JPS623978A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電子タイプライタ−やプリンタ等の印字装置
に関するものであり、詳しくは、印字装置におけるプリ
ントホイールやハンマー等をスライドシャフトのガイド
により印字方向に搬送するための搬送ユニットの構造に
関するものである。

〈従来の技術〉 斯る従来のこの種の搬送ユニット（一般にキャリッジユ
ニットと称せられる）は第４図及び第５図に示すような
構成になっている。即ち、第４図は平面を、第５図は右
側面をそれぞれ示し、１ｉｆｔ送基体（一般にキャリソ
ジヘースと称せられる）１は、この下部に設けられたシ
ャフト軸受２にスライドシャフト３が挿通されてスライ
ドシャフト３に移動自在に取り付けられ、この搬送基体
１の前方側に突出した連結片１ａが、ドライブプーリ（
図示せず）とアイドラプーリ　（図示せず）とに巻回し
て張架されたワイヤ４のＩ個所にワイヤホルダー５で連
結され、ステッピングモータ（図示せず）の駆動による
ドライブプーリの回転により、搬送基体１がスライドシ
ャツｌ−３にガイドされて第４図にＡ、Ｂ矢印で示す印
字方向（プリントピンチライン方向）にワイヤ４により
引っ張られ移動するようになっている。

前記搬送基体１内には、取イ（１板６がこの下端部分に
貫通固定された支軸７を介して印字方向に対し直交方向
（第２図における左右方向）に回動自在に組み込まれ、
取付Ｆｊ、６の右側板に外方向に突出して固着されたガ
イドピン８が、搬送基体１の右側板１１〕上部に穿設さ
れた支軸７を中心とする弧状のガイド孔９に摺接自在に
挿入され、取付板６は支軸７を支点として第５図に示す
６度の角度内で回動される。また、取付板６の左側板上
部には、搬送基体１の左側Ｆｊ、ｌｃの内面に取り付い
た板ばね１０が圧接され、この板ばね１０で取付板６の
搬送基体１に対する位置決めがなされている。

前記取付板６の内面にはハンマーソレノイド１１及びプ
リントホイールモータ１２がそれぞれ固着されていると
ともに、ハンマー１３およびモーフシャフト１４が取付
板６を貫通して前方側に突出され、このモーフシャフト
１４のフランジ１５にプリントホイール１６がフランジ
ビン１７により取り付けられ、プリントホイール１６周
端縁の活字面１６′がハンマー１３に対応されており、
活字選択指令信号によりプリントホイールモータ１２が
駆動してプリントホイール１６が回転され、指令信号に
応じた活字がハンマー１３に対向する。

このハンマー１３の前方に位置するプラテン１８には、
ヘールローラ１９が印字用紙２０を介在して圧接されて
おり、印字用紙２０は用紙押え板２１により搬送方向の
規制を受けている。

前記構成となった搬送ユニットは、回動自在の取付板６
を第５図のＰ２位置に傾斜させた状態でプリントホイー
ル１６の着脱操作を行ない、この操作後に取付板６を２
１位置に起立させて印字動作が行なわれる。キータッチ
操作によりハンマーソレノイドＩＩに通電されてハンマ
ー１３が前方に突出駆動され、このハンマー１３により
プリントホイール１６の活字面１６′が叩打され、且つ
インクリボン２２のインクが印字用紙２０に転写されて
印字される。尚、消去動作は、リボン２２の下方に位置
するコレクションテープ（図示せず）がリフトｍ構によ
りハンマーＩ３の前方位置までリフｌ−アップされ、ハ
ンマー１３がテープを叩打することにより行なわれる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、この種印字装置では、キータ・ノチ陛作毎の
１般送ユニツトの所定ピッチの移動及び停止の繰り返し
動作が極めて高速で駆動されるから、停止時及び始動時
に大きな慣性力が作用する。特に、プリントホイールモ
ータ１２やハンマー１３等の重量物が取り付いた取付板
６において顕著である。しかし、取付板６は支軸７によ
る一軸支持形態である為に、この支軸７と取付孔との嵌
合精度によりがたつきが生じ、また、ＩＭ送基体１の左
右ｔｉｌｌ板ＩＣ，１１）と取付板６との各上部は互い
にフリー状態となっている為に、停止時において、搬送
基体１の上部及び取付板６の印字開所である上部が、第
４図にＣ，Ｄ矢印で示すように横揺れし、第４図に示す
取付板６の両側板間隔Ｔ１及び搬送基体１の両側板１ｂ
、Ｉｃの間隔Ｔ２が不安定に変化する。その結果、取付
板６が第４図にＳで示す印字または消去の基準位置に対
しずれを生じ、印字ピンチ誤差の要因になっている。こ
れを防止する為に板ばね１０が設けられているが、この
板ばね１０が取りイ」いている搬送基体１自体が前述の
ように不安定な状態であるので、プリントホイールモー
タ１２やハンマー１３等のｆｆ１ｌ物の慣性力を吸収し
て規定位置での印字または消去の精度を保つまでには至
らない。

く問題点を解決する為の手段〉 本発明は、前記従来の問題点に鑑みなされたもので、ス
ライドシャフトにガイドされて印字方向に搬送される搬
送ユニットの搬送基体に、プリントホイール、プリント
ホイールモータ及びハンマー等の取付板がこれの下端部
分に設けられた支軸を介して前記印字方向に対し直交方
向に回動自在に支持されたものにおいて、周面にガイド
溝が削成されたガイドシャフトが、前記取付板の上部に
おける前記印字方向の両側板部からそれぞれ前記支軸に
平行に突設されるとともに、前記ガイド溝が、前記搬送
基体の印字方向の両側板の上端面に前記支軸を中心とす
る円弧形状に形成されたガイド用切欠きに嵌合され、前
記ガイドシャフトにおける前記取付板と搬送基体との間
隙位置にスペーサを挿着して成る構成を要旨とする印字
装置を提供し、以って、従来の問題点を一挙に解消する
ことを目的とするものである。

〈作用〉 前記構成とした印字装置は、取付板から突出されたガイ
ドシャフトのガイド溝が細道基体の両側板上端面のガイ
ド用切欠きに嵌合されて前記両側板が相互に位置規制さ
れていることと、取付板と搬送基体との上部間隙にスペ
ーサが介在されて取付板が位置規制されていることとに
より、印字方向に高速駆動され印字位置に停止された場
合、１１送基体が慣性力で撓むことがなく、且つ取付板
も横揺れすることなく印字または消去の規定位置に正確
に停止する。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を詳説する。

第１図は平面、第２図は右側面、第３図は一部の切断正
面をそれぞれ示し、これらの図において、第４図及び第
５図と同−若しくは同等のものには同一の符号が付しで
ある。そして、両端近傍部の周面に円形のガイド溝２３
がそれぞれ削成されたガイドシャフト２４が、支軸７に
平行に取付板６に貫通され、このガイドシャフト２４の
両側のガイド溝２３が、搬送基体１の両側板１ｂ、ｌｃ
の各上端面にそれぞれ支軸７を中心とする円弧形状に形
成されたガイド用切欠き２５に上方から嵌合され、搬送
基体１の両側板１ｂ、ｌｃと取付板６との各間隙に、そ
れぞれガイドシャフト２４に挿入したスペーサ２６を介
在させた構成とした点で第４図及び第５図と相違してい
る。

次に、前記構成とした実施例装置の作用について説明す
る。搬送ユニットを高速駆動して連続印字する場合の停
止Ｆ動作時、搬送基体１の両側板１ｂ。

ＩＣは、ガイドシャフト２４で連結されて相互に位置規
制されていることにより、停止時の慣性力に対しても撓
むことがなく、両側板１ｂ、ｌｃの間隔Ｔ２は不変であ
る。この両側板１ｂ、ｌｃにスペーサ２６を介して挟持
されている取付板６も、これに取りついているプリント
ホイールモータ１２やハンマー１３等の重量物による大
きな慣性力に対しても横揺れすることなく規定の印字ま
たは消去位置に停止され、高精度の印字または消去のピ
ンチ精度を確保できる。

また、労イドシャフト２４は、そのガイド溝２３が切欠
き２４に摺動することにより、支軸７を支点として回動
する取付板６をガイドする本来の機能を有する。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、請
求の範囲を逸脱しない限り種々の実施態様が考えられる
のは勿論であり、例えば、実施例ではガイドシャフト２
４を一本ものとしたが、ガイド溝を有する２本のガイド
シャフトをそれぞれ取付板６の両側部に固定するように
しても良く、また、ガイド溝２３も円形に限らず、半円
形状としてシャフトの下部個所に形成するようにしても
同様の効果を得ることができる。

〈発明の効果〉 以上のように本発明の印字装置によると、取付板の両側
から突出したガイドシャフトを、ガイド溝と切欠きとの
嵌合構造により搬送基体の両側板に係合するとともに、
両側板と取付板との各間隙にスペーサを介在させた構成
としたので、ガイドシャフトにより搬送基体の両側板が
相互に位置規制されるとともに、この両側板とスペーサ
により取付板が位置規制され、高速駆動に対しても印字
または消去のピッチを高精度に保つことができる。

また、スペーサの調整により部品の寸法誤差を補正でき
るから、静的位置精度も格段に向上する。

更に、取付板の回動に際して上部のガイドとなるシャフ
トを搬送基体の両側板の位置規制に兼用する合理的な構
成としたことと、搬送基体の両側板の上端面に形成した
切欠きに上方からシャフトのガイド溝を嵌合することで
組立てできる簡易な構造としたこととにより、安価に製
作できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の印字装置の一実施例を示し
、第１図は平面図１．第２図は右側面図、第３図は一部
の切断正面図、第４図及び第５図はそれぞれ従来の印字
装置の平面図及び右側面図である。 １−搬送基体 １　ｂ、　　１　ｃ−搬送基体の両側板３−・・スライ
ドシャフト　６−取付板７−支軸 １２−プリントホイールモータ １３−ハンマー　　　　１６−プリン１−ホイール２３
−ガイド溝　　　　２４−ガイドシャフト２５−切欠き
　　　　　２６−スペーサ特許出願人　　　　　シャー
プ株式会社代　理　人　　　　　弁理士面　ｉ　新第１
図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スライドシャフトにガイドされて印字方向に搬送
   される搬送ユニットの搬送基体に、プリントホィール、
   プリントホィールモータ及びハンマー等の取付板がこれ
   の下端部分に設けられた支軸を介して前記印字方向に対
   し直交方向に回動自在に支持された印字装置において、
   周面にガイド溝が削成されたガイドシャフトが、前記取
   付板の上部における前記印字方向の両側板部からそれぞ
   れ前記支軸に平行に突設されるとともに、前記ガイド溝
   が、前記搬送基体の印字方向の両側板の上端面に前記支
   軸を中心とする円弧形状に形成されたガイド用切欠きに
   嵌合され、前記ガイドシャフトにおける前記取付板と搬
   送基体との間隙位置にスペーサを挿着して成ることを特
   徴とする印字装置。
2. （２）前記ガイドシャフトを、両端部にガイド溝を削成
   した１本ものとするとともに、このガイドシャフトが、
   前記取付板に貫通保持されたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の印字装置。