JPH0533671B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、情報処理装置のプリンタにおける
印刷ヘツドの装着構造に関するもので、特に、イ
ンクリボンの交換等のために退避（エスケープ）
させた印刷ヘツドを自動的に所定の印刷位置に復
帰させる機構に関するものである。

−従来の技術と問題点− プリンタの印刷ヘツドは、その先端をプラテン
やアンビル等の用紙案内部材に接近させて装着さ
れており、ワイヤドツトプリンタ等におけるイン
クリボンはこの印刷ヘツド先端と用紙案内部材と
の間の狭い間隙を通して装着されている。そのた
めインクリボンの交換時等に印刷ヘツドと用紙案
内部材との間隔を拡げることができるように、印
刷ヘツドを退避させる手段（ヘツドエスケープ機
構）が設けられている。

印刷ヘツドを退避させる一つの手段として、キ
ヤリアに進退可能な装着したヘツド取付板に印刷
ヘツドを搭載し、該ヘツド取付板を手動で後退さ
せることにより印刷ヘツドを退避させる手段があ
る。このようなプリンタでは、印刷ヘツドを退避
させたときには、印刷動作を再開させる前に印刷
ヘツドを正規の印刷位置に復帰させる必要がある
が、従来はこの復帰操作を人手により行つている
のが普通であつた。ところが、操作ミスにより印
刷ヘツドを復帰さないまま印刷動作を再開させて
しまうことが往々にしてあり、特に印刷速度の速
いプリンタでは、印刷ヘツドの戻しわすれにより
印刷ヘツドが破損するという事故が発生してい
た。

−発明の目的− この発明は、印刷ヘツドを退避させたまま印刷
動作を開始させたときに起こる印刷ヘツドの損傷
事故を未然に防止することを目的とするもので、
印刷動作を開始させたときに退避位置である印刷
ヘツドを正規の印刷位置に自動的に復帰させる技
術手段を提供しようとするものである。

−目的を達成するための手段− この発明に印刷ヘツドの自動復帰機構は、キヤ
リア３に進退自在に装着されたヘツド取付板４に
印刷ヘツド５が搭載され、ヘツド取付板４を後退
させることにより印刷ヘツド５を退避させるプリ
ンタにおいて、ヘツド取付板４がヘツド進出方向
に付勢されて装着されており、キヤリア３にはヘ
ツド取付板４の後退位置を係止する係止部材１８
と該係止部材をその係止を解除する方向に押動す
る押動部材３１とキヤリア３の走行検出部材１
０，１１とが搭載されており、キヤリア３の走行
方向と平行な不動側部材１４，１５が装架されて
おり、この不動側部材１４，１５が上記走行検出
部材１０，１１を介して上記押動部材３１に駆動
連結されていることを特徴とするものである。

−作用− 印刷ヘツド５を退避させた状態、すなわちヘツ
ド取付板４が係止部材１８でその退避位置に係止
されている状態でキヤリア３が走行を開始する
と、不動側部材１４，１５に連係された走行検出
部材１０，１１がキヤリア３の走行動作により駆
動され、この駆動力によつて駆動される押動部材
３１が係止部材１８とヘツド取付板４との係合を
解き、ヘツド取付板４がバネ１６の付勢力により
復帰して、印刷ヘツド５をその進出位置に復帰さ
せる。

そして上記構造の装置では、キヤリア３に搭載
した走行検出部材１０，１１がキヤリア３の走行
方向と平行に装架された不動側部材１４，１５と
連係されており、走行検出部材１０，１１で駆動
される押動部材３１がキヤリア３に搭載されてい
るので、キヤリア３がその走行路のどの位置で走
行を開始しても、上記の動作が直ちに行われて印
刷ヘツド５を正規の印刷位置に復帰させる。

