JPH0533775A - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの容量制御装置Info
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- JPH0533775A JPH0533775A JP3213166A JP21316691A JPH0533775A JP H0533775 A JPH0533775 A JP H0533775A JP 3213166 A JP3213166 A JP 3213166A JP 21316691 A JP21316691 A JP 21316691A JP H0533775 A JPH0533775 A JP H0533775A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械的フィードバック機構を用いずにトルク
一定制御できるし、アクチュエータの操作性を向上す
る。 【構成】 容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８にポ
ンプ吐出圧を供給する可変制御弁３１を、可変容量型油
圧ポンプ２０の吐出路２１に設けた絞り４３前後の差圧
△Ｐと固定ポンプ３３の吐出路３４に設けられてポンプ
吐出圧によって通過流量が制御される絞り３５前後の差
圧△ＰC で圧油供給位置Ｂとドレーン位置Ａに切換える
ものとし、前記容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８
にポンプ吐出圧を供給する負荷検出弁３２を、方向切換
弁２２の上流側圧力Ｐ1 と負荷圧ＰLSの差圧と前記絞り
３５前後の差圧で圧油供給位置Ｂとドレーン位置Ａに切
換えるようにして可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化
を絞り４３前後の差圧としてフィードバックし、回転数
変化を絞り３５前後の差圧としてフィードバックする。
一定制御できるし、アクチュエータの操作性を向上す
る。 【構成】 容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８にポ
ンプ吐出圧を供給する可変制御弁３１を、可変容量型油
圧ポンプ２０の吐出路２１に設けた絞り４３前後の差圧
△Ｐと固定ポンプ３３の吐出路３４に設けられてポンプ
吐出圧によって通過流量が制御される絞り３５前後の差
圧△ＰC で圧油供給位置Ｂとドレーン位置Ａに切換える
ものとし、前記容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８
にポンプ吐出圧を供給する負荷検出弁３２を、方向切換
弁２２の上流側圧力Ｐ1 と負荷圧ＰLSの差圧と前記絞り
３５前後の差圧で圧油供給位置Ｂとドレーン位置Ａに切
換えるようにして可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化
を絞り４３前後の差圧としてフィードバックし、回転数
変化を絞り３５前後の差圧としてフィードバックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量型油圧ポンプ
の容量を制御する装置に関する。
の容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、可変容量型油圧ポン
プ１（以下可変ポンプ１という）は斜板２を傾転して容
量、つまり１回転当り吐出流量を変化するものであり、
可変ポンプ１の吐出路３に方向制御弁４を介してアクチ
ュエータ５を設けた油圧回路において、前記斜板２を傾
転して容量を制御する装置として可変制御弁６と負荷検
出弁７でポンプ吐出圧Ｐ0 を容量可変シリンダ８の大径
受圧室９に供給するものが知られている。すなわち、可
変制御弁６はバネ１０とポンプ吐出圧Ｐ0 でドレーン位
置Ａと圧油供給位置Ｂに切換えられ、ポンプ吐出圧Ｐ0
が高くなると圧油供給位置Ｂとなってポンプ吐出圧Ｐ0
を容量可変シリンダ８の大径受圧室９に供給して小径受
圧室１１との受圧面積差でピストン１２を左方向に移動
して斜板２を容量小方向に傾転し、可変ポンプ１の１回
転当り吐出流量を減少し、そのピストン１２の動き機械
的フィードバック機構１３でバネ１０にフィードバック
してバネ力を大きくして斜板２をポンプ吐出圧Ｐ0 に見
合う位置としてポンプ吐出圧×１回転当り吐出流量を一
定、つまりトルク一定制御する。負荷検出弁７は方向制
御弁４の上流側圧力Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLS（△
ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）が大きくなると圧油供給位置Ｂとな
って前述と同様に斜板２を容量小方向に傾転し、その差
圧△ＰLSが小さくなるとドレーン位置Ａとなって方向制
御弁４の開度、つまり操作ストロークに応じて可変ポン
プ１の容量を制御しアクチュエータ５の微操作性、つま
りファインコントロール性を向上している。
