JPH0533729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜本発明の産業上の利用分野＞ 本発明は、複数のプールホツパから複数の計量
ホツパに収容された被計量物の重量値を組合せて
目標重量分まとめてコンベア上に排出する組合せ
計量装置に関し、特にプールホツパへの被計量物
の供給を手動によつて行なう組合せ計量装置に関
する。

＜従来技術＞（第８図） 菓子、果物、野菜、あるいは肉類などのように
個々に重量のバラツキのある被計量物を目標重量
分だけ効率よくまとめるために組合せ計量装置が
用いられているが、形状が大きく被計量物（例え
ば、キヤベツ、ブロイラなど）に対しては、搬
送、供給、排出動作における落下等による被計量
物の損傷を防ぐために、手動によつて被計量物を
供給するようにした手動投入式の組合せ計量装置
が従来より用いられている。

この種の組合せ計量装置では、手動による被計
量物の供給を効率よく行ない、被計量物の目標重
量に対する組合せ精度を高くするために、１個の
プールホツパに対して、複数の計量ホツパが設置
されているものがある。

第８図は、このような従来の組合せ計量装置の
一例を示すものである。

図において、手動によつて各プールホツパ１_-1
〜１_-oに投入された被計量物は、それぞれ下方に
２個ずつ配置された計量ホツパ２_-1〜２_-o，３_-1
〜３_-oの一方側に収容され、次にプールホツパ１
_-1〜１_-oに投入された被計量物は、それぞれ他方
側の計量ホツパに収容される。

計量ホツパ２_-1〜２_-o，３_-1〜３_-oには、それ
ぞれ計量器４_-1〜４_-o，５_-1〜５_-oが設けられて
おり、収容された被計量物の重量がそれぞれ計量
される。この計量中に被計量物が各プールホツパ
１_-1〜１_-oに投入される。この投入完了後に、フ
ツトスイツチ等の操作によつて組合せ信号が入力
されると、制御部（図示せず）では、各計量器４
_-1〜４_-o，５_-1〜５_-oからの計量値に基づいて、
被計量物の目標重量に対する最適組合せが選定さ
れ、組合せ選定された計量ホツパ内の被計量物が
排出され、集合コンベア６等によつてまとめら
れ、包装機（図示せず）等に搬送される。

なお、この排出集合動作の間に、組合せ選定さ
れて空になつた計量ホツパには、対応するプール
ホツパから被計量物が収容される。

さらに、空になつたプールホツパに被計量物が
手動投入されると、前記同様に組合せ信号が入力
されて、制御部による組合せ選定動作がなされ、
目標重量分の被計量物が集合コンベア６上へ排出
され、集合される。

＜本発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記のような従来の組合せ計量
装置では、計量器が各計量ホツパ毎に設けられて
いるためコスト高くなるという問題があつた。

また、計量器は、頻繁に調整が必要なため、計
量器の数が多いと、メンテナンスが繁雑となる問
題もあつた。

これを解決するために、特開昭60−50423号に
記載されているように、１つの計量器で２つの計
量ホツパの被計量物の重量を交互に計量する方法
が考えられる。この方法によれば、少ない計量器
で従来と同一数の計量ホツパの被計量物重量を計
量することができる。しかし、この方法は、計量
ホツパの数そのものを減らしている訳ではないの
で、たとえ各計量ホツパを集合コンベア上に並
べ、組をなす２つの計量ホツパの上方にそれぞれ
プールホツパを設けたとしても、プールホツパ同
士の間隔が広くなり、手動による被計量物の投入
がやりにくく、極めて非効率的で、被計量物の投
げ込み等によるいたみが発生しやすい。

また、実公昭43−9539号公報に記載された中間
ホツパのように、隔壁で内部を２つの室に仕切
り、各室毎の側板を開閉するように構成したホツ
パを、計量ホツパとして使用することも考えられ
る。

しかし、この中間ホツパのように、ホツパの同
一面側にゲートとしての２つの側板を設け、しか
も中間ホツパをその側板の反対側から秤量機本体
で支持する構造の秤量装置を、集合コンベアに沿
つて並べて配置することを考えた場合、中間ホツ
パの各側板の開閉方向が集合コンベアの幅方向と
なる向きに各秤量装置を配置しなければならず、
必要以上に幅の広い集合コンベアを用いるか、あ
るいは、別のホツパ等を設けなければ、排出物品
が集合コンベアの側方へこぼれてしまう。

