JPH0432000B2 - - Google Patents

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JPH0432000B2
JPH0432000B2 JP60192179A JP19217985A JPH0432000B2 JP H0432000 B2 JPH0432000 B2 JP H0432000B2 JP 60192179 A JP60192179 A JP 60192179A JP 19217985 A JP19217985 A JP 19217985A JP H0432000 B2 JPH0432000 B2 JP H0432000B2
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Description

【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 この発明はテレビカメラ等の取付装置に関し、
より詳細には、スタジオ用（これに限定されない
が）のテレビカメラ取付装置に関するものであ
る。 〔従来の技術〕 現在、テレビスタジオで用いられている釣合い
台のようなテレビカメラ取付装置は、垂直方向に
おけるテレビカメラの移動の如き望ましい特徴の
ほとんどを包含し、また、この台には一般に車輪
が取り付けられて滑かな床上で作動するので、こ
の台は水平面における滑らかな移動も行う。ま
た、このような釣合い台の中には水平方向におい
て回転するものがあり、この３方向の動きのいず
れもが他の２方向の動きから独立して取り扱われ
ている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、例えば、上方または下方への斜
めの移動が必要とされると仮定するならば、この
ような場合はしばしばあるが、移動の道筋を形成
する垂直座標および水平座標の変化を操縦者が推
測しなければならないと共に、慣性に打ち勝つ最
小の力を必要とする台の高さの調節に努めなけれ
ばならないので、また、重量の違いだけによつて
比較的高い力が慣性に打ち勝つために必要とされ
る床と交差している直線に沿つて台が動かされて
いるので、衝突や失敗が多い。好ましくは直線で
あるべき結果的に波状になつてしまつた移動は、
しばしば、容認することができない。 この問題点は必要とされる水平方向の力と垂直
方向の力の相当な違いにより引き起こされ、これ
ら力が等しく釣り合わされた場合にはこの問題点
は相当に減じられ、非常に小さな案内力を必要と
するだけである。 釣合い台を他の操作で用いる場合、例えばテレ
ビカメラが或る平面内にて動かされる必要がある
場合等にも、同様な問題点がある。水平面では床
上をその車輪で釣合い台を動かすことにより問題
は生じないが、垂直面では直角の移動に関してい
くつかの問題点がある。常に、それは、垂直座標
と水平座標の相互の変更を行い、滑かな移動を望
むという問題である。 また、従来用いられている釣合いアームは釣合
い台のように正確な垂直面を進まない。多くの場
合において、釣合いアームは、その大きな可転性
のために、釣合い台よりも適しているが、過去に
おいて、正確な垂直方向に案内されないことが問
題を引き起こした。 また、釣合いアームの作動範囲内でいずれの方
向にも動かすために必要とされる力が最小である
ように、テレビカメラと釣合いアームとの重量の
完全な釣合いが、上下方向、水平方向、或いはこ
の両者の組合せの方向でいつでも維持されること
が望まれ、また、位置の変更中と変更後の位置に
おいて常に完全な安定性と剛性が維持されること
が望まれる。 更に、必要とされるならば、操縦者が案内に集
中する必要がなく、且つ動作に必要な小さな力を
供給するだけでよいように、前述の垂直方向の案
内に加え、限られた平面や方向に動きが限定され
ることも望ましい特徴である。 更にまた、釣合いアームが、遠隔制御信号ライ
ンからアーム動作を制御する小型の電気モータ等
により遠隔地から簡単に操作できることも所望の
特徴である。 従つて、この発明の目的は、釣合い台の望まし
い特徴を残し、更に他の望ましい特徴を組み込む
ことにより上記問題点を実質的に解決する完全な
釣合いアームを提供することにある。 〔発明の概要〕 この発明によれば、テレビカメラ等のための釣
