JPH053389B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、印字ヘツドが記録媒体の送り方向と
直交する方向に搬送されるプリンタ、特には巻回
方向が逆でそのピツチが異なる二つの案内溝が外
周面に交差して形成されかつ当該両案内溝が両端
部で一つに連なつているリードスクリユーによつ
て印字ヘツドが往復搬送させられるプリンタのた
めの双方向最短印字制御方法に関する。

先行技術とその問題点 印字ヘツドが正方向と逆方向の双方向に移動す
るときに印字を行なう双方向印字プリンタが公知
である。この公知の双方向印字プリンタのための
ヘツド搬送装置は、１条の螺旋状の案内溝を外周
面に有するリードスクリユーを、高価なステツピ
ングモータによつて正逆回転させ、これによつて
印字ヘツドを往復とも等速度で往復搬送するもの
である。かかるプリンタでも最短印字制御を行な
つているものがあるが、印字ヘツドが往復とも等
速度で移動するものにしか適用できず、今以上に
実質的印字速度を高めることは難かしい。

また、印字ヘツドを正方向に搬送するための第
１案内溝と、印字ヘツドを逆方向に搬送するため
の第２案内溝とが巻回方向を逆にして交差するよ
うに形成されたリードスクリユーを用いた双方向
印字プリンタも公知である。第１および第２の両
案内溝は両端部で閉ループをなすように連なり、
印字ヘツドを往復とも等速度で搬送するために両
案内溝のリード角は同じになつている。かかるリ
ードスクリユーによれば、それを定方向に回転し
続けるだけで印字ヘツドを往復搬送できる利点が
あり、安価なDCモータを採用できる。このプリ
ンタでは、単純な双方向印字が為されるだけで、
最短印字制御は適用されず、したがつて印字速度
は各印字ラインの印字データの長短に無関係にい
つも一定である。

さらに、印字ヘツドが正方向に移動するときだ
け印字する一方向印字プリンタにおいて、印字に
無関係な復帰に要する時間を短縮し、実質的な印
字速度を速めるために、以下の如きリードスクリ
ユーを用いたものが知られている。すなわち、こ
のリードスクリユーは復帰用の案内溝のピツチが
往行程用の案内溝の数倍（例えば２倍）になつて
おり、リードスクリユーを定方向に定速度回転せ
しめるだけで、復帰時のヘツド搬送速度が印字の
ための往行程の搬送速度よりも大になる。これに
より印字ヘツドの復帰に要する時間が短縮され、
その分だけ印字ヘツドの往復１サイクルに要する
時間が短かくて済む。しかし、かかるリードスク
リユーは一方向印字プリンタに使用されるだけで
これまで双方向印字プリンタに利用されることは
なかつた。つまりこのリードスクリユーは復帰時
のヘツド搬送速度が印字時のヘツド搬送速度より
も大であるために、双方向印字には不適とされて
いた。

発明の目的 本発明の第１の目的は、巻回方向が逆でそのピ
ツチが異なる二つの案内溝が外周面に交差して形
成されかつ当該両案内溝が両端部で閉ループをな
すように連なつたリードスクリユーを用いたプリ
ンタで、双方向最短印字制御を実現することであ
る。

本発明の第２の目的は、それによつて実質的な
印字速度をさらに向上することである。

実施例 実施例は、１印字ライン当り80桁の印字能力を
持つクロスハンマドツトプリンタに適用した例で
あつて、その概略は、第８図に示すとおりであ
る。

印字機構は、キヤリツジモータ１、スリツト円
板２、ドツトセンサ３、輪列４、プラテン５、リ
ードスクリユー６、キヤリツジ７、印字ヘツド
８、およびホームセンサ９などからなつている。
改行機構は、改行モータ１０、輪列１１、紙送り
ローラ１２ａ，１２ｂおよび手動ノブ１３などか
らなつている。中央処理装置CPUは、主制御部
１４、キヤリツジモータ制御部１５、印字ヘツド
制御部１６、改行モータ制御部１７、計数回路１
８、ドツトカラム算出部１９、比較回路２０ａ〜
２０ｄ、ドツトカラム記憶回路２０ｅを備えたマ
イクロプロセツサにて構成され、第９〜１７図に
示すフローチヤートに従つて作動する。