＜発明の目的＞ 本発明は、被計量物の手動投入が楽で、被計量
物の集合コンベア側方へのこぼれのない組合せ計
量装置を提供することを目的としている。

＜本発明の一実施例＞（第１〜６図） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説
明する。

第１図は、本発明の組合せ計量装置の概略の平
面図、第２図は、第１図の−′断面図である。

図において、筺体１５の上面１５ａには、筺体
１５の長さ方向に、Ｎ個の投入口１５b_-1〜１５
b_-oが設けられている。

各投入口１５b_-1〜１５b_-oの下方には、それぞ
れプールホツパ３０_-1〜３０_-oが配置され、各プ
ールホツパ３０_-1〜３０_-oの下方には、それぞれ
計量ホツパ４０_-1〜４０_-oが配置されている。各
プールホツパ３０_-1〜３０_-oおよび各計量ホツパ
４０_-1〜４０_-oは、それぞれ直方体状に形成され
た制御筺体２０_-1〜２０_-oの各前面部に着脱自在
に取付けられている。各制御筺体２０_-1〜２０_-o
は、後述するコンベア５３の長さ方向に沿つてそ
の一方の側方に一列に並んで配置されている。

制御筺体２０_-1〜２０_-oの前面部の上部には、
前方へスライドして、各プールホツパ３０_-1〜３
０_-oの開口面を塞ぐ板状のシヤツタ２１_-1〜２１
_−ｏが設けられている。

また、この制御筺体２０_-1〜２０_-oの内部に
は、それぞれ計量器２６_-1〜２６_-oと、プールホ
ツパ３０_-1〜３０_-oおよび計量ホツパ４０_-1〜４
０_-oの排出ゲートを開閉させ、シヤツタ２１_-1〜
２１_-oを駆動するための開閉駆動装置（図示せ
ず）が収納されており、この開閉駆動装置は、す
べて後述する制御部によつて制御されている。

第３図は、この制御筺体２０_-1〜２０_-oのうち
の１つの制御筺体２０_-1と、この制御筺体２０_-1
に支持されるプールホツパ３０_-1および計量ホツ
パ４０_-1を示す図である。

図において、制御筺体２０_-1の前面部２０a_-1
の上部側には、コ字状に形成され、その対向する
両片を前面部２０a_-1の前方側に突出させた支持
板２２_-1が取付けられている。この支持板２２_-1
は、プールホツパ３０_-1を支持するものであり、
このために、対向する両片の上部には、２つの溝
２０a_-1，２２b_-1が前後に設けられている。溝２
０a_-1は、対向する両片の前部上端から下方に向
つて形成され、また、溝２０b_-1は、後部上端か
ら斜め下方に向つて形成されている。

支持板２２_-1の下方には、支持板２２_-1と同様
に形成され、計量ホツパ４０_-1を係止するための
溝２３a_-1，２３b_-1を有し、制御筺体２０_-1内に
収納された計量器２６_-1に直結された支持板２３
_-1が設けられている。

また、両支持板２２_-1，２３_-1の両側下方に
は、プールホツパ３０_-1および計量ホツパ４０_-1
を開閉駆動するために、制御筺体２０_-1内の開閉
駆動装置に回動自在に連結された駆動レバー２４
a_-1，２５a_-1，２５b_-1が、それぞれ設けられて
いる。

プールホツパ３０_-1は第３図および第４図に示
すように上部が開口され、ほぼ断面逆三角形状に
形成されており、下部両側の開口された傾斜部に
は、それぞれ排出ゲート３１_-1，３２_-1が、両外
側方向に回動自在に取付けられている。

排出ゲート３１_-1，３２_-1は、それぞれ下方に
おいて互いの下縁部を当接するように設けられて
おり、その当接部から、互いの排出ゲートの傾斜
方向に屈曲された屈曲部３１a_-1，３２a_-1がそれ
ぞれ形成されている。