プ１（以下可変ポンプ１という）は斜板２を傾転して容
量、つまり１回転当り吐出流量を変化するものであり、
可変ポンプ１の吐出路３に方向制御弁４を介してアクチ
ュエータ５を設けた油圧回路において、前記斜板２を傾
転して容量を制御する装置として可変制御弁６と負荷検
出弁７でポンプ吐出圧Ｐ0 を容量可変シリンダ８の大径
受圧室９に供給するものが知られている。すなわち、可
変制御弁６はバネ１０とポンプ吐出圧Ｐ0 でドレーン位
置Ａと圧油供給位置Ｂに切換えられ、ポンプ吐出圧Ｐ0
が高くなると圧油供給位置Ｂとなってポンプ吐出圧Ｐ0
を容量可変シリンダ８の大径受圧室９に供給して小径受
圧室１１との受圧面積差でピストン１２を左方向に移動
して斜板２を容量小方向に傾転し、可変ポンプ１の１回
転当り吐出流量を減少し、そのピストン１２の動き機械
的フィードバック機構１３でバネ１０にフィードバック
してバネ力を大きくして斜板２をポンプ吐出圧Ｐ0 に見
合う位置としてポンプ吐出圧×１回転当り吐出流量を一
定、つまりトルク一定制御する。負荷検出弁７は方向制
御弁４の上流側圧力Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLS（△
ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）が大きくなると圧油供給位置Ｂとな
って前述と同様に斜板２を容量小方向に傾転し、その差
圧△ＰLSが小さくなるとドレーン位置Ａとなって方向制
御弁４の開度、つまり操作ストロークに応じて可変ポン
プ１の容量を制御しアクチュエータ５の微操作性、つま
りファインコントロール性を向上している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる容量制御装置で
あると、機械的フィードバック機構１３が必要であるか
ら、構造が複雑でコスト高となるし、機械的フィードバ
ック機構１３のガタなどにより制御精度が悪くなり、し
かも斜板位置を可変制御弁６にフィードバックするか
ら、可変ポンプ１自体の効率低下によって斜板位置によ
る実際の１回転当り吐出流量が理論１回転当り吐出流量
に対して誤差が生じ出力（流量）特性が悪くなる。
あると、機械的フィードバック機構１３が必要であるか
ら、構造が複雑でコスト高となるし、機械的フィードバ
ック機構１３のガタなどにより制御精度が悪くなり、し
かも斜板位置を可変制御弁６にフィードバックするか
ら、可変ポンプ１自体の効率低下によって斜板位置によ
る実際の１回転当り吐出流量が理論１回転当り吐出流量
に対して誤差が生じ出力（流量）特性が悪くなる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】可変容量型油圧ポンプ２
０の斜板２４を容量大・小方向に傾転する容量可変シリ
ンダ２５と、可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化を検
出する第１の手段と、可変容量型油圧ポンプ２０の回転
数変化及びポンプ吐出圧変化を検出する第２の手段と、
前記第１の手段の出力信号と第２の手段の出力信号とに
よって容量可変シリンダ２５にポンプ吐出圧を供給する
可変制御弁３１と、前記可変容量型油圧ポンプ２０の吐
出路２１に設けた方向切換弁２２の上流側圧力とアクチ
ュエータの負荷圧との差圧と前記第２の手段の出力信号
で容量可変シリンダ２５にポンプ吐出圧を供給する負荷
検出弁３２より構成した可変容量型油圧ポンプの容量制
御装置。
０の斜板２４を容量大・小方向に傾転する容量可変シリ
ンダ２５と、可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化を検
出する第１の手段と、可変容量型油圧ポンプ２０の回転
数変化及びポンプ吐出圧変化を検出する第２の手段と、
前記第１の手段の出力信号と第２の手段の出力信号とに
よって容量可変シリンダ２５にポンプ吐出圧を供給する
可変制御弁３１と、前記可変容量型油圧ポンプ２０の吐
出路２１に設けた方向切換弁２２の上流側圧力とアクチ
ュエータの負荷圧との差圧と前記第２の手段の出力信号
で容量可変シリンダ２５にポンプ吐出圧を供給する負荷
検出弁３２より構成した可変容量型油圧ポンプの容量制
御装置。
【０００６】
【作 用】可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化及び
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁３１を
切換えるから機械的フィードバック機構を用いずにトル
ク一定制御でき、負荷検出弁３２を回転数によって切換
えて方向制御弁の通過流量を回転数に応じて増減してア
クチュエータのファインコントロール性を向上できる。
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁３１を
切換えるから機械的フィードバック機構を用いずにトル
ク一定制御でき、負荷検出弁３２を回転数によって切換
えて方向制御弁の通過流量を回転数に応じて増減してア
