JPH063094B2 - 自走型移動パネルの密閉制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は天井側に配設した主レールに吊懸けた状態で自
走し得る移動パネルの密閉制御装置の構造に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、天井側に設けた主レールの端部に収納レールを接
続して収納部を形成し、主レールに沿って移動する吊懸
式の多数の移動パネルを、収納部内で当該隣接する移動
パネルの広巾面が互いに対面するように略平行に繰入れ
収納したり、この収納状態から順次繰り出して各移動パ
ネルの広巾面が主レールの長手方向に沿うように移動さ
せるものが種々考案されている。

その一つとして例えば、特開昭５１−９０７３６号公報
では、主レールに自走式の牽引車を吊懸し、前記収納レ
ールから繰り出される移動パネルの前端を先行する移動
パネルの後端に連結すると共にこの先頭の移動パネルを
前記牽引車により牽引することにより多数の移動パネル
を一挙に移動させるように構成したものがある。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

この場合、全ての移動パネルが、それより前方の牽引車
によって牽引されて移動するので、牽引される前後相隣
り合う位置の移動パネル間には隙間が生じる。従って、
間仕切位置において全ての移動パネル間の隙間が無くな
るように密閉するには、牽引される最後の移動パネルの
後端を間仕切側壁に向かって押し付ける必要がある。

特に、体育館、講堂等のように天井までの高さの高い部
分を仕切るときの移動パネルの重量が相当に重くなるの
で、最後の移動パネルの後から押圧する別途の押圧装置
を必要とする。

このように最後の移動パネルのみ前方向に押すときに
は、この力による反力が前後に隣接する移動パネルに相
互に作用するので、前記押圧装置による最後の移動パネ
ルへの押圧力を相当大きくしないと１つ１つの移動パネ
ル間の隙間を密閉するための密閉圧力を大きくできない
のであった。従って、前記押圧装置における駆動用モー
タも大型になる欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、天井側に配設した主レール内にそ
の長手方向に沿って移動自在になるように吊懸した複数
の移動パネルを、前記主レールの長手方向に沿って配設
したトロリ線から給電される当該各移動パネルに内蔵の
駆動用モータにより、前記主レールに沿って間仕切壁に
向かって自走するように構成してなる自走型移動パネル
において、前記各移動パネルには、先行する移動パネル
または前記間仕切壁に対して一定距離近付くと、それを
感知する感知手段を設け、この感知手段からの信号にて
前記各移動パネルが主レールの長手方向に沿って移動中
に、先頭の移動パネルが間仕切壁に対して一定距離近付
くとき当該先頭の移動パネルを自走停止させ、及び前記
後続の移動パネルが先行する移動パネルに対して一定距
離近付くとき後続の移動パネルを自走停止させるように
制御する制御手段を各移動パネルごとに設ける一方、そ
の後全移動パネルの駆動用モータを再駆動し、すべての
移動パネル間の隙間が無くなるように間仕切側壁に向か
って密閉移動するように制御する制御手段を、前記各移
動パネルまたは外部に設けたものである。

〔発明の作用及び効果〕

この構成によれば、前記各移動パネルには、先行する移
動パネルまたは前記間仕切壁に対して一定距離近付く
と、それを感知する感知手段を設けてあり、また各移動
パネルに設けた制御手段により、前記各移動パネルが主
レールの長手方向に沿って移動中に、先頭の移動パネル
が間仕切壁に対して一定距離近付くとき当該先頭の移動
パネルを自走停止させ、及び前記後続の移動パネルが先
行する移動パネルに対して一定距離近付くとき後続の移
動パネルを自走停止させるのであるから、前記主レール
の長手方向に沿っての自走状態において先行する移動パ
ネルが故障等により緊急停止したときや、先行する移動
パネルの前端面に取り付けた対人もしくは対物用の非常
停止手段により停止したとき、または、間仕切壁に対し
て一定距離近づいての所定位置に停止したとき、その後
続の移動パネルは停止している先行移動パネルに対して
衝突することなく且つ接近した状態にて停止するので、
衝突による各移動パネルの不都合な移動現象を無くする
ことができる。