また、プールホツパ３０_-1には、その前面側お
よび背面側をＵ字状に連結するように形成された
分離板３３_-1が取付けられており、分離板３３_-1
の底部３３a_-1は、排出ゲート３１_-1，３２_-1の
屈曲部３１a_-1，３２a_-1に沿つて断面三角形状に
形成されている。

プールホツパ３０_-1の背面側の分離板３３_-1の
上部には、腕部３３b_-1，３３c_-1が左右対称に形
成されており、それぞれの腕部３３b_-1，３３c_-1
の先端には、くの字状に形成された作動片３４
_-1，３５_-1が、その中央部を支点として回動自在
に取付けられている。作動片３４_-1，３５_-1の一
端側には、排出ゲート３１_-1，３２_-1の腕部３１
b_-1，３２b_-1に回動自在に取付けられた連結板３
６_-1，３７_-1が回動自在に取付けられている。

また、作動片３４_-1，３５_-1と連結板３６_-1，
３７_-1のそれぞれの連結部間には、バネ３８_-1が
係止されており、このバネ３８_-1によつて、作動
片３４_-1，３５_-1は内側方向の力を受けるが、分
離板３３_-1の腕部３３b_-1，３３c_-1の上部から突
出したストツパ３３d_-1，３３e_-1が作動片３４
_-1，３５_-1に当接しているため、両排出ゲート３
１_-1，３２_-1が閉じている場合には、作動片３４
_-1，３５_-1と連結板３６_-1，３７_-1とはそれぞれ
ほぼ直線上に並ぶことになる。

プールホツパ３０_-1の背面側上部には、このプ
ールホツパ３０_-1を制御筺体２０_-1の支持板２２
_-1に係止するために、コの字状に形成された係止
部３９_-1が設けられている。係止部３９_-1は、対
向した両片３９a_-1，３９b_-1の間に前後２本の支
持棒３９c_-1，３９d_-1が横架されて形成されてい
る。

プールホツパ３０_-1は、この係止部３９_-1の２
本の支持棒３９c_-1，３９d_-1を筺体２０_-1の支持
板２２_-1の前後に設けられた溝２２a_-1，２２b_-1
にそれぞれ係止されて、制御筺体２０_-1に取付け
られている。

なお、プールホツパ３０_-1の排出ゲート３１
_-1，３２_-1の一方が開いている間は、制御筺体２
０_-1のシヤツタ２１_-1が前方へスライドして、プ
ールホツパ３０_-1の開口面を塞ぐように制御され
ている。

プールホツパ３０_-1の下方に配置された計量ホ
ツパ４０_-1は、プールホツパ３０_-1のほぼ２倍の
内容積を有し、ほぼ相似した形状に形成されてい
る。

即ち、計量ホツパ４０_-1は、第３図および第５
図に示すように、上部が開口され、ほぼ断面逆三
角形状に形成されており、両側の傾斜部には排出
ゲート４１_-1，４２_-1が取付けられている。

また、排出ゲート４１_-1，４２_-1の下部には、
互いの排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈曲部
４１a_-1，４２a_-1が形成されており、プールホツ
パ３０_-1と同様に、この屈曲部４１a_-1，４２a_-1
に沿つて形成された断面三角形状の底部４３a_-1
を有するＵ字状の分離板４３_-1が、計量ホツパ４
０_-1の前面側および背面側を連結するように取付
けられている。

計量ホツパ４０_-1の背面側の分離板４３_-1の上
部には腕部４３b_-1，４３c_-1が対称に形成されて
おり、この腕部４３b_-1，４３c_-1の先端には、前
記プールホツパと同様に、作動片４４_-1，４５_-1
が回動自在に取付けられ、さらに動作片４４_-1，
４５_-1の一端側と、排出ゲート４１_-1，４２_-1の
腕部４１b_-1，４２b_-1との間は、それぞれ連結板
４６_-1，４７_-1を介して連結されている。

作動片４４_-1，４５_-1と連結板４６_-1，４７_-1
との連結部間にはバネ４８_-1が係止され、プール
ホツパと同様に、分離板４３_-1の腕部４３b_-1，
４３c₁の上部より突出したストツパ４３d_-1，４
３e_-1が作動片４４_-1，４５_-1の内側方向への動
きを停止している。

