JPH0533776A - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの容量制御装置Info
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- JPH0533776A JPH0533776A JP3213167A JP21316791A JPH0533776A JP H0533776 A JPH0533776 A JP H0533776A JP 3213167 A JP3213167 A JP 3213167A JP 21316791 A JP21316791 A JP 21316791A JP H0533776 A JPH0533776 A JP H0533776A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの制御弁によって機械的フィードバック
機構を用いずにトルク一定制御できるし、アクチュエー
タの微操作性を向上する。 【構成】 容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８にポ
ンプ吐出圧を供給する制御弁３０を、可変容量型油圧ポ
ンプ２０の吐出路２１に設けた絞り４３の上流側圧力と
方向制御弁２２の出力側圧力との差圧と固定ポンプ３３
の吐出路３４に設けられてポンプ吐出圧によって通過流
量が制御される絞り３５前後の差圧△ＰC で圧油供給位
置Ｂとドレーン位置Ａに切換えるものとし、可変容量型
油圧ポンプ２０の流量変化を絞り４３の上流側圧力と方
向制御弁２２の出力側圧力の差圧としてフィードバック
し、回転数変化を絞り３５前後の差圧としてフィードバ
ックする。
機構を用いずにトルク一定制御できるし、アクチュエー
タの微操作性を向上する。 【構成】 容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８にポ
ンプ吐出圧を供給する制御弁３０を、可変容量型油圧ポ
ンプ２０の吐出路２１に設けた絞り４３の上流側圧力と
方向制御弁２２の出力側圧力との差圧と固定ポンプ３３
の吐出路３４に設けられてポンプ吐出圧によって通過流
量が制御される絞り３５前後の差圧△ＰC で圧油供給位
置Ｂとドレーン位置Ａに切換えるものとし、可変容量型
油圧ポンプ２０の流量変化を絞り４３の上流側圧力と方
向制御弁２２の出力側圧力の差圧としてフィードバック
し、回転数変化を絞り３５前後の差圧としてフィードバ
ックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量型油圧ポンプ
の容量を制御する装置に関する。
の容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、可変容量型油圧ポン
プ１（以下可変ポンプ１という）は斜板２を傾転して容
量、つまり１回転当り吐出流量を変化するものであり、
この可変ポンプ１の吐出路３に方向制御弁４を介してア
クチュエータ５を設けた油圧回路において、前記斜板２
を傾転して容量を制御する装置としては可変制御弁６と
負荷検出弁７でポンプ吐出圧Ｐ0 を容量可変シリンダ８
の大径受圧室９に供給するものが知られている。すなわ
ち、可変制御弁６はバネ１０とポンプ吐出圧Ｐ0 でドレ
ーン位置Ａと圧油供給位置Ｂに切換えられ、ポンプ吐出
圧Ｐ0 が高くなると圧油供給位置Ｂとなってポンプ吐出
圧Ｐ0 を容量可変シリンダ８の大径受圧室９に供給して
小径受圧室１１との受圧面積差でピストン１２を左方向
に移動して斜板２を容量小方向に傾転し、可変ポンプ１
の１回転当り吐出流量を減少し、そのピストン１２の動
きを機械的フィードバック機構１３でバネ１０にフィー
ドバックしてバネ力を大きくして斜板２をポンプ吐出圧
Ｐ0 に見合う位置としてポンプ吐出圧×１回転当り吐出
流量を一定、つまりトルク一定制御する。負荷検出弁７
は方向制御弁４の上流側圧力Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△
ＰLS（△ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）が大きくなると圧油供給位
置Ｂとなって前述と同様に斜板２を容量・小方向に傾転
し、その差圧△ＰLSが小さくなるとドレーン位置Ａとな
って方向制御弁４の開度、つまり操作ストロークに応じ
て可変ポンプ１の容量を制御しアクチュエータ５の微操
作性、つまりファインコントロール性を向上している。
プ１（以下可変ポンプ１という）は斜板２を傾転して容
量、つまり１回転当り吐出流量を変化するものであり、
この可変ポンプ１の吐出路３に方向制御弁４を介してア
クチュエータ５を設けた油圧回路において、前記斜板２
を傾転して容量を制御する装置としては可変制御弁６と
負荷検出弁７でポンプ吐出圧Ｐ0 を容量可変シリンダ８
の大径受圧室９に供給するものが知られている。すなわ
ち、可変制御弁６はバネ１０とポンプ吐出圧Ｐ0 でドレ
ーン位置Ａと圧油供給位置Ｂに切換えられ、ポンプ吐出
圧Ｐ0 が高くなると圧油供給位置Ｂとなってポンプ吐出
圧Ｐ0 を容量可変シリンダ８の大径受圧室９に供給して
小径受圧室１１との受圧面積差でピストン１２を左方向
に移動して斜板２を容量小方向に傾転し、可変ポンプ１
の１回転当り吐出流量を減少し、そのピストン１２の動
きを機械的フィードバック機構１３でバネ１０にフィー
ドバックしてバネ力を大きくして斜板２をポンプ吐出圧
