JPH0533370B2 - - Google Patents

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JPH0533370B2
JPH0533370B2 JP59057581A JP5758184A JPH0533370B2 JP H0533370 B2 JPH0533370 B2 JP H0533370B2 JP 59057581 A JP59057581 A JP 59057581A JP 5758184 A JP5758184 A JP 5758184A JP H0533370 B2 JPH0533370 B2 JP H0533370B2
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mirror
optical
optical axis
optical member
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Takamasa Hirose
Akyoshi Suzuki
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Canon Inc
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    • G02B17/0892Catadioptric systems specially adapted for the UV
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/08Catadioptric systems
    • G02B17/0804Catadioptric systems using two curved mirrors
    • G02B17/0812Catadioptric systems using two curved mirrors off-axis or unobscured systems in which all of the mirrors share a common axis of rotational symmetry
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
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    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70225Optical aspects of catadioptric systems, i.e. comprising reflective and refractive elements
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    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば投影型走査露光装置、特に
LSIなどの製造に使用されるアライナ用光学系な
どに適用して好適な反射光学系に関するものであ
る。 従来のこの種の反射光学系には、例えば同心又
は非同心の凹面鏡、凸面鏡を使用した反射光学系
や、凹面鏡、凸面鏡の外に更に負のメニスカスレ
ンズ及び色収差補正機構を加えたほぼ同心の反射
光学系など、種々の形式のものが知られている。 そして、これらの反射光学系は軸外の半弧状領
域に良像域が形成されており、この良像域に対応
するマスクの部分像をウエハー上に形成し、マス
ク、ウエハーを一体として反射光学系に対して相
対的に走査してマスクの全体像をウエハー上に形
成するアライナが知られている。しかしながら、
従来の反射光学系の何れも非点収差、及び像面弯
曲が大きく、そのために良像域の幅は極めて狭く
例えば1mm程度であつて、アライナに適応した場
合に多くの走査時間、即ち露光時間を必要とし、
時間当りのウエハー焼付処理量が比較的小さいと
いう難点があつた。 本発明の目的は、このような従来例の欠点を改
善し、非球面レンズを導入して非点収差及び像面
弯曲を充分に補正しつつ、補正像高の良像域を拡
大し、更には時間当りのウエハー焼付量を増大す
る反射光学系を提供することにあり、その要旨は
次の通りである。 即ち、凹面鏡と凸面鏡をそれぞれの反射面同志
が対向するよう配置し、光軸外の被写体からの光
を前記凹面鏡、凸面鏡、凹面鏡の順に反射するこ
とにより像面に結像させる反射光学系において、
前記凹面鏡と前記被写体の間に第1の光学部材を
設け、前記凹面鏡と前記像面の間に第2の光学部
材を設け、前記被写体の各点から光軸に平行に射