また、計量ホツパ４０_-1の内部中央には、下端
を排出ゲート４１_-1，４２_-1の屈曲部４１a_-1，
４２a_-1に当接するように設けられた仕切板４９
_-1が取付けられており、計量ホツパ４０_-1の内部
は、この仕切板４９_-1によつて２個の収納室５０
_-1，５１_-1に分割されている。

計量ホツパ４０_-1の背面上側には、この計量ホ
ツパ４０_-1を制御筺体２０_-1の支持板２３_-1に係
止するために、コの字状に形成された係止部５２
_-1が設けられている。この係止部５２_-1は、プー
ルホツパ３０_-1の係止部３９_-1と同様に、対向し
た両辺５２a_-1，５２b_-1の間に前後２本の支持棒
５２c_-1，５２d_-1が横架されて形成されている。

計量ハツパ４０_-1は、この係止部５２_-1を制御
筺体２０_-1の支持板２３_-1に係止されて、計量器
２６_-1に支持されている。

プールホツパ３０_-1および計量ホツパ４０_-1
は、制御筺体前面部２０a_-1に取付けられた時、
それぞれのホツパの作動片３４_-1，３５_-1，４４
_-1，４５_-1の自由端側が、制御筺体前面側２０
a_-1に設けられた駆動レバー２４a_-1，２４b_-1，
２５a_-1，２５b_-1の下部にそれぞれ位置する。し
たがつて、例えば、計量ホツパ４０_-1の作動片４
４_-1が駆動レバー２５a_-1によつて反時計回り
（第３図において）回動すると、４４_-1の一端側
が外側方向に回動し、連結板４６_-1の下端が外側
下方に引かれるため、排出ゲート４１_-1が開くこ
とになる。駆動レバー２５a_-1が戻ると、作動片
４１_-1の一端（連結板４６_-1の下端）側がバネ４
８_-1の付勢力によつて内側へ戻り、排出ゲート４
１_-1が閉じることになる。この開閉の動作は、反
対側の排出ゲート４２_-1についても同様であり、
また、計量ホツパ４０_-1と全く同一構成の他の計
量ホツパ４０_-2〜４０_-oおよびプールホツパ３０
_-1と全く同一構成の他のプールホツパ３０_-2〜３
０_-oの開閉の動作も同様である。

なお、第４図、第５図では、プールホツパ３０
_-1および計量ホツパ４０_-1の右側の排出ゲート３
２_-1，４２_-1を開いた状態を背面側から示してい
る。

各計量ホツパ４０_-1〜４０_-oの下方には、第２
図に示したように、計量ホツパ４０_-1〜４０_-oか
ら排出される被計量物を受けて、その被計量物を
搬送するコンベア５３が設けられている。

コンベア５３は、包装機５４に接続されてお
り、コンベア５３によつて搬送された被計量物は
包装機５４によつて、ひとまとめに包装される。

なお、上記のシヤツタ２１_-1〜２１_-oの駆動お
よび各ホツパの排出ゲートの開閉は制御部によつ
て行なわれる。第６図は、この制御部の概略構成
図を示す図である。

図において、５５_-1〜５５_-oは、各計量器２６
_-1〜２６_-oからの計量信号を受けて、各計量ホツ
パ４０_-1〜４０_-oの収納室５０_-1〜５０_-o、５１
_-1〜５１_-oに収容された被計量物の重量値を算出
し、算出された重量値を記憶する計量値演算回路
である。

５６は、組合せ信号Ａが入力される毎に、計量
値演算回路５５_-1〜５５_-oからの各重量値に基づ
いて、異なるすべての組合せで組合せ演算を行な
い、目標重量に対する最適組合せ選定し、この選
定信号を出力する組合せ選定回路である。

この組合せ信号Ａは、例えばフツトスイツチな
どを操作することによつて入力される。

５７は、組合せ選定回路５６からの選定信号を
受けて、選定信号に対応する制御筺体内の開閉駆
動装置に排出信号を送出して、組合せ選定された
被計量物を排出させる排出制御装置である。

この排出制御装置５７は、排出されて空になつ
た収納室に対応するプールホツパの排出ゲート
を、収容信号によつて開かせ、プールホツパ内の
被計量物を各収納室に収容させる。