クチュエータのファインコントロール性を向上できる。
【０００７】
【実 施 例】図２に示すように、可変ポンプ２０の吐
出路２１には複数の方向切換弁２２を介して複数のアク
チュエータ２３が接続され、その可変ポンプ２０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板２４は容
量可変シリンダ２５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ２５の小径受圧室２６は通路２７で吐
出路２１に接続し、大径受圧室２８は通路２９，３０で
可変制御弁３１と負荷検出弁３２に接続している。前記
可変ポンプ２０とともに駆動される固定ポンプ３３の吐
出路３４には絞り３５が設けてあると共に、その吐出路
３４における絞り３５前後を短絡するバイパス路３６に
はバイパス弁３７が設けられ、このバイパス弁３７はバ
ネ３８で閉じ方向に押され、受圧部３９に作用する可変
ポンプ２０のポンプ吐出圧Ｐ0 で開方向に押されてバイ
パス弁３７の開度はポンプ吐出圧Ｐ0 に比例して大きく
なる。前記可変制御弁３１はドレーン位置Ａと圧油供給
位置Ｂを備え、弱いバネ４０でドレーン位置Ａに押され
て可変ポンプ２０が停止している時にはドレーン位置Ａ
となるようにしてあり、前記可変制御弁３１は第１受圧
部４１に作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押さ
れ、第２受圧部４２に作用する圧力でドレーン位置Ａに
向けて押され、その第１受圧部４１は可変ポンプ２０の
吐出路２１に設けた絞り４３の上流側に第１パイロット
通路４４で接続し、第２受圧部４２は絞り４３の下流側
に第２パイロット通路４５で接続して可変制御弁３１は
絞り４３前後の差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）に比例し
た第１の力Ｆ1 で圧油供給位置Ｂに向けて押される。前
記可変制御弁３１は第３受圧部４６に作用する圧力でド
レーン位置Ａに向けて押され、第４受圧部４７に作用す
る圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押され、その第３受圧
部４６は第３パイロット通路４８で固定ポンプ３３の吐
出路３４の絞り３５の上流側に接続し、第４受圧部４７
は第４パイロット通路４９で絞り３５の下流側に接続し
て可変制御弁３１は絞り３５前後の差圧△ＰC （△ＰC
＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置
Ａに向けて押される。前記負荷検出弁３２はドレーン位
置Ａと圧油供給位置Ｂを備え、弱いバネ５０でドレーン
位置Ａに押されて可変ポンプ２０が停止している時には
ドレーン位置Ａとなるようにしてあり、前記負荷検出弁
３２は第１受圧部５１に作用する圧力で圧油供給位置Ｂ
に向けて押され、第２受圧部５２に作用する圧力でドレ
ーン位置Ａに向けて押され、その第１受圧部５１は方向
制御弁２２の上流側に第１パイロット通路５４で接続
し、第２受圧部５２は各方向切換弁２２の負荷圧検出用
の第２パイロット通路５６に接続して方向制御弁２２の
入口側圧力、つまり絞り４３の下流側圧力Ｐ1 と最も高
い負荷圧ＰLSとの差圧△ＰLS（△ＰLS＝Ｐ1 −ＰLS）に
比例した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置Ｂに向けて押され
る。前記負荷検出弁３２は第３受圧部５７に作用する圧
力でドレーン位置Ａに向けて押され、第４受圧部５８に
作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押され、その第
３受圧部５７は第３パイロット通路５９で固定ポンプ３
３の吐出路３４の絞り３５の上流側に接続し、第４受圧
部５８は第４パイロット通路６０で絞り３５の下流側に
接続して負荷検出弁３２は絞り３５前後の差圧△Ｐ
C （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に比例した第２の力Ｆ2 でド
レーン位置Ａに向けて押される。
出路２１には複数の方向切換弁２２を介して複数のアク
チュエータ２３が接続され、その可変ポンプ２０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板２４は容
量可変シリンダ２５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ２５の小径受圧室２６は通路２７で吐
出路２１に接続し、大径受圧室２８は通路２９，３０で
可変制御弁３１と負荷検出弁３２に接続している。前記
可変ポンプ２０とともに駆動される固定ポンプ３３の吐
出路３４には絞り３５が設けてあると共に、その吐出路
３４における絞り３５前後を短絡するバイパス路３６に
はバイパス弁３７が設けられ、このバイパス弁３７はバ
ネ３８で閉じ方向に押され、受圧部３９に作用する可変
ポンプ２０のポンプ吐出圧Ｐ0 で開方向に押されてバイ
パス弁３７の開度はポンプ吐出圧Ｐ0 に比例して大きく