出する光線を前記第1の光学部材を介して前記凹
面鏡で反射した後に前記凸面鏡の前記光軸との交
点で反射させ、かつ前記凸面鏡の前記光軸との交
点で反射した後に前記凹面鏡で反射して前記第2
の光学部材を介して光軸と平行に前記像面に入射
させるように、少なくとも前記第1の光学部材の
前記光線の通過面を非球面とし、前記第1、第2
の光学部材で生ずる色収差を補正するために、前
記凸面鏡はその表面に屈折面を備えると共に、以
下の条件を満たす裏面反射鏡としたことを特徴と
する反射光学系。 |R5|<|R4|<|R5|+d/2 0.005≦d/D≦0.03 ここで、R4は前記凸面鏡の屈折面の曲率半
径、R5は前記凸面鏡の反射面の曲率半径、dは
屈折面と反射面間の軸上肉厚、Dは前記凸面鏡の
有効径である。 本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。 第1図に示す実施例では、凹面鏡M1とそれよ
りも半径の小さな凸面鏡M2とが、これらの光軸
Oが一致するように配置されると共に、これらの
曲率中心が同一方向になるようにして鏡面同志が
対向的に配置されている。そして、物体S1と凸
面鏡M2との間、及び物体S1と光軸Oの点O1
を中心に対称的な位置の像面S2と凸面鏡M2と
の間に、非球面レンズL1が光軸Oを中心として
対称的な形状で配置され、更に裏面鏡から成る凸
面鏡M2の反射面が非球面とされている。 物体S1から出射された光束は、凹面鏡M1、
凸面鏡M2、凹面鏡M1の順に進行するため、物
体高P1はこれらの2つの鏡面M1,M2間で計
3回反射された後に、像面S2における点P2に
等倍結像されることになり、この反射光学系の絞
りの役割を凸面鏡M2が果している。この反射光
学系は凸面鏡M2の有効径の中心O2に関して対
称的に配置されているので、光束がこの中心O2
に入射するに際して非対称収差であるコマ収差や
歪曲収差が発生することはないが、非点収差と像
面弯曲の発生は免れ難い。 そこでこの反射光学系においては、非点収差と
像面弯曲は非球面レンズL1によつて補正するよ
うにされている。このために非球面レンズL1の
形状は、第2図の非点収差図で示す補正領域h内
での各像高の光軸Oと平行な主光線の全てが凸面
鏡M2の中心O2へ入射し、また凸面鏡M2の中
心O2から反射した各主光線が像面に全て平行に
入射するように非球面レンズL1の形状が決めら
れている。 なお、収差が良好に補正できる範囲であれば、
主光線の全てが多少中心からずれていても、また
一部の主光線が中心からずれて入射するように、
また全ての主光線が像面に多少非平行に或いは一
部の主光線が多少非平行に入射するように非球面
レンズL1の形状を決めてもよい。このような場
合に、例えばレンズL1の物体S1側に非球面を
施し、線面S2側にメニスカスレンズ部材を用い
ることができる。しかしながら、一方だけに非球
面を施すよりも、双方に非球面を施す場合の方が
製作が容易である。 この場合に凹面鏡M1は凸レンズの作用をなす
から、補正領域hの半弧状の各像高に対応した凹
面鏡M1の各入射高での凹面鏡M1で発生する正
の球面収差の値に応じて、非球面レンズL1の対
応入射光で負の球面収差を発生させる。従つて、
正負の球面収差が補正領域hの各像高で互いに打
消し合うように非球面レンズL1の形状を選択す
れば、各像高の光軸Oに平行な主光線はこの光学
系の中心O2に入射することになる。つまり、補
正領域h内での各像高の無限遠主光線が常に光学
系の中心O2へ集光するように補正されたとき、
中心O2での対称性からこの反射光学系全体の非
点収差は補正されることになる。 第2図の補正領域hはサジタル像面sとメリデ
イオナル像面mの傾きと許容深度との関係で決定
されるから、非点収差の補正、即ちサジタル像面
sとメリデイオナル像面mの非点隔差を無くし、
補正領域h内の各像面の像面弯曲を小さくするた
めに非球面レンズL1が採用され、これによつて
補正領域hの拡大、スリツト幅の増大を図ること
ができる。なお、この非球面レンズL1の数は1
個ではなく、これを複数個としても特に支障はな
い。 これによつて非点収差が補正され、かつ前述し
たように光学系の対称性のためにコマ収差や歪曲
収差は発生することはないが、より一層高性能の
ものが要求される場合には、非球面レンズL1の
ガラス厚によつて生ずる色収差や他の収差が無視
できなくなる。そこで、凸面鏡M2を裏面鏡とし
更に非球面化することによつて、非球面レンズL
1の導入により生ずる色収差や横収差をも補正で
きるようにしたのである。即ち、非球面レンズL
1で発生する色収差については凸面鏡M2を裏面
鏡とすることによつて色収差の補正を行い、横収
差は凸面鏡M2の反射面に形成された非球面によ
