JPH05335793A - 実装方法及び実装装置 - Google Patents
実装方法及び実装装置Info
- Publication number
- JPH05335793A JPH05335793A JP4163937A JP16393792A JPH05335793A JP H05335793 A JPH05335793 A JP H05335793A JP 4163937 A JP4163937 A JP 4163937A JP 16393792 A JP16393792 A JP 16393792A JP H05335793 A JPH05335793 A JP H05335793A
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- JP
- Japan
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- mounting
- line sensor
- image
- moving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 対象物を供給部から装着部まで移動する間に
ラインセンサを用いて対象物を認識し、実装時間の短縮
を図る実装方法及び実装装置を提供する。 【構成】 供給部３から対象物Ｐを装着部１００へ移動
する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６３を移動
させ対象物Ｐの画像の読み取りを行う。
ラインセンサを用いて対象物を認識し、実装時間の短縮
を図る実装方法及び実装装置を提供する。 【構成】 供給部３から対象物Ｐを装着部１００へ移動
する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６３を移動
させ対象物Ｐの画像の読み取りを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばＩＣ、抵抗
器、コンデンサー等の微小な電子部品（以下、対象物と
称す）を基板上に実装する実装方法及び実装装置に関す
るものである。
器、コンデンサー等の微小な電子部品（以下、対象物と
称す）を基板上に実装する実装方法及び実装装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば吸着ヘッドが対象物の供給
部において、対象物を保持した後、移動手段により装着
部へ移動させる間に読取ヘッドにより対象物の画像を読
み取っている。この読取ヘッドとして、対象物を２次元
的に読み取るＣＣＤ素子や撮像管を内蔵するカメラ等が
用いられており、対象物の移動過程で、対象物の画像を
読み取る。
部において、対象物を保持した後、移動手段により装着
部へ移動させる間に読取ヘッドにより対象物の画像を読
み取っている。この読取ヘッドとして、対象物を２次元
的に読み取るＣＣＤ素子や撮像管を内蔵するカメラ等が
用いられており、対象物の移動過程で、対象物の画像を
読み取る。
【０００３】ＣＣＤ素子やカメラ等を備えた読取ヘッド
は、対象物がそれに対応する位置を通過する瞬間に対象
物全体の画像の読み取りを行っている。そして、読取ヘ
ッドの読み取り結果に基づいて対象物の吸着ヘッドに対
する相対位置を検出し、その検出結果に基づいて吸着ヘ
ッドと対象物との相対位置を修正して、それにより対象
物は予め設定された位置に装着する。
は、対象物がそれに対応する位置を通過する瞬間に対象
物全体の画像の読み取りを行っている。そして、読取ヘ
ッドの読み取り結果に基づいて対象物の吸着ヘッドに対
する相対位置を検出し、その検出結果に基づいて吸着ヘ
ッドと対象物との相対位置を修正して、それにより対象
物は予め設定された位置に装着する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、対象物
を２次元的に読み取るＣＣＤ素子やカメラ等は高価であ
り、しかも対象物の画像の読み取りを行うとき一旦移動
を停止する必要があり、その分時間がかかっている。
を２次元的に読み取るＣＣＤ素子やカメラ等は高価であ
り、しかも対象物の画像の読み取りを行うとき一旦移動
を停止する必要があり、その分時間がかかっている。
【０００５】このため、例えば、特開平３−２２０８０
号公報に記載されるようにラインセンサを用いて対象物
の画像を読み取るものがあるが、このようなラインセン
サは実装装置に通常固定されているため、対象物がこの
ラインセンサのところに移動してから、ラインセンサに
よる画像処理が行われる。このため、 対象物の移動経
路が限定され、、余分な移動を行うことになり、供給か
ら装着までの時間がかかる不具合がある。
