JPH05331815A

JPH05331815A - ブラシ式清掃車

Info

Publication number: JPH05331815A
Application number: JP4163946A
Authority: JP
Inventors: Hisaaki Kazoe; 久明算
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-12-14
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: JP3097320B2

Abstract

(57)【要約】【目的】建物の隅角部および小径の円柱際の塵埃をサ
イドブラシで中央部へ容易に掃き出すことができるこ
と。【構成】車体１下の前部に第１ブラケット１４が固着
し、その第１ブラケット１４に２個の油圧シリンダー１
５，１６が互いに平行に軸着され、そのピストンロッド
１５ａ，１６ａの先端が第２ブラケット１７に夫々軸着
され、第１ブラケット１４と両油圧シリンダー１５，１
６と第２ブラケット１７とで平行リンク機構を形成して
いる。第２ブラケット１７の下部には油圧モータ１８に
直結したサイドブラシ１９が固着され、油圧シリンダー
１５，１６の作動によりサイドブラシ１９が前後移動す
る。車体１の上面には一対のブラケット２１が立設しそ
のブラケット２１にプーリ２２が軸着し、ワイヤ２３が
第２ブラケット１７の上端からプーリ２２を経て図示し
ない油圧シリンダーへ張設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として構内清掃等に
使用されるブラシ式清掃車の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場床面や道路面等の路面を清掃
するブラシ式清掃車は、図７のように、車体１下後部の
左右に１対のモータ２ａと、それによってそれぞれ駆動
される駆動輪２とが設けられ、さらに、前部中央に従動
輪３が、その駆動輪２と従動輪３との中間にメインブラ
シ１０が、車体１下前部の左側にサイドブラシ１９がそ
れぞれ設けられており、それぞれのモータ２ａにより左
右の駆動輪２の回転数を制御して、直進または左右旋回
ができるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のブ
ラシ式清掃車は、車体１後部の左右に駆動輪２が設けら
れ、車体１前部の中央に従動輪３が設けられていること
と、サイドブラシ１９が車体１下前部の側部に前後方向
に対して略固定化されていることのため、小円柱等の柱
際を清掃する場合は、サイドブラシ１９を柱際に寄せな
がら走行することが難しいので、柱際に掃き残し箇所を
生ずるという欠点があった。その欠点を解消するため
に、図７に示すように、サイドブラシ１９を車体１の前
端部よりも後方に設けることも考えられるが、この場合
には、構内清掃等に際し建物の隅角部の塵埃を車体中央
に掃き寄せることが不可能で、したがってメインブラシ
１０によって図示しないホッパー内に回収することがで
きず、隅角部に広い掃き残し箇所Ｐを生ずるという欠点
があった。

【０００４】そこで、本発明の課題は、建物の隅角部お
よび小径の円柱際の塵埃をサイドブラシで容易に掃き出
すことができ、それらの部分を掃き残しなく清掃できる
ブラシ式清掃車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明に係るブラシ式清掃車は、サイドブラシの
回転によって掃き寄せた塵埃を掃き上げブラシによって
ホッパー内に回収するブラシ式清掃車において、前記サ
イドブラシをその毛足がフレーム側方へ突出するように
車体下最前部に設けると共に、そのサイドブラシを車体
の略前後方向へ移動可能に設けて構成したものである。

【０００６】

【作用】サイドブラシの毛足をフレーム前端より突出さ
せて隅角部最奥の前方壁面に押し付け、その状態で車体
をスピンターンさせると、サイドブラシは隅角部から前
方壁面際の塵埃を中央部に完全に掃き寄せるので、これ
らの塵埃は掃き上げブラシによってホッパー内に回収さ
れ、隅角部に掃き残しが無くなる。また、小円柱等の柱
際を清掃する場合は、サイドブラシを最前部から後方へ
移動させると、サイドブラシが駆動輪に接近して車輛の
旋回半径が小いさくなるので、円柱の径が小さい場合で
もその小円柱にサイドブラシを押し付けながら車体を旋
回移動できて、円柱際の塵埃を楽に中央部に掃き寄せる
ことができ、柱際に掃き残しが無くなる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係るブラシ式清掃車の実施例
を添付図面に基づいて説明する。図１は、第１実施例と
して一部を切り欠いたブラシ式清掃車の側面を示し、１
は車体、２は車体１の両側に設けられモータ２ａによっ
て駆動される駆動輪、３はキャスター等からなる前輪、
４は走行ハンドル、５は前進レバーで、これらは周知の
技術で構成されている。２個の駆動輪２は、車体１の最
後部付近に設けられ、それぞれのモータ２ａによって単
独に回転数を制御できるので、車体１の旋回中心は両駆
動輪２を結ぶ線またはその延長線上に選ぶことができ、
両駆動輪２の回転数を変えることにより清掃車の向きを
適宜変えることができる。また、片方の駆動輪２を正
転、他方の駆動輪２を逆転にすることにより、両駆動輪
２を結ぶ線の中心点Ｐを中心にして、スピンターンする
ことも可能となっている。６は車体１の下部に設けられ
たゴミ掃き上げ室、７は車体１の後部に設けられたゴミ
回収室で、両者は開口部８により連通している。９はゴ
ミ回収室７の下部分を構成しているホッパーで、周知の
ように車体１に対して一体的または着脱自在に設けられ
ている。

【０００８】また、１０はゴミ掃き上げ室６に上下動自
在に配設された周知の掃き上げブラシとしてのメインブ
ラシで、そのメインブラシ１０の前部には跳ね上げパド
ル１１が設けられ、メインブラシ１０を路面上に降ろす
と図示しない駆動機構により矢印方向へ回転し、メイン
ブラシ１０を路面Ｆ上から持ち上げるとその回転が停止
するようになっている。メインブラシ１０はその回転に
より、後述するサイドブラシ２２が掃き寄せた塵埃ａを
跳ね上げパドル１１に掃き上げ、塵埃ａは跳ね上げパド
ル１１によってゴミ掃き上げ室６、開口部８およびゴミ
回収室７を経てホッパー９に回収される。１２は周知の
フイルター、１３は同じくブロアーを示している。

【０００９】そして、車体１下の前部にはサイドブラシ
の作動機構が次のように構成されている。すなわち、図
１，図２および図３に示すように、車体１下の前部に第
１ブラケット１４が固着し、その第１ブラケット１４に
２個の油圧シリンダー１５，１６が互いに平行に軸着さ
れ、両油圧シリンダー１５，１６のピストンロッド１５
ａ，１６ａの先端が第２ブラケット１７にそれぞれ軸着
され、第１ブラケット１４と両油圧シリンダー１５，１
６と第２ブラケット１７とで平行リンク機構を形成して
いる。

【００１０】第２ブラケット１７の下部には、油圧モー
タ１８に直結したサイドブラシ１９が固着され、サイド
ブラシ１９は油圧シリンダー１５，１６のピストンロッ
ド１５ａ，１６ａが突出した場合に、その毛足１９ａが
前部フレーム２０の前方および側方に突出し、ピストン
ロッド１５ａ，１６ａが没入した場合にメインブラシ１
０に近い位置となるように設けられている。また、車体
１の上面には一対のブラケット２１が立設し、そのブラ
ケット２１にプーリ２２が軸着され、第２ブラケット１
７の上端部からプーリ２２を経て図示しない油圧シリン
ダーへワイヤ２３が張設されている。

【００１１】上記のように構成されたサイドブラシの作
動機構は、図示しない油圧シリンダーを駆動させてワイ
ヤ２３を引っ張ると、サイドブラシ１９が上昇して路面
Ｆから離れ、ワイヤ２３を緩めると、サイドブラシ１９
が下降して路面Ｆに接触するまた、２個の油圧シリンダ
ー１５，１６のピストンロッド１５ａ，１６ａを、常に
同ストローク伸縮させると、前述の平行リンク機構の作
用によりサイドブラシ１９のチルト角θは変化せずに、
サイドブラシ１９は直線的に前後方向へ移動する。この
ように、サイドブラシ１９が前後方向へ移動するので、
サイドブラシ１９と前輪３とは干渉することがなく、サ
イドブラシ１９をメインブラシ１０に近づけたりフレー
ム２０の前方へ大きく張り出すことができる。

【００１２】上記のブラシ式清掃車によって壁際等を清
掃する要領は、油圧モータ１８の作動によりサイドブラ
シ１９を回転させながら、図示しない油圧シリンダーを
駆動させてワイヤ２３を緩め、サイドブラシ１９を下降
させて壁際の路面Ｆに接触させ、壁際の塵埃をサイドブ
ラシ１９で中央に掃き寄せ、メインブラシ１０によって
ホッパー９内に回収する。この場合、サイドブラシ１９
の毛足１９ａが前部フレーム２０の前方および側方に突
出しているので、これを壁際に押し付けて、壁際の塵埃
を掃き残しなく中央に掃き寄せることができる。

【００１３】隅角部を清掃する場合には、サイドブラシ
１９を前部フレーム２０の前端より突出させ、その毛足
１９ａを隅角部に押し付けた状態で、図４示の中心点Ｐ
を中心にして清掃車をスピンターンさせると、サイドブ
ラシ１９は隅角部から車体１前方の壁際の塵埃を中央部
にきれいに掃き寄せるので、その後メインブラシ１０で
ホッパー９に回収すればよい。この際、車体１の先端角
部はＢの軌跡を描き、車体１の最後部の角部はＣの軌跡
を描き、いずれも壁面と干渉することはない。したがっ
て、隅角部に塵埃を掃き残すことがなく、楽に、かつき
れいに清掃できる。