−実施例− 次に図示実施例について更に説明する。図示実
施例のものは、ヘツド取付板４の係止手段として
ヘツド取付板４に設けた係合爪１７とキヤリア３
に枢着した係合レバー１８とを備え、係合爪１７
と係合レバー１８が係合しているヘツド退避状態
で印刷動作を開始させたときに、キヤリア３の走
行動作により回転するリボンフイード軸９の回転
がカム３１に伝達され、該カム３１が係合レバー
１８を揺動させて係合爪１７と係合レバー１８と
の係合を解くことにより、ヘツド取付板４がネ１
６の付勢力により復帰し、ヘツド取付板４に搭載
された印刷ヘツド５が正規の印刷位置に復帰する
ようにしたものである。

第３図はプリンタにおける印刷ヘツドとプラテ
ン及びインクリボンとの関係を示したもので、
１，２は図示しないプリンタフレームに装架され
たガイドロツド、３はガイドロツド１，２に沿つ
て走行するキヤリア、４はキヤリア３に図の上下
方向に摺動可能に装着されたヘツド取付板、５は
ヘツド取付板４に搭載された印刷ヘツド、６はキ
ヤリア３に搭載されたインクリボンカートリツジ
であり、ヘツド取付板４に設けられた摘み７を低
き上げることにより印刷ヘツド５を上方に退避さ
せ、その状態でリボンカートリツジ６を図の手前
側から嵌め込み又は引き出すことによりインクリ
ボン８の交換を行うものである。この第３図には
この発明の自動復帰機構は示されていない。

第１図はこの発明の自動復帰機構を示した図
で、第３図で説明した部材には同一の符号を付し
てある。９はキヤリア３に軸支されたリボンフイ
ード軸、１０及び１１はリボンフイード軸９に
各々ワンウエイクラツチ１２，１３を介して装着
されたプーリ、１４及び１５はプリンタフレーム
に架設された索条で、索条１４，１５は各々プー
リ１０，１１に１回ないし２回巻回されて張架さ
れている。ワンウエイクラツチ１２，１３は、プ
ーリ１０，１１の図の矢印Ａの方向の回転のみを
リボンフイード軸９に伝達させるように装着され
ており、キヤリア３が図上右動したときには停止
している索条１５で図示矢印Ａの方向に駆動され
るプーリ１１でリボンフイード軸９が駆動され、
逆に左動したときにはプーリ１０によりリボンフ
イード軸９が同方向に駆動される構造となつてい
る。

ヘツド取付板４は、バネ１６により下方に付勢
されており、図示しないストツパによりその下動
端位置が規制されている。ヘツド取付板４には肩
部に係合爪１７が形成されており、上端がこの係
合爪１７に係合する係合レバー１８がキヤリア３
に植立されたピン１９に枢着されて設けられ、圧
縮バネ２０により係合方向に付勢されている。係
合レバー１８にはピン２１が植立され、このピン
２１は後述するバネクラツチ２２のクラツチシユ
ー２３を装着したシーソレバー２４に係合してい
る。

リボンフイード軸９には、歯車２５が固着さ
れ、キヤリア３に回転自在に植立された中間軸２
６に固着された歯車２７が歯車２５に噛合してい
る。中間軸２６の先端は、キヤリア３に回転自在
に軸着されたカム軸２８の後端に臨んでおり、第
２図に示すように、軸２６と２８の間にコイルバ
ネ２９が緩く嵌装され、該コイルバネ２９の周面
にクラツチシユー２３が接触してバネクラツチ２
２が形成されている。クラツチシユー２３は、ピ
ン３０によりキヤリア３に枢支されたシーソレバ
ー２４の先端に装着されている。カム軸２８には
カム３１が固着され、該カム３１が係合レバー１
８の先端に臨んでいる。