号公報に記載されるようにラインセンサを用いて対象物
の画像を読み取るものがあるが、このようなラインセン
サは実装装置に通常固定されているため、対象物がこの
ラインセンサのところに移動してから、ラインセンサに
よる画像処理が行われる。このため、 対象物の移動経
路が限定され、、余分な移動を行うことになり、供給か
ら装着までの時間がかかる不具合がある。
【０００６】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、対象物を供給部から装着部まで移動する過程でラ
インセンサを移動させて対象物を認識し、実装時間の短
縮を図る実装方法及び実装装置を提供することを目的と
している。
ので、対象物を供給部から装着部まで移動する過程でラ
インセンサを移動させて対象物を認識し、実装時間の短
縮を図る実装方法及び実装装置を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、 供給部から対象物を装着
部へ移動する間に、この対象物の画像を読み取って、対
象物を所定位置に装着する実装方法において、前記対象
物を供給部から装着部へ移動する過程で、対象物に対し
てラインセンサを移動させ対象物の画像の読み取りを行
うことを特徴としている。
に、請求項１記載の発明は、 供給部から対象物を装着
部へ移動する間に、この対象物の画像を読み取って、対
象物を所定位置に装着する実装方法において、前記対象
物を供給部から装着部へ移動する過程で、対象物に対し
てラインセンサを移動させ対象物の画像の読み取りを行
うことを特徴としている。
【０００８】請求項２記載の発明は、供給部から対象物
を装着部へ移動する間に、この対象物の画像を読み取っ
て、対象物を所定位置に装着する実装装置において、前
記供給部から対象物を装着部へ移動させる対象物移動手
段と、この対象物の画像を読み取るラインセンサと、こ
のラインセンサを対象物の移動に連動して移動させるセ
ンサ移動手段とを有することを特徴としている。
を装着部へ移動する間に、この対象物の画像を読み取っ
て、対象物を所定位置に装着する実装装置において、前
記供給部から対象物を装着部へ移動させる対象物移動手
段と、この対象物の画像を読み取るラインセンサと、こ
のラインセンサを対象物の移動に連動して移動させるセ
ンサ移動手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
【作用】請求項１記載及び請求項２記載の発明では、対
象物を供給部から装着部へ移動する過程で、対象物に対
してラインセンサを移動させ対象物の画像の読み取りを
行う。
象物を供給部から装着部へ移動する過程で、対象物に対
してラインセンサを移動させ対象物の画像の読み取りを
行う。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は実装装置の概略構成図、図２は吸着ヘッ
ドとライセンサユニットの平面図、図３は図２の矢印Ａ
方向から見た矢視図である。
明する。図１は実装装置の概略構成図、図２は吸着ヘッ
ドとライセンサユニットの平面図、図３は図２の矢印Ａ
方向から見た矢視図である。
【００１１】この実装装置の中央部には搬送ライン１が
設けられ、この搬送ライン１は基板２を装着部１００に
搬送するようになっている。この搬送ライン１の両側に
は供給部３が配置され、この供給部３はフィーダー４で
対象物Ｐを供給するようになっている。
設けられ、この搬送ライン１は基板２を装着部１００に
搬送するようになっている。この搬送ライン１の両側に
は供給部３が配置され、この供給部３はフィーダー４で
対象物Ｐを供給するようになっている。
【００１２】供給部３の対象物Ｐは吸着ヘッド６で吸着
し、横方向移動手段７と縦方向移動手段８の作動で移動
し、装着部１００の基板２上へ装着するようになってい
る。この横方向移動手段７と縦方向移動手段８が、供給
部３から対象物５を装着部１へ移動させる対象物移動手
段Ｋ１を構成している。
し、横方向移動手段７と縦方向移動手段８の作動で移動
し、装着部１００の基板２上へ装着するようになってい
る。この横方向移動手段７と縦方向移動手段８が、供給
部３から対象物５を装着部１へ移動させる対象物移動手
段Ｋ１を構成している。
【００１３】この吸着ヘッド６はヘッド本体７０と、こ
のヘッド本体７０に設けられたノズルホルダ７１と、こ
のノズルホルダ７１に昇降可能に設けられた複数のノズ
ル部７２とを有しており、このノズル部７２で対象物Ｐ
を吸着する。
のヘッド本体７０に設けられたノズルホルダ７１と、こ
のノズルホルダ７１に昇降可能に設けられた複数のノズ
ル部７２とを有しており、このノズル部７２で対象物Ｐ
を吸着する。