印字機構の詳細を第１，２図を参照して説明す
る。

第１図において、側板２１，２２が予め定めら
れた間隔で平行に設置され、両側板２１，２２に
よつてプラテン５およびリードスクリユー６が回
転自在に支持されている。プラテン５およびリー
ドスクリユー６を駆動するための正逆駆動可能な
キヤリツジモータ１は側板２１に取付けてある。
モータ１の回転は、モータ軸２３に固着されたピ
ニオン２４、歯車２５、ピニオン２６、プラテン
歯車２７、歯車２８、ピニオン２９、リードスク
リユー歯車３０に伝達される。歯車２５とピニオ
ン２６は一体に形成され、側板２１に植立してあ
る軸３１に回転自在に支持されている。プラテン
歯車２７は、プラテン５の軸３２の突出端部に固
着されている。歯車２８とピニオン２９は一体に
形成され、側板２１に植立してある軸３３に回転
自在に支持されている。リードスクリユー歯車３
０は、リードスクリユー６の軸３４の突出端部に
固着されている。

第１図および第２図において、リードスクリユ
ー６の上方では、キヤリツジ７が側板２１，２２
間に架設されたガイド軸３５，３６に摺動自在に
受けられている。そして印字ヘツド８がヘツド取
付板３７を介してキヤリツジ７に装備してある。
印字ヘツド８は、電磁的に作動する印字ハンマ３
８を有し、プラテン５と対向している。プラテン
５は、その外周面に複数個（この実施例では18
個）の隆起部３９を等角度間隔で備えており、こ
の隆起部３９はプラテン５の軸方向と平行に延伸
している。リードスクリユー６の外周面には、螺
旋状の案内溝４０が形成され、この案内溝４０に
キヤリツジ７下面より垂下する係合部材４１が係
合している。

案内溝４０は第１溝４０ａと第２溝４０ｂとか
らなり、第１溝４０ａと第２溝４０ｂは、互いに
巻回方向が逆に形成されて交差しており、また両
端部４０ｃ，４０ｄの部分で閉ループをなすよう
に連なつている。第２溝４０ｂは第１溝４０ａよ
りも大きなピツチを有し、この実施例では３：１
の比率に設計されている。したがつて、リードス
クリユー６の回転によつて、キヤリツジ７は左右
に往復搬送されるが、第２溝４０ｂによつて搬送
されるときは、第１溝４０ａによつて搬送される
ときの３倍速度で搬送されることになる。

つぎに第１〜３図を参照して改行機構について
説明する。改行モータ１０は、第１図に示すよう
に側板２２に取付けてある。その回転は、第３図
に示すように、モータピニオン４２、歯車４３、
歯車４３の一体のピニオン４４を介して改行歯車
４５に伝達され、これによつて紙送り軸４６が駆
動される。歯車４５の回転は、それと一体の歯車
４７、アイドラ４８を介して改行歯車４９に伝達
され、それによつて、改行軸５０が駆動される。
手動ノブ１３は、改行軸４６に装着されている。
第２図に示すように、改行軸４６，５０はプラテ
ン５の下方および上方に位置し、それぞれに改行
ローラ１２ａ，１２ｂが固着されている。５１，
５２はガイド板であり、挿入口５３より挿入され
た記録媒体５４は、ガイド板５１，５２の間の通
路を通つてプラテン５と印字ヘツド８の間に導か
れ、プリンタ機械体の上部を覆つているカバー５
５の吐出口５５ａより吐き出される。５６，５７
は記録媒体５４を改行ローラ１２ａ，１２ｂに押
圧するためのピツチローラである。ピツチローラ
５６は、ガイド板５２の下面に取付けてある板バ
ネ５８を介して回転自在に支持され、ピツチロー
ラ５７はカバー５５の前壁部の切欠部５５ｂ内で
回転自在に支持されている。

また第２図において、キヤリツジ７の一体に２
本の脚部７ａ，７ｂが形成され、両脚部７ａ，７
ａ間に永久磁石５９が固着されている。その下方
には、回路基板６０上にホームセンサ（この実施
例ではリードスイツチが用いられている。）９が
実装されている。ホームセンサ９は、第１図に示
すように、左側の側板２２に近い位置にあり、キ
ヤリツジ７が左端部のホーム位置にあるか否かを
検出するためのものである。さらに、ドツトセン
サ３と協働するスリツト円板２は、第４図に示す
ように、その外周部に多数のスリツト２ａが形成
されている。この実施例では、38個のスリツト２
a₁〜２a₃₈が360°／40＝9°間隔で形成されており、
スリツト２a₃₈と２a₁との間は２個のスリツトに
相当する間隔があいている。したがつてドツトセ
ンサ３は、スリツト円板２の回転にしたがつて、
プラテン５の隆起部３９の位置に同期して印字ハ
ンマ３８を動作させるための印字タイミングパル
ス（第５図）を発生する。第６図はプラテン５の
隆起部３９と印字ハンマ３８との対向関係を示す
ものであつて、第１〜10番目、第11〜20番目、第
21〜30番目のパルスは、対応する隆起部３９が第
６図〜位置にあるときに発生し、第31〜38番
目のパルスは対応する隆起部３９が第〜位置
にあるときに発生する。またこの実施例は、第７
図示のような８行７列（文字間スペース２列を含
む。）の格子位置にドツトマトリクスの文字や記
号等を形成するようになつており、第６図の〜
位置が第７図の〜位置に対応する。第６図
の、位置で発生する第９、10、19、20、29、
30番目のパルスは実際の印字に使用されないが、
第１〜10番、第11〜20番目、第21〜30番目、第31
〜38番目のパルスが、それぞれドツトマトリクス
の適宜の１列分に相当する。