り補正することになる。 第1図において、非球面レンズL1の働きによ
り補正領域h内で各像高の光軸Oに平行な主光線
は常に凸面鏡M2の中心O2へ入射するから、凸
面鏡M2を非球面としても主光線関係の収差、即
ち非点収差・像面弯曲には全く影響を与えずに、
アツパー光線URとローワー光線LRの収差を補
正することができる。 この第1図に示す第1の実施例では凹面鏡M1
と凸面鏡M2はほぼ同心であり、非球面レンズL
1は緩い凸レンズで凹面鏡M1側の面を非球面と
し、補正領域h内の各主光線が通過する部分は負
の成分を形成するようになつている。非球面レン
ズL1の導入によつて発生する色収差の補正は、
裏面鏡の正成分で行えばよい。 第2図は上述したようにその非点収差図、第3
図a,bは波長365nm、290nm、632.8nmに対す
る凸面鏡M2の非球面量を変えた場合の横収差図
である。この第1の実施例における光学的構成の
数値例を第1表に記載する。なお、Riは光の進
行順序に従つて第i番目面の光学部材面の曲率半
径、Diは第i番目の光学部材の軸上厚又は空気
空隔であり、正負の符号は光が左から右に進行す
る部分を正としており、表中で右側の物質名はレ
ンズ構成物質を示している。
【表】
【表】 また、第2表、第3表は第1の実施例におい
て、凸面鏡M2に関する数値をそれぞれ若干変更
した変形例であり、第4図、第5図にそれぞれ横
収差図を示している。
【表】
【表】
【表】 第6図、第7図、第8図a,bは第2の実施例
の構成図、非点収差図、横収差図を示し、凹面鏡
M1と非球面の凸面鏡M2とはほぼ同心であり、
凸面鏡M2の屈折面が非球面とされている。補正
領域h内で各像高の主光線が通過する非球面部分
は像高が高くなるにつれて、つまり凹面鏡M1の
屈折力が大きくなるに従つて、参照球面よりも負
の成分を持つように形成されている。第4表はこ
の第2の実施例の数値例である。
【表】
【表】 また、第5表、第6表は第2の実施例におい
て、凸面鏡M2に関する数値をそれぞれ若干変更
した変形例であり、第9図、第10図にそれぞれ
横収差図を示している。
【表】
【表】
【表】 なお、これらの表において、非球面レンズL
1,L2の非球面量ΔSはΔS=(ΔRH2−
ΔRH1)/ΔHと定義する。ここで、ΔHは第1
1図aに示すように非球面レンズLでH2−H1
で与えられる半弧状の良像域を示し、ΔRH1,
ΔRH2は第11図bに示すように高さH1,H
2における参照球面からの非球面量を表してい
る。なお、bにおける実線Aは点O3を中心とす
る参照球面を、点線Bは非球面を示している。 そして、これらの表から判るように非球面レン
ズの非球面量ΔSは1/104と1/10との間にあ
り、ΔSが1/104よりも小となると非球面の変化
量が少なくなり、非球面の効果が薄れてきて広い
スリツト巾が得られなくなる。またΔSが1/10
より大きくなると非球面の変化量が増大し、サジ
タル像面sとメリデイオナル像面mが離れてゆ
き、広いスリツト巾が得られなくなる。 また、凸面鏡M2の非球面量Δxは、凸面鏡M
2の有効径をD、第11図bに示すように光軸か
ら凸面鏡M2の有効半径の7割の高さにおける凸
面鏡の参照球面から求めた非球面量をΔRとする
とき、ΔR/Dと定義している。非球面量Δxは
9/106と8.6/105の間にあり、Δxが9/106より
も小となると非球面の効果が少なくなり、Δxが
8.6/105よりも大きくなると非球面の変化量が増
大し、広いスリツト巾が得られなくなる。 またこれらの表から、参照球面の大きさによつ
て非球面レンズの非球面量ΔSの許容値が変化し
てくることが判る。即ち、参照球面|R|が1000
mmよりも大の場合に、非球面量ΔSは1/103
1/10の間にあり、ΔSがこれらの下限値及び上
限値を越えると、先に述べた場合と同様のデメリ
ツトを生ずる。 更に、参照球面|R|が200mm以下の場合には、
ΔSは1/104と1/103との間にあり、これらの
下限値及び上限値を越えると同様のデメリツトが
生ずる。 非球面レンズL1,L2のそれぞれ2つの光学
部分を構成するガラスのアツベ数をν1、ν2とする
と、 60<ν1<100 60<ν2<100 なる条件を満足することが望ましい。このアツベ
数ν1、ν2が下限値60よりも小さい場合には色収差
の発生が増大し、使用波長域が非常に狭く限定さ
れる。なお、アツベ数ν1、ν2が100よりも大きな
光学ガラスは現在のところ存在しない。 そして、色収差の補正は凸面鏡M2の屈折面の
曲率半径をR4、その反射面のそれをR5、凸面
鏡M2の有効径をD、光軸O上の厚さをdとし
て、 |R5|<|R4|<|R5|+d/2 を満足することが好ましい。 また、0.005≦d/D≦0.03 を満足することが望ましく、これらの条件外とな
