JPS60201959A - 双方向最短印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、印字ヘッドが記録媒体の送り方向と直交する
方向に搬送されるプリンタ、特には巻回方向が逆でその
ピッチが異なる二つの案内溝が外周面に交差して形成さ
れかつ当該両案内溝ガ両端部で一つに連りつでいるリー
ドスクリューによって印字ヘッドが往復搬送させられる
プリンタのための双方向最短印字制御方法に関する、先
行技術とその問題点 印字ヘッドが正方向と逆方向の双方向に移４Ｈするとき
に印字を行なう双方向印字プリンタが公知である、この
公知の双方向印字プリンタのためのヘッド搬送装置は、
１条の螺旋状の案内溝を外周面に有すイ）リードスクリ
ューを、高価なステッピングモータによって正逆回転さ
せ、これによって印字ヘッドを往復とも等速度で往復搬
送するものである。かかるプリンタでも最短印字制御を
行なっているものがあるが、印字ヘッドが往復とも等速
度で移動するものにしか適用できず、今以上に実質的印
字速度を高めることＦｉ難かしい。

また、印字ヘッドを正方向に搬送するための第１案内溝
と、印字ヘッドを逆方向に搬送するための第２案内溝と
が巻回方向を逆にして交弄するように形成されたリード
スクリューを用いた双方向印字プリンタも公知である。

第１およｒ卜第２の両案内ン（・−は両端部で閉ループ
ｆＫ：ｆｒすように連なり、印字ヘッドを往復とも等速
度で搬送するために両案内溝のリード角（ｒ、↑同じに
なっている。かかるリードスクリューによれば、それを
定方向に回転し続けるだけで印字ヘッドを往イζ搬送で
きる別売が′あり、安価なりＣモータを採用できる。こ
のプリンタでは、単純な双方向印字が為されるだけで、
最短印字制御は適用されず、したがって印字速度は各印
字ラインの印字データの長短に無関係πい・つも一定で
ある、 さらに、印字ヘッドが正方向に移動するときだけ印字す
る一方向印字プリンタにおいて、印字に無Ｉ！’、］係
な復帰に要する時間を短縮し、実質的な印字速１ｆを速
めるためＶＣ１以下の如きリードスクリューを用いたも
のが知られている−すなわち、このリードスクリューは
後帰用の案内溝のピッチが往行程用の案内溝の数倍（例
えば２倍）になっており、リードスクリューを定方向に
定速度回転せしめるたけで、復帰時のヘッド搬送速度が
印字のための往行程の搬送速摩よりも大になる、こすＬ
により印字ヘッドの復帰に要する時間が短縮へれ、その
分だけ印字ヘッドの往復１サイクルに一瞥する時間が短
かくて済む。しかし、かかるリードスクリューは一方向
印字プリンタに使用されるだけでこれまで双方向印字プ
リンタに利用されることはなかった。つまりこのリード
スクリューは世帰時のヘッド搬送速度が印字簡のヘッド
搬送連出゛よりも大であるために、双方向印字には不適
とされていた。

発明の目的 本発明の第１の目的は、巻回方向が逆でそのピッチが異
なる二つの案内溝が外周面ｖｃＷ差して形成されかつ当
該両案内溝が両端部で閉ループをなすように連なったリ
ードスクリューケ用い１こプリンタで、双方向最短印字
制御を実現することである。

本発明の８′１号２の目的は、それによって￥質的な印
字速度ヲさらに向上することである。

実施例 実施例は、１印字ライン当９８０塑の印字能力を持つク
ロスハンマドツトプリンタに適用した例であって、その
概略は、第８図に示すとおりである。

印字機構は、キャリッジモータ１．スリット円板２．ド
ットセ／す６２輪列４．プラテン５．リードスフ１１ニ
ー６、ギヤリッジ７、印字ヘッド８゜およびホームセン
サ９などからなっている、改行機構は、改行モータ１０
９輪列１１２紙送りローラ１　’）　ａ’、’１２　ｂ
および手動ノブ１３などからなっている。中央処理装ｒ
１４　ＣＰ　Ｕは、主制御部１４゜ギヤリッジモータ制
御部１５．印字ヘッド制御部１６、改行モータ制御部１
７．計数回路１Ｂ、ドツトカラム豹出部１９．比較回路
２０ａ〜２０ｄ。

