JPH05338780A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベアによる物品の搬送において、物品の
姿勢を一定の方角に維持した状態で物品の搬送方向を交
差方向に短時間で確実に変える。 【構成】 搬送用の荷台２に載せた物品１を搬送する装
置において、第１コンベア３と、第１コンベア３に交差
する第２コンベア４と、第１コンベア３または第２コン
ベア４の昇降機構１３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット、トレー等の
搬送用の荷台に載せた物品をコンベアを用いて搬送する
搬送装置に関する。特に、本発明の搬送装置は、たとえ
ば巻取ロールのように傷つき易く、搬送中転がる恐れが
ある物品の搬送において、一定の方角に向いた物品の姿
勢を変えることなく搬送経路を交差方向に曲げたり、又
は搬送経路を分岐させたりする場合に適用される。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベアによる物品の搬送におい
て、上述のように搬送経路を交差方向に曲げたり、分岐
させたりする場合、互いに交差する方向にそれぞれコン
ベアを配置し、物品を吊り上げ装置で吊り上げたり、キ
ッカーで蹴り出したりして、一方のコンベアからもう一
方のコンベアへ移送し、もう一方のコンベアで交差方向
に搬送するようにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、物品を吊り
上げ装置により一方からもう一方のコンベアへ移送する
場合、コンベア間の移送位置の上方に設ける吊り上げ装
置は、大がかりな構造となる。また、物品の保持機構、
昇降機構、移動機構等複雑な構造となる。更に、吊り上
げられた物品の安定性は余り良くないので、移送された
物品の位置が不正確になり易く、かつ短時間で移送する
のは困難である。

【０００４】またキッカーで物品を蹴り出して移送する
場合には、物品が損傷し易い。また、正確な位置に移載
されないこともある。

【０００５】本発明は、コンベアによる物品の搬送にお
いて、物品の姿勢を一定の方角に維持した状態で物品の
搬送方向を交差方向に短時間で確実に変えることができ
る搬送装置を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送用の荷台
に載せた物品を搬送する搬送装置において、第１コンベ
アと第１コンベアに交差する第２コンベアと、第１コン
ベア又は第２コンベアの昇降機構とを備えることを特徴
とする。

【０００７】

【作用】第１コンベアと第２コンベアの交差点へ物品を
第２コンベアにより搬送するときは、昇降機構により第
２コンベアの搬送面を第１コンベアの搬送面より高くし
ておく。

【０００８】第２コンベアにより搬送された物品が、第
１コンベアと第２コンベアとの交差点につくと、昇降機
構は第２コンベアの搬送面を第１コンベアの搬送面より
低くして、交差点にある物品を第１コンベアの搬送面に
載せる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図３を参照して本発明の第１実施
例を説明する。この実施例における搬送装置は巻取ロー
ルの搬送ラインに適用されている。

【００１０】各図中の１は、搬送される物品であり、こ
の実施例では巻取ロール、２は巻取ロール１を載せるた
めの搬送用の荷台、３は巻取ロール１を半径方向、つま
り巻取ロール１の長手方向に直角に搬送するラインコン
ベア、４はラインコンベア３に交差し、巻取ロール１を
その長手方向に搬送する交差コンベアである。

【００１１】巻取ロール１は、図示しないスリッター付
き巻取装置において、帯状シートを分割してロール状に
巻き取ったものであり、一般に傷付き易く転がり易い。
そこで、搬送中の損傷を防止し、安定性を確保するため
に搬送用荷台２に載せて搬送する。

【００１２】巻取ロール１の個々の長さは多様であるた
め、巻取ロール１の長さに応じた搬送用荷台を準備する
と、その取扱い・保管等において手間がかかり面倒とな
る。この面倒を解消するため、搬送用荷台２は、同じ大
きさのものを１種類だけ準備し、それぞれ互換性をもた
せてある。また、巻取ロール１と共にその巻取ロール１
に関するデータを搬送するため、非接触でデータの読み
出し、書き込みが可能な記憶媒体２ａを保持している。