ここで本実施例のプリンタの双方向最短印字の
制御条件について説明しておく。

印字に関しては、双方向印字を以下の条件のも
とで行なう。

(1) 正方向印字は、ホーム位置を検出して印字開
始位置を決定する。ただし、下記の（A₁）制
御の場合を除く。

(2) 逆方向印字は、正方向印字の後で行なう。そ
の印字開始位置は、ドツトセンサからのパルス
を基に決定する。逆方向印字後は必ず印字ヘツ
ドをホーム位置へ戻す。

最短印字に関しては、正方向印字の後にヘツド
移動を休止して次行データを持ち、この次行デー
タをその桁数（ドツトカラム数）によつて正逆い
ずれの方向に印字した方が短時間で印字が終了す
るかを比較判断し、つぎのいずれかを選択する。

(A₁) 印字ヘツドを正方向に移動して次行データ
を正方向に印字する。

(A₂) 印字ヘツドを正方向に移動して途中でキヤ
リツジモータを反転駆動し、次行データをその
最終桁から逆方向に印字する。印字後、ヘツド
をホーム位置に戻す。

(A₃) 印字ヘツドをリードスクリユーの第１溝に
よつて右端まで進め、さらに第２溝によつて左
端ホーム位置まで３倍速にて戻してから次行デ
ータを正方向に印字する。

(A₄) 印字ヘツドを逆方向に移動して次行データ
をその最終桁から逆方向に印字する。印字後、
ヘツドをホーム位置へ戻す。

(A₅) 印字ヘツドを逆方向に移動してホーム位置
へ戻した後、次行データを正方向に印字する。

復帰命令信号を受けた場合の最短復帰に関して
は、印字し終つたときのヘツド位置によつてつぎ
のいずれかを選択し、ヘツドをホーム位置へ復帰
させる。

(B₁) キヤリツジモータを一旦止めた後で逆・転
駆動し、リードスクリユーの第１溝によつてヘ
ツドをホーム位置へ戻す。

(B₂) キヤリツジモータを正回転し続け、リード
スクリユーの第１溝から第２溝へ切換えてヘツ
ドをホーム位置へ３倍速にて戻す。

上記A₁〜A₅制御の切換えは、１ラインのデー
タを印字終了後に、そのデータの最終ドツトカラ
ム数Mnと次行のデータの開始ドツトカラム数
Nn₊₁および最終ドツトカラム数Mn₊₁とを基に第
８図の比較回路２０ａ，２０ｂによつて比較決定
される。

まずA₁制御は、 Mn₊₁＞Mn＋Mo＋Mo′＝Mn＋35 の場合に選択される。

Moはキヤリツジモータ１をオフした後に印字
ヘツドが慣性等によりオーバーランする距離に相
当するドツトカラム数（約25ドツトカラム）であ
り、Mo′はキヤリツジモータ１を再起動した後で
定速度に到達するのに要する助走距離に相当する
ドツトカラム数（約10ドツトカラム）である。

つぎに、今印字を終了したｎ行目データの最終
ドツトカラム数Mnよりも、次行の（ｎ＋１）行
目の最終ドツトカラム数Mn₊₁が大（Mn₊₁＞Mn）
である場合について考察する。かかる場合は、
（ｎ＋１）行目データをA₂制御にしたがつて印字
する場合と、A₅制御によつて印字する場合の２
通りが起こり得る。

第１７図において、ｎ行目データの印字を終了
すると、その直後に第１図および第８図示のキヤ
リツジモータ１への通電が絶たれるが、印字ヘツ
ド８（キヤリツジ７）は慣性によりMnドツトカ
ラム位置から約25ドツトカラムだけオーバーラン
したP₁位置で休止する。A₂制御の場合は、（ｎ＋
１）行目をその最終ドツトカラムから逆方向に印
字するためは準備として、キヤリツジモータ１が
P₁位置より正方向に駆動され、これによつて印
字ヘツド８は右方へ移動させられる。そして印字
ヘツド８が（ｎ＋１）行目データの最終ドツトカ
ラム位置に到達したときにキヤリツジモータ１へ
の通電が絶たれ、印字ヘツド８は約２５ドツトカ
ラムだけオーバーランしたP₂位置で休止する。
ついでこのP₂位置よりキヤリツジモータ１が逆
方向に回転駆動されることによつて、印字ヘツド
８は左方向に移動させられ、その間に（ｎ＋１）
行目データの印字が試されることになる。