【００１４】ヘッド本体７０は横方向移動手段７の軸９
に取り付けられ、この軸９はモータ１０によって回転
し、これにより吸着ヘッド６が軸９上を横方向に移動す
るようになっている。この横方向移動手段７のブラケッ
ト１１は、縦方向移動手段８の軸１２に取り付けられ、
この軸１２はモータ１３によって回転し、これによりブ
ラケット１１が軸１２上を縦方向に移動するようになっ
ている。
に取り付けられ、この軸９はモータ１０によって回転
し、これにより吸着ヘッド６が軸９上を横方向に移動す
るようになっている。この横方向移動手段７のブラケッ
ト１１は、縦方向移動手段８の軸１２に取り付けられ、
この軸１２はモータ１３によって回転し、これによりブ
ラケット１１が軸１２上を縦方向に移動するようになっ
ている。
【００１５】この吸着ヘッド６のヘッド本体７０は横方
向移動手段７の軸９に取り付けられ、この軸９はモータ
１０によって回転し、これにより吸着ヘッド６が軸９上
を横方向に移動するようになっている。
向移動手段７の軸９に取り付けられ、この軸９はモータ
１０によって回転し、これにより吸着ヘッド６が軸９上
を横方向に移動するようになっている。
【００１６】また、横方向移動手段７のブラケット１１
は、縦方向移動手段８の軸１２に取り付けられ、この軸
１２はモータ１３によって回転し、これによりブラケッ
ト１１が軸１２上を縦方向に移動するようになってい
る。
は、縦方向移動手段８の軸１２に取り付けられ、この軸
１２はモータ１３によって回転し、これによりブラケッ
ト１１が軸１２上を縦方向に移動するようになってい
る。
【００１７】さらに、ブラケット１１には軸６０が設け
られ、この軸６０はモータ６１で回転するようなってい
る。この軸６０にはラインセンサユニット６２が設けら
れ、この軸６０の回転でラインセンサユニット６２が軸
６０上を移動する。この軸６０、モータ６１及びライン
センサユニット６２で、ラインセンサを対象物Ｐの移動
に連動して移動させるセンサ移動手段Ｋ２を構成してい
る。
られ、この軸６０はモータ６１で回転するようなってい
る。この軸６０にはラインセンサユニット６２が設けら
れ、この軸６０の回転でラインセンサユニット６２が軸
６０上を移動する。この軸６０、モータ６１及びライン
センサユニット６２で、ラインセンサを対象物Ｐの移動
に連動して移動させるセンサ移動手段Ｋ２を構成してい
る。
【００１８】ラインセンサユニット６２はラインセンサ
６３、ミラー６４，６５から構成され、ミラー６５は吸
着ヘッド６のノズル部７２に吸着された対象物Ｐの下方
位置に位置しており、対象物Ｐの画像はこのミラー６５
からミラー６４を介して反射されてラインセンサ６３に
入力される。
６３、ミラー６４，６５から構成され、ミラー６５は吸
着ヘッド６のノズル部７２に吸着された対象物Ｐの下方
位置に位置しており、対象物Ｐの画像はこのミラー６５
からミラー６４を介して反射されてラインセンサ６３に
入力される。
【００１９】対象物Ｐを供給部３から装着部１００へ移
動する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６３を移
動させ対象物Ｐの画像の読み取りを行い画像処理部２０
へ送り、この画像処理部２０ではラインセンサ６３の読
み取り結果に基づいて対象物Ｐの吸着ヘッド６に対する
相対位置を検出し、その検出結果に基づいて吸着ヘッド
６と対象物Ｐとの相対位置を修正し、それにより対象物
Ｐは予め設定された位置に装着される。
動する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６３を移
動させ対象物Ｐの画像の読み取りを行い画像処理部２０
へ送り、この画像処理部２０ではラインセンサ６３の読
み取り結果に基づいて対象物Ｐの吸着ヘッド６に対する
相対位置を検出し、その検出結果に基づいて吸着ヘッド
６と対象物Ｐとの相対位置を修正し、それにより対象物
Ｐは予め設定された位置に装着される。
【００２０】即ち、対象物Ｐを供給部３から装着部１０
０へ移動する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６
３を移動させ対象物Ｐの画像の読み取りを行うから、対
象物Ｐを供給部３から装着部１００まで移動する間にラ
インセンサ６３を用いて対象物Ｐを認識でき、実装時間
の短縮を図ることができる。
０へ移動する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６
３を移動させ対象物Ｐの画像の読み取りを行うから、対
象物Ｐを供給部３から装着部１００まで移動する間にラ
インセンサ６３を用いて対象物Ｐを認識でき、実装時間
の短縮を図ることができる。