ドツトカラム記憶回路２０ｅｉ備えたマイクロプロセッ
サにて構成され、第９〜１７図に示すフローチャートに
従って作動する。

印字機構の詳細を第１，２図を参照して説明する。

第１図において、側板２１．２２が予め定められた間隔
で平行に設ｆ片され、両側板２１．２２によってプラテ
ン５およびリードスクリュー６が回転自在に支持されて
いる、プラテン５およびり一ドスクリコ−６を駆動する
ための正逆駆動可能なキャリッジモータ１は側板２１に
取付けである。

モータｊの回転は、モータ何１２６に同温されたビニオ
ン２４．歯車２５１ビニオン２６．プラテン歯車２７．
歯Ｔ４ｉ、　２８　、ビニオン２９．リードスクリュー
歯車５０に伝達される。歯ｌ−１ｆ２５とビニオン２６
Ｆｉ一体に形成され、側板２１１Ｆ４ｆｉ立しである軸
３１に回転自在に支持されている。プラテン歯ｔ４ｉ−
２７は、プラテン５の軸３２の突出端部に固摺されてい
る。歯車２８とビニオン２９は一体に形成さね、側板２
１に植立しである軸６５に回転自在に支持されている、
リードスクリュー歯車３０は、リードスクリュー６の１
ｌｌｌ　３４の突出端部に同州されている。

第１図および第２図において、リードスクリュー６の上
方では、キャリッジ７が側板２１　、２２間π架設づυ
、たガイド軸３５，３６に摺動自在に受けられている。

そして印字ヘッド８がヘッド数句板３７を介してキャリ
ッジ７ｆ装備しである。

印牢ヘッドＢ＆：ｔ、’ｔＮ磁的に作動する印字ハンマ
３８をイ」し、プラテン５と対向している。プラテン５
は、その外周面に複数個（この実施例では１８個）の隆
起部３９を等角度間隔で備えており、この隆起部３９Ｊ
ｒｉプラテン５の軸方向と平行に延伸している。リード
スクリュー６の外周面には、螺旋状の案内溝４０が形成
され、この案内溝４０にキャリッジ７下面より垂下する
保合部脳４１が係合している。

案内値４０は第１溝４０ａと第２溝４０ｔ＋とからなり
、第１溝４０ａと第２溝４０．ｂＦｉ、互いに巻回方向
が逆に形成されて交差しており、また両端ＭＩＳ４０Ｃ
，４０ｄの部分で閉ループ金なすように連なっている。

第２溝４０ｂは第１溝４Ｏａよりも大きなピッチを有し
、この実施例では６：１の比率に設訂されている。した
がって、リードスクリュー乙の回転によって、キャリッ
ジ７は左右に往り搬送されるが、第２溝４０ｂによって
搬送されるときは、第１溝４０ａｌＣよって搬送される
ときの３倍速度で搬送されることになる。

つぎに第１〜３図を参照して改行機構について説明する
。改行モータ１０は、第１図に示すように側板２２に暇
付けである。その回転は、第３図に示すように、モータ
ビニオン４２．　歯ｒｌＧ４３゜歯車４３と一体のビニ
オン４４を介して改行歯車４５に伝達され、これによっ
て紙送り軸４６が駆動される。歯車４５の回転は、それ
と一体の歯車４７、アイドラ４Ｂを介して改行歯車４１
Ｃ伝達され、それによって、改行軸５０が駆動される。

手動ノブ１６は、改行軸４６ｖｃ装棲されている。

第２図に示すように、改行軸４６．５０はプラテン５の
下方および上方に位置し、それぞれに改行ローラ１２ａ
、１２ｂが同情されている。５１゜５２はガ′イド板で
あり、挿入口５３より挿入された記録媒体５４は、カイ
ト＆　５１　、５２の＋ｎ〕の通路を通ってプラテン５
と印字ヘッド８の１ＬＩＪＶＣ導かれ、プリンタ機械体
の上部を榎っているカバー５５の吐出口５５ａより吐き
出される。５６．５７は記＠媒体５４を改行ローラ１２
ａ、１２ｂに押圧するためのピンチローラである。ピン
チローラ５６け、ガイド板５２の下面に取付けである板
バネ５８全介して回転自在に支持され、ピンチローラ５
７にカバー５５の前壁邪の切欠部５５ｂ内で回転自在に
支持されている。