A₂の制御の場合の（ｎ＋１）行目データの印
字に要する時間Ｔ（A₂）は、P₁位置からP₂位置へ
移動する時間t₁と、P₂位置からP₀位置（印字領域
の始点）へ移動する時間t₂の和になる。モータ休
止後のオーバーラン時の印字ヘツド８の速度は実
際には急速に減衰するが、これを印字速度と同じ
と仮定し、またモータ起動時に定常速度（印字速
度）に達する立上り時間は微少なためにこれを無
視すると、移動時間は移動区間の長さつまりドツ
トカラム数で換算できる。したがつて、A₂制御
に要する時間Ｔ（A₂）は以下のようになる。

Ｔ（A₂）＝t₁＋t₂＝｛（M_o+1＋25）−（Mn＋25）｝＋
（M_o+1＋25） ＝2M_o+1−Mn＋25 一方、A₅制御の場合の（ｎ＋１）行目データ
の印字に要する時間Ｔ（A₅）は、P₁位置からホー
ム領域の停止位置P_Hへ移動する時間t₃とP_H位置か
らP₃位置へ移動する時間t₄の和となる。

Ｔ（A₅）＝t₃＋t₄ ＝｛（Mn＋25）＋25｝＋（25＋M_o+1） ＝M_o+1＋Mn＋75 したがつてＴ（A₂）≦Ｔ（A₅）の場合、つまり
M_o+1≦2Mn＋50の場合にA₂制御が選択され、
M_o+1＞２＜Mn＋50の場合にA₅制御が選択され
る。

つぎに、M_o+1≦Mnの場合を第１８図を参照し
て考察する。

A₃制御の場合の（ｎ＋１）行目データの印字
に要する時間Ｔ（A₃）は、第１８図において、P₄
位置から印字領域の最終端であるP₅位置へ移動
する時間t₅と、P₅位置からP₆位置へ至る案内溝乗
換えに要する時間t₆と、P₆位置からP₇位置へ印字
速度の３倍速で移動する時間t₇と、P₇位置からP₈
位置へ至る案内溝乗換えに要する時間t₈と、P₈位
置からP₉位置へ移動する時間t₉の和となる。時間
t₆、t₈は本構成の場合、印字ヘツド８が35ドツト
カラムを印字する時間に相当することが経験的に
判つている。

Ｔ（A₃）＝t₅＋t₆＋t₇＋t₈＋t₉ ＝｛560−（Mn＋25）｝＋35＋560／３＋35＋M_o+1 ＝M_o+1−Mn＋792 一方、A₄制御の場合は、第１８図において、
P₄位置からP₀位置へ逆方向に移動する時間t₁₀が、
（ｎ＋１）行目データ印字するのに要する時間Ｔ
（A₄）となる。

Ｔ（A₄）＝Mn＋25 したがつて、Ｔ（A₃）＜Ｔ（A₄）の場合、つまり
2Mn−M_o+1＞767のときA₃制御が選択され、
2Mn−M_o+1≦767のときA₄制御が選択される。

復帰命令信号を受けたときは、B₁制御かB₂制
御のいずれか一方の方法で印字ヘツド８はホーム
位置へ戻される。

B₁制御B₂制御との比較は、第１９図に示すよ
うに、最終データの最終ドツトカラムの位置P₁₀
よりP₀位置へ戻る時間で比較する。

B₁制御場合の復帰に要する時間Ｔ（B₁）はP₁₀
位置よりP₁₁位置へオーバーランする時間t₁₁と、
P₁₂位置よりP₆位置へ移動する時間t₁₂の和とな
る。

Ｔ（B₁）＝t₁₁＋t₁₂ ＝25＋（Mn＋25） ＝Mn＋50 B₂制御の場合は、最終データを印字し終つた
後もキヤリツジモータ１を停止することなく正回
転し続けて印字ヘツド８をP₀位置へ戻す。印字
ヘツド８がP₀位置を出てから再びP₀位置へ１周
して戻つてくる時間は、印字桁数に無関係に一定
であり、本実施例の場合はドツトカラム数に換算
して768ドツトカラムを印字する時間に等しい。
したがつてP₁₀位置を通過してからP₀位置へ戻る
時間Ｔ（B₂）は Ｔ（B₂）＝768−Mn となる。

したがつてＴ（B₁）＜Ｔ（B₂）のとき、つまり
Mn＜359のときB₁制御が選択され、Mn≧359の
ときB₂制御が選択される。B₁制御とB₁制御の分
岐点となる359ドツトカラムは桁数に直すと52桁
目であり、最終データが52桁未満のときB₁制御
で、52桁以上のときB₂制御で印字ヘツド８がホ
ーム位置へ戻される。