そして、前記各移動パネル毎または外部に設けた別途の
に設けた制御手段により、前記一旦停止させた全ての移
動パネルを、各自に内蔵する駆動用モータを再駆動する
制御を実行するので、間仕切側壁に向かって各々の移動
パネルをそれぞれ個別的に移動させることができ、間仕
切のための別途の装置が必要になる。

間仕切作業中の前後移動パネルの相隣接する端面におけ
る密接圧力を考察すると、先行する移動パネルには、当
該移動パネルの駆動用モータによる駆動力と、それより
後続する複数の移動パネルにおける各駆動用モータによ
る駆動力の各々の総和が作用してそれより前方（先行）
の移動パネル等の部分を押圧することになるのだから、
先行の移動パネル部分の密閉箇所ほど密閉圧力を高くで
きる。換言すれば、各移動パネルに内蔵する駆動用モー
タの駆動力は小さくても、全体として大きな密閉圧力を
得ることができる。

さらに、前記一旦停止させた移動パネルを一斉に密閉方
向に再駆動するには、前記各移動パネル毎または外部に
設けた制御手段により、主レールのトロリ線等を使用し
てリモート制御により再駆動信号を送ることによりでき
るから、その密閉操作もきわめて簡単にできる。

〔実施例〕

次に、本発明を実施例に基づき説明すると、図におい
て、１は天井に図示しない吊設枠体を介して配設する主
レールを示し、該主レール１の一端部には、適宜間隔隔
てて平行配設する一対の収納レール２ａ，２ｂを平面視
で略直角方向に接合して収納部２を形成する。

各レール１，２ａ，２ｂは各々断面下向きＣ字状で、そ
の左右垂直板３ａ，３ｂの下端を各々内向きに折曲げ
し、その上面が中央に向かって下向き傾斜するランナー
受板４ａ，４ｂとなるように構成する。

前記主レール１に吊り下げられその長手方向に沿って移
動自在なｎ個の移動パネル（Ｐ１）（Ｐ）（Ｐ）は各々
その間口寸法（ｌ１）の広巾面が主レール１の長手方向
と略平行となり前記第１の収納レール２ａおよび第２の
収納レール２ｂに対してはその長手方向と略直角に配設
する。

なお、最終移動パネル（Ｐ）の前端又は後端には、主レ
ール１方向に沿って適宜寸法だけ伸縮する拡張部を設け
て、主レールに沿う状態のとき、主レール端部下方の室
壁面と密着できるようにしても良い。

各移動パネル（Ｐ）上端には前記両収納レール２ａ，２
ｂの中心間距離（ｌ）だけ隔てて吊支体５，５をそれぞ
れ吊懸軸６，６を介して上向き突設しており、該各吊支
体５は平面視略正方形に形成され、吊支体５の中心位置
に回転不能に嵌挿した垂直の吊懸軸６及び前記吊支体５
の下面四隅部において前記吊懸軸６の中心から等しい位
置の前後左右の４箇所に配設し、且つ各ランナー受板４
ａ，４ｂに各々接当するスラストベアリング付の水平回
転式回転コロ７，７，７，７とからなり、この吊支体５
は、前記主レール１及び両収納レール２ａ，２ｂ内をそ
の長手方向に走行するように構成する。また、前記吊支
体５，５の各上面には、後述する各収納レール２ａ，２
ｂに沿設した収納部搬送装置８に係脱する突起体９を設
けるが、この突起体９の上端に回転子１０を設けておい
ても良い。

収納部搬送装置８は、前記一対の収納レール２ａ，２ｂ
の長手方向に沿って上面に配設する無端チェーン１１，
１１及びこれを巻掛け支持するスプロケットホイール１
２，１３と正逆回転可能な駆動用モータ（Ｍ１）とから
なり、この両スプロケットホイール１２，１３間に巻掛
ける無端チェーン１１はその上辺が天板１４上面に、下
辺が収納レール２ａ，２ｂの天板１４の下面に位置する
ように配設し、両収納レール２ａ，２ｂと主レール１と
の交叉部における当該接続開口部と反対側の主レール１
の一方の垂直板３ａに穿設された開口部１５，１５を通
り、スプロケットホイール１２の伝動軸１６をチェーン
を介して駆動モータ（Ｍ１）にて正逆回転できるように
構成する。