なる。前記可変制御弁３１はドレーン位置Ａと圧油供給
位置Ｂを備え、弱いバネ４０でドレーン位置Ａに押され
て可変ポンプ２０が停止している時にはドレーン位置Ａ
となるようにしてあり、前記可変制御弁３１は第１受圧
部４１に作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押さ
れ、第２受圧部４２に作用する圧力でドレーン位置Ａに
向けて押され、その第１受圧部４１は可変ポンプ２０の
吐出路２１に設けた絞り４３の上流側に第１パイロット
通路４４で接続し、第２受圧部４２は絞り４３の下流側
に第２パイロット通路４５で接続して可変制御弁３１は
絞り４３前後の差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）に比例し
た第１の力Ｆ1 で圧油供給位置Ｂに向けて押される。前
記可変制御弁３１は第３受圧部４６に作用する圧力でド
レーン位置Ａに向けて押され、第４受圧部４７に作用す
る圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押され、その第３受圧
部４６は第３パイロット通路４８で固定ポンプ３３の吐
出路３４の絞り３５の上流側に接続し、第４受圧部４７
は第４パイロット通路４９で絞り３５の下流側に接続し
て可変制御弁３１は絞り３５前後の差圧△ＰC （△ＰC
＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置
Ａに向けて押される。前記負荷検出弁３２はドレーン位
置Ａと圧油供給位置Ｂを備え、弱いバネ５０でドレーン
位置Ａに押されて可変ポンプ２０が停止している時には
ドレーン位置Ａとなるようにしてあり、前記負荷検出弁
３２は第１受圧部５１に作用する圧力で圧油供給位置Ｂ
に向けて押され、第２受圧部５２に作用する圧力でドレ
ーン位置Ａに向けて押され、その第１受圧部５１は方向
制御弁２２の上流側に第１パイロット通路５４で接続
し、第２受圧部５２は各方向切換弁２２の負荷圧検出用
の第２パイロット通路５６に接続して方向制御弁２２の
入口側圧力、つまり絞り４３の下流側圧力Ｐ1 と最も高
い負荷圧ＰLSとの差圧△ＰLS（△ＰLS＝Ｐ1 −ＰLS）に
比例した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置Ｂに向けて押され
る。前記負荷検出弁３２は第３受圧部５７に作用する圧
力でドレーン位置Ａに向けて押され、第４受圧部５８に
作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押され、その第
３受圧部５７は第３パイロット通路５９で固定ポンプ３
３の吐出路３４の絞り３５の上流側に接続し、第４受圧
部５８は第４パイロット通路６０で絞り３５の下流側に
接続して負荷検出弁３２は絞り３５前後の差圧△Ｐ
C （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に比例した第２の力Ｆ2 でド
レーン位置Ａに向けて押される。
【０００８】次に可変ポンプ２０の容量制御動作を説明
する。 （可変制御弁３１の動作） 可変ポンプ２０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がパイパス弁３７のセット圧以下であ
るとバイパス弁３７が閉となって、固定ポンプ３３の吐
出圧油は全量が絞り３５を通過するから、その絞り３５
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 が絞り４３前後の
差圧△Ｐによる第１の力Ｆ1 よりも大きくなり、可変制
御弁３１はドレーン位置Ａとなり、容量可変シリンダ２
５の大径受圧室２８が通路２９，３０を通ってタンク６
１に連通するから小径受圧室２６に作用するポンプ吐出
圧Ｐ0 で容量可変シリンダ２５は右方向に移動して斜板
２４は容量大方向に傾転し、可変ポンプ２０の１回転当
り吐出流量が増大して単位時間当り吐出量が増大するか
ら絞り４３前後の差圧が大きくなって第１の力Ｆ1 が大
きくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合っ
たところで斜板２４の位置が保持される。つまり、絞り
４３前後の差圧が可変ポンプ１の流量検出手段となって
可変制御弁３１にフィードバックされる。前述の状態に
おいてポンプ吐出圧Ｐ0 がパイパス弁３７のセット圧以
上となるとパイパス弁３７が開き作動して固定ポンプ３
３の吐出圧油の一部がパイパス路３６を流れるから絞り
３５を流れる流量が減少してその絞り３５前後の差圧△
ＰC が低下し、可変制御弁３１の第２の力Ｆ2 が小さく
なるから可変制御弁３１は圧油供給位置Ｂとなり、ポン
プ吐出圧Ｐ0 が通路６２，２９から容量可変シリンダ２
５の大径受圧室２８に供給されて受圧面積差によって容
量可変シリンダ２５は左方向に移動して斜板２４を容量
小方向に傾転する。これにより、可変ポンプ２０の１回
転当り吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量も減少
