JPS6251468A - 印刷ヘツドの自動復帰機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− この発明は、情報処理装置のプリンタにおける印刷ヘッ
ドの装着構造に関するもので、特に、インクリボンの交
換等のために退避（エスケープ）させた印刷ヘッドを自
動的に所定の印刷位置に復帰させる機構に関するもので
ある。

−従来の技術と問題点− プリンタの印刷ヘッドは、その先端をプラテンやアンビ
ル等の用紙案・内部材に接近させて装着されており、ワ
イヤドツトプリンタ等におけるインクリボンはこの印刷
ヘッドの先端と用紙案内部材との間の狭い間隙を通して
装着されている。そのためインクリボンの交換時等に印
刷ヘッドと用紙案内部材との間隔を拡げることができる
ように、印刷ヘッドを退避させる手段（ヘッドエスケー
プ機構）が設けられている。

印刷ヘッドを退避させる一つの手段として、キャリアに
進退可能に装着したヘッド取付板に印刷ヘッドを搭載し
、該ヘッド取付板を手動で後退させることにより印刷ヘ
ッドを退避させる手段がある。このようなプリンタでは
、印刷ヘッドを退避させたときには、印刷動作を再開さ
せる前に印刷ヘッドを正規の印刷位置に復帰させる必要
があるが、従来はこの復帰操作を人手により行っている
のが普通であった。ところが、操作ミスにより印刷ヘッ
ドを復帰させないまま印刷動作を再開させてしまうこと
が往々にしてあり、特に印刷速度の速いプリンタでは、
印刷ヘッドの戻しわすれにより印刷ヘッドが破損すると
いう事故が発生していた。

一発明の目的− この発明は、印刷ヘッドを退避させたまま印刷動作を開
始させたときに起こる印刷ヘッドの損傷事故を未然に防
止することを目的とするもので、印刷動作を開始させた
ときに退避位置にある印刷ヘッドを正規の印刷位置に自
動的に復帰させる技術手段を提供しようとするものであ
る。

−目的を達成するための手段− この発明の印刷ヘッドの自動復帰機構は、印刷動作を開
始したときのリボンフィード軸の回転開始により印刷ヘ
ッドを復帰させるもので、図示実施例の符号により説明
すれば、印刷ヘッド５を搭載するヘッド取付板４がキャ
リア３に進退可能に装着されたプリンタにおいて、ヘッ
ド取付板４がバネ１６により印刷ヘッド５の進出方向に
付勢されて装着されると共にヘッド取付板４の後退位置
を保持する係止手段１７．１８が備えられており、該係
止手段１７．１８の開放機構３１がインクリボンのリボ
ンフィード軸９に連係させて装着されていることを特徴
とするもので、ヘッド取付板４を後退させた状態でキャ
リア３を走行させたときにリボンフィード軸９の回転に
より前記開放機構３１が作動して印刷ヘッド５を正規の
印刷位置に復帰させることを特徴とするものである。

−実施例− 次に図示実施例について更に説明する。図示実施例のも
のは、ヘッド取付板４の係止手段としてヘッド取付板４
に設けた係合爪１７とキャリア３に枢着した係合レバー
１８とを備え、係合爪１７と保合レバー１８が係合して
いるヘッド退避状態で印刷動作を開始させたときに、キ
ャリア３の走行動作により回転するリボンフィード軸９
の回転がカム３１に伝達され、該カム３１が係合レバー
１８を揺動させて係合爪１７と係合レバー１８との係合
を解くことにより、ヘッド取付板４がバネ１６の付勢力
により復帰し、ヘッド取付板４に搭載された印刷ヘッド
５が正規の印刷位置に復帰するようにしたものである。

第３図はプリンタにおける印刷ヘッドとプラテン及びイ
ンクリボンとの関係を示したもので、■、２は図示しな
いプリンタフレームに装架されたガイドロッド、３はガ
イドロッド１．２に沿って走行するキャリア、４はキャ
リア３に図の上下方向に摺動可能に装着されたヘッド取
付板、５はヘッド取付板４に搭載された印刷ヘッド、６
はキャリア３に搭載されたインクリボンカートリッジで
あり、ヘッド取付板４に設けられた摘み７を引き上げる
ことにより印刷ヘッド５を上方に退避させ、その状態で
リボンカートリッジ６を図の手前側から嵌め込み又は引
き出すことによりインクリボン８の交換を行うものであ
る。この第３図にはこの発明の自動復帰機構は示されて
いない。

第１図はこの発明の自動復帰機構を示した図で、第３図
で説明した部材には同一の符号を付しである。９はキャ
リア３に軸支されたリボンフィード軸、１０及び１１は
リボンフィード軸９に各々ワンウェイクラッチ１２．１
３を介して装着されたプーリ、１４及び１５はプリンタ
フレームに架設された索条で、索条１４．１５は各々ブ
ーＩＪＩ０゜１１に１回ないし２回巻回されて張架され
ている。

ワンウェイクラッチ１２．１３は、プーリ１０゜１１の
図の矢印Ａの方向の回転のみをリボンフィード軸９に伝
達させるように装着されており、キャリア３が図上右動
じたときには停止している索条１５で図示矢印Ａの方向
に駆動されるプーリ１１でリボンフィード軸９が駆動さ
れ、逆に左動したときにはプーリ１０によりリボンフィ
ード軸９が同方向に駆動される構造となっている。