＜上記実施例の動作＞ 次に上記実施例の動作について説明する。

予め、すべてのプールホツパ３０_-1〜３０_-oお
よび計量ホツパ４０_-1〜４０_-oには被計量物が収
容されていないとする。

ここで、投入口１５b_-1〜１５b_-oより、手動に
よつて各プールホツパ３０_-1〜３０_-oに被計量物
を投入すると計量ホツパ４０_-1〜４０_-oに被計量
物が収容されていないため排出制御装置５７から
の収容信号によつて、各制御筺体２０_-1〜２０_-o
の一方側（例えば左側）の駆動レバー２４a_-1〜
２４a_-oが反時計回り（第３図において）に回動
する。このため、各プールホツパ３０_-1〜３０_-o
の一方側の作動片３４_-1〜３４_-oが回動し、連結
板３６_-1〜３６_-oの下端が外側下方に引かれるた
め、一方側の排出ゲート３１_-1〜３１_-oが開き、
各プールホツパ３０_-1〜３０_-oに収容されていた
被計量物が排出される。

排出ゲート３１_-1〜３１_-oが開いている間は、
各シヤツタ２１_-1〜２１_-oがそれぞれの投入口１
５b_-1〜１５b_-oを塞いで、誤投入が防止される。

各プールホツパ３０_-1〜３０_-oから排出された
被計量物は、それぞれ計量ホツパ４０_-1〜４０_-o
の一方側の収納室５０_-1〜５０_-oに収納される。
この計量値は各計量器２６_-1〜２６_-oによつて計
量され、計量値演算回路５５_-1〜５５_-oにおい
て、左側収納室５０_-1〜５０_-oに収納された被計
量物の重量値として記憶される。

被計量物が各計量ホツパ４０_-1〜４０_-oに収容
されて、各プールホツパ３０_-1〜３０_-oの排出ゲ
ート３１_-1〜３１_-oが閉じると各シヤツタ２１_-1
〜２１_-oが制御筺体２０_-1〜２０_-o内に収納さ
れ、各投入口１５b_-1〜１５b_-oが開く。

次の被計量物がプールホツパ３０_-1〜３０_-oに
投入されると、前記同様に制御部からの収容信号
によつて、他方側（右側）の排出ゲート３２_-1〜
３２_-oが開かれ、計量ホツパ４０_-1〜４０_-oの他
方側の収納室５１_-1〜５１_-oに被計量物が収容さ
れる。

この計量値は、計量値演算回路５５_-1〜５５_-o
に送出され、この各計量値から、前記左側収納室
５０_-1〜５０_-oに収容された被計量物の重量値が
減算され、その減算結果が、右側収納室５１_-1〜
５１_-oに収容された被計量物の重量値としてそれ
ぞれ記憶される。

ここで、フツトスイツチ等の操作によつて組合
せ信号Ａが入力されると、計量値演算回路５５_-1
〜５５_-oに記憶された各重量値に基づいて、目標
重量に対する最適組合せが選定される。

このとき、例えば計量ホツパ４０_-1の左側収納
室５０_-1に収容された被計量物が他の計量ホツパ
の被計量物とともに組合せ選定されたとすると、
排出制御装置５７からの排出信号によつて、駆動
レバー２５a_-1が回動し、計量ホツパ４０_-1の作
動片４４_-1が回動するため排出ゲート４１_-1が開
き、収納室５０_-1に収容されている被計量物が、
組合せ選定された他の被計量物とともにコンベア
５３に排出される。

このとき、各排出ゲートは、コンベア５３の長
さ方向に沿つて開き、分離板４３_-1の底部４３
a_-1も排出ゲートの開方向に傾斜しているので、
計量ホツパ内の被計量物は、コンベア５３の長さ
方向に沿つてコンベア５３上へ落下する。

コンベア５３上に排出された被計量物は、包装
機５４へ搬送されて包装される。

収納室５０_-1が空になると、排出制御装置５７
の収容信号によつて、駆動レバー２４a_-1が駆動
され、プールホツパ３０_-1の排出ゲート３１_-1が
開いて、次の被計量物が収納室５０_-1に収容さ
れ、その計量値が記憶される。