するから絞り４３前後の差圧が小さくなって第１の力Ｆ
1 も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつ
り合ったところで斜板２４の位置が保持される。
する。 （可変制御弁３１の動作） 可変ポンプ２０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がパイパス弁３７のセット圧以下であ
るとバイパス弁３７が閉となって、固定ポンプ３３の吐
出圧油は全量が絞り３５を通過するから、その絞り３５
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 が絞り４３前後の
差圧△Ｐによる第１の力Ｆ1 よりも大きくなり、可変制
御弁３１はドレーン位置Ａとなり、容量可変シリンダ２
５の大径受圧室２８が通路２９，３０を通ってタンク６
１に連通するから小径受圧室２６に作用するポンプ吐出
圧Ｐ0 で容量可変シリンダ２５は右方向に移動して斜板
２４は容量大方向に傾転し、可変ポンプ２０の１回転当
り吐出流量が増大して単位時間当り吐出量が増大するか
ら絞り４３前後の差圧が大きくなって第１の力Ｆ1 が大
きくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合っ
たところで斜板２４の位置が保持される。つまり、絞り
４３前後の差圧が可変ポンプ１の流量検出手段となって
可変制御弁３１にフィードバックされる。前述の状態に
おいてポンプ吐出圧Ｐ0 がパイパス弁３７のセット圧以
上となるとパイパス弁３７が開き作動して固定ポンプ３
３の吐出圧油の一部がパイパス路３６を流れるから絞り
３５を流れる流量が減少してその絞り３５前後の差圧△
ＰC が低下し、可変制御弁３１の第２の力Ｆ2 が小さく
なるから可変制御弁３１は圧油供給位置Ｂとなり、ポン
プ吐出圧Ｐ0 が通路６２，２９から容量可変シリンダ２
５の大径受圧室２８に供給されて受圧面積差によって容
量可変シリンダ２５は左方向に移動して斜板２４を容量
小方向に傾転する。これにより、可変ポンプ２０の１回
転当り吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量も減少
するから絞り４３前後の差圧が小さくなって第１の力Ｆ
1 も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつ
り合ったところで斜板２４の位置が保持される。
【０００９】前述の状態からポンプ吐出圧Ｐ0 が更に高
くなると、バイバス弁３７が更に開き作動して通路流量
が増えるから絞り３５を流れる流量が減少して絞り３５
前後の差圧△ＰC が更に小さくなるので、可変制御弁３
１に作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって可変制御
弁３１は圧油供給位置Ｂとなって前述と同様にして容量
可変シリンダ２５が左方向に移動し斜板２４が容量小方
向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して単位時間当
り吐出流量が減少し、前述と同様に絞り４３前後の差圧
が小さくなって第１の力Ｆ1 も小さくなり、この第１の
力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板２４の
位置が保持される。以上のように、可変ポンプ２０の回
転数が一定の時にはポンプ吐出圧Ｐ0 によって斜板２４
の位置が決定されてポンプ吐出圧Ｐ0 ×１回転当り吐出
流量ｑが一定、つまりトルク一定に制御される。
くなると、バイバス弁３７が更に開き作動して通路流量
が増えるから絞り３５を流れる流量が減少して絞り３５
前後の差圧△ＰC が更に小さくなるので、可変制御弁３
１に作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって可変制御
弁３１は圧油供給位置Ｂとなって前述と同様にして容量
可変シリンダ２５が左方向に移動し斜板２４が容量小方
向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して単位時間当
り吐出流量が減少し、前述と同様に絞り４３前後の差圧
が小さくなって第１の力Ｆ1 も小さくなり、この第１の
力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板２４の
位置が保持される。以上のように、可変ポンプ２０の回
転数が一定の時にはポンプ吐出圧Ｐ0 によって斜板２４
の位置が決定されてポンプ吐出圧Ｐ0 ×１回転当り吐出
流量ｑが一定、つまりトルク一定に制御される。
【００１０】可変ポンプ２０のポンプ吐出圧が一定で