【００１４】また、本実施例の清掃車は、サイドブラシ
１９を後方へ移動すれば、サイドブラシ１９と、両駆動
輪２を結んだ線上またはその延長線上に設定される旋回
中心との距離が極めて小さくなるので、より小さな旋回
半径で走行できるようになり、図５示のように、サイド
ブラシ１９を車体１の最前部に固定した場合の最小旋回
半径では軌跡Ｄを描くのに対し、サイドブラシ１９を後
方へ移動した場合の最小旋回半径では、小径の円柱際Ｅ
に沿う軌跡となるので、小径の円柱際の塵埃を掃き残し
なく中央部に掃き寄せ、円柱際Ｅ近傍をきれいに清掃で
きる。

【００１５】図６は本発明に係るブラシ式清掃車の第２
実施例を示したもので、サイドブラシの作動機構以外の
構成および作用は第１実施例と同じであるので、同一構
成および同一部品には同符号を付し、その説明は省略す
る。本実施例のサイドブラシの作動機構について説明す
ると、車体１下の右側に横断面コ字状のブラケット３０
が設けられ、そのブラケット３０の両側板に回動支持ピ
ン３１が軸支され、その回動支持ピン３１の中央部には
アーム３２が回動支持ピン３３によって軸着されてい
る。アーム３２の先端には油圧モータ１８に直結したサ
イドブラシ１９が固着し、サイドブラシ１９はその毛足
１９ａが前部フレーム２０の前方および側方に突出する
位置に設けられている。

【００１６】アーム３２の側面にはブラケット３２ａが
固着しており、車体１の右前部にはブラケット３３が設
けられ、そのブラケット３３に油圧シリンダー３４が、
またブラケット３２ａにピストンロッド３４ａがそれぞ
れ軸着されている。この油圧シリンダー３４のピストン
ロッド３４ａを伸縮させると、サイドブラシ１９は、軌
跡Ａのように、ゆるやかな弧を描いて前後方向へ移動す
る。そのため、第１実施例と同様に、サイドブラシ１９
は前輪３と干渉することがなく、サイドブラシ１９をメ
インブラシ１０に近づけたりフレーム２０の前方へ突出
させることができる。

【００１７】さらに、アーム３２の中央付近の上面には
フック３２ｂが固着しており、そのフック３２ｂには、
ワイヤ（図示省略）が捲着され、そのワイヤの先端は油
圧シリンダー（図示省略）に結縛され、その油圧シリン
ダーの作動によりアーム３２を吊り上げて、サイドブラ
シ１９をリフトアップするようになっている。

【００１８】なお、上記の第１および第２実施例のサイ
ドブラシの作動機構は一例であって、それらに限定され
るものではなく、その細部構成および部品の形状等は、
本発明の目的及び趣旨を逸脱しない範囲において、適宜
変更して具体化し得るものである。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
サイドブラシをその毛足がフレーム側方へ一部突出する
ように車体下最前部に設けると共に、そのサイドブラシ
を車体の略前後方向へ移動可能に設けたものであるか
ら、サイドブラシを前方へ移動させてフレーム前端より
突出させるときには、サイドブラシを隅角部に押し付け
たまま清掃車をスピンターンさせることができるので、
隅角部際の塵埃を掃き残りなく中央部に掃き寄せて、隅
角部を楽にかつきれいに清掃できる。また、サイドブラ
シを後方へ移動させるときには、より小さな旋回半径で
走行できるので、小径円柱際等の塵埃を掃き残しなく清
掃できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の一部破断側面図である。

【図２】図１の要部の概略側面図である。

【図３】第１実施例のサイドブラシの移動状態を示す説
明図である。

【図４】第１実施例による隅角部の清掃状態を示す説明
図である。

【図５】第１実施例による柱際の清掃状態を示す説明図
である。

【図６】本発明の第２実施例の概略平面図である。

【図７】従来の清掃車の清掃状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１・・車体、９・・ホッパー、１０・・メインブラシ、
１９・・サイドブラシ、１９ａ・・毛足、２０・・フレ
ーム。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サイドブラシの回転によって掃き寄せた
塵埃を掃き上げブラシによってホッパー内に回収するブ
ラシ式清掃車において、前記サイドブラシをその毛足が
フレーム側方へ突出するように車体下最前部に設けると
共に、そのサイドブラシを車体の略前後方向へ移動可能
に設けたことを特徴とするブラシ式清掃車。