つぎに一例として、第２０図のデータを印字す
るときの動作を詳細に説明する。

第９図のフローにしたがつて、まず第８図の計
数回路１８、ドツトカラム算出部１９、比較回路
２０ａ〜２０ｄ、ドツトカラム記憶回路２０ｅ等
が初期化される。ターミナルコンピユータ（図示
せず。）等から送出されたデータD₁が、主制御部
１４内のデータバツフア（図示せず。）に書き込
まれ、このデータの最終桁に相当するドツトカラ
ムMnがドツトカラム記憶回路２０ｅに記憶され
る。印字命令信号を受けると、主制御部１４がキ
ヤリツジモータ制御部に正回転信号ａを生じさせ
キヤリツジモータ１が正方向へ回転する。キヤリ
ツジモータ１の回転によりスリツト円板２が回転
して、ドツトセンサ３が第５図示のパルスを発生
し始め、それと同時にリードスクリユー６も正方
向に回転する。初期状態において、キヤリツジ７
は通常は第１図左端部のホーム位置にあるが、ホ
ーム位置になければキヤリツジ７がホーム位置に
戻つてくるまで以下の動作を待期することにな
る。キヤリツジ７がホーム位置にあれば、キヤリ
ツジ７がホーム位置から脱出した後で、つまりホ
ームセンサ９の出力がオフになつた後でデータ
D₁の印字を行なう。こ印字動作は、ドツトセン
サ３の出力パルスによつてプラテン５の隆起部３
９の位置に同期して印字ヘツド８の印字ハンマ３
８が印字ヘツド制御部１６を介して制御される。
この印字動作において、キヤリツジ７はリードス
クリユー６の第１溝４０ａによつて第２１図示の
如く速度Ｖで右方へ搬送せしめられる。この印字
動作と並行して、ドツトセンサ３の出力パルスは
第８図の計数回路１８によつてアツプカウントさ
れ、印字された文字桁に対応するドツトカラム
K₂がカウント数K₁に基づいてドツトカラム算出
部１９によつて逐次算出される。

データD₁の印字終了後に次行のデータD₂を引
き続き印字する場合は、復帰命令信号が到来せず
印字制御は第１２図のフローに進む。キヤリツジ
モータ１はその駆動が一旦休止され、その間に改
行が行なわれる。すなわち、第１１図において、
改行モータ制御部１７を介して改行モータ１０が
駆動され、輪列４を経て改行ローラ１２ａ，１２
ｂが駆動される。輪列４は第３図に示されるよう
に、モータピニオン４２、歯車４３、ピニオン４
４、改行歯車４５、歯車４７、アイドラ４８およ
び改行歯車４９からなり、この輪列を介して第２
図の改行ローラ１２ａ，１２ｂが駆動されること
によつて、記録媒体５４が所定量だけ改行され
る。この改行後、次行のデータD₂が主制御部１
４内のデータバツフアに書き込まれ、このデータ
D₂の開始桁に対応するドツトカラムM_o+1最終桁
に対応するドツトカラムN_o+1がドツトカラム記
憶回路２０ｅに記憶される。印字命令信号を受け
ると、まず最初に第８図の比較回路２０ａで前行
のデータD₁の最終ドツトカラムMnと、これから
印字するデータD₂の開始ドツトカラムN_o+1とに
基づいてN_o+1＞Mn＋35であるか否かの比較を行
なう。第２０図のデータD₁，D₂の例ではN_o+1＞
Mn＋35であるから、印字制御は第１３図のフロ
ーに進む。キヤリツジモータ１は再び正方向に駆
動され、これによつてキヤリツジ７はリードスク
リユー６の第１溝４０ａによつて第２１図示の如
く速度Ｖで右方向へ搬送され、それと同時に第８
図の計数回路１８は引き続きドツトセンサからの
パルスをアツプアウントする。キヤリツジ７が右
方へ搬送される間に印字ヘツド８はプラテン５と
協働してデータD₂を印字する。

