JPH0533312A - 移動式橋梁架設装置の制御装置 - Google Patents
移動式橋梁架設装置の制御装置Info
- Publication number
- JPH0533312A JPH0533312A JP3193203A JP19320391A JPH0533312A JP H0533312 A JPH0533312 A JP H0533312A JP 3193203 A JP3193203 A JP 3193203A JP 19320391 A JP19320391 A JP 19320391A JP H0533312 A JPH0533312 A JP H0533312A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- circuit
- control device
- erection device
- erection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/36—Hydrogen production from non-carbon containing sources, e.g. by water electrolysis
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、移動式橋梁架設装置の制御装置に
おいて、架設装置の橋体２、橋体３が一体となる途中経
過を時間経過と共に連続的に表示できるようにすること
を目的とする。 【構成】架設装置の駆動部の位置を検知する位置センサ
２０の信号は、制御装置３０の位置センサ入力回路３
１、演算回路３３、表示器駆動回路３４を通じて、操作
パネル４０内の表示器４１に表示される。架設装置内の
制御装置３０に機構部位置記憶回路８１を設け駆動部の
物理的位置関係を記憶し、表示内容演算回路８０によ
り、位置センサ入力回路３１からの位置信号と機構部位
置記憶回路８１とから、架設装置内の駆動部の状況を演
算して、その演算結果を表示器７０に出力することによ
り途中の状態を表示する。
おいて、架設装置の橋体２、橋体３が一体となる途中経
過を時間経過と共に連続的に表示できるようにすること
を目的とする。 【構成】架設装置の駆動部の位置を検知する位置センサ
２０の信号は、制御装置３０の位置センサ入力回路３
１、演算回路３３、表示器駆動回路３４を通じて、操作
パネル４０内の表示器４１に表示される。架設装置内の
制御装置３０に機構部位置記憶回路８１を設け駆動部の
物理的位置関係を記憶し、表示内容演算回路８０によ
り、位置センサ入力回路３１からの位置信号と機構部位
置記憶回路８１とから、架設装置内の駆動部の状況を演
算して、その演算結果を表示器７０に出力することによ
り途中の状態を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動式橋梁架設装置
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の移動式橋梁架設装置（以下
「架設装置」と略称する）の制御装置を示す図である。
架設装置（同図においては図示せず）には、移動式橋梁
架設装置の駆動部の位置を検知する位置センサ２０と、
架設装置を駆動する電磁弁２１が設置されている。位置
センサ２０の信号は、制御装置３０の位置センサ入力回
路３１、演算回路３３、表示器駆動回路３４を通じて、
操作パネル４０内の表示器４１に表示される。
「架設装置」と略称する）の制御装置を示す図である。
架設装置（同図においては図示せず）には、移動式橋梁
架設装置の駆動部の位置を検知する位置センサ２０と、
架設装置を駆動する電磁弁２１が設置されている。位置
センサ２０の信号は、制御装置３０の位置センサ入力回
路３１、演算回路３３、表示器駆動回路３４を通じて、
操作パネル４０内の表示器４１に表示される。
【０００３】制御装置３０内の表示内容記憶回路６３
は、表示すべき架設装置の特定の状態を記憶する。表示
内容選択回路６２は、表示内容計算回路６１で指定され
る表示内容に基づいて、前記表示内容記憶回路６３で記
憶されている表示内容を選択する。
は、表示すべき架設装置の特定の状態を記憶する。表示
内容選択回路６２は、表示内容計算回路６１で指定され
る表示内容に基づいて、前記表示内容記憶回路６３で記
憶されている表示内容を選択する。
【０００４】表示内容指定スイッチ４３により表示内容
を指定すると、スイッチ入力回路６０を通じて、表示内
容計算回路６１、表示内容選択回路６２により表示内容
記憶回路６３の内容を選択し、表示内容出力回路６４を
通じ表示器７０に指定された表示内容を表示する。
を指定すると、スイッチ入力回路６０を通じて、表示内
容計算回路６１、表示内容選択回路６２により表示内容
記憶回路６３の内容を選択し、表示内容出力回路６４を
通じ表示器７０に指定された表示内容を表示する。
【０００５】架設装置の操作員は、表示器４１により表
示された位置センサ２０の信号に基づいた架設装置の駆
動部の位置情報と、表示器７０により表示された指定さ