Ｐ0 に見合う位置としてポンプ吐出圧×１回転当り吐出
流量を一定、つまりトルク一定制御する。負荷検出弁７
は方向制御弁４の上流側圧力Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△
ＰLS（△ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）が大きくなると圧油供給位
置Ｂとなって前述と同様に斜板２を容量・小方向に傾転
し、その差圧△ＰLSが小さくなるとドレーン位置Ａとな
って方向制御弁４の開度、つまり操作ストロークに応じ
て可変ポンプ１の容量を制御しアクチュエータ５の微操
作性、つまりファインコントロール性を向上している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる容量制御装置で
あると、機械的フィードバック機構１３が必要であるか
ら、構造が複雑でコスト高となるし、機械的フィードバ
ック機構１３のガタなどにより制御精度が悪くなり、し
かも斜板位置を可変制御弁６にフィードバックするか
ら、可変ポンプ１自体の効率低下によって斜板位置によ
る実際の１回転当り吐出流量が理論１回転当り吐出流量
に対して誤差が生じ可変ポンプ吐出流量特性が悪くなる
し、可変制御弁６と負荷検出弁７を必要とするから構造
複雑となる。
あると、機械的フィードバック機構１３が必要であるか
ら、構造が複雑でコスト高となるし、機械的フィードバ
ック機構１３のガタなどにより制御精度が悪くなり、し
かも斜板位置を可変制御弁６にフィードバックするか
ら、可変ポンプ１自体の効率低下によって斜板位置によ
る実際の１回転当り吐出流量が理論１回転当り吐出流量
に対して誤差が生じ可変ポンプ吐出流量特性が悪くなる
し、可変制御弁６と負荷検出弁７を必要とするから構造
複雑となる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】可変容量型油圧ポンプ２
０の斜板２４を容量大・小方向に傾転する容量可変シリ
ンダ２５と、可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化及び
可変容量型油圧ポンプ２０の吐出路２１に設けた方向切
換弁２２の開度変化を検出する第１の手段と、可変容量
型油圧ポンプ２０の回転数変化及びポンプ吐出圧変化を
検出する第２の手段と、前記第１の手段の出力信号と第
２の手段の出力信号とによって容量可変シリンダ２５に
ポンプ吐出圧を供給する制御弁３０より構成した可変容
量型油圧ポンプの容量制御装置。
０の斜板２４を容量大・小方向に傾転する容量可変シリ
ンダ２５と、可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化及び
可変容量型油圧ポンプ２０の吐出路２１に設けた方向切
換弁２２の開度変化を検出する第１の手段と、可変容量
型油圧ポンプ２０の回転数変化及びポンプ吐出圧変化を
検出する第２の手段と、前記第１の手段の出力信号と第
２の手段の出力信号とによって容量可変シリンダ２５に
ポンプ吐出圧を供給する制御弁３０より構成した可変容
量型油圧ポンプの容量制御装置。
【０００６】
【作 用】可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化及び
回転数変化、ポンプ吐出圧変化、方向制御弁の開度変化
により制御弁３０を切換えるから機械的フィードバック
機構を用いずにトルク一定制御できるし、方向切換弁の
通過流量を回転数に応じて増減してアクチュエータのフ
ァインコントロール性を向上できる。
回転数変化、ポンプ吐出圧変化、方向制御弁の開度変化
により制御弁３０を切換えるから機械的フィードバック
機構を用いずにトルク一定制御できるし、方向切換弁の
通過流量を回転数に応じて増減してアクチュエータのフ
ァインコントロール性を向上できる。
【０００７】
【実 施 例】図２に示すように、可変ポンプ２０の吐
出路２１には複数の方向切換弁２２を介して複数のアク
チュエータ２３が接続され、その可変ポンプ２０の容
量、つまり１回転当り吐出流量ｑを増減する斜板２４は
容量可変シリンダ２５で容量大・小方向に傾転され、こ
の容量可変シリンダ２５の小径受圧室２６は通路２７で
吐出路２１に接続し、大径受圧室２８は通路２９で制御
弁３０に接続している。前記可変ポンプ２０とともに駆
動される固定ポンプ３３の吐出路３４には絞り３５が設
けてあると共に、その吐出路３４における絞り３５前後
を短絡するバイパス路３６にはバイパス弁３７が設けら
れ、このバイパス弁３７はバネ３８で閉じ方向に押さ
れ、受圧部３９に作用する可変ポンプ２０のポンプ吐出
圧Ｐ0 で開方向に押されてバイパス弁３７の開度はポン
プ吐出圧Ｐ0 に比例して大きくなる。前記制御弁３０は
ドレーン位置Ａと圧油供給位置Ｂを備え、弱いバネ４０
でドレーン位置Ａに押され、前記可変制御弁３０は第１
受圧部４１に作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押
され、第２受圧部４２に作用する圧力でドレーン位置Ａ
に向けて押され、その第１受圧部４１は可変ポンプ２０
の吐出路２１に設けた絞り４３の上流側に第１パイロッ
ト通路４４で接続し、第２受圧部４２は方向制御弁２２
の下流側にシャトル弁４５、第２パイロット通路４６を
介して接続してあり、可変制御弁３０は絞り４３の上流
側圧力Ｐ0 と負荷圧（方向制御弁２２の下流側圧力）Ｐ
LSの差圧に比例した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置Ｂに向
けて押される。前記制御弁３０は第３受圧部４７に作用
する圧力でドレーン位置Ａに向けて押され、第４受圧部
４８に作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押され、
その第３受圧部４７は第３パイロット通路５０で固定ポ
ンプ３３の吐出路３４の絞り３５の上流側に接続し、第
４受圧部４８は第４パイロット通路４９で絞り３５の下
流側に接続して可変制御弁３１は絞り３５前後の差圧△
ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に比例した第２の力Ｆ2 で
ドレーン位置Ａに向けて押される。
出路２１には複数の方向切換弁２２を介して複数のアク
チュエータ２３が接続され、その可変ポンプ２０の容
量、つまり１回転当り吐出流量ｑを増減する斜板２４は
容量可変シリンダ２５で容量大・小方向に傾転され、こ
の容量可変シリンダ２５の小径受圧室２６は通路２７で
吐出路２１に接続し、大径受圧室２８は通路２９で制御
弁３０に接続している。前記可変ポンプ２０とともに駆
動される固定ポンプ３３の吐出路３４には絞り３５が設
けてあると共に、その吐出路３４における絞り３５前後
を短絡するバイパス路３６にはバイパス弁３７が設けら
れ、このバイパス弁３７はバネ３８で閉じ方向に押さ
れ、受圧部３９に作用する可変ポンプ２０のポンプ吐出
圧Ｐ0 で開方向に押されてバイパス弁３７の開度はポン
プ吐出圧Ｐ0 に比例して大きくなる。前記制御弁３０は
ドレーン位置Ａと圧油供給位置Ｂを備え、弱いバネ４０
でドレーン位置Ａに押され、前記可変制御弁３０は第１
受圧部４１に作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押
され、第２受圧部４２に作用する圧力でドレーン位置Ａ
に向けて押され、その第１受圧部４１は可変ポンプ２０
の吐出路２１に設けた絞り４３の上流側に第１パイロッ
ト通路４４で接続し、第２受圧部４２は方向制御弁２２
の下流側にシャトル弁４５、第２パイロット通路４６を
介して接続してあり、可変制御弁３０は絞り４３の上流
側圧力Ｐ0 と負荷圧（方向制御弁２２の下流側圧力）Ｐ
LSの差圧に比例した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置Ｂに向
けて押される。前記制御弁３０は第３受圧部４７に作用
する圧力でドレーン位置Ａに向けて押され、第４受圧部
４８に作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押され、
その第３受圧部４７は第３パイロット通路５０で固定ポ
ンプ３３の吐出路３４の絞り３５の上流側に接続し、第
４受圧部４８は第４パイロット通路４９で絞り３５の下
流側に接続して可変制御弁３１は絞り３５前後の差圧△
ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に比例した第２の力Ｆ2 で
ドレーン位置Ａに向けて押される。
【０００８】次に可変ポンプ２０の容量制御動作を説明
する。 可変ポンプ２０の回転数及び方向制御弁２２の開度が
一定でポンプ吐出圧が変化した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がバイパス弁３７のセット圧以下であ
るとバイパス弁３７が閉となって、固定ポンプ３３の吐
出圧油は全量が絞り３５を通過するから、その絞り３５
前後の差圧△ＰC が大きくなり、制御弁３０に作用する
第２の力Ｆ2 が第１の力Ｆ1 より大きくなって制御弁３
０はドレーン位置Ａとなり、容量可変シリンダ２５の大
径受圧室２８が通路２９，５１を通ってタンク５２に通
過するから小径受圧室２６に作用するポンプ吐出圧Ｐ0
で容量可変シリンダ２５は右方向に移動して斜板２４は
容量大方向に傾転し、可変ポンプ２０の１回転当り吐出
流量が増加して単位時間当り吐出流量が増大するから絞
り４３前後の差圧が大きくなり、しかも方向制御弁２２
の開度が一定であるから絞り４３の上流側圧力と方向制
御弁２２の下流側圧力の差圧が大きくなって第１の力Ｆ
1 が大きくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつ
り合ったところで斜板２４の位置が保持される。つま
り、絞り４３前後の差圧が可変ポンプ１の流量検出手段
となって制御弁３０にフィードバックされる。前述の状
態においてポンプ吐出圧Ｐ0がバイパス弁３７のセット
圧以上となるとバイパス弁３７が開き作動して固定ポン
プ３３の吐出圧油の一部がバイパス路３６を流れるから
絞り３５を流れる流量が減少してその絞り３５前後の差
圧△ＰC が低下し、制御弁３０の第２の力Ｆ2 が小さく
なるから制御弁３０は圧油供給位置Ｂとなり、ポンプ吐
出圧Ｐ0 が通路５３，２９から容量可変シリンダ２５の
大径受圧室２８に供給されて受圧面積差によって容量可
変シリンダ２５は左方向に移動して斜板２４を容量小方
向に傾転する。これにより、可変ポンプ２０の１回転当
り吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量も減少する
から絞り４３前後の差圧が小さくなって絞り４３の上流
側圧力と方向制御弁２２の出力側圧力との差圧も小さく
なって第１の力Ｆ1 も小さくなり、この第１の力Ｆ1と
第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板２４の位置が保
持される。
する。 可変ポンプ２０の回転数及び方向制御弁２２の開度が
一定でポンプ吐出圧が変化した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がバイパス弁３７のセット圧以下であ
るとバイパス弁３７が閉となって、固定ポンプ３３の吐
出圧油は全量が絞り３５を通過するから、その絞り３５
前後の差圧△ＰC が大きくなり、制御弁３０に作用する
第２の力Ｆ2 が第１の力Ｆ1 より大きくなって制御弁３
０はドレーン位置Ａとなり、容量可変シリンダ２５の大
径受圧室２８が通路２９，５１を通ってタンク５２に通
過するから小径受圧室２６に作用するポンプ吐出圧Ｐ0
で容量可変シリンダ２５は右方向に移動して斜板２４は
容量大方向に傾転し、可変ポンプ２０の１回転当り吐出
流量が増加して単位時間当り吐出流量が増大するから絞
り４３前後の差圧が大きくなり、しかも方向制御弁２２
の開度が一定であるから絞り４３の上流側圧力と方向制
御弁２２の下流側圧力の差圧が大きくなって第１の力Ｆ
1 が大きくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつ
り合ったところで斜板２４の位置が保持される。つま
り、絞り４３前後の差圧が可変ポンプ１の流量検出手段
となって制御弁３０にフィードバックされる。前述の状
態においてポンプ吐出圧Ｐ0がバイパス弁３７のセット
圧以上となるとバイパス弁３７が開き作動して固定ポン
プ３３の吐出圧油の一部がバイパス路３６を流れるから
絞り３５を流れる流量が減少してその絞り３５前後の差
圧△ＰC が低下し、制御弁３０の第２の力Ｆ2 が小さく
なるから制御弁３０は圧油供給位置Ｂとなり、ポンプ吐
出圧Ｐ0 が通路５３，２９から容量可変シリンダ２５の
大径受圧室２８に供給されて受圧面積差によって容量可
変シリンダ２５は左方向に移動して斜板２４を容量小方
向に傾転する。これにより、可変ポンプ２０の１回転当
り吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量も減少する
から絞り４３前後の差圧が小さくなって絞り４３の上流
側圧力と方向制御弁２２の出力側圧力との差圧も小さく
なって第１の力Ｆ1 も小さくなり、この第１の力Ｆ1と
第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板２４の位置が保
持される。
【０００９】前述の状態からポンプ吐出圧Ｐ0 が更に高
くなると、バイバス弁３７が更に開き作動して通過流量
が増えるから絞り３５を流れる流量が減少して絞り３５
前後の差圧△ＰC が更に小さくなるので、制御弁３０に
作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって制御弁３０は
圧油供給位置Ｂとなって前述と同様にして容量可変シリ
ンダ２５が左方向に移動して斜板２４が容量小方向に傾
転して１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り吐出
流量が減少し、前述と同様に絞り４３前後の差圧が小さ
くなって第１の力Ｆ1も小さくなり、この第１の力Ｆ1
と第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板２４の位置が
保持される。以上のように、可変ポンプ２０の回転数が
一定で方向制御弁２２の開度が一定の時にはポンプ吐出
圧Ｐ0 によって斜板２４の位置が決定されてポンプ吐出
圧Ｐ0 ×１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりトルク一
定に制御される。
くなると、バイバス弁３７が更に開き作動して通過流量
が増えるから絞り３５を流れる流量が減少して絞り３５
前後の差圧△ＰC が更に小さくなるので、制御弁３０に
作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって制御弁３０は
圧油供給位置Ｂとなって前述と同様にして容量可変シリ
ンダ２５が左方向に移動して斜板２４が容量小方向に傾
転して１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り吐出
流量が減少し、前述と同様に絞り４３前後の差圧が小さ
くなって第１の力Ｆ1も小さくなり、この第１の力Ｆ1
と第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板２４の位置が
保持される。以上のように、可変ポンプ２０の回転数が
一定で方向制御弁２２の開度が一定の時にはポンプ吐出
圧Ｐ0 によって斜板２４の位置が決定されてポンプ吐出
圧Ｐ0 ×１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりトルク一
定に制御される。
【００１０】可変ポンプ２０のポンプ吐出圧及び方向
制御便２２の開度が一定で回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板２４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ２０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じでも単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り４３前後の差圧が大きくなって絞り４３の上流側
圧力と方向制御弁２２の出力側圧力との差圧が大きくな
るが、可変ポンプ２０とともに駆動される固定ポンプ３
３の単位時間当り吐出流量も増大して絞り３５前後の差
圧△ＰC も大きくなり、制御弁３０に作用する第１の力
Ｆ1 と第２の力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁３１はつ
り合ったままとなって斜板２４の位置は変化せずに可変
ポンプ２０の１回転当り吐出流量は変化しない。このこ
とは可変ポンプ２０の回転数が低下した時も同様となる
から、可変ポンプ２０の容量をトルク一定制御できる。
すなわち、固定ポンプ３３と絞り３５とバイパス弁３７
が可変ポンプ回転数検出手段となる。
制御便２２の開度が一定で回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板２４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ２０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じでも単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り４３前後の差圧が大きくなって絞り４３の上流側
圧力と方向制御弁２２の出力側圧力との差圧が大きくな
るが、可変ポンプ２０とともに駆動される固定ポンプ３
３の単位時間当り吐出流量も増大して絞り３５前後の差
圧△ＰC も大きくなり、制御弁３０に作用する第１の力
Ｆ1 と第２の力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁３１はつ
り合ったままとなって斜板２４の位置は変化せずに可変
ポンプ２０の１回転当り吐出流量は変化しない。このこ
とは可変ポンプ２０の回転数が低下した時も同様となる
から、可変ポンプ２０の容量をトルク一定制御できる。
すなわち、固定ポンプ３３と絞り３５とバイパス弁３７
が可変ポンプ回転数検出手段となる。
【００１１】可変ポンプ２０の回転数及びポンプ吐出
圧Ｐ0 が一定の時。 制御弁３０は固定ポンプ３３の吐出路３４に設けた絞り
３５前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 と絞り４３上
流側圧力と方向制御弁２２の出力側圧力、つまり最高負
荷圧ＰLSの差圧による第１の力Ｆ1が等しくなる位置と
なり、それによって可変ポンプ２０の斜板２４の位置が
決定される。前記絞り４３の上流側圧力と最高負荷圧Ｐ
LSの差圧は、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量が
一定であれば方向制御弁２２の開度、つまり操作ストロ
ークに比例するので、操作ストロークが小さい時には前
記絞り４３の上流側圧力と最高負荷圧ＰLSの差圧が大き
く、制御弁３０に作用する第１の力Ｆ1 が前記絞り３５
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 より大きくなって
制御弁３０は圧油供給位置Ｂとなり、通路５３，２９よ
り容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８はポンプ吐出
圧Ｐ0 が供給されるから前述と同様に斜板２４は容量小
方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して単位時間
当り流量が減少し、方向制御弁２２を通過する流量が減
少して前記の絞り４３上流側圧力と最高負荷圧ＰLSとの
差圧が小さくなって第１の力Ｆ1 が低下し、その第１の
力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合った位置で斜板２４の位
置が決定される。同様に方向制御弁２２の操作ストロー
クが大きい時には前記差圧が小さく、可変ポンプ２０の
斜板２４の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置と
なる。これにより、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出
流量は方向制御弁２２の操作ストロークが小さい時には
少なく、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によら
ず方向制御弁２２の操作ストロークに見合った流量制御
ができてアクチュエータ２３の微操作性、つまりファイ
ンコントロール性を向上できる。
圧Ｐ0 が一定の時。 制御弁３０は固定ポンプ３３の吐出路３４に設けた絞り
３５前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 と絞り４３上
流側圧力と方向制御弁２２の出力側圧力、つまり最高負
荷圧ＰLSの差圧による第１の力Ｆ1が等しくなる位置と
なり、それによって可変ポンプ２０の斜板２４の位置が
決定される。前記絞り４３の上流側圧力と最高負荷圧Ｐ
LSの差圧は、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量が
一定であれば方向制御弁２２の開度、つまり操作ストロ
ークに比例するので、操作ストロークが小さい時には前
記絞り４３の上流側圧力と最高負荷圧ＰLSの差圧が大き
く、制御弁３０に作用する第１の力Ｆ1 が前記絞り３５
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 より大きくなって
制御弁３０は圧油供給位置Ｂとなり、通路５３，２９よ
り容量可変シリンダ２５の大径受圧室２８はポンプ吐出
圧Ｐ0 が供給されるから前述と同様に斜板２４は容量小
方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して単位時間
当り流量が減少し、方向制御弁２２を通過する流量が減
少して前記の絞り４３上流側圧力と最高負荷圧ＰLSとの
差圧が小さくなって第１の力Ｆ1 が低下し、その第１の
力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合った位置で斜板２４の位
置が決定される。同様に方向制御弁２２の操作ストロー
クが大きい時には前記差圧が小さく、可変ポンプ２０の
斜板２４の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置と
なる。これにより、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出
流量は方向制御弁２２の操作ストロークが小さい時には
少なく、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によら
ず方向制御弁２２の操作ストロークに見合った流量制御
ができてアクチュエータ２３の微操作性、つまりファイ
ンコントロール性を向上できる。
【００１２】可変ポンプ２０の回転数が変化した時。 可変ポンプ２０の回転数が変化すると固定ポンプ３３の
回転数も変化するために、前記絞り３５前後の差圧△Ｐ
C が絞り４３の上流側圧力と最高負荷圧ＰLSの差圧と同
様に変化するので、斜板２４の位置は変化しないが、回
転数変化により可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量
が増減するから、方向制御弁２２を通過する流量が回転
数変化により変化して絞り４３の上流側圧力と最高負荷
圧ＰLSの差回転数変化の２乗だけ変化するので、方向制
御弁２２の同一操作ストロークに対する通過流量は回転
数変化だけ変化し可変ポンプ２０の回転数に比例した流
量制御ができる。例えば、可変ポンプ２０の回転数が１
／２となると前記差圧は１／４となり、方向制御弁２２
の同一ストロークに対する通過流量は１／２となる。
回転数も変化するために、前記絞り３５前後の差圧△Ｐ
C が絞り４３の上流側圧力と最高負荷圧ＰLSの差圧と同
様に変化するので、斜板２４の位置は変化しないが、回
転数変化により可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量
が増減するから、方向制御弁２２を通過する流量が回転
数変化により変化して絞り４３の上流側圧力と最高負荷
圧ＰLSの差回転数変化の２乗だけ変化するので、方向制
御弁２２の同一操作ストロークに対する通過流量は回転
数変化だけ変化し可変ポンプ２０の回転数に比例した流
量制御ができる。例えば、可変ポンプ２０の回転数が１
／２となると前記差圧は１／４となり、方向制御弁２２
の同一ストロークに対する通過流量は１／２となる。
【００１３】
【発明の効果】可変容量型油圧ポンプ２０の容量をトル
ク一定として制御できるし、機械的フィードバック機構
が不要となって構造簡単でコスト安となるばかりか、ト
ルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型油圧ポ
ンプ２０の効率が低下しても可変ポンプ吐出流量特性の
性能が向上する。また、可変容量型油圧ポンプ２０の回
転数変化に応じて方向制御弁の通過流量を制御してアク
チュエータの微操作性を向上できる。また、前述の制御
を１つの制御弁３０で行なえるから構造簡単でコストを
安くできる。
ク一定として制御できるし、機械的フィードバック機構
が不要となって構造簡単でコスト安となるばかりか、ト
ルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型油圧ポ
ンプ２０の効率が低下しても可変ポンプ吐出流量特性の
性能が向上する。また、可変容量型油圧ポンプ２０の回
転数変化に応じて方向制御弁の通過流量を制御してアク
チュエータの微操作性を向上できる。また、前述の制御
を１つの制御弁３０で行なえるから構造簡単でコストを
安くできる。
【図１】従来例の線図的構成説明図である。
【図２】本発明の実施例を示す線図的構成説明図であ
る。
る。
２０ 可変容量型油圧ポンプ、２１ 吐出路、２２ 方
向制御弁、２３ アクチュエータ、２４ 斜板、２５
容量可変シリンダ、２６ 小径受圧室、２８大径受圧
室、３０ 制御弁、３３ 固定ポンプ、３４ 吐出路、
３５ 絞り、３７ バイパス弁、４３ 絞り。
向制御弁、２３ アクチュエータ、２４ 斜板、２５
容量可変シリンダ、２６ 小径受圧室、２８大径受圧
室、３０ 制御弁、３３ 固定ポンプ、３４ 吐出路、
３５ 絞り、３７ バイパス弁、４３ 絞り。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプ２０の斜板２４を
容量大・小方向に傾転する容量可変シリンダ２５と、可
変容量型油圧ポンプ２０の流量変化及び前記可変容量型
油圧ポンプ２０の吐出路２１に設けた方向切換弁２２の
開度変化を検出する第１の手段と、可変容量型油圧ポン
プ２０の回転数変化及びポンプ吐出圧変化を検出する第
２の手段と、前記第１の手段の出力信号と第２の手段の
出力信号とによって容量可変シリンダ２５にポンプ吐出
圧を供給する制御弁３０より構成した可変容量型油圧ポ
ンプの容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213167A JPH0533776A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213167A JPH0533776A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533776A true JPH0533776A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16634673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3213167A Pending JPH0533776A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533776A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998022717A1 (en) * | 1996-11-21 | 1998-05-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| WO1998022716A1 (en) * | 1996-11-15 | 1998-05-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| JPH10205501A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-08-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
| JP2008291731A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Kayaba Ind Co Ltd | ポンプ吐出量制御装置 |
| JP2011038316A (ja) * | 2009-08-11 | 2011-02-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機のポンプ傾転制御装置 |
| WO2014156532A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | カヤバ工業株式会社 | ポンプ吐出流量制御装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3213167A patent/JPH0533776A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998022716A1 (en) * | 1996-11-15 | 1998-05-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| US6105367A (en) * | 1996-11-15 | 2000-08-22 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. | Hydraulic drive system |
| WO1998022717A1 (en) * | 1996-11-21 | 1998-05-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| JPH10205501A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-08-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
| US6192681B1 (en) | 1996-11-21 | 2001-02-27 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive apparatus |
| JP2008291731A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Kayaba Ind Co Ltd | ポンプ吐出量制御装置 |
| JP2011038316A (ja) * | 2009-08-11 | 2011-02-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機のポンプ傾転制御装置 |
| WO2014156532A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | カヤバ工業株式会社 | ポンプ吐出流量制御装置 |
| CN105143669A (zh) * | 2013-03-27 | 2015-12-09 | 萱场工业株式会社 | 泵排出流量控制装置 |
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