【００２１】例えば、対象物Ｐが供給部３の左側に位置
するとき、経路ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１で左側か
ら装着部１００の基板２上の位置まで移動し、この移動
過程でラインセンサユニット６２を、対象物Ｐに対して
移動して画像の読み取りを行ない、所定位置で装着す
る。
するとき、経路ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１で左側か
ら装着部１００の基板２上の位置まで移動し、この移動
過程でラインセンサユニット６２を、対象物Ｐに対して
移動して画像の読み取りを行ない、所定位置で装着す
る。
【００２２】一方、 例えば、対象物Ｐが供給部３の右
側に位置するときは、経路ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ
１で右側から装着部１００の基板２上の位置まで移動
し、この移動過程でラインセンサユニット６２を、対象
物Ｐに対して移動して画像の読み取りを行ない、所定位
置で装着する。
側に位置するときは、経路ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ
１で右側から装着部１００の基板２上の位置まで移動
し、この移動過程でラインセンサユニット６２を、対象
物Ｐに対して移動して画像の読み取りを行ない、所定位
置で装着する。
【００２３】図４は画像処理部のブロック図である。ラ
インセンサ６３で読み込まれた画像情報は、Ａ−Ｄ変換
部２１へ入力され、デジタル情報としてメモリ書込み部
２２へ入力される。取込み開始制御部２３でメモリ書込
み制御部２２へ取込み開始指令を出力し、メモリ書込み
制御部２２では、この指令に基づき画像メモリ２４に書
込む。
インセンサ６３で読み込まれた画像情報は、Ａ−Ｄ変換
部２１へ入力され、デジタル情報としてメモリ書込み部
２２へ入力される。取込み開始制御部２３でメモリ書込
み制御部２２へ取込み開始指令を出力し、メモリ書込み
制御部２２では、この指令に基づき画像メモリ２４に書
込む。
【００２４】この画像メモリ２４に格納された情報に基
づき、位置・傾き検出部２５で対象物Ｐの位置や傾きを
認識し、これより位置・傾き補正部２６で、対象物Ｐの
位置や傾きを補正するようになっている。
づき、位置・傾き検出部２５で対象物Ｐの位置や傾きを
認識し、これより位置・傾き補正部２６で、対象物Ｐの
位置や傾きを補正するようになっている。
【００２５】図５は実装装置の作動フローチャートであ
る。
る。
【００２６】ステップａで、ラインセンサ６３を待避さ
せて、吸着ヘッド６が対象物Ｐを吸着するのに邪魔にな
らないようにする。そして、ステップｂで、吸着ヘッド
６が対象物Ｐを吸着し、対象物Ｐを装着位置まで移動す
る（ステップｃ）。この対象物Ｐを移動する過程で、対
象物Ｐに対してラインセンサ６３を移動して画像の読み
取りを行なう（ステップｄ）。この画像の読み込みが終
了すると、ラインセンサ６３を待避させて（ステップ
ｅ）、対象物Ｐの位置や傾きを認識し（ステップｆ）、
対象物Ｐの位置や傾きを補正し（ステップｇ）、所定位
置へ装着する（ステップｈ）。
せて、吸着ヘッド６が対象物Ｐを吸着するのに邪魔にな
らないようにする。そして、ステップｂで、吸着ヘッド
６が対象物Ｐを吸着し、対象物Ｐを装着位置まで移動す
る（ステップｃ）。この対象物Ｐを移動する過程で、対
象物Ｐに対してラインセンサ６３を移動して画像の読み
取りを行なう（ステップｄ）。この画像の読み込みが終
了すると、ラインセンサ６３を待避させて（ステップ
ｅ）、対象物Ｐの位置や傾きを認識し（ステップｆ）、
対象物Ｐの位置や傾きを補正し（ステップｇ）、所定位
置へ装着する（ステップｈ）。
【００２７】図６は画像処理部の他の実施例のブロック
図である。この実施例の画像処理部２００は、対象物に
対してラインセンサの移動を左右どちらからでも可能と
したものである。この実施例では、ラインセンサ６３０
で読み込まれた画像情報は、Ａ−Ｄ変換部２１０へ入力
され、デジタル情報としてメモリ書込み制御部２２０へ
入力される。一方、取込方向決定部３００ではラインセ
ンサ６３０の現在位置によって画像の取り込み方向と取
り込み開始点を決定し、これをメモリ書込み制御部２２
０と、取込み開始制御部２３０へ出力する。メモリ書込
み制御部２２０では、この指令に基づき画像メモリ２４
に書込む。 この画像メモリ２４０に格納された情報に
基づき、位置・傾き検出部２５０で対象物Ｐの位置や傾
きを認識し、これより位置・傾き補正部２６０で、対象
物Ｐの位置や傾きを補正するようになっている。
図である。この実施例の画像処理部２００は、対象物に
対してラインセンサの移動を左右どちらからでも可能と