ヘッド取付板４は、バネ１６により下方に付勢されてお
り、図示しないストッパによりその下動端位置が規制さ
れている。ヘッド取付板４には肩部に係合爪１７が形成
されており、上端がこの係合爪１７に係合する保合レバ
ー１８がキャリア３に植立されたピン１９に枢着されて
設けられ、圧縮バネ２０により係合方向に付勢されてい
る。係合レバー１８にはピン２１が植立され、このピン
２１は後述するバネクラッチ２２のクラッチシュー２３
を装着したシーソレバー２４に係合している。

リボンフィード軸９には、歯車２５が固着され、キャリ
ア３に回転自在に植立された中間軸２６に固着された歯
車２７が歯車２５に噛合している。

中間軸２６の先端は、キャリア３に回転自在に軸着され
たカム軸２８の後端に臨んでおり、第２図に示すように
、軸２６と２８の間にコイルバネ２９が緩く嵌装され、
該コイルバネ２９の周面にクラッチシュー２３が接触し
てバネクラッチ２２が形成されている。クラッチシュー
２３は、ピン３０によりキャリア３に枢支されたシーソ
レバー２４の先端に装着されている。カム軸２８にはカ
ム３１が固着され、該カム３１が係合レバー１８の先端
に臨んでいる。

次に、図示実施例装置の作動について説明する。

ヘッド取付板４を引き上げて印刷ヘッド５を退避させた
状態では保合レバー１８の上端が係合爪１７に係合して
ヘッド取付板４を後退位置く図の上動位置）に保持して
いる。そして係合レバー１８の先端が係合爪１７の下側
に落ち込んで図で左回りに揺動した状態となるため、ピ
ン２１がシーソレバー２４の後部を押し上げ、クラッチ
シュー２３をコイルバネ２９に押接させている。この状
態で印刷動作を開始すると、キャリア３が右又は左に走
行を開始するが、このキャリア３の走行によりリボンフ
ィード軸９が図示矢印Ｂの方向に回転する。この回転は
歯車２５．２７を介して中間軸２６に伝達され、クラッ
チシュー２３が押接されている関係上、コイルバネ２９
が巻き込まれて中間軸２６の回転がカム軸２８に伝達さ
れ、カム３１が図示矢印Ｃの方向に回動する。このカム
３１の回動は、係合レバー１８を図で右回りに揺動させ
、係合爪１７と係合レバー１８との係合を解き、ヘッド
取付板４はバネ１６により下動して印刷ヘッド５を正規
の印刷位置に復帰させる。ヘッド取付板４が下動した状
態では、係合レバー１８の背部が係合爪１７の先端に当
接して係合レバー１８は図で右回りに揺動した状態とな
るので、ピン２１はシーソレバー２４から離れ、クラッ
チシュー２３もコイルバネ２９を押接しないので、中間
軸２６とカム軸２８との連結は解かれる。従ってリボン
フィード軸９の回転はカム軸２８に伝達されず、カム３
１は自重により垂下状態となったまま印刷動作が継続さ
れる。

なお、中間軸２６とカム軸２８との間に介装されたバネ
クラッチ２２は、係合レバー１８の揺動動作により開閉
される他の構造のクラッチに代替え可能であることは勿
論、保合レバー１８が第１図で右回りに揺動した状態で
カム３１が１８０度回転可能に揺動レバー１８とカム３
１の位置関係を定めてやれば、中間軸２６とカム軸２８
とをクラッチを介在させないで直結した構造とすること
も可能である。また、開放機構の作動源としては、図示
実施例のリボンフィード軸１９の回転の他、キャリア３
の走行により駆動される印刷ヘッド冷却用ファンの回転
や、キャリア３の走行車輪ないしガイドローラのの回転
等を利用することもできる。

一発明の効果− 以上のようにこの発明の自動復帰装置は、印刷ヘッドを
退避させたまま印刷動作を開始させたときには、印刷開
始時のキャリアの走行方向の如何を問わず、印刷動作の
開始後ただちに開放機構が作動して印刷ヘッドを規定の
印刷位置に復帰させるから、オペレータが退避させた印
刷ヘッドを復帰させることを忘れてもそれによって印刷
ヘッドの損傷や印刷ミスが発生する虞はな（なり、オペ
レータの負担が軽減され、プリンタの安定した稼働が保
証されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示した図で、第１図は装置の
斜視図、第２図はバネクラッチの詳細を示す断面図、第
３図はこの発明の装置が使用されるプリンタの印刷ヘッ
ドの部分の概要を示した正面図である。 図中、 ３：キャリア　　　　　４：ヘッド取付板５：印刷ヘッ
ド　　　　８：インクリボン９：リボンフィード軸　１
６：バネ １７：係合爪　　　　　　１８：係合レバー２０：圧縮
バネ　　　　　２２：バネクラッチ２３：クラッチシュ
ー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリアに進退自在に装着されたヘッド取付板に印
   刷ヘッドが搭載され、ヘッド取付板を後退させることに
   より印刷ヘッドを退避させるプリンタにおいて、ヘッド
   取付板がヘッド進出方向に付勢されて装着されると共に
   ヘッド取付板の後退位置を保持する係止手段と該係止手
   段の開放機構が設けられており、ヘッド取付板を後退さ
   せた状態でキャリアを走行させたときに前記開放機構が
   作動して印刷ヘッドを印刷位置に復帰させることを特徴
   とする、プリンタにおける印刷ヘッドの自動復帰機構。 ２、インクリボンを有するプリンタにおいて前記開放機
   構がインクリボンのリボンフィード軸に連係されて装着
   されており、キャリアを走行させたときのリボンフィー
   ド軸の回転により該開放機構が作動する、特許請求の範
   囲第１項記載の印刷ヘッドの自動復帰機構。