【００１３】図１において、巻取ロール１は、その長手
方向を左右に向けた姿勢でコンベア５より交差コンベア
４へ供給され、交差コンベア４より、ラインコンベア３
へ移載されて搬送ラインの下流へと搬送される。そし
て、ラインコンベア３に移載された後も、その長手方向
を左右に向けた姿勢を変えない。

【００１４】交差コンベア４へ供給される巻取ロール１
は、その長さが短いものであれば、１個の荷台２により
支持し、その長さが、ある一定値を越えるものであれ
ば、２個の荷台２により支持する。

【００１５】ラインコンベア３は、チェーンコンベアで
あって、搬送方向に沿って伸びた複数（図１の実施例で
は４本）の梁部材６を並列に、かつ等間隔に備えてい
る。この梁部材６の周りには、それぞれ細長いループを
形成するように無端チェーン７が設けてある。

【００１６】隣り合う無端チェーン７により一つの荷台
２を支えることができるようするために、隣り合う無端
チェーン７の間隔は、荷台２の長さより狭くしてある。
また、巻取ロール１を２個の荷台２に載せるとき、２個
の荷台２は、最も外側の列とそれに隣り合う内側の列と
で１組となる左右２組の無端チェーン７に、個々に載せ
るので、２個の荷台２の間隔は、左右２組の無端チェー
ン７の間隔に適合させてある。

【００１７】各無端チェーン７は、図示しない駆動装置
の駆動により、それぞれ同期して梁部材６のまわりを循
環することができるようになっている。なお、必要に応
じて無端チェーン７の代りに幅の狭い無端ベルトを用い
る場合もあり得る。

【００１８】交差コンベア４はベルトコンベアであっ
て、図２に示すようにラインコンベア３の無端チェーン
７相互間にも搬送面８ａが形成されるように、各無端チ
ェーン７をそれぞれ下方に回避して循環可能な無端ベル
ト８を備えている。

【００１９】無端ベルト８は、フレーム９に設けた案内
ローラ群のまわりに掛けてあり、駆動モータ１０により
循環駆動される。

【００２０】フレーム９は、ラインコンベア３の無端チ
ェーン７と交差する部分を切り欠いてあり、支持台１１
上に昇降可能に設けてある。この実施例では、支持台１
１に摺動可能に保持された案内棒１２上に固着してあ
る。そして、昇降機構１３により昇降駆動される。

【００２１】昇降機構１３は、流体圧シリンダー１４
と、昇降時フレーム９の姿勢を水平に保つための一対の
リンク１５ａ、１５ｂ及び連接棒１７とからなる。そし
て、フレーム９を駆動して交差コンベア４を上昇させた
とき、交差コンベア４の搬送面８ａがラインコンベア４
の搬送面７ａより高くなる、図２に示すような上昇位置
につけることができる。また、交差コンベア４を下降さ
せたとき、その搬送面８ａがラインコンベア４の搬送面
７ａより低くなる、図３に示すような下降位置につける
ことができる。なお、昇降機構１３は、このような機能
をもつものであれば、この実施例以外のものを用いても
よい。

【００２２】次に第１実施例における搬送装置の動作を
説明する。

【００２３】荷台２に載せた巻取ロール１を長手方向に
コンベア５により搬送して、交差コンベア４に供給する
と、交差コンベア４は、昇降機構１３によって上昇位置
につけられた状態で、巻取ロール１を荷台２と共に搬送
し、図２に示すようにラインコンベア３の真上に位置づ
けて搬送を停止する。図２は、巻取ロール１を２個の荷
台２で支えた場合について示しており、巻取ロール１が
１個の荷台２で支えられるときは、荷台２を内側の２列
の無端チェーン７上方に位置付ける。

【００２４】巻取ロール１がラインコンベア３の真上に
位置付けられると、昇降機構１３は、交差コンベア４を
下降位置につける。そうすると巻取ロール１を載せた荷
台２は、図３に示すようにラインコンベア３の無端チェ
ーン７上に載る。