捷だ第２図において、ギヤ１１ツジ７と一体に２本の脚
部７　ａ、　、　７　ａが形成され、両脚部７ａ、７ａ
間に永久磁石５９が固着されている。その下方には、回
路基板６０上にホームセンサ（この実施例でｌ〆、１リ
ードスイツチが用いらｒしている。）９が実装されてい
る。ホームセンサ９は、第１図に示すように、左側の側
′＆２２に近い位置にあり、キャリッジ７が左端部のホ
ーム位置にあるか否かを検出するためのものである。さ
らに、ドツトセンサ６と協働するスリット円板２は、第
４図に示すように、その外周部に多動のスリット２ａが
形成されている。この実施例では、３８個のスリット２
ａ、〜２ａ８．が３６０°／４０＝９°間隔で形成され
ており、スリット２ａ８．と２ａ、との間は２個のスリ
ットに相当する間隔がおいている。したがってドツトセ
ンサ３は、スリット円板２の回転にしたがって、プラテ
ン５の隆起部３９０位ｔｗに同期して印字ハンマ３Ｂを
動作させるための印字タイミングパルス（９１５図）全
発生する。第６図はプラテン５の隆起部３９と印字ハン
マ６８との対向関係を示すものであって、第１〜１０番
目、第１１〜２０番目、第２１〜３０査目のパルスは、
対応する酪起部３９が第６１欠１０）〜ｄゆ位置にある
ときに発生し、旭３１〜６８Ｍ月のパルスは対応する隆
起部６９が第■〜（８）位１σにあるときに発生する。

またこの実施例は、第７図示のよつな８行７列（文字間
スペース２列を含む。）の格子位置ｖこドツトマトリク
スの文字や記号等全形成するようになってふ・ジ、第６
図の■〜（８）位置が編７図の（１）〜＜８１位１＃に
対応する。第６図の（９）、ｑｏ１位置で発生する第９
．１ｏ、１９，２０，２９，５０４１目のパルスは実際
の印字に使用さＡないが、第１〜１０番、第１１〜２０
査目、第２１〜６０査目、第５１〜５８査目のパルスが
、それぞｔ’ｌ、ドツトマトリクスの適宜の１列分に相
当する、 ここで本実施例のプリンタの双方向最短印字の制御条件
について説明しておく。

印字ｖｃＩＷＩＩ　しては、双方向印字を以下の条件の
もとで行なう。

ｉｌｌ　正方向印字は、ホーム位置を検出して印字開始
位ｆｉ″を決定する。ただし、下記の（Ａ、）制御の場
合を除く。

＋２１　逆方向印字は、正方向印字の後で行かう。

その印字開始位簡ハ、ドツトセンサからのパルスを基に
決定する。逆方向印字後は必す印字ヘッドをホーム位置
へ戻ス。

１ν短印字に関しては、正方向印字の後にヘッド移動を
休止して次行データを待ち、この次行データをその桁数
（ドツトカラム功）によって正逆いずれの方向に印字し
た方が短時間で印字が終了するかを比較判断し、つぎの
いずれかを選択する。

（Ａ、）印字ヘラドラ正方向ｖｃ　移動して次行データ
を正方向に印字する。

（Ａ２）印字ヘッドｅＥ方向に移π（ｈ　して途中でキ
ャリッジモータを反転駆動し、次行データ全その最終桁
から逆方向に印字する。印字後、ヘラ１゛をホーム位置
に戻す。

（Ａ３）印字ヘッドケリートスクリユーの炉、１溝によ
って右端捷で進め、さらｖｃ第２溝によって左端ホーム
位置まで３倍速にて戻してから次行データ全正方向に印
字する。

（Ａ４）印字ヘッドを逆方向に移Ｈｒ１して次行データ
をその最終桁から逆方向に印字する。印字後、ヘッドケ
ホーム位１〜へ戻ス、 （Ａ、）印字ヘッドを逆方向に移動してホーム位置へ戻
した後、次行データを正方向に印字する。

復帰命令信号を受けた場合の最短復帰に関しては、印字
し終ったときのヘッド位置によってつぎのいずれかを選
択し、ヘッドをホーム位■〜へ４帰させる。

（Ｂ、）キャリッジモータを一旦止めた後で連回転駆動
し、リードスクリューの臆１溝によつてヘッドをホーム
位置へ戻す。

（Ｂ、）キャリッジモータを正回転し続け、リードスク
リューのガ！１溝から第２溝へ切換え−ｒヘッドをホー
ム位置へ３倍速にて戻す。

上ｆｆ！　Ａ　１〜Ａ、制御の切換えは、１ラインのデ
ータケ印字終了後ニ、そのデータの最終ドツトカラムｒ
、’Ｉ　）、４　ｎと次行のデータの開始ドツトカラム
数Ｎｎ÷１および最終ドツトカラム数Ｍｎ＋、と全系に
第８１〜イ）の比較回路２０ａ、２０ｂ［よって比較決
定さ）１．る。