データD₂の印字終了、次行のデータD₃を引き
続き印字する場合は、復帰命令信号は到来せず、
データD₂の最終ドツトカラムM_o+1がMnとして第
８図のドツトカラム記憶回路２０ｅに記憶し直
す。そして印字制御は第１２図のフローに再び戻
る。前述と同様に、キヤリツジモータ１の一時休
止、改行、次行のデータD₃の入力、このデータ
D₃の開始ドツトカラムN_o+1、最終ドツトカラム
M_o+1が第８図のドツトカラム記憶回路２０ｅに
新しく記憶される。印字命令信号を受けると、前
述と同様に比較回路２０ａでN_o+1＞Mn＋35であ
るか否かが比較される。第２０図のデータD₂，
D₃の例では、N_o+1＜Mn＋35である。かかる場
合、今度は第８図の比較回路２０ｂによつて前行
のデータD₂の最終ドツトカラムMnとこれから印
字するデータD₃の最終ドツトカラムMn₊₁とに基
づいて、M_o+1＞Mn、M_o+1＞2Mn＋50、2Mn−
M_o+1＞767の比較を行なう。第２０図のデータ
D₂，D₃の例では、M_o+1＞Mnであり、かつM_o+1
＜2Mn＋50であるから、印字制御は第１４図の
フローに進む。キヤリツジモータ１は正方向に起
動せしめられ、第８図のドツトカラム算出部１９
によつて算出されたドツトカラム数K₂がM_o+1に
達したときにキヤリツジモータ１の駆動が休止さ
れる。キヤリツジモータ１はそれへの通電停止後
に直ちに回転が止まる訳ではなく、リードスクリ
ユー６の回転またはキヤリツジ７および印字ヘツ
ドの移動のイナーシヤにより若干惰性的に回転
し、計数回路１８のカウント数もその分だけ進む
ことになる。キヤリツジモータ１の回転が完全に
停止した後、第８図の主制御部１４はキヤリツジ
モータ制御部１５に逆回転信号ｂを生じさせ、キ
ヤリツジモータ１が逆方向に回転させられる。こ
れによつてリードスクリユー６が逆回転し、その
第１溝４０ａ（第１図）にそつてキヤリツジ７が
逆向きに搬送され始めることになる（第２１図参
照）。キヤリツジモータ１の逆回転時に第８図の
計数回路１８はドツトセンサ３からのパルスを受
ける毎にダウンカウントする。そしてドツトカラ
ム算出部１９の算出値K₂がK₂＝M_o+1に達したと
きから、印字ヘツド８がデータD₃をその最終桁
から逆方向に印字してゆく。キヤリツジ７がホー
ム位置へ復帰したとき、キヤリツジモータ１は停
止され、その後の印字制御は再び第９図スタート
に戻る。

第２０図のデータD₄を印字するときの動作は
印字桁数が異なるだけで実質的にデータD₁の印
字動作と同じであるから、第１２図のフローにし
たがつて次行のデータD₅を印字するところから
説明する。印字命令信号を受けると、第８図の比
較回路２０ａ，２０ｂで前述の同様の比較が行な
われる。第２０図のデータD₄，D₅の例では、
N_o+1が（Mn＋35）よりも小さく、かつ２（Mn−
M_o+1）が767よりも大きい場合であるから、これ
以降の印字制御は第１６図のフローに進む。すな
わちデータD₄の印字終了後に一旦休止されたキ
ヤリツジモータ１は再び正方向に駆動され、また
データD₅の最終ドツトカラムM_o+1がMnとして第
８図の印字桁記憶回路２０ｅに記憶し直される。
キヤリツジモータ１の正回転により、キヤリツジ
７はリードスクリユー６の第１溝４０ａによつて
正方向へ速度Ｖで搬送され、右端部まで到達する
と第１溝４０ａから第２溝４０ｂに切換つてキヤ
リツジ７は速度3Vで逆向きに搬送される。第９
図Ｊ以降のフローに示すようにキヤリツジ７は遂
にはホーム位置に復帰する（第２２図参照）が、
キヤリツジモータ１はなおも正方向に駆動し続け
られるために、左端部でリードスクリユー６の溝
が第２溝４０ｂから第１溝４０ａに切換つて速度
Ｖで正方向に搬送される（第２３図参照）。そし
てキヤリツジ７がホーム位置から脱出したことを
ホームセンサ９で検出した後、前述の同様してデ
ータD₅が印字される。

データD₅の印字終了後は復帰命令信号が到来
しないから、再び印字制御は第１２図のフローに
進む。すなわち、前述と同様にしてキヤリツジモ
ータ１の休止、改行、次行データD₆の入力、こ
のデータD₆の開始ドツトカラムN_o+1、最終ドツ
トカラムM_o+1の記憶が行なわれる。そこでデー
タD₆のための印字命令信号を受けると、前述と
同様にして第８図の比較回路２０ａ，２０ｂによ
る比較が為される。データD₅，D₆例では、N_o+1
が（Mn＋35）より小さく、M_o+1よりも小さく、
（2Mn−M_o+1）が767よりも小さい場合である。
したがつて、これ以降の印字制御は第１４図のＦ
以降のフローへ進み、データD₆の逆方向印字が
データD₃の逆方向印字と実質的に同様に為され
（第２３図参照）、第９図のスタートへ戻る。

データD₇の印字は、第９図のフローにしたが
つて実質的にデータD₁の印字と同様に行なわれ
る。データD₇の印字終了後は、復帰命令信号が
到来せず、第１２図のフローに進む。そしてキヤ
リツジモータ１の休止、改行、次行データD₈入
力、このデータD₈の開始および最終のドツトカ
ラムN_o+1、M_o+1の記憶が為される。そこへ印字
命令信号が到来すると、前述と同様に第８図の比
較回路２０ａ，２０ｂにより比較が為される。デ
ータD₇，D₈の例では、N_o+1が（Mn＋35）よりも
小さく、M_o+1がMnよりも大きく、かつ2Mn＋50
よりも大きい場合であり、第１５図のフローへ進
む。すなわち、キヤリツジモータ１が逆方向に駆
動され、これによつてキヤリツジ７は第１図のリ
ードスクリユー６の第１溝によつてホーム位置へ
向けて戻される（第２４図参照）。キヤリツジ７
がホーム位置へ戻つたことがホームセンサ９が検
出されると、キヤリツジモータ１はその駆動が一
旦休止させられ、データD₈の最終ドツトカラム
M_o+1をMnとして第８図のドツトカラム記憶回路
２０ｅに記憶し直す。そこでキヤリツジモータ１
を再び正方向に駆動し、第９図Ｊ以降のフローに
戻つてデータD₈を印字する。データD₈の印字終
了後の復帰命令信号を受けると、第８図の比較回
路２０ｃにより、ドツトカラム算出部１９で算出
されたドツトカラムK₂が359以上であるかそれ未
満であるか比較される。データD₈の例ではK₂＞
359であり、第１１図のフローにしたがつて、キ
ヤリツジモータ１を停止することなく改行が為さ
れる。キヤリツジモータ１がその回転を継続する
ことによつて、キヤリツジ７はリードスクリユー
６の第１溝４０ａによつて速度Ｖで右方へ搬送さ
れ、右端部で第２溝４０ｂに係合部材４１（第２
図参照）の係合が切替わり、第２溝４０ｂによつ
て速度3Vでホーム位置へ向けて戻される（第２
５図参照）。第８図の計数回路１８は復帰命令信
号を受けた後もドツトセンサ３の出力パルスをア
ツプカウントし続けており、そのカウント数K₁
に基づいてドツトカラム算出部１９にて算出され
たドツトカラム数K₂が比較回路２０ｄでそのプ
リセツト値と比較される。比較回路２０ｄのプリ
セツト値は、この実施例では7300である。したが
つて、キヤリツジ７がホーム位置から脱出した後
の計数回路１８のカウント数K₁に基づいてドツ
トカラム算出部１９により算出されたドツトカラ
ム数が768に到達したとき比較回路２０ｄが作動
し、主制御部１４を介してキヤリツジモータ制御
部１５からの正回転信号ａの出力を停止せしめ、
キヤリツジモータ１がオフされる。キヤリツジモ
ータ１がオフされる地点はホーム位置よりも若干
前であるが、キヤリツジモータ１がオフされた後
も、プラテン５、リードスクリユー６やキヤリツ
ジ７などの慣性によつてキヤリツジ７は左方へ進
み、丁度ホーム位置に入つたところで停止する。
なお本実施例では、キヤリツジ７が速度3Vで復
帰されるために慣性走行が大きいことを考慮して
上述の方法でキヤリツジモータ１をオフするよう
にしたが、通常通りホームセンサ９の信号を介し
てキヤリツジモータ１をオフすることが可能であ
る。ただし、この場合、慣性走行によつてキヤリ
ツジ７がホーム位置の領域をホーバーランするこ
とがないように注意しなければならない。

また第２０図のデータD₉のようにその最終ド
ツトカラムMnが359未満のデータの場合は、復
帰命令信号わ受けるとキヤリツジ７は第１０図の
フローにしたがつてホーム位置へ戻される。すな
わち、キヤリツジモータ１は一旦休止させられ、
その間に改行が行なわれる。改行終了後、第８図
において主制御部１４がキヤリツジモータ制御部
１５に逆回転信号ｂを生じせしめ、キヤリツジモ
ータ１が逆方向に回転させられる。したがつて第
１図のリードスクリユー６が逆方向に回転し、そ
の第１溝４０ａにそつてキヤリツジ７がホーム位
置へ向けて左方へ戻される。キヤリツジ７がホー
ム位置へ復帰してホームセンサ９の出力がオンに
なると、キヤリツジモータ１がオフされる。

なお、本発明はクロスハンマドツトプリンタと
印字方式が異なるワイヤドツト式、サーマル式、
インクジエツト式などシリアルプリンタであれば
同様の実施が可能であり、それに応じてドツトカ
ラムの検出方法は適宜に変更される。また上記実
施例ではドツトカラム数を比較したが、これに代
えて文字桁数の比較により制御することは勿論可
能である。