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板２４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ２０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じても単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り４３前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
２０とともに駆動される固定ポンプ３３の単位時間当り
吐出流量も増大して絞り３５前後の差圧△ＰC も大きく
なり、可変制御弁３１に作用する第１の力Ｆ1 と第２の
力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁３１はつり合ったまま
となって斜板２４の位置は変化せずに可変ポンプ２０の
１回転当り吐出流量は変化しない。このことは可変ポン
プ２０の回転数が低下した時も同様となるから、可変ポ
ンプ２０の容量をトルク一定制御できる。すなわち、固
定ポンプ３３と絞り３５が可変ポンプ回転数検出手段と
なる。
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板２４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ２０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じても単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り４３前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
２０とともに駆動される固定ポンプ３３の単位時間当り
吐出流量も増大して絞り３５前後の差圧△ＰC も大きく
なり、可変制御弁３１に作用する第１の力Ｆ1 と第２の
力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁３１はつり合ったまま
となって斜板２４の位置は変化せずに可変ポンプ２０の
１回転当り吐出流量は変化しない。このことは可変ポン
プ２０の回転数が低下した時も同様となるから、可変ポ
ンプ２０の容量をトルク一定制御できる。すなわち、固
定ポンプ３３と絞り３５が可変ポンプ回転数検出手段と
なる。
【００１１】（負荷検出弁３２の動作） 可変ポンプ２０の回転数が一定の時。 負荷検出弁３２は固定ポンプ３３の吐出路３４に設けた
絞り３５前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 と上流側
圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSによる第１の力
Ｆ1 が等しくなる位置となり、それによって可変ポンプ
２０の斜板２４の位置が決定される。前記上流側圧力Ｐ
1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは方向制御弁２２の開
度、つまり操作ストロークに比例し、絞り３５前後の差
圧△ＰC は可変ポンプ２０の回転数が一定であれば一定
であるので、操作ストロークが小さい時には前記差圧△
ＰLSが大きく負荷検出弁３２に作用する第１の力Ｆ1 が
前記差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 より大きくなって負
荷検出弁３２は圧油供給位置Ｂとなり、通路６３，３
０，２９より容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８に
ポンプ吐出圧Ｐ0 が供給されるから前述と同様に斜板２
４は容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少し
て単位時間当り流量が減少し、方向制御弁２２を通過す
る流量が減少して前記の上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧Ｐ
LSとの差圧が小さくなって第１の力Ｆ1 が低下し、その
第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合った位置で斜板２
４の位置が決定される。同様に方向制御弁２２の操作ス
トロークが大きいときには前記差△ＰLSが小さく、可変
ポンプ２０の斜板２４の位置は前述の場合よりも容量大
方向の位置となる。これにより、可変ポンプ２０の単位
時間当り吐出流量は方向制御弁２２の操作ストロークが
小さい時には少なく、大きい時には多くなるので、最高
負荷圧によらず方向制御弁２２の操作ストロークに見合
った流量制御ができてアクチュエータ２３の微操作性、
つまりファインコントロール性を向上できる。
絞り３５前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 と上流側
圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSによる第１の力
Ｆ1 が等しくなる位置となり、それによって可変ポンプ
２０の斜板２４の位置が決定される。前記上流側圧力Ｐ
