用につい
て説明する。搬送ユニツトを高速駆動して連続印
字する場合の停止動作時、搬送基体１の両側板１
ｂ，１ｃは、ガイドシヤフト２４で連結されて相
互に位置規制されていることにより、停止時の慣
性力に対しても撓むことがなく、両側板１ｂ，１
ｃの間隔Ｔ２は不変である。この両側板１ｂ，１
ｃにスペーサ２６を介して挟持されている取付板
６も、これに取りついているプリントホイールモ
ータ１２やハンマー１３等の重量物による大きな
慣性力に対しても横揺れすることなく規定の印字
または消去位置に停止され、高精度の印字または
消去のピツチ精度を確保できる。

また、ガイドシヤフト２４は、これのガイド溝
２３が切欠き２５に摺動することにより、取付板
６が支軸７を支点として第２図に示すＰ１位置と
Ｐ２位置との間のθの角度範囲内で回動するよう
ガイドする本来の機能を有している。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の実施態
様が考えられるのは勿論であり、例えば、実施例
ではガイドシヤフト２４を一本ものとしたが、ガ
イド溝を有する２本のガイドシヤフトをそれぞれ
取付板６の両側部に固定するようにしても良く、
また、ガイド溝２３も円形に限らず、半円形状と
してシヤフトの下部個所に形成するようにしても
同様の効果を得ることができる。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明の印字装置によると、取付
板の両側から突出したガイドシヤフトを、ガイド
溝と切欠きとの嵌合構造により搬送基体の両側板
に係合するとともに、両側板と取付板との各間隙
に、この間〓を搬送基体の停止動作時の慣性力を
吸収して保持できる幅と剛性を有しながらも取付
板の回動時に側板に摺動可能で且つ取付板を静止
状態に保持するよう圧接するスペーサを、ガイド
シヤフトに挿通支持させて介在させた構成とした
ので、ガイドシヤフトにより搬送基体の両側板が
相互に位置規制されるとともに、この両側板とス
ペーサにより取付板が位置規制され、高速駆動に
対しても印字または消去のピツチを高精度に保つ
ことができる。

また、スペーサの調整により部品の寸法誤差を
補正できるから、静的位置精度も格段に向上す
る。

更に、取付板の回動に際して上部のガイドとな
るシヤフトを搬送基体の両側板の位置規制に兼用
する合理的な構成としたことと、搬送基体の両側
板の上端面に形成した切欠きに上方からシヤフト
のガイド溝を嵌合することで組立てできる簡易な
構造としたこととにより、安価に製作できる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の印字装置の一実施
例を示し、第１図は平面図、第２図は右側面図、
第３図は一部の切断正面図、第４図及び第５図は
それぞれ従来の印字装置の平面図及び右側面図で
ある。 １……搬送基体、１ｂ，１ｃ……搬送基体の両
側板、３……スライドシヤフト、６……取付板、
７……支軸、１２……プリントホイールモータ、
１３……ハンマー、１６……プリントホイール、
２３……ガイド溝、２４……ガイドシヤフト、２
５……切欠き、２６……スペーサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スライドシヤフトにガイドされて印字方向に
   搬送される搬送ユニツトの搬送基体に、プリント
   ホイール、プリントホイールモータ及びハンマー
   等の取付板が、これの下端部分に設けられた支軸
   を支点に前記印字方向に対し直交方向に回動自在
   に取り付けられ、この取付板の回動により前記ハ
   ンマーを印字すべき定位置とプリントホイールを
   着脱操作できる位置との範囲内で移動させるよう
   になつた印字装置において、前記取付板の上部に
   おける前記印字方向に対する両側の各側板部に、
   ガイドシヤフトを前記支軸に対し平行に位置させ
   て外方に突設し、このガイドシヤフトにおける前
   記各側板部に対し外方側の所定部位に凹設したガ
   イド溝を、前記各側板部の各々の外方にそれぞれ
   対面する前記搬送基体の各側板の上端部に前記支
   軸を中心とする弧形状に形成したガイド用切欠き
   に、前記取付板が回動自在で且つ前記各側板の印
   字方向への位置を規制する状態で摺動自在に係合
   し、対向する前記各側板部と前記各側板との各々
   の間〓位置に、該側板部と側板との印字方向の各
   位置を相互に規制する幅と剛性を有するとともに
   該各側板に対し前記取付板の回動時に摺動し且つ
   該取付板の静止状態を保持するよう圧接するスペ
   ーサを、前記ガイドシヤフトに挿着して介設した
   ことを特徴とする印字装置。 ２ 前記ガイドシヤフトを、両端部にガイド溝を
   削成した１本ものとするとともに、このガイドシ
   ヤフトが、前記取付板に貫通支持されたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置。