【００２５】無端チェーン７上に荷台２が載ると、ライ
ンコンベア３は搬送を開始して、荷台２と共に巻取ロー
ル１を搬送する。

【００２６】この実施例によれば、交差コンベア４はベ
ルトコンベアであるので、ローラコンベアのように各々
のローラを駆動するための伝動装置を必要とせず、しか
も、ローラ表面の摩擦を高めるためにローラにゴム巻き
をする必要もない。

【００２７】図４及び図５により本発明の第２実施例を
説明する。図４は搬送装置の部分側面図、図５は部分平
面図である。図４における交差コンベア４は、ラインコ
ンベア３で搬送されてくる巻取ロール１をラインコンベ
ア３から取り出して、たとえば、小型スリッター等の他
の加工装置又は巻取ロール保管用のコンベアやラックへ
供給し、そこで加工又は保管された巻取ロール１を再び
ラインコンベア３へ戻すためのものである。

【００２８】この交差コンベア４では、無端ベルト８の
両側のフレーム９ａ、９ｂのうち搬送方向下流側のフレ
ーム９ａの高さは、他方のフレーム９ｂの高さより高く
なっている。そして、昇降機構１３は、圧力流体で作動
するデュアル工程シリンダー装置１４を用いて、交差コ
ンベア４を、その搬送面８ａ及びフレーム９ａ、９ｂの
上端がラインコンベア３の搬送面より低い位置となる下
降位置と、図４に示すように搬送面８ａ及びフレーム９
ｂの上端がラインコンベア３の搬送面７ａより低く、且
つフレーム９ａの上端がラインコンベア３の搬送面７ａ
より高くなる第１上昇位置と、搬送面８ａ及びフレーム
９ａ、９ｂの上端がラインコンベア３の搬送面７ａより
高くなる第２上昇位置とに付けることができる。

【００２９】巻取ロール１をラインコンベア３から取り
出すとき、長手方向コンベア４は、昇降機構１３により
第１上昇位置に付けられる。

【００３０】この状態で、ラインコンベア３により、荷
台２に載せた巻取ロール１を搬送すると、荷台２は交差
コンベア４の上流側フレーム９ｂを通過して交差コンベ
ア４の真上に達する。しかし、下流側フレーム９ａはラ
インコンベア３の搬送面７ａより上方へ突出しているの
で、下流側フレーム９ａに当って通過することができな
い。下流側フレーム９ａに荷台２の前面が当たると、し
ばらくしてラインコンベア３は搬送を停止する。このと
きの荷台２の状態を図５に実線で示す。

【００３１】ラインコンベア３が搬送を停止すると、昇
降機構１３により交差コンベア４は第２上昇位置につけ
らる。そうすると荷台２は搬送面８ａに載る。その後、
巻取ロール１は荷台２と共に交差コンベア４により搬送
されて取り出される。

【００３２】巻取ロール１をラインコンベア３上に供給
するとき、交差コンベア４は、昇降機構１３により第２
上昇位置につけられた状態で、巻取ロール１を取り出し
時とは逆方向に搬送して、巻取ロール１をラインコンベ
ア３の真上につけた後、搬送を停止する。そして搬送を
停止すると昇降機構１３により下降位置に付けられる。
その後、巻取ロール１は第１実施例と同様にラインコン
ベア３により搬送される。

【００３３】第２実施例の搬送装置によれば、ラインコ
ンベア３で搬送されている荷台２が何らかの原因で、た
とえば図５に鎖線で示すように、正規の位置から外れて
しまったときでも、荷台２を、一旦、交差コンベア４の
下流側フレーム９ａに当てることにより、図５に実線で
示すように荷台２を正規の位置に揃えてから搬送するこ
とができる。したがって、たとえば、自動化された巻取
ラインの下流側での巻取ロール１の加工、取り扱い時に
おける荷台２の位置の不適正により生ずるトラブル等を
防ぐことができる。なお、フレーム９ａにストッパーを
設け、フレーム９ａの代りに、そのストッパーにより荷
台２の通過を阻止するようにしてもよい。