1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは方向制御弁２２の開
度、つまり操作ストロークに比例し、絞り３５前後の差
圧△ＰC は可変ポンプ２０の回転数が一定であれば一定
であるので、操作ストロークが小さい時には前記差圧△
ＰLSが大きく負荷検出弁３２に作用する第１の力Ｆ1 が
前記差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 より大きくなって負
荷検出弁３２は圧油供給位置Ｂとなり、通路６３，３
０，２９より容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８に
ポンプ吐出圧Ｐ0 が供給されるから前述と同様に斜板２
４は容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少し
て単位時間当り流量が減少し、方向制御弁２２を通過す
る流量が減少して前記の上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧Ｐ
LSとの差圧が小さくなって第１の力Ｆ1 が低下し、その
第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合った位置で斜板２
４の位置が決定される。同様に方向制御弁２２の操作ス
トロークが大きいときには前記差△ＰLSが小さく、可変
ポンプ２０の斜板２４の位置は前述の場合よりも容量大
方向の位置となる。これにより、可変ポンプ２０の単位
時間当り吐出流量は方向制御弁２２の操作ストロークが
小さい時には少なく、大きい時には多くなるので、最高
負荷圧によらず方向制御弁２２の操作ストロークに見合
った流量制御ができてアクチュエータ２３の微操作性、
つまりファインコントロール性を向上できる。
【００１２】可変ポンプ２０の回転数が変化した時。 可変ポンプ２０の回転数が変化すると固定ポンプ３３の
回転数も変化するために、前記絞り３５前後の差圧△Ｐ
C が上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSと同
様に変化するので、斜板２４の位置は変化しないが、可
変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量が増減するから、
方向制御弁２２を通過する流量が回転数変化により変化
して上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは回
転数変化の２乗だけ変化するので、方向制御弁２２の同
一操作ストロークに対する通過流量は回転数変化だけ変
化し可変ポンプ２０の回転数に比例した流量制御弁がで
きる。例えば、可変ポンプ２０の回転数が１／２となる
と前記差圧△ＰLSは１／４となり、方向制御弁２２の同
一ストロークに対する通過流量は１／２となる。
回転数も変化するために、前記絞り３５前後の差圧△Ｐ
C が上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSと同
様に変化するので、斜板２４の位置は変化しないが、可
変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量が増減するから、
方向制御弁２２を通過する流量が回転数変化により変化
して上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは回
転数変化の２乗だけ変化するので、方向制御弁２２の同
一操作ストロークに対する通過流量は回転数変化だけ変
化し可変ポンプ２０の回転数に比例した流量制御弁がで
きる。例えば、可変ポンプ２０の回転数が１／２となる
と前記差圧△ＰLSは１／４となり、方向制御弁２２の同
一ストロークに対する通過流量は１／２となる。
【００１３】
【発明の効果】可変容量油圧ポンプ２０の容量をトルク
一定として制御できるし、機械的フィードバック機構が
不要となって構造簡単でコスト安となるばかりか、トル
ク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型油圧ポン
プ２０の効率が低下しても出力流量特性は低下しない。
また、可変容量型油圧ポンプ２０の回転数変化に応じて
方向制御弁の通過流量を制御してアクチュエータの微操
作性を向上できる。
一定として制御できるし、機械的フィードバック機構が
不要となって構造簡単でコスト安となるばかりか、トル
ク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型油圧ポン
プ２０の効率が低下しても出力流量特性は低下しない。
また、可変容量型油圧ポンプ２０の回転数変化に応じて
方向制御弁の通過流量を制御してアクチュエータの微操
作性を向上できる。
【図１】従来例の線図的構成説明図である。
【図２】本発明の実施例を示す線図的構成説明図であ
る。
る。
２０ 可変容量型油圧ポンプ、２１ 吐出路、２２ 方
向制御弁、２３ アクチュエータ、２４ 斜板、２５