オー４−Ａ、制御は、 ’Ｊ１＋＋）Ｍｎ＋Ｍｏ＋Ｍｏ’＝Ｍｎ＋５−５の場合
ｖｃ選択される。

・・０けキャリッジモータ１をオフした後に印字ヘッド
が慣性等によりオーバーランする距１ｌＩｌ！に相当す
／）ドツトカラム数（約２５ドツトカラム）であり、Ｍ
ｏ”はキャリッジモータ１を再起動した後て定速［ｆ′
＆−に到達するの［快する助走距−１に相当するドツト
カラム↓父（約１０ドツトカラム）である。

つきに、今印字を終了したｎ行目データの最終ドツトカ
ラムイタＭｎＪ：りも、次行の（ｎ＋１）行目の最錠冬
ドツトカラムηＭ１＋　１が大（Ｍ　ｎ　＋　１’）ｙ
　ｎ）である場合について考察する。かかる場合は、（
ｎ＋＋）行目データ′５ＣＡ２制徊１にしたがって印字
する場合と、Ａ、制御によって印字する場合の２通りが
起こり得る。

第１７図において、ｎ行目データの印字を終了すると、
その直後に第１図および２１−８図示のキャリッジモー
タ１への辿雷が絶たれるか、印字ヘッド８（キャリッジ
７）は慣４ｆ＋によりＭ　ｎドツトカラム位置から約２
５ドツトカラムたけオーバーランしたＰ、位置で体１ト
する。Ａ２制御のＳ＠は、（ｎ＋１）行目ケその最終ド
ツトカラムから逆方向に印字するための準１１ｉｆｔと
して、キャリッジモータ１が１３位着より正方向に駆軸
され、これによって印字ヘッド８は右方へ移動させられ
る。そして印某ヘット８が（ｎ＋＋）行目データの最終
ドツトカラム位置に到達したときにキャリッジモータ１
への通電が絶たれ、印字ヘッド８は約２５ドツトカラム
だけオーバーランしたＰ２位餉゛で休止する。

ついでとの２２位着よりキャリッジモータ１が逆方向に
「１」１転駆１１４１１されることによって、印ぐ゛ヘ
ッド８は左方向に移動きせられ、その間１／ｆｉ　（ｎ
＋　＋　）行目デニタの印字が為されることになる。

Ａ、の制御の場合の（ｎ＋１）行目データの印字に１歩
する時間Ｔ（Ａ、）は、Ｐ、位置から２２位１ｈ“へ移
動する時間ｔ、と、２７位（〃からＰ。位置（印字領域
の始点）へ移１助する時１ｌＪｌ　ｔｔの和になる。モ
ータ体ＩＦ後のオーバーラン時の印字ヘッド８の速扉は
実際には急速に減衰するが、これを印字速母と同じと仮
定し、捷たモータ起動時に定常速１１８’　（印字速度
）［７する立上り時＋１ＪＩは微少なためにこれを無ネ
ｙ１すると、移動時間は移動区間の長さつまりドツトカ
ラム数で換ｎできる、したがって、Ａ２制御ｖｃ要する
時間Ｔ（Ａｌ）は以下のようになる。

Ｔ　（Ａ２）　＝ｔ＋　”　ｔｔ ＝（（Ｍｎ＋１＋２５）　−（Ｍｌ］’＋２５））＋（
Ｍｎ＋１＋２５） ＝２Ｍｎ＋ｌ−Ｍｎ＋２５ 一方、Ａ、制御の場合の（ｎ＋１）行目データの印字に
要する時ｉｑ’ｌ　Ｔ　（Ａｌｌ　）は、２１位着から
ホーム領域の停止上位置ＰＨへ移動する時間ｔ３とｐＨ
位買から２３位着へ移動する時ｔトｒｌ　ｔ４の和とな
る。

Ｔ（Ａｌｌ）　＝ｔ、＋ｔ４ ＝（（Ｍｎ＋２５）＋２５） ＋（２５＋Ｍｎ＋１　） ＝Ｍｎ　＋　＋　＋Ｍｎ＋７５ したがってＴ（Ａ、）≦Ｔ（Ａｌｌ）の場合、つ斗りＭ
　ｎ　＋　＋　５２　Ｍ　ｎ　＋　５０の集合にＡ２　
制御が選択され、Ｍｎ＋１＞２’Ｍｎ＋５０の場合ＫＡ
、制御が選択される。