したものである。この実施例では、ラインセンサ６３０
で読み込まれた画像情報は、Ａ−Ｄ変換部２１０へ入力
され、デジタル情報としてメモリ書込み制御部２２０へ
入力される。一方、取込方向決定部３００ではラインセ
ンサ６３０の現在位置によって画像の取り込み方向と取
り込み開始点を決定し、これをメモリ書込み制御部２２
０と、取込み開始制御部２３０へ出力する。メモリ書込
み制御部２２０では、この指令に基づき画像メモリ２４
に書込む。 この画像メモリ２４０に格納された情報に
基づき、位置・傾き検出部２５０で対象物Ｐの位置や傾
きを認識し、これより位置・傾き補正部２６０で、対象
物Ｐの位置や傾きを補正するようになっている。
【００２８】従って、例えば直前の実装工程でラインセ
ンサ６３０が右端で、取込み工程を終了していれば次の
実装工程では、ラインセンサ６３０は対象物Ｐの右端か
ら左に向かって画像の取込みを始める。このため、画像
の取込みが一方向のみのものに比べて効率が良くなる。
ンサ６３０が右端で、取込み工程を終了していれば次の
実装工程では、ラインセンサ６３０は対象物Ｐの右端か
ら左に向かって画像の取込みを始める。このため、画像
の取込みが一方向のみのものに比べて効率が良くなる。
【００２９】図７乃至図９は実装装置の他の実施例を示
し、図７は実装装置の概略構成図、図８は吸着ヘッドと
ライセンサユニットの平面図、図９は図８の矢印Ｂ方向
から見た矢視図である。
し、図７は実装装置の概略構成図、図８は吸着ヘッドと
ライセンサユニットの平面図、図９は図８の矢印Ｂ方向
から見た矢視図である。
【００３０】この実施例では吸着ヘッド６にモータ８０
で回転する軸８１が設けられ、この軸８１の回転によっ
てラインセンサユニット６２が移動可能になっている。
このラインセンサユニット６２は前記と同様に構成され
ており、このラインセンサユニット６２を対象物Ｐの移
動に連動して移動させるセンサ移動手段Ｋ２を吸着ヘッ
ド６に設けることで、装置を小型化することができる。
このセンサ移動手段Ｋ２はラインセンサユニット６２、
モータ８０及び軸８１で構成されている。
で回転する軸８１が設けられ、この軸８１の回転によっ
てラインセンサユニット６２が移動可能になっている。
このラインセンサユニット６２は前記と同様に構成され
ており、このラインセンサユニット６２を対象物Ｐの移
動に連動して移動させるセンサ移動手段Ｋ２を吸着ヘッ
ド６に設けることで、装置を小型化することができる。
このセンサ移動手段Ｋ２はラインセンサユニット６２、
モータ８０及び軸８１で構成されている。
【００３１】
【発明の効果】前記したように、請求項１記載及び請求
項２記載の発明は、対象物を供給部から装着部へ移動す
る過程で、対象物に対してラインセンサを移動させ対象
物の画像の読み取りを行うから、対象物の移動中に対象
物の認識を終了することができる。このため、従来のよ
うな、ラインセンサを固定し、そこに対象物を移動させ
て認識するもの比ベて、移動と認識を同時に行うことが
でき、実装時間を短縮することができる。
項２記載の発明は、対象物を供給部から装着部へ移動す
る過程で、対象物に対してラインセンサを移動させ対象
物の画像の読み取りを行うから、対象物の移動中に対象
物の認識を終了することができる。このため、従来のよ
うな、ラインセンサを固定し、そこに対象物を移動させ
て認識するもの比ベて、移動と認識を同時に行うことが
でき、実装時間を短縮することができる。
【図１】実装装置の概略構成図である。
【図２】吸着ヘッドとライセンサユニットの平面図であ
る。
る。
【図３】図２の矢印Ａ方向から見た矢視図である。
【図４】画像処理部のブロック図である。
【図５】実装装置の作動フローチャートである。
【図６】画像処理部の他の実施例のブロック図である。
【図７】実装装置の概略構成図である。
【図８】吸着ヘッドとライセンサユニットの平面図であ
る。
る。
【図９】図８の矢印Ｂ方向から見た矢視図である。
１ 搬送ライン ３ 供給部 ２０ 画像処理部 ６３ ラインセンサ １００ 装着部 Ｐ 対象物 Ｋ２ センサ移動手段
Claims (2)
- 【請求項１】 供給部から対象物を装着部へ移動する間
に、この対象物の画像を読み取って、対象物を所定位置
に装着する実装方法において、前記対象物を供給部から
装着部へ移動する過程で、この対象物に対してラインセ
ンサを移動させ対象物の画像の読み取りを行うことを特
徴とする実装方法。 - 【請求項２】 供給部から対象物を装着部へ移動する間
に、この対象物の画像を読み取って、対象物を所定位置
に装着する実装装置において、前記供給部から対象物を
装着部へ移動させる対象物移動手段と、この対象物の画
像を読み取るラインセンサと、このラインセンサを対象
物の移動に連動して移動させるセンサ移動手段とを有す
ることを特徴とする実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16393792A JP3406975B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16393792A JP3406975B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 実装装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000351717A Division JP3690653B2 (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05335793A true JPH05335793A (ja) | 1993-12-17 |
| JP3406975B2 JP3406975B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=15783659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16393792A Expired - Fee Related JP3406975B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406975B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6101709A (en) * | 1997-08-07 | 2000-08-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Equipment and method for mounting electronic components |
| JP2008166551A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 |
| KR101445674B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2014-10-01 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 부품 인식 장치, 표면 실장기, 및 부품 시험 장치 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP16393792A patent/JP3406975B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
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| US6101709A (en) * | 1997-08-07 | 2000-08-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Equipment and method for mounting electronic components |
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| KR101445674B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2014-10-01 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 부품 인식 장치, 표면 실장기, 및 부품 시험 장치 |
| KR101495231B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2015-02-24 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 부품 인식 장치, 표면 실장기, 및 부품 시험 장치 |
| US9686455B2 (en) | 2006-12-28 | 2017-06-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component-recognizing apparatus, surface-mounting apparatus, and component-inspecting apparatus |
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