JPH0533353U - キヤリツジの予圧機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 光学ヘッドを搭載して、ガイドレールに沿っ
て移動するキャリッジにおいて、一方のガイドレール１
５を、予圧方向への移動を許容して板バネ５３により押
え付けてガイドレール１５の浮き上がりを防止し、本体
シャーシ１１とガイドレール１５との間に、ゴム、ウレ
タン等の粘弾性体５５を圧縮して挟み込み、ガイドレー
ル１５をキャリッジのローラに対して予圧する。 【効果】 キャリッジの重心とその駆動源の作用点が一
致しない場合でも、発生する共振ピークを小さく抑える
ことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、光学ヘッドなどの記録ヘッド等を搭載するキャリッジの予圧機構に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

記録媒体に対して情報の書込み、読出し、消去を行なう光学ヘッド等の記録ヘ ッドは、キャリッジに搭載されて目的とする記録トラックまで高速で駆動される 。

【０００３】 図１は、キャリッジの駆動機構を示す斜視図であり、図２はその上面図、図３ は図２の線Ａ−Ａに沿った側面図である。なお、これら各図では、予圧部材６１ の図示を省略してある。また、図１では、アーム２１，２１の図示を省略してあ る。

【０００４】 本体シャーシ１１には、ガイドレール１３，１５が架設されており、光学ヘッ ドのキャリッジ３１が図１のＹ軸方向に移動自在にガイドレール１３，１５によ り支持されている。また、キャリッジ３１は、ガイドレール１３，１５に対して 、Ｘ軸およびＺ軸方向に若干移動可能に、狭いクリアランスで嵌装されている。 この状態で、キャリッジ３１に固定したアーム２１，２１をボイスコイルモータ （図示せず）に取付け、キャリッジ３１をＹ軸方向に駆動させて光学ヘッドのア クセス駆動を行なうと、キャリッジ３１がＸ軸およびＺ軸方向に揺れ、位置決め 精度が得られない。

【０００５】 そこで従来は、第１のガイドレール１３をシャーシ１１に固定し、第２のガイ ドレール１５をＸ軸方向に可動とし、図１、２の予圧部ＡおよびＢで、図５に示 すように板バネ６３からなる予圧部材６１により、第２のガイドレール１５をキ ャリッジ３１に対してＸ軸およびＺ軸方向に押し付け、第１のガイドレール１３ とキャリッジ３１の当接部を基準線として位置決めを行なっていた。

【０００６】 このように板バネを使ってガイドレールを予圧する方式は、例えば、特開昭６ １−３９９３８号公報、同６２−１７００８０号公報などに記載されている。ま た、ガイドレール１５上を回転するローラ３３，３５，３７のボールをプラスチ ックのように弾性をもつものとして予圧を掛けることも報告されている（特開昭 ６１−２１４１８号公報）。

【０００７】 しかしながら、光学ヘッドのように、目的とする記録トラックまで高速で移動 し、かつ、移動後に速やかに信号の読出し等の処理操作に移る必要があるものに あっては、高速移動時に振動を誘発しないことが要求される。一方、キャリッジ ３１は、図示を省略してあるが、対物レンズアクチュエータ等の多くの構成部品 を搭載しており、設計段階で重心位置を正確に計算することは難しい。そのため 、図３に示すようにキャリッジの駆動機構であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ） 等の作用点とキャリッジ３１の重心を一致させるのは困難であり、キャリッジ３ １はピッチング、ヨーイングなどの振動を起こしやすい。

【０００８】 一般にキャリッジ３１は、重心と作用点の不一致のため、キャリッジ自体の共 振点（通常２〜５ＫＨｚ）よりも低い周波数でピッチングによる共振ピークを示 し、従来の金属製板バネによる予圧方式の場合は、共振のピークが大きくなり、 キャリッジ３１の制御性を悪化させてしまう。また、ローラのボールをプラスチ ックにする制御方式においては、剛性が低下し、共振ピークがかなり低い周波数 （５００Ｈｚ以下）に現われ、同様に制御性が悪化してしまう。この現象を防止 するために、キャリッジ３１にバランサを搭載して重心位置を調整することが考 えられる。しかし、バランサを用いるとキャリッジの質量が増大し、ボイスコイ ルモータの負荷が大きくなり、発熱量が増大する、アクセスタイムが遅くなるな どの問題を生じる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】 本考案は、キャリッジの重心と駆動源の作用点との差異により発生する共振の ピークを抑え、キャリッジの制御性を改善することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案のキャリッジの予圧機構は、ガイド部材に沿って移動するキャリッジに 対して、ガイド部材を押接して予圧するキャリッジの予圧機構において、 キャリッジに対してガイド部材を予圧する粘弾性部材と、 予圧方向へのガイド部材の移動を許容して、ガイド部材を付勢して支持する弾 性体とを具えたことを特徴とする。