合いアームは、可動の基台と、この基台に取り付
けられた回転プラツトホームと、この回転プラツ
トホームに枢着されたてこアームを有しているパ
ンタグラフの制御用枢軸を作動させる垂直方向制
御部材を有すると共に、前記回転プラツトホーム
に取り付けられた第１の横動架台と、前記パンタ
グラフにおける比例アームの一端に枢着された荷
積載用プラツトホームと、１本のリンクが前記荷
積載用プラツトホームに形成されている。前記比
例アームを用いた第１の平行リンク機構および１
本のリンクが前記回転プラツトホームの一部から
形成されている。前記てこアームを用いた第２の
平行リンク機構を形成すると共に、第１および第
２の平行リンク機構が１本の共通のリンクを共有
しているリンク機構と、前記パンタグラフの短い
リンクに枢着されたてこ支点を有すると共に前記
回転プラツトホーム上の第２の横動架台に枢着さ
れたアーム重量釣合せ部材と、前記垂直方向制御
装置を作動させる荷釣合せ部材と、前記荷積載用
プラツトホームおよび荷が垂直状態を維持し且つ
作動範囲内の全平面にて完全な釣合い状態で動か
されるようにする第１および第２の横動架台のた
めの案内部材とから成つている。 この発明は、例示のみとして添付の概略図に沿
つて、以下に説明されている。 〔実施例〕 第１図について説明すると、基台１は好適には
車輪２の取り付けが容易となるようにほゞ三角形
であり、この基台１は斜行状態で操舵または動さ
れるようになつている。即ち、基台１は３本の車
輪２を任意の方向に向けてその方向に沿つて進め
られたり、三輪車のように操舵されるようになつ
ている。基台１の一部或は基台１に取り付けられ
た部分３は、そこに配置された好適には大きな直
径のジヤーナル軸４を有している。このジヤーナ
ル軸４に取り付けられた回転プラツトホーム５は
案内部材（図示しない）を有しており、横動架台
７，８が制御作動されるようにこの案内部材にて
車輪やローラ６等が転動するようになつている。
固定架台、好ましくは回転プラツトホーム５の一
部は、パンタグラフにおけるてこアーム１０のて
こ支点２１を枢着するための固定リンク９を形成
しており、パンタグラフは、更に、４つの枢軸１
４，１５，１６，１７にて連結されたリンク１
１，１２および比例アーム１３から成り、枢軸１
４の動きが回転プラツトホーム５の回転に関連し
て比例アーム１３の位置を決定し、これによつ
て、この比例アーム１３の自由端に枢着された荷
積載用プラツトホーム１８の位置を決定するよう
になつている。固定リンク９と、てこアーム１０
と、リンク１１と、共通のリンク２２と、短いリ
ンクを形成する荷運搬用プラツトホーム１８に枢
軸２４にて枢着されたリンク２３とから、枢軸１
６，１９，２１，２４，２５，２６，２７と共同
して形成された２つの平行リンク機構によつて、
荷積載用プラツトホーム１８とその上の荷とが、
パンタグラフの位置にかゝわらず垂直状態を確実
に保つ。てこ支点２１は、てこアーム１０および
比例アーム１３の回転プラツトホーム５との望ま
しい構造上の一体性を確実にする固定反作用点を
提供している。 垂直方向制御部材により、この実施例では枢軸
１４の延長端を受けるように横動架台７に穿設さ
れた垂直方向の溝により、枢軸１４が垂直方向に
動き、横動架台７に配置されたシリンダ２９内に
おける、適宜なパイプ３１を介して比較的大きな
貯蔵器３０から供給された気体の圧力により制御
される小径のラム２８によつて枢軸１４が駆動さ
れる。ラム２８上の実質的に一定である圧力によ
り、荷積載用プラツトホーム１８上の荷は比例ア
ーム１３の全位置において釣り合わされる。横動
架台８の長手方向に沿う適宜な位置３３にて枢着
されたバー３２の一端が、パンタグラフのリンク
１１における枢軸３４に枢動可能に取り付けられ
ている。また、バー３２の他端における重り３６
は、パンタグラフおよび平行リンク機構の固定リ
ンク９を含むリンクと、荷積載用プラツトホーム
１８との総重量に、この総重量が枢軸１４，２
１，２７回りで枢動している状態で、釣り合うの
に十分な重さである。このような配列の利点は、
完全な釣合い状態を維持したまま長さの異なる比
例アーム１３とてこアーム１０の使用を許容する
ことである。 テレビカメラが荷である場合には、付加的に制
御ができる可動式カメラ取付部材にテレビカメラ
を取り付けるのが一般的である。可動式カメラ取
付部材の付加重量は余分の負荷として考えられ、
シリンダ２９の圧力を増加させることにより釣り
合わされる。 シリンダ制動器や摩擦クランプ等のような一般
に知られた型式の固定部材（図示しない）が枢軸
１４を横動架台７上の垂直面に固定するために枢
軸１４に設けられ、また、横動架台７を回転プラ
ツトホーム５上の水平面に固定するために車輪ま
たはローラ６にも固定部材が設けられ、更に回転
プラツトホーム５を水平回転方向において固定す
るためにジヤーナル軸４に固定部材が設けられて
いる。次の表は、前述の固定部材のうち１個或は
いくつかの組合せにおける固定状態と非固定状態
の効果を示している。
〔装置構成要素の釣合い〕
M1はリンク１０，２０，２２の重量、 M2はリンク１１の重量、 M3はリンク１２の重量 M4はリンク１３，２３の重量、 M5は荷積載用プラツトホーム１８の重量、 Ｆは一定の垂直方向の力である。 θ1＝θ2＝0゜から動かす場合に、リンクの位置エネ
ルギの損失は、 △P.E.＝M1l1（１−cosθ1）＋M2｛r1（１−cosθ1）
＋l2（１−cosθ2）｝＋M3｛（r1＋l3）（１−cosθ1）
＋r2（１−cosθ2）｝＋M4｛L1（１−cosθ1）
＋l4（１−cosθ2）｝＋M5｛L1（１−cosθ1）＋L2（１
−cosθ2）｝ ∴△P.E.＝（１−cosθ1）｛M1l1＋M2r1＋M3（r1＋l3
）＋（M4＋M5）L1｝ ＋（１−cosθ2）（M2l2＋M3r2＋M4l4＋M5L2） 力Ｆのなした対応する仕事量は、 △WF＝Ｆ｛r1（１−cosθ1）＋ｘ（１−cosθ2）｝ 従つて、 Fr1＝M1l1＋M2r1＋M3(r1+l3)＋(M4+M5)L1 およびFx＝M2l2＋M3r2＋M4l4＋M5L2 であれば、この装置は釣合い状態にある。 〔カメラ等の荷の釣合い〕 M6はカメラと取付部材の重量、 Ｐは一定の垂直方向の力である。 M6の位置エネルギの損失は、 △P.E.＝M6｛L1（１−cosθ1）＋L2（１−cosθ2）｝ 力Ｐのなした仕事量は、 △WP＝Ｐ｛r1（１−cosθ1）＋r2（１−cosθ2）｝ 従つて、 Pr1＝M6L1およびPr2＝M6L2 であれば、荷は釣合い状態にある。 また、上の式よりＰはM6に比例しているので、
M6の変更は、釣合い状態を維持するためにＰの
変更によつて調節できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に従つた釣合いアームの概略
説明図、第２図は釣合いアームの重量釣合いを求
めるための数学上の線図、第３図は荷の釣合いを
求めるための数学上の線図である。図中、 １…基台、５…回転プラツトホーム、７，８…
横動架台、９…固定リンク、１０…てこアーム、
１１，１２，２０，２２，２３…リンク、１３…
比例アーム、１４，１５，１６，１７，２４，２
５，２６，２７…枢軸、１８…荷積載用プラツト
ホーム、２１…てこ支点、２８…ラム、２９…シ
リンダ、３０…貯蔵器、３１…パイプ、３２…バ
ー、３６…重り。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 可動の基台１と、 前記基台に取り付けられた回転プラツトホーム
    ５と、 前記回転プラツトホームに水平方向に移動可能
    に取り付けられた第１の横動架台７であつて、前
    記回転プラツトホームに枢着されたてこアーム１
    ０を有しているパンタグラフ１０，１１，１２，
    １３における制御用枢軸１４を動作させる垂直方
    向制御部材７，１４，２８を備えている前記第１
    の横動架台７と、 前記パンタグラフにおける比例アーム１３の一
    端に枢着された荷積載用プラツトホーム１８と、 前記積載用プラツトホーム１８の一部を１本の
    リンクとして用いると共に、前記比例アーム１３
    を用いることにより形成された第１の平行リンク
    機構１３，１８，２２，２３と、 前記回転プラツトホームの一部を１本のリンク
    として用いると共に、前記てこアーム１０および
    前記第１の平行リンク機構中のリンク２２を用い
    ることにより形成された第２の平行リンク機構
    ９，１０，２０，２２と、 前記回転プラツトホーム上に水平方向に移動可
    能に取り付けられた第２の横動架台８と、 前記パンタグラフの短リンク１１に枢着された
    てこ支点を有すると共に、前記第２の横動架台８
    に枢着されたアーム重量釣合せ部材３２，３６
    と、 前記垂直方向制御装置を作動させる荷釣合せ部
    材２８，２９，３０，３１と、 前記荷積載用プラツトホームおよび荷が垂直状
    態を維持し且つ作動範囲内の全平面にて完全な釣
    合い状態で動かされるようにする前記第１および
    前記第２の横動架台のための案内部材であつて、
    前記制御用枢軸１４を前記第１の横動架台７に対
    して垂直に案内するために、該第１の横動架台に
    設けられた垂直溝を含む前記案内部材と、 から成るテレビカメラのような荷のための釣合い
    アーム。 ２ 固定部材が垂直方向制御部材を固定するため
    に第１の横動架台に取り付けられている特許請求
    の範囲第１項記載の釣合いアーム。 ３ 固定部材が水平面において第１の横動架台を
    固定するために前記第１の横動架台に取り付けら
    れている特許請求の範囲第１項記載の釣合いアー
    ム。 ４ 荷釣合せ部材が、ほぼ一定の圧力を作用させ
    るように、比較的大きな貯蔵器からの気体の圧力
    によつて制御される小径のラムから成る特許請求
    の範囲第１項記載の釣合いアーム。 ５ アーム重量釣合せ部材が、長手方向に沿う或
    る点で第２の横動架台に枢着されたバーを備え、
    該バーの一端は前記パンタグラフの１つのリンク
    に枢着されると共に、他端にはおもりが取り付け
    られており、該おもりは、前記パンタグラフ、前
    記第１の平行リンク機構、前記第２の平行リンク
    機構および前記荷積載用プラツトホームの、回転
    プラツトホームの一部から成るリンクの重量を除
    く総重量と釣り合うのに十分な重量となつている
    特許請求の範囲第１項記載の釣合いアーム。 ６ 回転プラツトホームが水平回転方向における
    動きを止めるために基台に固定可能になつている
    特許請求の範囲第１項記載の釣合いアーム。 ７ パンタグラフのてこ支点が、てこアームと比
    例アームとの回転プラツトホームに対する所要の
    構造上の一体性を確実にするための固定反作用点
    を形成するように前記回転プラツトホームに枢着
    されている特許請求の範囲第１乃至６項いずれか
    記載の釣合いアーム。
JP60192179A 1984-09-01 1985-09-02 釣合いア−ム Granted JPS61123365A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB08422154A GB2163720B (en) 1984-09-01 1984-09-01 Balanced camera mounting
GB8422154 1984-09-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61123365A JPS61123365A (ja) 1986-06-11
JPH0432000B2 true JPH0432000B2 (ja) 1992-05-28

Family

ID=10566152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60192179A Granted JPS61123365A (ja) 1984-09-01 1985-09-02 釣合いア−ム

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4657220A (ja)
JP (1) JPS61123365A (ja)
AU (1) AU574218B2 (ja)
DE (1) DE3530292A1 (ja)
FR (1) FR2569925B1 (ja)
GB (1) GB2163720B (ja)
IT (1) IT1181716B (ja)
NL (1) NL8502370A (ja)
SE (1) SE455639B (ja)

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