容量可変シリンダ、２６ 小径受圧室、２８大径受圧
室、３１ 可変制御弁、３２ 負荷検出弁、３３ 固定
ポンプ、３４吐出路、３５ 絞り、３７ バイパス弁、
４３ 絞り。
向制御弁、２３ アクチュエータ、２４ 斜板、２５
容量可変シリンダ、２６ 小径受圧室、２８大径受圧
室、３１ 可変制御弁、３２ 負荷検出弁、３３ 固定
ポンプ、３４吐出路、３５ 絞り、３７ バイパス弁、
４３ 絞り。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプ２０の斜板２４を
容量大・小方向に傾転する容量可変シリンダ２５と、可
変容量型油圧ポンプ２０の流量変化を検出する第１の手
段と、可変容量型油圧ポンプ２０の回転数変化及びポン
プ吐出圧変化を検出する第２の手段と、前記第１の手段
の出力信号と第２の手段の出力信号とによって容量可変
シリンダ２５にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁３１
と、前記可変容量型油圧ポンプ２０の吐出路２１に設け
た方向切換弁２２の上流側圧力とアクチュエータの負荷
圧との差圧と前記第２の手段の出力信号で容量可変シリ
ンダ２５にポンプ吐出圧を供給する負荷検出弁３２より
構成した可変容量型油圧ポンプの容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213166A JPH0533775A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213166A JPH0533775A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533775A true JPH0533775A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16634656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3213166A Pending JPH0533775A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533775A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998022717A1 (en) * | 1996-11-21 | 1998-05-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| WO1998022716A1 (en) * | 1996-11-15 | 1998-05-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| JPH10205501A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-08-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
| WO2007007460A1 (ja) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧駆動装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3213166A patent/JPH0533775A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998022716A1 (en) * | 1996-11-15 | 1998-05-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| US6105367A (en) * | 1996-11-15 | 2000-08-22 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. | Hydraulic drive system |
| WO1998022717A1 (en) * | 1996-11-21 | 1998-05-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| JPH10205501A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-08-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
| US6192681B1 (en) | 1996-11-21 | 2001-02-27 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| WO2007007460A1 (ja) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧駆動装置 |
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