そして、前記両無端チェーン１１，１１の外周面には、
前後一対の挟持体１７，１７を当該各無端チェーン１１
の進行方向前後に移動パネルＰの厚さより大きい適宜ピ
ッチだけ隔てて取り付ける。この両挟持体１７，１７に
より、前記各吊支体５上面の突起体９の前後を上部から
挟んで収納レール２ａ，２ｂに沿って各吊支体５を前後
移動するように構成する。

主レール１における前記収納レール２ａ，２ｂとの接合
開口部と反対側のランナー受板４ａの下面には、主レー
ル１の長手方向に沿って支持体１８を固着し、該支持体
１８の開口部内にチェーン等の係合軌条１９の裏面を支
持させた状態で配設し、係合軌条１９を適宜間隔でねじ
止めする。

また、符号２０は前記係合軌条１９の下部にこれと略平
行に配設される３相交流電源に接続された３本の導電線
２１，２１，２１からなるトロリ線で、各導電線２１は
各々上下に可撓性を有するスカート部を備えた電気絶縁
材製の断面横向きＵ字状の長手のセパレータ２２にて挟
持して、これを同じく電気絶縁材製の長手の配線ホルダ
２３の溝内に嵌挿し、該各配線ホルダ２３を上下多段の
平行状にして主レール１の側面３ａから下向きに突設し
た支持部材２４に固着するものである。

なお、符号２５は主レール１内等における吊支体５の傾
きを規制するコロ状の規制子である。

符号２６は前記各移動パネル（Ｐ）を自走するために内
蔵する駆動装置で、該駆動装置２６は移動パネル（Ｐ）
の厚さ内に収納する正逆回転する駆動用モータ（Ｍ２）
と、該駆動用モータ（Ｍ２）から伝動機構２７を介して
駆動され且つ移動パネル（Ｐ）の上端から上向き突設し
た駆動軸２８に固着したスプロケット等の係合駆動輪２
９と、移動パネル（Ｐ）の上端に水平回動自在に設けら
れ、且つ前述のトロリ線２０に向かって押圧してそこか
ら集電して前記駆動用モータ（Ｍ２）に給電する集電装
置３０とからなり、この集電装置３０におけるアーム３
２の先端部には、前記トロリ線２０における各導電線２
１，２１，２１に接触し得る集電子３１，３１，３１を
多段に組み込んだブラケットを上下動自在且つ水平回動
自在に設け、アーム３２の基部を移動パネル（Ｐ）上端
面から突出する支柱３３に水平回動自在に枢着し、ばね
力にて前記各集電子３１，３１，３１先端面が前記トロ
リ線２０における各導電線２１，２１，２１に接触する
ように押圧付勢する。

符号３４は収納部２から主レール１に繰り出される先頭
移動パネル（Ｐ１）の進行方向前端面に設ける非常停止
用接触センサーで、該接触センサー３４は先頭移動パネ
ル（Ｐ１）の下端から人の背丈程度まで上下長手に設け
る。

他方、前記主レール１が収納部２に接続する出入り口４
６の壁４７と室内の側壁４８とにわたって、投光器４９
ａ，４９ｂと 受光センサー５０ａ，５０ｂとからなる
光遮断式の安全装置を設け、その間に人等が通過した
り、障害物があれば、主レール１のトロリ線２０への通
電を遮断して主レール１内の全ての移動パネル（Ｐ）の
進行を停止させるものである。この安全装置は任意に装
着するものである。

また、各移動パネル（Ｐ）には、それより先行する移動
パネル（Ｐ）の後部に接近するとき、当該後続する移動
パネルの自走を停止させる接近時感知手段を設ける。例
えば、先行する移動パネル（Ｐ）の進行後部に向かって
延びる感知レバーを略水平突設する一方、先行する移動
パネル（Ｐ）には、前記感知レバーが近付くとき、当該
感知レバーに接当して感知する感知センサーを設け、該
感知センサーのＯＮ・ＯＦＦ信号を当該移動パネル
（Ｐ）に内蔵する後述の制御装置３７に関連させて、先
行する移動パネルに対して後続する移動パネルが近付く
とき、当該後続の移動パネル（Ｐ）の自走を停止させる
ものである。

第１図に示す実施例では、収納部２から繰り出し、矢印
Ａ方向に自走する移動パネルを停止するためと、反対に
収納部２に向かって繰り込むように矢印Ｂ方向に自走す
る移動パネルが停止するためとの２方向に関して制御す
るものである。

従って、収納部２から繰り出す場合の間仕切時の制御に
は、各移動パネルについて、先行する移動パネル（Ｐ）
の表面側後部に感知レバー３５ａを、後続する移動パネ
ル（Ｐ）の表面側前部に感知センサー３６ａを設ける。
先頭移動パネル（Ｐ１）が前記室内の側壁４８に接近し
たときの感知のためには、当該側壁４８に感知レバー３
５ａを突設してある。反対に、収納部２に向かって繰り
込む場合の収納時の制御のためには、先行する移動パネ
ル（Ｐ）の裏面側後部に感知レバー３５ｂを、後続する
移動パネル（Ｐ）の裏面側前部に感知センサー３６ｂを
設けるものである。

前記各移動パネル（Ｐ）ごとに組み込んだ制御装置３７
は、前記集電子３１，３１，３１からの通電を介して駆
動用モータ（Ｍ２）のＯＮ・ＯＦＦ制御する機能を有
し、駆動用モータ（Ｍ２）に接続する電磁接触器３８の
リレー３９を逆転防止用リレー４０に関連させる。

間仕切時の感知センサー３６ａに接続するリミットスイ
ッチ４２は、タイマー４１から逆転防止用リレー４０へ
ＮＣ（ノーマルクローズ）に接続し、収納時の感知セン
サー３６ｂに接続するリミットスイッチ４３は前記タイ
マー４１から逆転防止用リレー４０へＮＯ（ノーマルオ
ープン）に接続する（第６図参照）。

間仕時の前後移動パネル間の近接により、前記リミット
スイッチ４２が作動して駆動用モータ（Ｍ２）をＯＦＦ
して停止し、同様に収納時の前後移動パネル間の近接に
より、前記リミットスイッチ４３が作動して駆動用モー
タ（Ｍ２）をＯＦＦにして停止させる。

また、前記トロリ線２０への通電により作動開始するタ
イマー４１は、前記駆動用モータ（Ｍ２）を一旦停止さ
せたものを、前記リミットスイッチ４２の作動に優先し
て、一定時間後には、駆動用モータ（Ｍ２）をＯＮ状態
に保持するものである。

なお、先頭移動パネル（Ｐ１）には、前記非常停止用接
触センサー３４に関連する自己保持機能付きリミットス
イッチ４４が、前記両リミットスイッチ４２，４３に優
先して作動するように接続されている（第７図参照）。
Ｒ１はリレー，ＴＨＲ２は接点である。

外部制御装置４５は、収納部２に位置する移動パネル
（Ｐ１）（Ｐ）を主レール１に向かって順次間欠的に繰
り出し、反対に主レール(1)に位置して室内等を間仕切
している移動パネル（Ｐ１）（Ｐ）を前記とは逆の順序
で間欠的に収納レール２ａ，２ｂに繰り入れるための制
御と、後述する間仕切密閉制御等を行う電気的制御装置
で、該制御装置４５には、前記駆動用モータ（Ｍ１）を
正逆回転させるため前記トロリ線２０の位相を切り換え
るメインスイッチ（図示せず）を備える一方、各移動パ
ネル（Ｐ）を繰り出し方向に移動させるとき作動するリ
ミットスイッチ（Ｌ１）（Ｌ２）（Ｌ４）と、各移動パ
ネル（Ｐ）を繰り入れるときに作動するリミットスイッ
チ（Ｌ３）とに各々接続する。

リミットスイッチ（Ｌ１）は前記左右両収納レール２
ａ，２ｂ内にある移動パネル（Ｐ）が主レール１方向に
繰り出されたとき、これを感知して収納部搬送装置８を
停止させるように関連させる。リミットスイッチ（Ｌ
４）は収納部２から繰り出された移動パネル（Ｐ）の前
端が前記第１収納レール２ａを越えて適宜進行したと
き、これを感知して前記収納部搬送装置８を再駆動させ
るものである。

リミットスイッチ（Ｌ３）は第２収納レール２ｂに近い
主レール１に設け、主レール１内の移動パネル（Ｐ）の
進行方向前端がリミットスイッチ（Ｌ３）に接触してＯ
Ｎになれば、収納部搬送装置８を一定時間だけ駆動させ
る。従って、移動パネルが第２収納レール２ｂに適宜距
離だけ入ったとき、収納部搬送装置８は一旦停止する。

間仕切密閉制御は、図示しないリミットスイッチにより
主レール１への最終移動パネルの前端が通過したことを
感知した後に行う。即ち、主レール１上における前記各
移動パネルに備えた近接時停止手段である感知レバー３
５ａに対する感知センサー３６ａの作動により、全ての
移動パネル（Ｐ）が一旦自走停止する。この一旦停止の
後は、各移動パネル（Ｐ１）（Ｐ）に内蔵の制御装置３
７におけるタイマー４１部分が適宜時間後に、前記リミ
ットスイッチ４２の作動状態（駆動用モータ（Ｍ２）を
ＯＦＦによる作動状態）にかかわらずそれに優先して前
記全ての移動パネルの内蔵の駆動用モータ（Ｍ２）をＯ
Ｎにする。これにより全ての移動パネル（Ｐ）が一斉に
側壁４８方向に移動して隣接移動パネルの密閉ができる
ように制御する。

このとき、前記密閉制御が確実になされるようにする手
段として、第１図及び第８図に示すように、主レール１
には、側壁４８から複数の移動パネル（Ｐ１）（Ｐ）の
間口寸法（ｌ１）の略総和の寸法等、全ての移動パネル
が密閉状態になるときの所定寸法（ｌ２）だけ離れた位
置、例えば入り口４６の近傍位置にリミットスイッチ
（Ｌ２）を設け、最終移動パネルにおける感知レバー
（図示せず）が前記リミットスイッチ（Ｌ２）に接触す
るまで全ての移動パネルにおける駆動用モータ（Ｍ２）
をＯＮ状態に保持する構成（前記制御装置４５でのトロ
リ線２０への給電保持）や、前記全ての移動パネルが再
移動して密閉するのに通常必要とされる時間を予め前記
外部制御装置４５又は各移動パネルごとの制御装置３７
の前記タイマー４１にセットしておき、その内蔵の駆動
用モータ（Ｍ２）をＯＮにする信号をその時間だけ保持
することにより実現しても良い。

次に、この作用について説明する。

まず、収納部２に収納されている移動パネル（Ｐ１）
（Ｐ）（Ｐ）‥‥を収納部搬送装置８により順次主レー
ル１内に送り出し、ここで各移動パネルに設けた集電装
置３０における集電子３１がトロリ線２０に接触して
後、外部制御装置４５のメインスイッチのＯＮにより前
記主レール１のトロリ線２０に通電する。これにより、
駆動用モータ（Ｍ２）を正回転させて、出入り口４６か
ら側壁４８方向へと各移動パネル（Ｐ１）（Ｐ）（Ｐ）
‥‥が矢印Ａ方向に移動する。

主レール１上のリミットスイッチ（Ｌ４）に移動パネル
（Ｐ）が接触すれば、前記外部制御装置４５を介してト
ロリ線２０をＯＦＦにする一方、収納部搬送装置８を再
駆動させると云うサイクルを繰り返して順次移動パネル
（Ｐ）を繰り出す。

これらの場合、逆転防止用リレー４０の働きにより間仕
切用の感知センサー３６ａは作動状態となるが、収納用
の感知センサー３６ａは非作動状態となる。

先頭移動パネル（Ｐ１）より前方の主レール１の下方床
位置に障害物があれば、当該先頭移動パネル（Ｐ１）前
端の接触センサー３４が障害物に接触して、制御装置３
７のリミットスイッチ４４がＯＮし、スイッチＳ２がＯ
Ｎに自己保持され、これによりスイッチＳ１がＯＦＦに
保持されて、当該移動パネルにおける駆動用モータ（Ｍ
２）を停止させる。

この先頭移動パネル（Ｐ１）が停止した状態において
も、これと無関係に後続の移動パネル（Ｐ）は自走して
いるから、この停止している先頭移動パネル（Ｐ１）の
後端面に向かって進行する。そして、後続の移動パネル
（Ｐ）が矢印Ａ方向に進み、先頭移動パネル（Ｐ１）の
後部から後向きに突出する感知レバー３５ａが後続移動
パネル（Ｐ）における感知センサー３６ａを押し、リミ
ットスイッチ４２を介して駆動用モータ（Ｍ２）を停め
るように作動する。従って、この後続移動パネル（Ｐ）
は先頭移動パネル（Ｐ１）の後端面に衝突する前に停止
できる。任意の移動パネルが故障等により停止したとき
にもそれより後続の移動パネル（Ｐ）も前記と同様にし
て次々と停止することができる。

前記と反対に、主レール１内の各移動パネル（Ｐ）
（Ｐ）（Ｐ１）を収納部２の方向（矢印Ｂ方向）に自走
させるときには、外部制御装置４５のスイッチにより前
記各移動パネルにおける駆動用モータ（Ｍ２）を逆転さ
せる。このときには、各移動パネルにおいて収納用の感
知センサー３６ｂが作動状態となり、間仕切用の感知セ
ンサー３６ａを非作動状態としておくことで、前記と同
様に後続する移動パネルの自走を停止させることができ
る。

前記間仕切壁方向への移動時に、先頭移動パネル（Ｐ
１）が側壁４８に近接した状態にて停止したのち、その
後続の移動パネルも一旦停止する。その後、制御装置４
５からトロリ線２０を介して再度全ての移動パネルを、
自己に内蔵する駆動用モータ（Ｍ２）を一斉に再駆動さ
せることにより間仕切の側壁４８方向に一斉に移動させ
ることで、密閉作業が簡単にできることになる。

このとき、各移動パネルに内蔵する駆動用モータの駆動
力は小さくても、全体として大きな密閉圧力を得ること
ができ、前後に隣接する移動パネルの端面の密閉を完全
且つ強固にできるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は移動パネルの概
略側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の
III−III線視拡大断面図、第４図は第３図のIV−IV線視
断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線視断面図、第６図は
各移動パネルの制御装置の概略回路図、第７図は先頭移
動パネルにおける制御装置の回路図、第８図は間仕切制
御の作動を示す側面図である。 １‥‥主レール、２‥‥収納部、（Ｐ１）（Ｐ）‥‥移
動パネル、５，５‥‥吊支体、８‥‥収納部搬送装置、
１１‥‥無端チェーン、１９‥‥係合軌条、２９‥‥係
合駆動輪、（Ｍ１）（Ｍ２）‥‥駆動用モータ、２０‥
‥トロリ線、３０‥‥集電装置、３４‥‥接触センサ
ー、３７‥‥制御装置、３５ａ，３５ｂ‥‥感知レバ
ー、３６ａ，３６ｂ‥‥感知センサー、４０‥‥逆転防
止用リレー、４１‥‥タイマー、４２，４３，４４‥‥
リミットスイッチ、４５‥‥外部制御装置、Ｌ１、Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４‥‥リミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】天井側に配設した主レール内にその長手方
   向に沿って移動自在になるように吊懸した複数の移動パ
   ネルを、前記主レールの長手方向に沿って配設したトロ
   リ線から給電される当該各移動パネルに内蔵の駆動用モ
   ータにより、前記主レールに沿って間仕切壁に向かって
   自走するように構成してなる自走型移動パネルにおい
   て、前記各移動パネルには、先行する移動パネルまたは
   前記間仕切壁に対して一定距離近付くと、それを感知す
   る感知手段を設け、この感知手段からの信号にて前記各
   移動パネルが主レールの長手方向に沿って移動中に、先
   頭の移動パネルが間仕切壁に対して一定距離近付くとき
   当該先頭の移動パネルを自走停止させ、及び前記後続の
   移動パネルが先行する移動パネルに対して一定距離近付
   くとき後続の移動パネルを自走停止させるように制御す
   る制御手段を各移動パネルごとに設ける一方、その後全
   移動パネルの駆動用モータを再駆動し、すべての移動パ
   ネル間の隙間が無くなるように間仕切側壁に向かって密
   閉移動するように制御する制御手段を、前記各移動パネ
   ルまたは外部に設けたことを特徴とする自走型移動パネ
   ルの密閉制御装置。