次に、図示実施例装置の作動について説明す
る。ヘツド取付板４を引き上げて印刷ヘツド５を
退避させた状態では係合レバー１８の上端が係合
爪１７に係合してヘツド取付板４を後退位置（図
の上動位置）に保持している。そして係合レバー
１８の先端が係合爪１７の下側に落ち込んで図で
左回りに揺動した状態となるため、ピン２１がシ
ーソレバー２４の後部を押し上げ、クラツチシユ
ー２３をコイルバネ２９に押接させている。この
状態で印刷動作を開始すると、キヤリア３が右又
は左に走行を開始するが、このキヤリア３の走行
によりリボンフイード軸９が図示矢印Ｂの方向に
回転する。この回転は歯車２５，２７を介して中
間軸２６に伝達され、クラツチシユー２３が押接
されている関係上、コイルバネ２９が巻き込まれ
て中間軸２６の回転がカム軸２８に伝達され、カ
ム３１が図示矢印Ｃの方向に回動する。このカム
３１の回動は、係合レバー１８を図で右回りに揺
動させ、係合爪１７と係合レバー１８との係合を
解き、ヘツド取付板４はバネ１６により下動して
印刷ヘツド５を正規の印刷位置に復帰させる。ヘ
ツド取付板４が下動した状態では、係合レバー１
８の背部が係合爪１７の先端に当接して係合レバ
ー１８は図で右回りに揺動した状態となるので、
ピン２１はシーソレバー２４から離れ、クラツチ
シユー２３もコイルバネ２９を押接しないので、
中間軸２６とカム軸２８との連結は解かれる。従
つてリボンフイード軸９の回転はカム軸２８に伝
達されず、カム３１は自重により垂下状態となつ
たまま印刷動作が継続される。

なお、中間軸２６とカム軸２８との間に介装さ
れたバネクラツチ２２は、係合レバー１８の揺動
動作により開閉される他の構造のクラツチに代替
え可能であることは勿論、係合レバー１８が第１
図で右回りに揺動した状態でカム３１が180度回
転可能に揺動レバー１８とカム３１の位置関係を
定めてやれば、中間軸２６とカム軸２８とをクラ
ツチを介在させないで直結した構造とすることも
可能である。また、開放機構の作動源としては、
図示実施例のリボンフイード軸１９の回転の他、
キヤリア３の走行により駆動される印刷ヘツド冷
却用フアンの回転や、キヤリア３の走行車輪ない
しガイドローラの回転等を利用することもでき
る。

−発明の効果− 以上のようにこの発明の自動復帰装置は、印刷
ヘツドを退避させたまま印刷動作を開始させたと
きには、印刷開始一時のキヤリアの位置の如何を
問わず、印刷動作の開始後ただちに開放機構が作
動して印刷ヘツドを規定の印刷位置に復帰させる
から、オペレータが退避された印刷ヘツドを復帰
させることを忘れてもそれによつて印刷ヘツドの
損傷や印刷ミスが発生する虞はなくなり、オペレ
ータの負担が軽減され、プリンタの安定した稼働
が保証されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示した図で、第１図
は装置の斜視図、第２図はバネクラツチの詳細を
示す断面図、第３図はこの発明の装置が使用され
るプリンタの印刷ヘツドの部分の概要を示した正
面図である。 図中、３：キヤリア、４：ヘツド取付板、５：
印刷ヘツド、８：インクリボン、９：リボンフイ
ード軸、１６：バネ、１７：係合爪、１８：係合
レバー、２０：圧縮バネ、２２：バネクラツチ、
２３：クラツチシユー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリア３に進退自在に装着されたヘツド取
   付板４に印刷ヘツド５が搭載され、ヘツド取付板
   ４を後退させることにより印刷ヘツド５を退避さ
   せるプリンタにおいて、ヘツド取付板４がヘツド
   進出方向に付勢されて装着されており、ヘツド取
   付板４の後退位置を係止する係止部材１８と該係
   止部材をその係止を解除する方向に押動する押動
   部材３１とキヤリア３の走行検出部材１０，１１
   とがキヤリア３に搭載されて設けられており、キ
   ヤリア３の走行方向と平行に装架された不動側部
   材１４，１５が上記走行検出部材１０，１１を介
   して上記押動部材３１に駆動連結されていること
   を特徴とする、プリンタにおける印刷ヘツドの自
   動復帰機構。 ２ インクリボン８を有するプリンタにおいて前
   記走行検出部材１０，１１がリボンフイード軸９
   の駆動部材である、特許請求の範囲第１項記載の
   印刷ヘツドの自動復帰機構。