れた表示内容の表示によって架設装置の状況を確認し、
次の操作を操作パネル４０のスイッチ４２から指令す
る。指令信号は制御装置３０のスイッチ入力回路３５、
演算回路３３、電磁弁駆動回路３２を通じ電磁弁２１へ
伝わり架設装置を駆動する。
示された位置センサ２０の信号に基づいた架設装置の駆
動部の位置情報と、表示器７０により表示された指定さ
れた表示内容の表示によって架設装置の状況を確認し、
次の操作を操作パネル４０のスイッチ４２から指令す
る。指令信号は制御装置３０のスイッチ入力回路３５、
演算回路３３、電磁弁駆動回路３２を通じ電磁弁２１へ
伝わり架設装置を駆動する。
【０００６】表示器７０による表示例を、図４に示す。
表示は表示内容指定スイッチ４３により指定され、表示
される内容は静止状態である。たとえば、図４（ａ）は
サポートアーム５により、橋体３が上昇している状況で
ある。図４（ａ）の表示を見て、操作員がスイッチ４２
から架設装置の作動を指令すると、サポートアームが下
降し橋体２、橋体３は一体となる。このとき、表示器７
０には図４の（ｂ）のように橋体２、橋体３が一体とな
った後に、橋体２、橋体３が一体となった様子を表示で
きる。
表示は表示内容指定スイッチ４３により指定され、表示
される内容は静止状態である。たとえば、図４（ａ）は
サポートアーム５により、橋体３が上昇している状況で
ある。図４（ａ）の表示を見て、操作員がスイッチ４２
から架設装置の作動を指令すると、サポートアームが下
降し橋体２、橋体３は一体となる。このとき、表示器７
０には図４の（ｂ）のように橋体２、橋体３が一体とな
った後に、橋体２、橋体３が一体となった様子を表示で
きる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の架設装
置の制御装置においては、表示器７０に表示される架設
装置の状況は特定の静止状態に限定される。例えば図４
において、架設装置の橋体２、橋体３が一体となる途中
経過を時々刻々と表示することはできない。このため
に、操作員は途中経過の状況に対する判断を下すことが
難しく、負担が大きかった。
置の制御装置においては、表示器７０に表示される架設
装置の状況は特定の静止状態に限定される。例えば図４
において、架設装置の橋体２、橋体３が一体となる途中
経過を時々刻々と表示することはできない。このため
に、操作員は途中経過の状況に対する判断を下すことが
難しく、負担が大きかった。
【０００８】この発明は、上記のような問題点を考慮し
てなされたものであり、架設装置の橋体２、橋体３が一
体となる途中経過を時間経過と共に表示することによ
り、操作員の負担を軽減することのできる移動式橋梁架
設装置の制御装置を提供することを目的とする。
てなされたものであり、架設装置の橋体２、橋体３が一
体となる途中経過を時間経過と共に表示することによ
り、操作員の負担を軽減することのできる移動式橋梁架
設装置の制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、移動式橋梁
架設装置の制御装置において、移動式橋梁架設装置の駆
動部の位置を検知する位置検知手段と、上記駆動部の物
理的位置関係を記憶する記憶手段と、上記位置検知手段
および記憶手段から表示内容を算出する表示内容演算手
段と、表示内容を表示する表示手段とを備えることを特
徴とする。
架設装置の制御装置において、移動式橋梁架設装置の駆
動部の位置を検知する位置検知手段と、上記駆動部の物
理的位置関係を記憶する記憶手段と、上記位置検知手段
および記憶手段から表示内容を算出する表示内容演算手
段と、表示内容を表示する表示手段とを備えることを特
徴とする。
【００１０】
【作用】この発明においては、移動式橋梁架設装置の制
御装置において、位置センサにより検出した移動式橋梁
架設装置の駆動部の位置に基づいて、記憶しておいたそ
の駆動部の位置に対応する機構部の位置関係から架設装
置内の状況を演算し、表示手段に架設装置の橋体２、橋
体３が一体となる途中経過を時間経過と共に連続的に表
示する。
御装置において、位置センサにより検出した移動式橋梁
架設装置の駆動部の位置に基づいて、記憶しておいたそ
の駆動部の位置に対応する機構部の位置関係から架設装
置内の状況を演算し、表示手段に架設装置の橋体２、橋
体３が一体となる途中経過を時間経過と共に連続的に表
示する。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【００１２】図１はこの発明の一実施例を示す全体構成
図である。同図において、上記図３と同一部分は同一符
号を付してその説明は省略する。図２は、図１の表示器
７０における表示例を示す。
図である。同図において、上記図３と同一部分は同一符
号を付してその説明は省略する。図２は、図１の表示器
７０における表示例を示す。
【００１３】図１において、架設装置内の制御装置３０
に機構部位置記憶回路８１を設ける。この機構部位置記
憶回路８１には、位置センサ２０で検出する駆動部の各
位置における架設装置内の車体１、橋体２、橋体３、メ
インジブ４、サポートアーム５、リヤジブ６等の物理的