ると、色収差が増大することになる。 次に、本発明に係る反射光学系を半導体焼付装
置に適応した例を第12図、第13図を使用して
説明する。第12図は焼付装置の光学的配置を示
し、1はマスク照明用光学系であり、水平な光軸
に沿つて球面ミラー2、円弧状水銀ランプから成
る光源3、レンズ4、フイルタ5、45度ミラー
6、レンズ7が配置されている。なお、フイルタ
5はウエハーに対して感光性を有する光を除去
し、マスク・ウエハーのアライメント時に照明光
路中に挿入される。このマスク照明用光学系1は
マスクを円弧状に或いは半弧状に照明することに
よつて、反射光学系の結像領域を円弧状或いは半
弧状に制限している。8は上部水平面に配置され
たマスクであり、このマスク8は図示しない公知
のマスク保持具によつて保持されている。このマ
スク8の下方には、マスク8の像をウエハー9上
に形成する本発明に係る反射光学系10が配置さ
れている。なお、非球面レンズLの光軸Oを対称
とする物体側S1と像面S2側とは先の実施例と
異なり分離されており、それぞれミラー11,1
2によつて光束偏向して使用される。ウエハー9
は公知のウエハー保持具によつて保持されてお
り、ウエハー保持具は通常の保持具と同様にX、
Y、θ方向に微調整可能となつている。 照明用光学系としてマスク8との間には、アラ
イメント時に顕微鏡光学系13が挿入され、マス
ク8、ウエハー9が所定の位置関係であるか否か
が判断される。マスク8、ウエハー9が所定の位
置関係にない場合は、先に述べたウエハー保持具
のX、Y、θ調整部材により、マスク8に対して
ウエハー9を調節移動させて所定の関係にする。 続いて、この焼付装置の外観が示された第13
図を説明する。第13図において20はランプハ
ウスであり、この中に第12図の照明光学系1が
内蔵されている。21はアライメント用顕微鏡光
学系13が配置されているユニツトであり、この
ユニツト21は前後に移動可能に支持されてい
る。22はマスク支持具、23はウエハー支持具
であり、これらの支持具22,23は結合部材2
4によつて一体的に移動するように連結されてい
る。ここで、支持具22,23は一体的に移動す
るが、ウエハー9は支持具23に対して微小移動
が可能である。25は結合部材24に固定された
アームであり、このアーム25はガイド26によ
つて支持されている。そして、ガイド26に含ま
れる水平移動機構によつて、支持具22,23は
一体的に水平にかつ直線的に移動される。27は
反射結像光学系を収納する筒、28は基台、29
はターンテーブル、30はオートフイーダであ
る。このオートフイーダ30によつてウエハー9
はターンテーブル29を介してウエハー支持具2
3上に自動的に供給される。 次に、この装置の動作を説明すると、先ずマス
ク8とウエハー9の相互位置関係のアライメント
が行われる。このアライメント時には、前述した
フイルタが照明用光学系1中に挿入され、マスク
8上にレンズ4,7によつて半弧状光源像が非感
光性の光によつて形成される。この際に、顕微鏡
光学系13もレンズ7とマスク8の間に挿入され
ている。この顕微鏡光学系13によつて、マスク
8、ウエハー9のアライメントマークを観察し、
両アライメントマークの調整をウエハー支持具2
3を操作することによつて行う。マスク8、ウエ
ハー9のアライメント終了後に、前述のフイルタ
及び顕微鏡光学系13は光路から退避する。同時
に、光源3は消灯或いは不図示のシヤツタ手段に
よつて遮光され、次いで光源3の点灯或いはシヤ
ツタの開放によつて、感光性の半弧状光源像がマ
スク8上に形成される。これと同時に、アーム2
5がガイド26を水平方向に移動開始する。この
水平移動によつてマスク8全体の像がウエハー9
上に焼付けられることになる。 このようにして本発明に係る反射光学系によれ
ば、非球面レンズの導入により補正領域の各像高
でのサジタル像面s、メリデイオナル像面mを広
範囲に一致するように補正して補正像高の良像域
を拡大することが可能になる。また良像域の拡
大、即ちスリツト幅の拡大によつて露光時間を短
縮できるという効果が得られる。特に、凹面鏡M
1と凸面鏡M2との同心性に制限されず、球面系
のみのレンズ構成と異なつて、配置する位置も制
限されず非球面の補正のみに注目すればよいこと
になり、高性能の反射光学系が得られる。なお実
施例によれば、像高hが100〜90mm即ちスリツト
巾が約10mmまでに良像域が拡大されている。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る反射光学系に実施例を示
し、第1図は第1の実施例の構成図、第2図はそ
の非点収差図、第3図a,bは横収差図、第4
図、第5図はそれぞれ第1の実施例の変形例にお
ける横収差図、第6図は第2の実施例の構成図、
第7図はその非点収差図、第8図a,bは横収差
図、第9図、第10図はそれぞれ第2の実施例の
変形例における横収差図、第11図a,bは非球
面量ΔSの説明図、第12図、第13図は本発明
に係る反射光学系を使用した焼付装置の構成図で
ある。 符号M1は凹面鏡、M2は凸面鏡、L1,L
2,Lは非球面レンズ、hは補正領域、O2は凸
面鏡の中心、ΔHは良像域、sはサジタル像面、
mはメリデイオナル像面、1は照明用光学系、8
はマスク、9はウエハー、10は反射光学系、1
3は顕微鏡光学系である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 凹面鏡と凸面鏡をそれぞれの反射面同志が対
    向するよう配置し、光軸外の被写体からの光を前
    記凹面鏡、凸面鏡、凹面鏡の順に反射することに
    より像面に結像させる反射光学系において、前記
    凹面鏡と前記被写体の間に第1の光学部材を設
    け、前記凹面鏡と前記像面の間に第2の光学部材
    を設け、前記被写体の各点から光軸に平行に射出
    する光線を前記第1の光学部材を介して前記凹面
    鏡で反射した後に前記凸面鏡の前記光軸との交点
    で反射させ、かつ前記凸面鏡の前記光軸との交点
    で反射した後に前記凹面鏡で反射して前記第2の
    光学部材を介して光軸と平行に前記像面に入射さ
    せるように、少なくとも前記第1の光学部材の前
    記光線の通過面を非球面とし、前記第1、第2の
    光学部材で生ずる色収差を補正するために、前記
    凸面鏡はその表面に屈折面を備えると共に、以下
    の条件を満たす裏面反射鏡としたことを特徴とす
    る反射光学系。 |R5|<|R4|<|R5|+d/2 0.005≦d/D≦0.03 ここで、R4は前記凸面鏡の屈折面の曲率半
    径、R5は前記凸面鏡の反射面の曲率半径、dは
    屈折面と反射面間の軸上肉厚、Dは前記凸面鏡の
    有効径である。 2 前記第1、第2の光学部材で生ずる横収差を
    補正するために前記凸面鏡の反射面と屈折面の少
    なくとも一方を非球面とした特許請求の範囲第1
    項に記載の反射光学系。 3 前記凸面鏡の反射面に非球面を形成し、前記
    第1の光学部材の非球面と前記凸面鏡の非球面が
    下記の条件を満たすようにした特許請求の範囲第
    2項に記載の反射光学系。 1/104≦|(ΔRH2−ΔRH1)/ΔH|≦1/10 9/106<ΔR/D<8.6/105 ここで、ΔHは前記被写体が存する前記光軸か
    らの高さH1と高さH2とで囲まれる領域の幅、
    ΔRH2とΔRH1は参照球面に対して負の屈折力
    が増える方向を正として、高さH1と高さH2で
    の前記非球面の参照球面からの前記参照球面の半
    径方向に関するずれ、Dは前記凸面鏡の有効径、
    ΔRは有効径Dの凸面鏡の半径の7割の高さでの
    反射面の参照球面からのずれ量である。 4 前記参照球面の曲率半径をRとするとき、下
    記の条件を満たすようにした特許請求の範囲第3
    項に記載の反射光学系。 |R|>1000の場合、 1/103<|(ΔRH2−ΔRH1)/ΔH|<1/10 |R|<200の場合、 1/104<|(ΔRH2−ΔRH1)/ΔH|<1/103 5 前記第1の光学部材と共に前記被写体の各点
    から光軸に平行に射出する光線を前記第1の光学
    部材を介して前記凹面鏡で反射した後に前記凸面
    鏡の前記光軸との交点で反射させかつ前記凸面鏡
    の前記光軸との交点で反射した後に前記凹面鏡で
    反射して前記第2の光学部材を介して光軸と平行
    に前記像面に入射させるように、前記第2の光学
    部材をメニスカスレンズで構成した特許請求の範
    囲第3項又は第4項に記載の反射光学系。 6 前記第1の光学部材と共に前記被写体の各点
    から光軸に平行に射出する光線を前記第1の光学
    部材を介して前記凹面鏡で反射した後に前記凸面
    鏡の前記光軸との交点で反射させ、かつ前記凸面
    鏡の前記光軸との交点で反射した後に前記凹面鏡
    で反射して前記第2の光学部材を介して光軸と平
    行に前記像面に入射させるように、前記第2の光
    学部材に前記光線の通過面に前記条件を満たす非
    球面を有するようにした特許請求の範囲第3項又
    は第4項に記載の反射光学系。
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