以下、同様にして、組合せ信号Ａの入力毎に組
合せ選定された被計量物が順次排出される。

＜本発明の他の実施例＞（第７図） また、上記実施例では、被計量物の投入口を装
置の長さ方向に１列に配置していたが、第７図に
示すように、制御筺体をそれぞれ対向させて、被
計量物の投入口を２列に配置してもよい。このよ
うに２列に配置されたものでは、装置の長さが短
くて済み、コンベア５３の搬送ピツチを小さくす
ることができる。

＜本発明の効果＞ 以上説明したように、本発明の組合せ計量装置
は、コンベアの上方に複数並んで配置した各計量
ホツパの内部を、仕切板でコンベアの長さ方向に
並んだ２つの収納室に分割し、各収納室毎の排出
ゲートを、その下縁が仕切板の下部に当接する位
置からコンベアの長さ方向に沿つて離間するよう
に構成している。

このため、被計量物を収納室のほぼ真下あるい
はコンベアの長さ方向に沿つた方向へ排出できる
ので、必要以上に広い幅のコンベアや他のホツパ
等を用いなくても、被計量物のコンベア側方への
こぼれがなくなる。

また、計量ホツパ内に独立した収納室を設け、
しかも各ホツパを、コンベアの側方に配置された
制御筺体で支持しているので、プールホツパ間の
間隔を狭くでき、被計量物の手動投入が格段に楽
になり、投げ込み等による物品のいたみも少なく
て済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す概略平面
図、第２図は、第１図の−′断面図である。
第３図は、実施例の要部を示す斜視図、第４図
は、実施例のプールホツパを示す背面図、第５図
は、実施例の計量ホツパを示す背面図である。第
６図は、実施例の制御部を示す概略のブロツク
図、第７図は、本発明の他の実施例を示す概略平
面図、第８図は、従来装置の概略図。 １５b_-1〜１５b_-o……投入口、２０_-1〜２０_-o
……制御筺体、２１_-1〜２１_-o……シヤツタ、２
６_-1〜２６_-o……計量器、３０_-1〜３０_-o……プ
ールホツパ、３１_-1〜３１_-o，３２_-1〜３２_-o…
…排出ゲート、３３_-1〜３３_-o……分離板、４０
_-1〜４０_-o……計量ホツパ、４１_-1〜４１_-o，４
２_-1〜４２_-o……排出ゲート、４３_-1〜４３_-o…
…分離板、４９_-1〜４９_-o……仕切板、５０_-1〜
５０_-o，５１_-1〜５１_-o……収納室、５３……コ
ンベア、５５_-1〜５５_-o……計量値演算回路、５
６……組合せ選定回路、５７……排出制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定長のコンベアと、 前記コンベアの長さ方向に沿つて該コンベアの
   上方に複数並んで配置され、内部をその中央に立
   設された仕切板によつて前記コンベアの長さ方向
   に並んだ２つの収納室に分割された計量ホツパ
   と、 前記計量ホツパの各収納室毎に独立して取付け
   られ、下縁部を前記仕切板の下部に当接させて収
   納室の下面を閉じ、前記下縁部を前記仕切板の下
   部から前記コンベアの長さ方向に沿つて離間させ
   て収納室の下面を開らく排出ゲートと、 前記複数の計量ホツパの上方にそれぞれ配置さ
   れ、下方の計量ホツパの各収納室に対応する排出
   ゲートを有し、該排出ゲートのいずれか一方を開
   閉させて、手動投入によつて供給された被計量物
   を対応する計量ホツパの空の収納室へ供給する複
   数のプールホツパと、 前記コンベアの長さ方向に沿つて該コンベアの
   側方に配置され、前記複数の計量ホツパおよびプ
   ールホツパを前記コンベア上方に支持する制御筺
   体と、 前記制御筺体に設けられ、前記複数の計量ホツ
   パに収納される被計量物の重量をそれぞれ検出す
   る複数の計量器と、 前記複数の計量器の計量信号から、前記複数の
   収納室内の被計量物の重量を求め、該求めた重量
   値の組合せの中から目標重量に近いか等しい組合
   せを選定し、該選定した被計量物を、各収納室か
   ら前記コンベア上へ排出させる制御部とを備えた
   組合せ計量装置。