位置関係を記憶する。位置センサで駆動部の位置を検出
すると、記憶している架設装置内の車体１、橋体２、橋
体３、メインジブ４、サポートアーム５、リヤジブ６等
の物理的位置関係に基づいて、架設装置の状況の画像を
表示器７０に表示することができる。
に機構部位置記憶回路８１を設ける。この機構部位置記
憶回路８１には、位置センサ２０で検出する駆動部の各
位置における架設装置内の車体１、橋体２、橋体３、メ
インジブ４、サポートアーム５、リヤジブ６等の物理的
位置関係を記憶する。位置センサで駆動部の位置を検出
すると、記憶している架設装置内の車体１、橋体２、橋
体３、メインジブ４、サポートアーム５、リヤジブ６等
の物理的位置関係に基づいて、架設装置の状況の画像を
表示器７０に表示することができる。
【００１４】さらに、制御装置３０に表示内容演算回路
８０を設ける。これは位置センサ入力回路３１の位置信
号と機構部位置記憶回路８１とから架設装置内の車体
１、橋体２、橋体３、メインジブ４、サポートアーム
５、リヤジブ６等の状況を演算するものである。この表
示内容演算回路８０の演算結果を表示内容出力回路６４
を介して表示器７０に出力する。また、表示内容指定ス
イッチ４３を使用し特定の架設装置の状況の表示を指定
することもできる。
８０を設ける。これは位置センサ入力回路３１の位置信
号と機構部位置記憶回路８１とから架設装置内の車体
１、橋体２、橋体３、メインジブ４、サポートアーム
５、リヤジブ６等の状況を演算するものである。この表
示内容演算回路８０の演算結果を表示内容出力回路６４
を介して表示器７０に出力する。また、表示内容指定ス
イッチ４３を使用し特定の架設装置の状況の表示を指定
することもできる。
【００１５】この様に構成し、位置センサ入力回路３１
の位置信号と機構部位置記憶回路８１の信号とを表示内
容演算回路８０を用いて演算し、表示内容を作成する。
表示内容は、表示内容出力回路６４を介して表示器７０
に出力される。
の位置信号と機構部位置記憶回路８１の信号とを表示内
容演算回路８０を用いて演算し、表示内容を作成する。
表示内容は、表示内容出力回路６４を介して表示器７０
に出力される。
【００１６】したがって、図４の表示例の（ａ），
（ｂ）に対応する図２の（ａ），（ｃ）の中間で、図２
（ｂ）に示すようにサポートアーム５が動作中の状況を
表示することができる。
（ｂ）に対応する図２の（ａ），（ｃ）の中間で、図２
（ｂ）に示すようにサポートアーム５が動作中の状況を
表示することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上詳記したようにこの発明によれば、
架設装置の橋体２、橋体３が一体となる途中経過を表示
することができる。従来は架設装置の動作の途中経過が
表示されなかったため、操作員は途中経過の状況を位置
センサ２０からの架設装置の駆動部の位置情報をたより
に、途中経過の状況を判断しており、操作員の負担が大
きかった。この発明によれば、操作員は途中経過の状況
に対する判断を下す必要がなくなり、操作員の負担を軽
減することができる。
架設装置の橋体２、橋体３が一体となる途中経過を表示
することができる。従来は架設装置の動作の途中経過が
表示されなかったため、操作員は途中経過の状況を位置
センサ２０からの架設装置の駆動部の位置情報をたより
に、途中経過の状況を判断しており、操作員の負担が大
きかった。この発明によれば、操作員は途中経過の状況
に対する判断を下す必要がなくなり、操作員の負担を軽
減することができる。
【図１】この発明の一実施例に係る移動式橋梁架設装置
の制御装置の全体構成を示すブロック図。
の制御装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】図１の装置の表示器の表示例。
【図３】従来の移動式橋梁架設装置の制御装置の全体構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図４】図３の装置の表示器の表示例。
２０…位置センサ、２１…電磁弁、３０…制御装置、３
１…位置センサ入力回路、３２…電磁弁駆動回路、３３
…演算回路、３４…表示器駆動回路、３５，６０…スイ
ッチ入力回路、４０…操作パネル、４１…表示器、４２
…スイッチ、４３…表示内容指定スイッチ、６４…表示
内容出力回路、７０…表示器、８０…表示内容演算回
路、８１…機構部位置記憶回路。
１…位置センサ入力回路、３２…電磁弁駆動回路、３３
…演算回路、３４…表示器駆動回路、３５，６０…スイ
ッチ入力回路、４０…操作パネル、４１…表示器、４２
…スイッチ、４３…表示内容指定スイッチ、６４…表示
内容出力回路、７０…表示器、８０…表示内容演算回
路、８１…機構部位置記憶回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 移動式橋梁架設装置の駆動部の位置を検
知する位置検知手段と、 上記駆動部の物理的位置関係を記憶する記憶手段と、 上記位置検知手段および記憶手段から、表示内容を算出
する表示内容演算手段と、 上記表示内容演算手段により算出された表示内容を表示