【００３４】以上、二つの実施例により本発明を説明し
たが、その実施態様は、発明の要旨の範囲内で多様に変
えることができる。

【００３５】たとえば、物品は巻取ロールに限らない。
また図１中の交差コンベア１４は、ベルトコンベアに代
えてチェーンコンベアあるいは、ローラコンベアを用い
てもよい。また昇降機構は、図１のラインコンベア３を
昇降させるものでよい。また図１のベルトコンベア４を
第１コンベアとして主搬送経路に用い、図１のチェーン
コンベア３を第２コンベアとして、主搬送経路からの物
品の取り出し、供給に用いてもよい。また、図１におけ
る交差コンベア４は、逆転搬送可能とし、ラインコンベ
ア３から送られてくる荷台２を取り出してコンベア５へ
供給するようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、二つのコンベアの交差
点に物品が搬送されると、次に交差方向へ搬送するコン
ベアの搬送面を、それまで物品を交差点へ搬送してきた
コンベアの搬送面より高い位置につけることにより、物
品を、次に交差方向へ搬送するコンベア上へ移載する。
それによって、長さが長く、重量の大きな物品であって
も、物品の姿勢を一定の方角に保ったまま短時間で確実
に、しかも、傷つけることなく交差方向のコンベアに載
せかえることができる。

【００３７】そして、本発明の搬送装置と用いると、搬
送ラインの搬送量の増大を図ることができる。また、従
来のような大がかりな、物品移載用の装置を設けなくて
よいので、占有空間は小さくて済む。そのため、たとえ
ば既設の装置間を縫うように搬送経路を定めること等が
容易になり、工場内の床面積の有効利用を図ることもで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部を示す平面図であ
る。

【図２】図１の切断線Ａ−Ａによる正面断面図である。

【図３】第２コンベア（交差コンベア）から第１コンベ
ア（ラインコンベア）に物品を移載した状態を示す、本
発明の第１実施例の部分正面断面図である。

【図４】本発明の第２実施例の要部を示す側面図であ
る。

【図５】本発明の第２実施例の要部を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 巻取ロール ２ 荷台 ３ 第１コンベア（ラインコンベア） ４ 第２コンベア（交差コンベア） ５ 昇降機構

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【手続補正書】

【提出日】平成５年２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】たとえば、物品は巻取ロールに限らない。
また、荷台を用いず直接コンベア上に載せてもよいし、
搬送用の荷台の数も限定されない。また図１中の交差コ
ンベア１４は、ベルトコンベアに代えてチェーンコンベ
アあるいは、ローラコンベア、ホイールコンベヤ等を用
いてもよい。また昇降機構は、図１のラインコンベア３
を昇降させるものでもよい。また図１のベルトコンベア
４を第１コンベアとして主搬送経路に用い、図１のチェ
ーンコンベア３を第２コンベアとして、主搬送経路から
の物品の取り出し、供給に用いてもよい。また、本発明
の搬送装置は、単に搬送を目的とする装置だけでなく、
物品を載せて保管するコンベアと、このコンベアに物品
を供給したり、取り出したりするコンベアとを備える装
置にも適用できる。また、図１における交差コンベア４
は、逆転搬送可能とし、ラインコンベア３から送られて
くる物品を取り出してコンベア５へ供給するようにして
もよい。また、図４に示す実施例において、物品を左右
両方から交差コンベア４に送る場合も有り得る。その場
合、物品を左側から交差コンベア４へ送るとき物品が正
規の位置から外れても正規の位置につけるとができるよ
うにするために、右側のフレーム９ｂに、チェーンコン
ベア３の搬送面７ａから上方へ突出、後退可能なストッ
パーを設けてもよいし、左側から送られてきた物品を一
旦、交差コンベア４の左側フレーム９ａを通過させた
後、再び左側へ逆戻りさせて左側フレーム９ａに当て、
右側から送られてきた物品と同様に位置決めするように
してもよい。また、両側のフレーム９ａ、９ｂにチェー
ンコンベア３の搬送面７ａから上方へ突出、後退可能な
ストッパーを設けてもよい。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用の荷台に載せた物品を搬送する搬
   送装置において、第１コンベアと第１コンベアに交差す
   る第２コンベアと、第１コンベア又は第２コンベアの昇
   降機構とを備えることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 上記物品は、巻取ロールである請求項１
   記載の搬送装置。