発明の効果 上述した本発明によれば、巻回方向が逆でその
ピツチが異なる二つの案内溝が外周面に交差して
形成されかつ当該両案内溝が両端部で閉ループを
なすように連なつたリードスクリユーを用いたプ
リンタでロジツクシーキングにより双方向最短印
字制御が実現でき、それによつて実効印字速度を
さらに向上することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に関するものであつ
て、第１図は、本発明を適用したクロスハンマド
ツトプリンタの平面図、第２図は、第１図−
線拡大断面図、第３図は、第１図−線拡大断
面図、第４図は、スリツト円板の拡大断面図、第
５図は、ドツトセンサの出力パルス図、第６図
は、印字ハンマとプラテンの隆起部との対向関係
を示す要部拡大側面図、第７図は、同上プリンタ
にて形成されるドツトマトリクス文字の一例を示
す拡大図、第８図は、同上プリンタの構造ブロツ
ク図、第９図〜第１６図は、フローチヤート図、
第１７図は、A₂制御とA₅制御の比較のための説
明図、第１８図は、A₃制御とA₄制御の比較のた
めの説明図、第１９図は、B₁制御とB₂制御の比
較のための説明図、第２０図は、印字データとそ
の印字のためのヘツドの動きを示す説明図、第２
１図〜第２６図は、印字ヘツドの移動速度と移動
方向とを示す速度ダイヤグラムである。 １……キヤリツジモータ、２……スリツト円
板、３……ドツトセンサ、６……リードスクリユ
ー、７……キヤリツジ、８……印字ヘツド、９…
…ホームセンサ、１４……主制御部、１５……キ
ヤリツジモータ制御部、１８，１９……印字ヘツ
ド位置検出手段、２０ｅ……記憶手段、２０ａ，
２０ｂ……第１比較手段、２０ｃ……第２比較手
段、４０ａ……リードスクリユーの第１溝、４０
ｂ……リードスクリユーの第２溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周面に螺旋状の案内溝を有するリードスク
   リユーが、正逆回転可能なキヤリツジモータによ
   つて駆動され、上記案内溝は互いに巻回方向が逆
   向きに形成され両端部で閉ループをなすように連
   なつた第１および第２の溝からなり、復帰専用の
   上記第２溝のピツチが上記第１溝のそれよりも大
   であり、上記リードスクリユーの回転によつてキ
   ヤリツジ上に装備された印字ヘツドが往復搬送せ
   しめられるプリンタにおいて、 上記印字ヘツド用の印字タイミングパルスを発
   生するドツトセンサと、 ｎ行目データを印字した後で次行の（ｎ＋１）
   行目データを印字する前に、ｎ行目データの最終
   位置および（ｎ＋１）行目データの開始位置と最
   終位置とを記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶されたｎ行目データの最終
   位置および（ｎ＋１）行目データの開始位置と最
   終位置とを基に（ｎ＋１）行目を正逆いずれの方
   向に印字した方が（ｎ＋１）行目を短時間で印字
   し終えるかを比較する第１比較手段と、 上記印字タイミングパルスを計数して上記印字
   ヘツドの位置を検出する印字ヘツド位置検出手段
   と、 復帰命令信号を受けたときに、上記印字ヘツド
   位置検出手段によつて検出された印字終了時の上
   記印字ヘツドの位置により、上記キヤリツジモー
   タを正逆いずれの方向に回転した方が上記印字ヘ
   ツドを短時間でホーム位置へ復帰させ得るかを比
   較する第２比較手段と、 上記キヤリツジモータの回転方向を制御するキ
   ヤリツジモータ制御部と、 上記第１比較手段または上記第２比較手段の出
   力を受けて上記キヤリツジモータ制御部に正回転
   信号または逆回転信号を生じせしめる主制御部
   と、 を備えた双方向最短印字制御装置。 ２ 上記第１比較手段は１対の比較回路で構成さ
   れ、その一方はｎ行目データの最終位置と（ｎ＋
   １）行目データの開始位置とを基に、その他方は
   ｎ行目データの最終位置と（ｎ＋１）行目データ
   の最終位置とを基に比較演算を行なうものである
   特許請求の範囲第１項に記載の双方向最短印字制
   御装置。 ３ 上記第１および第２の両比較手段における位
   置比較は、文字桁数またはドツトカラム数のいず
   れかで行なつている特許請求の範囲第１項に記載
   の双方向最短印字制御装置。 ４ 上記リードスクリユーの第１溝と第２溝と
   は、ピツチ比が１：３である特許請求の範囲第１
   項に記載の双方向最短印字制御装置。