する表示手段とを備えることを特徴とする移動式橋梁架
設装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193203A JPH0533312A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 移動式橋梁架設装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193203A JPH0533312A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 移動式橋梁架設装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533312A true JPH0533312A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16304019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193203A Withdrawn JPH0533312A (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 移動式橋梁架設装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533312A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5443584A (en) * | 1993-02-04 | 1995-08-22 | Krupp Fordertechnik Gmbh | Deployment vehicle for a deployable bridge |
| WO2007121719A1 (de) * | 2006-04-22 | 2007-11-01 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co.Kg | Verfahren und vorrichtung zum verlegen eines brückenelements |
| WO2007121722A1 (de) * | 2006-04-22 | 2007-11-01 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren und vorrichtung zum messen der einfahrtiefe eines verlegearms in ein brückenelement |
| CN111364369A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-03 | 中联重科股份有限公司 | 专用作业车的自动架设方法、装置和系统及专用作业车 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP3193203A patent/JPH0533312A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5443584A (en) * | 1993-02-04 | 1995-08-22 | Krupp Fordertechnik Gmbh | Deployment vehicle for a deployable bridge |
| WO2007121719A1 (de) * | 2006-04-22 | 2007-11-01 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co.Kg | Verfahren und vorrichtung zum verlegen eines brückenelements |
| WO2007121722A1 (de) * | 2006-04-22 | 2007-11-01 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren und vorrichtung zum messen der einfahrtiefe eines verlegearms in ein brückenelement |
| US8065769B2 (en) | 2006-04-22 | 2011-11-29 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Method and apparatus for the placement of a bridge element |
| CN111364369A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-03 | 中联重科股份有限公司 | 专用作业车的自动架设方法、装置和系统及专用作业车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |