JPH05337846A - 締めつけ工具用補助アーム及び締めつけ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】締めつけ工具の可動範囲が広く、作業領域の広
い締めつけ工具用補助アーム及び締めつけ装置を提供す
る。 【構成】基台１２と、基台１２上に平行に配設された２
本の支柱２０と、第１のガイドスリット２４ａと第２の
ガイドスリット２６ａとを夫々有し、２本の支柱２０の
夫々に１つずつ固定された２つの支持部材２２と、第１
のガイドスリット２４ａに沿って移動可能にされた第１
の移動部３０を有する第１のアーム２８と、第２のガイ
ドスリット２６ａに沿って移動可能にされた第２の移動
部４４を有する第２のアーム４０と、第１のアーム２８
の一端部と第２のアーム４０の一端部に回転可能に連結
された第３のアーム４８と、第３のアーム４８に平行に
配設され、第１のアーム２８と第２のアーム４０が平行
になる様に、第１のアーム２８と第２のアーム４０に回
転可能に連結されたリンク部材４６と、締めつけ工具５
０の重量を相殺する様に第２のアーム４０に連結された
２つのエアシリンダ５８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インパクトレンチ等の
締めつけ工具を、作業者が作業位置に応じて移動させる
時の補助を行うための締めつけ工具用補助アーム及び締
めつけ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体等の組立においては、ボル
トやナットの締めつけを行うためにインパクトレンチ等
の締めつけ工具が使用されている。これらの締めつけ工
具は、通常ボルトやナットの締めつけを行う作業者が、
締めつけ箇所に応じて移動させて使用する。また、自動
車の車体等の組み立てにおいては、締めつけ箇所が多い
ため、作業者はこれらの締めつけ工具を長時間保持して
組立作業を行う必要がある。そのため、従来より、この
様な締めつけ作業においては、作業者の労力を低減させ
るために、これらの締めつけ工具の重量をキャンセルし
た状態で、移動可能に支持する補助アームが使用されて
いる。この様な補助アームを用いれば、重量の大きい工
具類でも小さな力で簡単に扱うことができる。

【０００３】この補助アームの従来の一例としては、本
願出願人が既に出願している実公平１−１５４９１号公
報に開示されている様なものが知られている。この従来
の補助アーム１００は、図５に示した様に、工場の天
井、あるいは天井に配設されたレール上を走行する走行
体上に水平方向に回転可能に支持された固定部１０２を
有している。この固定部１０２には、その一端部を支点
として回動可能に支持された第１の腕１０４が設けられ
ており、この第１の腕１０４の他端部には、その先端部
に締めつけ工具を取りつけることのできる第２の腕１０
６が回動可能に取り付けられている。そして、これら第
１及び第２の腕１０４，１０６の動きにより、締めつけ
工具を図５に示した位置から上方及び右方向に移動可能
に保持することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の補助アーム１００においては、締めつけ工具を図
５に矢印で示した方向へ移動させることは可能であった
が、図示した位置から真上方向へ移動させることはでき
なかった。そのため、締めつけ工具の固定部１０２に近
付く側の可動範囲が狭く、作業領域が制限されるという
問題点があった。従って、本発明は上述の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、締めつ
け工具の可動範囲が広く、作業領域の広い締めつけ工具
用補助アーム及び締めつけ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の締めつけ工具用補助アー
ムは、締めつけ工具を、該締めつけ工具の重量を相殺し
た状態で移動可能に支持するための締めつけ工具用補助
アームにおいて、基台と、該基台上に夫々所定距離を離
間した状態で平行に配設された２本の支柱と、水平方向
に沿って延出する第１のガイドスリットと垂直方向に沿
って延出する第２のガイドスリットとを夫々有し、前記
２本の支柱の夫々に１つずつ固定された２つの支持部材
と、前記２つの支持部材の間に配置され、前記第１のガ
イドスリットに沿って移動可能にされた第１の移動部を
有する第１のアームと、前記２つの支持部材の間に配置
され、前記第２のガイドスリットに沿って移動可能にさ
れた第２の移動部を有する第２のアームと、前記第１の
アームの一端部と前記第２のアームの一端部とを所定距
離を離間させた状態で、前記夫々の一端部に回転可能に
連結された第３のアームと、前記第３のアームに平行に
配設され、前記第１のアームと前記第２のアームが平行
になる様に、一端部を前記第１のアームに回転可能に連
結されると共に他端部を前記第２のアームに回転可能に
連結されたリンク部材と、前記２つの支持部材上に夫々
設けられ、前記締めつけ工具の重量を相殺する様に前記
第２のアームに連結された２つのエアシリンダとを具備
することを特徴としている。

【０００６】また、本発明の締めつけ装置は、締めつけ
工具を、該締めつけ工具の重量を相殺した状態で移動可
能に支持した締めつけ装置において、基台と、該基台上
に夫々所定距離を離間した状態で平行に配設された２本
の支柱と、水平方向に沿って延出する第１のガイドスリ
ットと垂直方向に沿って延出する第２のガイドスリット
とを夫々有し、前記２本の支柱の夫々に１つずつ固定さ
れた２つの支持部材と、前記２つの支持部材の間に配置
され、前記第１のガイドスリットに沿って移動可能にさ
れた第１の移動部を有する第１のアームと、前記２つの
支持部材の間に配置され、前記第２のガイドスリットに
沿って移動可能にされた第２の移動部を有する第２のア
ームと、前記第１のアームの一端部と前記第２のアーム
の一端部とを所定距離を離間させた状態で、前記夫々の
一端部に回転可能に連結された第３のアームと、前記第
３のアームに平行に配設され、前記第１のアームと前記
第２のアームが平行になる様に、一端部を前記第１のア
ームに回転可能に連結されると共に他端部を前記第２の
アームに回転可能に連結されたリンク部材と、前記２つ
の支持部材上に夫々設けられ、前記締めつけ工具の重量
を相殺する様に前記第２のアームに連結された２つのエ
アシリンダと、前記第３のアームの先端部に取り付けら
れたインパクトレンチとを具備することを特徴としてい
る。

【０００７】

【作用】以上の様に、この発明に係わる締めつけ工具用
補助アーム及び締めつけ装置は構成されているので、第
１及び第２のアームが、支持部材を支持する２本の支柱
の間を通過して回動することが可能となるので、締めつ
け工具の可動範囲を広く、そして作業領域を広くするこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。図１は、一実施例の
締めつけ工具用補助アームを側面から見た図である。図
１において、参照番号１２は、この補助アーム全体の基
台を示しており、その下面には、キャスター１４が取り
付けられている。このキャスター１４により、基台１２
すなわち補助アーム１０全体は工場等の床面上を任意の
位置に移動することが可能にされている。

【０００９】基台１４の上面には、ベアリング１６を介
して鉛直方向に沿う回転軸の回りに回転自在に支持され
た回転体１８が設けられている。この回転体１８には、
鉛直方向に沿って延出する２本の支柱２０が取り付けら
れている。これらの支柱２０のうち手前側の１本は、図
示されているが、もう１本は、この手前側の支柱２０に
対して紙面に垂直な方向に所定距離を離間した状態で、
この支柱２０と平行に設けられている。

【００１０】これらの夫々の支柱２０の上端部の内側に
は、２枚の同形状の５角形状の支持基板２２が、おたが
いの面を平行にされた状態で夫々固定されている。この
２枚の５角形状の支持基板２２の夫々の下側には、水平
線に沿う方向に延出する第１のガイドスリット２４ａが
穿設されたガイドスリット板２４が取り付けられてい
る。また、これらの２枚の支持基板の２２夫々の図中左
側の位置には、鉛直線に沿う方向に延出する第２のガイ
ドスリット２６ａが穿設されたガイドスリット板２６が
取り付けられている。

【００１１】第１のガイドスリット２４ａには、第１の
アーム２８に図中紙面に垂直な方向に沿う回転軸回りに
回転自在に設けられた第１のガイドローラ３０が、挿入
されている。この第１のガイドローラ３０は、その外径
が第１のガイドスリット２４ａの幅よりも僅かに小さく
されているので、この第１のガイドローラ３０は、第１
のガイドスリット２４ａに挿入された状態で、第１のガ
イドスリット２４ａの延出する方向（水平方向）に沿っ
て移動することが可能である。

【００１２】また、第１のガイドローラ３０の回転軸３
２には、ローラ基板３４が、この回転軸３２回りに回転
可能に装着されている。このローラ基板３４には、第１
のガイドローラ３０と所定距離を離間した状態で、第３
のガイドローラ３６が紙面に垂直な方向に沿う回転軸３
８の回りに回転可能に設けられている。そして、この第
３のガイドローラ３６も第１のガイドローラ３０と同一
の外径にされており、第１のガイドスリット２４ａに挿
入されている。従って、第１のアーム２８は、これら第
１及び第３のガイドローラ３０，３６を、第１のガイド
スリット２４ａにより案内された状態で、支持基板２２
に対して水平方向に相対的に移動することが可能であ
る。

【００１３】一方、第２のガイドスリット２６ａには、
第２のアーム４０に紙面に垂直な方向に沿う回転軸４２
の回りに回転自在に設けられた第２のガイドローラ４４
が挿入されている。この第２のガイドローラ４４は、そ
の外径が第２のガイドスリット２６ａの幅よりも僅かに
小さくされているので、この第２のガイドローラ４４
は、第２のガイドスリット２６ａに挿入された状態で、
第２のガイドスリット２６ａの延出する方向（鉛直方
向）に沿って移動可能である。そして、第２のガイドロ
ーラ４４は、第２のアーム４０の図中左側の端部に設け
られている。従って、第２のアーム４０の左側の端部
は、第２のガイドローラ４４を第２のガイドスリット２
６ａに案内された状態で、第２のガイドスリット２６ａ
の延出方向（鉛直方向）に沿って移動可能である。

【００１４】ここで、第１のアーム２８及び第２のアー
ム４０は、図示した様に夫々のアームが平行になる様
に、夫々のアームの略両端部に近い位置でリンク４６と
第３のアーム４８により連結されている。詳しくは、第
２のアーム４０の第２のガイドローラ４４の回転軸４２
には、リンク４６の一端部が、回転可能に連結されてい
る。そして、このリンク４６の他端部は、第１のアーム
２８に回転可能に連結されている。また、第１及び第２
のアーム２８，４０の図中右側の端部は、夫々第３のア
ーム４８の左側端部に近い位置に回転可能に連結されて
いる。そしてリンク４６及び第３のアーム４８の位置関
係も互いに平行になる様に設定されている。従って、こ
れら第１及び第２のアーム２８，４０、リンク４６及び
第３のアーム４８は、平行四辺形状の４節リンク機構を
構成する様に、連結されている。そして、この４節リン
ク機構の動き、及び第１〜第３のガイドローラ３０，４
４，３６の第１及び第２のガイドスリット２４ａ，２６
ａに沿う動きにより、これら第１〜第３のアーム２８，
４０，４８が移動される。

【００１５】また、第３のアーム４８の先端部には、イ
ンパクトレンチ等の締めつけ工具５０が、支持部材５
２，５４を介して取り付けられている。支持部材５２
は、第３のアーム４８に対して紙面に垂直な線に沿う回
転軸回りに回転可能に支持されていると共に、鉛直線に
沿う回転軸回りにも回転可能となる様に支持されてい
る。また、支持部材５４は、支持部材５２に対して水平
線に沿う回転軸回りに回転可能に支持されている。従っ
て、締めつけ工具５０は、第３のアーム４８に対して、
夫々鉛直線、水平線、紙面に垂直な直線に沿う回転軸回
りに回転可能にされており、いかなる方向への締めつけ
作業にも対応できる様にされている。

【００１６】また、第１のアーム２８の左側端部には、
カウンタウエイト５６が取り付けられている。そして、
このカウンタウエイト５６の重量が、第１のガイドロー
ラ３０の回転軸３２を支点とする反時計回転方向のモー
メントとして働き、第１のガイドローラ３０よりも図中
右側に位置する第１〜第３のアーム２８，４０，４８の
重量をキャンセルする様にされている。

【００１７】また、支持基板２２の図中左側の下端部に
は、その中心軸を鉛直線に沿わせた状態でエアシリンダ
５８が取り付けられている。そして、詳細は後述する
が、このエアシリンダ５８のシリンダロッド６０の先端
部は、第２のガイドローラ４４の回転軸４２に連結され
ている。従って、このエアシリンダ５８内部の空気圧を
調整して第２のガイドローラ４４の回転軸４２に図中下
向きの力を作用させることにより、第１〜第３のアーム
２８，４０，４８に、第１のガイドローラ３０の回転軸
３２を支点とする反時計回転方向のモーメントを作用さ
せることができる。これにより、第３のアーム４８の先
端部に取り付けられた締めつけ工具５０をいかなる位置
に移動させた場合でも、それに追従してエアシリンダ５
８内の空気圧を変化させて締めつけ工具５０の重量をキ
ャンセルすることができる。なお、エアシリンダ５８に
は、不図示の圧力調整弁が設けられており、上記の様な
エアシリンダ５８内の空気圧の調整は、この圧力調整弁
により行われるものである。

【００１８】そして、これらのカウンタウエイト５６
と、エアシリンダ５８の作用により、第１〜第３のアー
ム２８，４０，４８及び締めつけ工具５０の重量は、バ
ランスを取られることとなり、締めつけ工具５０は、い
わゆる無重力状態におかれた様な状態となる。従って、
作業者が締めつけ工具５０に軽い力を加えるだけで、第
１〜第３のアーム２８，４０，４８は、これらが構成す
る４節リンク機構の動きと、第１〜第３のガイドローラ
３０，４４，３６の第１及び第２のガイドスリット２４
ａ，２６ａに沿う動きにより移動し、締めつけ工具５０
は任意の位置に簡単に移動される。また、任意の位置に
移動させた後においても、その位置で締めつけ工具５０
を保持するための力は全く必要とされない。

【００１９】なお、上記の説明では、図示されている紙
面手前側の構成について説明したが、第１〜第３のガイ
ドローラ３０，４４，３６、及びリンク４６、及びエア
シリンダ５８は、第１及び第２のアーム２８，４０を挟
んで紙面向こう側にも、全く同一の配置で配設されてい
る。すなわち、第１〜第３のアーム２８，４０，４８
は、２本の支柱２０と２枚の支持基板２２の略中央位置
に配置されている。従って、第１〜第３のアーム２８，
４０，４８はこれらの２本の支柱２０及び２枚の支持基
板２２の間を通過して、二点鎖線で示した様に、支柱２
０よりも図中左側の位置にまで移動することができる。
従って、締めつけ工具５０を支柱２０に近づける側への
可動範囲が大きく広がることとなる。

【００２０】ここで、締めつけ工具５０を移動させる時
は、上述した様に、第１及び第２のアーム２８，４０が
第１及び第２のガイドスリット２４ａ，２６ａに沿って
移動するわけであるが、この移動時に、アームが捻じれ
る様な動きをすることが考えられる。このようにアーム
が捻れる様な動きをした場合には、締めつけ工具５０の
移動動作が滑らかに行われないこととなる。そして、第
１のアーム２８は、その両側（紙面の手前側と向こう
側）において、第１及び第３のガイドガイドローラ３
０，３６が、２枚の支持基板２２上の第１のガイドスリ
ット２４ａにより上下方向の動きを制限されているの
で、ねじれはおきにくい。これに対して、第２のアーム
４０では、この第２のアーム４０の両側で、２つの第２
のガイドローラ４４の上下方向の動きが一致しない場合
には捻れが生じ易い。そのため、第２のガイドローラ４
４の回転軸４２の両端部（紙面手前側の端部と向こう側
の端部）は、互いに同期して上下動する必要がある。以
下、この第２のガイドローラ４４の回転軸４２の両端部
を２枚の支持基板２２に対して同期させて上下動させる
ための機構について図２及び図３を参照して説明する。

【００２１】図２は図１における支持基板２２部分の拡
大図であり、図３は図１を左側から見た部分拡大図であ
る。図１に示した回転軸４２の、第２のガイドローラ４
４よりも紙面に対して手前側には、図２に示した様に歯
車６２が固定されている。一方、支持基板２２上には、
図示した様にラック６４が鉛直線に沿った状態で固定さ
れており、歯車６２は、このラック６４に歯合してい
る。そのため、第２のアーム４０の左側端部がガイドス
リット２６ａに沿って上下動する時には、歯車６２は、
ラック６４に歯合しながら回転する。そして上述した様
に、歯車６２は、第２のガイドローラ４４の回転軸４２
に固定されているとともに、この回転軸４２は第２のア
ーム４０に対して回転可能に支持されているので、この
回転軸４２も歯車と一緒に回転することになる。

【００２２】一方、図３に示した様に、第２のガイドロ
ーラ４４の回転軸４２のもう一方の端部（図中左側の端
部）にも、同様に歯車６２が固定されており、支持基板
２２上に固定されたラック６４と歯合している。従っ
て、第２のガイドローラ４４が上下動する時には、回転
軸４２と、その両端部の歯車６２が一体となって回転す
る。すなわち、回転軸４２の両端部に設けられた歯車６
２は、２つの支持基板２２の夫々に設けられたラック６
４に歯合しながら全く同じ動き量で上下動することにな
る。これにより、回転軸４２は、２枚の支持基板２２に
対して傾くことなく上下動し、第２のアーム４０の捻れ
が抑制されることとなる。

【００２３】また、図２及び図３に示した様に、２つの
支持基板２２に夫々設けられたエアシリンダ５８のシリ
ンダロッド６０は、連結部材６６を介して、第２のガイ
ドローラ４４の回転軸４２に回転可能に連結されてい
る。そして、前述した様に、このエアシリンダ５８によ
り、第２のガイドローラ４４の回転軸４２、すなわち第
２のアーム４０の端部を下側に付勢することにより、締
めつけ工具５０の重量をキャンセルしてバランスを取る
ことができる。

【００２４】次に、以上の様に構成された締めつけ工具
用補助アーム１０の動作について、図１及び補助アーム
の動きを模式的に表した図４を参照して説明する。ま
ず、図１に示した様に、２つのエアシリンダ５８の空気
圧を圧力調整弁で調整して、締めつけ工具５０の重量を
キャンセルし、バランスを保って静止した状態とする。
この状態で、締めつけ工具５０すなわち図４における点
Ａを実線で示した位置から、手動で下方及び左方向に移
動させると、それに伴って、二点鎖線で示した様に、第
１〜第３のアーム２８，４０，４８が移動し、それと共
に、圧力調整弁が自動的に調整されて、エアシリンダ５
８内の圧力が一定に保たれ、締めつけ工具５０は、その
重量をキャンセルされた状態で移動する。これにより作
業者は、締めつけ工具を動かす際に極めて小さな力で動
かすことが可能である。

【００２５】ここで、図中点Ａを点Ｂで示した位置に移
動させることは従来の補助アームにおいても可能であっ
た。しかしながら、図中点Ｃ及び点Ｄで示した位置、す
なわち支柱２０に近い位置に締めつけ工具５０を移動さ
せることは不可能であった。これに対し、一実施例の補
助アーム１０においては、２本の支柱２０の間を第１〜
第３のアーム２８，４０，４８が移動可能に構成されて
いるので、点Ｃ及び点Ｄで示した位置まで、あるいは図
１に二点鎖線で示した位置まで、第１〜第３のアーム２
８，４０，４８が移動可能となり、支柱２０及び支持基
板２２に極めて近い位置まで、締めつけ工具５０を移動
させることが可能である。すなわち、締めつけ工具５０
の可動範囲が大きく広がることとなる。

【００２６】なお、図中二点鎖線で示した位置は、移動
可能位置の一例であり、略図中に一点鎖線で示した範囲
内であれば、締めつけ工具５０を任意の位置に移動させ
ることが可能である。以上説明した様に、一実施例の補
助アーム１０においては、２本の支柱２０の間を第１〜
第３のアーム２８，４０，４８を通過可能としているの
で、これらの支柱２０の後側（図のにおける左側）への
第１〜第３のアーム２８，４０，４８の突出が可能とな
り、支柱２０及び支持基板２２に近い位置への締めつけ
工具５０の移動が可能となる。これにより、補助アーム
１０の周囲の空間が少ない場合でも締めつけ工具５０の
作動範囲が大きくなり、作業性を向上させることが可能
となる。なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲
で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
ある。

【００２７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の締めつけ工
具用補助アーム及び締めつけ装置によれば、第１及び第
２のアームが、支持部材を支持する２本の支柱の間を通
過して回動することが可能となるので、締めつけ工具の
可動範囲を広く、そして作業領域を広くすることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の補助アームの側面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】第２のガイドローラの回転軸を水平にした状態
で上下動させる機構を示した図である。

【図４】補助アームの動作の様子を模式的に示した図で
ある。

【図５】従来例を示した図である。

【符号の説明】

１２ 基台 １８ 回転体 ２２ 支持基板 ２４，２６ ガイドスリット板 ２８ 第１のアーム ３０ 第１のガイドローラ ３６ 第３のガイドローラ ４０ 第２のアーム ４４ 第２のガイドローラ ４６ リンク ４８ 第３のアーム ５０ 締めつけ工具 ５６ カウンタウエイト ５８ エアシリンダ ６２ 歯車 ６４ ラック ６６ 連結部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 締めつけ工具を、該締めつけ工具の重量
   を相殺した状態で移動可能に支持するための締めつけ工
   具用補助アームにおいて、 基台と、 該基台上に夫々所定距離を離間した状態で平行に配設さ
   れた２本の支柱と、 水平方向に沿って延出する第１のガイドスリットと垂直
   方向に沿って延出する第２のガイドスリットとを夫々有
   し、前記２本の支柱の夫々に１つずつ固定された２つの
   支持部材と、 前記２つの支持部材の間に配置され、前記第１のガイド
   スリットに沿って移動可能にされた第１の移動部を有す
   る第１のアームと、 前記２つの支持部材の間に配置され、前記第２のガイド
   スリットに沿って移動可能にされた第２の移動部を有す
   る第２のアームと、 前記第１のアームの一端部と前記第２のアームの一端部
   とを所定距離を離間させた状態で、前記夫々の一端部に
   回転可能に連結された第３のアームと、 前記第３のアームに平行に配設され、前記第１のアーム
   と前記第２のアームが平行になる様に、一端部を前記第
   １のアームに回転可能に連結されると共に他端部を前記
   第２のアームに回転可能に連結されたリンク部材と、 前記２つの支持部材上に夫々設けられ、前記締めつけ工
   具の重量を相殺する様に前記第２のアームに連結された
   ２つのエアシリンダとを具備することを特徴とする締め
   つけ工具用補助アーム。
2. 【請求項２】 締めつけ工具を、該締めつけ工具の重量
   を相殺した状態で移動可能に支持した締めつけ装置にお
   いて、 基台と、 該基台上に夫々所定距離を離間した状態で平行に配設さ
   れた２本の支柱と、 水平方向に沿って延出する第１のガイドスリットと垂直
   方向に沿って延出する第２のガイドスリットとを夫々有
   し、前記２本の支柱の夫々に１つずつ固定された２つの
   支持部材と、 前記２つの支持部材の間に配置され、前記第１のガイド
   スリットに沿って移動可能にされた第１の移動部を有す
   る第１のアームと、 前記２つの支持部材の間に配置され、前記第２のガイド
   スリットに沿って移動可能にされた第２の移動部を有す
   る第２のアームと、 前記第１のアームの一端部と前記第２のアームの一端部
   とを所定距離を離間させた状態で、前記夫々の一端部に
   回転可能に連結された第３のアームと、 前記第３のアームに平行に配設され、前記第１のアーム
   と前記第２のアームが平行になる様に、一端部を前記第
   １のアームに回転可能に連結されると共に他端部を前記
   第２のアームに回転可能に連結されたリンク部材と、 前記２つの支持部材上に夫々設けられ、前記締めつけ工
   具の重量を相殺する様に前記第２のアームに連結された
   ２つのエアシリンダと、 前記第３のアームの先端部に取り付けられたインパクト
   レンチとを具備することを特徴とする締めつけ装置。