【００１１】

【実施例】

本考案のキャリッジの予圧機構を適用しうるキャリッジ３１は、図１〜３に示 す通りであり、従来例と同様である。但し、図１、２において予圧部材５１は図 示を省略してある。本体シャーシ１１には２本のガイドレール１３，１５が架設 されており、このガイドレール１３，１５間にキャリッジ３１が嵌装されている 。キャリッジ３１には、図示を省略してあるが、対物レンズアクチュエータ等の 光学ヘッドの主要部品が搭載されている。

【００１２】 キャリッジ３１は、ガイドレール１３，１５に沿ってＹ軸方向に自在に移動で き、かつ、予圧部材５１が働かない状態で、Ｘ軸方向およびＺ軸方向にガイドレ ール１３，１５に対して若干のクリアランス（遊び）を有する。

【００１３】 キャリッジ３１は、第１のガイドレール１３上を回動する４つのローラ４１， ４３，４５，４７を有し、ローラ４１と４５、４３と４７は、第１のガイドレー ル１３の同じ位置でそれぞれ上下方向から当接している。また、キャリッジ３１ は、第２のガイドレール１５に上方から当接する２つのローラ３５，３７と下方 から当接するローラ３３とを有する。

【００１４】 キャリッジ３１は、７つのローラを回転させながらガイドレール１３，１５に 沿って、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により、Ｙ軸方向に移動する。このとき 、図３に示すように、キャリッジの重心とＶＣＭ作用点とが一致せず、キャリッ ジ３１が振動を誘発しやすいので、本考案では、２つの予圧部（図１、２のＡお よびＢ部）に予圧部材５１を設けて、この共振を防止する。

【００１５】 図４は、予圧部を示す部分拡大図であり、以下図１〜３とともに参照しながら 本考案を説明する。第１のガイドレール１３は本体シャーシ１１に対して固定さ れており、一方、第２のガイドレール１５は、少なくともＸ軸方向およびＺ軸方 向に関しては、本体シャーシ１１に対して固定されていない。

【００１６】 第２のガイドレール１５は、２ケ所の予圧部Ａ，Ｂで金属製の板バネ５３によ りＸ軸方向に移動可能に付勢されている。また、本体シャーシ１１との間に、ゴ ム、ウレタンのような粘弾性体５５を圧縮して挟み込むことにより、Ｘ軸方向に 予圧を掛けられており、これにより、キャリッジ３１が“ガタツク”ことなく、 ２本のガイドレール１３，１５により、それに沿って移動可能に挟持されている 。

【００１７】 図６は、キャリッジの重心とＶＣＭの作用点とが一致しない場合に、図４に示 した本考案の実施例の予圧機構を用いたときの周波数応答の測定データであり、 （Ａ）がゲイン、（Ｂ）が位相である。

【００１８】 一方、図７は、図５に示した従来例における同様の測定データである。 本考案の実施例において、９６２．５Ｈｚにピッチングによる共振ピークが発 生しているが、ピーク量が極めて低く抑えられていることが判る。

【００１９】

【考案の効果】

本考案によれば、ガイド部材に沿って移動する光学ヘッド等のキャリッジにお いて、粘弾性体によりガイド部材をキャリッジに対して予圧するとともに、予圧 方向へのガイド部材の移動を許容してガイド部材を付勢して弾性体により支持す ることにより、キャリッジの重心とＶＣＭ等の駆動源の作用点が不一致となった 場合でも、発生する共振のピークを小さく抑えることができる。

【００２０】 よって、キャリッジに搭載する構成部品のレイアウトの自由度が大きくなり、 構造も簡単となる。 また、バランサを用いなくても十分な周波数応答性が得られ、ＶＣＭ等の駆動 装置の負荷が小さく、アクセスも速くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のキャリッジおよびその走行機構の実施
例を示す斜視図である。

【図２】図１の上面図である。

【図３】図２の線Ｃ−Ｃに沿った側面図である。

【図４】本考案の予圧部材の実施例を示す側面図であ
る。

【図５】従来の予圧部材の実施例を示す側面図である。

【図６】本考案の予圧機構を用いた場合の周波数応答性
を示すグラフであり、（Ａ）がゲイン、（Ｂ）が位相を
示す。

【図７】従来例の予圧機構を用いた場合の周波数応答性
を示すグラフであり、（Ａ）がゲイン、（Ｂ）が位相を
示す。

【符号の説明】

１１ 本体シャーシ １３ 第１のガイドレール １５ 第２のガイドレール ２１ アーム ３１ キャリッジ ３３，３５，３７，４１，４３，４５，４７ ローラ ５１ 予圧部材 ５３ 板バネ ５５ 粘弾性体 ６１ 予圧部材 ６３ 板バネ Ａ，Ｂ 予圧部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド部材に沿って移動するキャリッジ
   に対して、ガイド部材を押接して予圧するキャリッジの
   予圧機構において、 キャリッジに対してガイド部材を予圧する粘弾性部材
   と、 予圧方向へのガイド部材の移動を許容して、ガイド部材
   を付勢して支持する弾性体とを具えたことを特徴とする
   キャリッジの予圧機構。