つぎに、Ｍｎ＋＋４Ｍｎの場＠を第１８図を参照して考
察する。

Ａ、制御の場合の（ｎ＋１）行目データの印字に委する
時間Ｔ（Ａ、）は、第１８図において、Ｐ４位満“から
印字領域の最終端である２６位１ρへ移動する時間ｔ、
と、ｐ、位置からＰ０位ｎ／ｆへ至る案内溝乗換えに要
する時間ｔ６と、２０位着から２７位１ハへ印字速度の
３倍速で移動する時間ｔ、と、２７位着から２８位着へ
至る案内溝乗換えに要する時１…ｔ、と、２８位１腎か
らＰ０位ｉｆｆへ移動する時１”Ｊｌｔｏの和となる。

ＩＩ￥１ｆｉｌ　ｔ４　、　ｔ６は本構成の場合、印牢
ヘッド８力；３５ドツトカラムを印字する時間に相当す
ることが経験的に判っている。

Ｔ（Ａ、）−＝ｔ、＋ｔ、＋ｔ７＋ｔ８＋ｔ。

＝（５６０−（Ｍｎ＋２５））＋３５＋５６０／３　＋
５５　＋Ｍ　ｎ　＋　１＝Ｍｎ＋ｌ−Ｍｎ＋７９２ 一方、Ａ４制御の場合は、第１８図において、Ｐ。

位置からＰ。位置へ逆方向に移動する時１…ｔ、。−１
ｊ（、（ｎ＋１）行目データを印字するのに架する時１
ｕｌＴ　（Ａ４）となるＯ Ｔ　（Ａ、　）　＝Ｍｎ＋２５ したがって、Ｔ　（Ａ、　’）　＜Ｔ　（Ａ４　）の場
合、つまり２　Ｍｎ−Ｍｎ　＋　１）７６７のときＡ、
制御が選択され、２Ｍｎ−Ｍｎ＋１≦７６７のときＡ４
制御が選択さ１する。

径帰命令信号を受けたときは、Ｂ、制御かＢ′２制御の
いずれか一方の方法で印字へ・ノド８Ｆｉホーム位廿１
゛へ戻される。

Ｂ１制御とＢ、制御の比較は、第１９図に示すように、
最終データの最終ドツトカラムの位置ＰＩＯよりＰ。位
置へ戻る時間で比較する。

Ｂ１制御の場合の彷帰に要する時間’ｒ　（Ｂｌ　）は
ＰＩＧ位置よりｐＨ位置ヘオーノく一ランする時１…ｔ
ｌｌと、Ｐ１２１２位置Ｐ。位置へ秤量りする時間ｔｉ
ｔの和となる。

Ｔ　（Ｂ、　）　＝ｔ、、　＋　ｔ、２＝２５＋（Ｍｎ
＋２５　） ＝Ｍｎ＋５０ Ｂ、制御の場合は、最終データを印字し終った後もキャ
リッジモータ１を停止することなく正回転し続けて印字
ヘッド８　ｉ　Ｐ０位宿代戻す。印字ヘッド８がＰ０位
置ヲ出てから再びＰ。位置へ１周して戻ってくる時間は
、印字桁数に無関係に一定であり、本実施例の場合はド
ツトカラム数に換算して７６８ドツトカラムを印字する
時間に等しい。したがってＰ１ｏ１８位置過してからＰ
。付値へ戻る時間’ｒ（Ｂｔ）は Ｔ　（Ｂ、　）＝＝７６８−Ｍｎ となる。

したがってＴ（Ｂｌ）＜Ｔ（Ｂ、）のとき、つ捷り１、
Ｑ　ｎ　（５，５９のときＢ１制婢が選択され、Ｍｎ上
３５９のときＢ２制御が選択される。Ｂ１制御、とＢ１
制御の分岐点となる３５９ドツトカラムは桁数に直すと
５２桁目であり、最終データが５２桁未満のとき馬制御
で、５２ｆ’／ｉ以上のときＢ２制御で印字ヘッド８が
ホーム付着へ戻される。

つぎＦ／４−秒１１として、第２０図のデータを印字す
るとＡの動作を詳細に説明する。

用９図のフローにしたがって、まず第８図の計数回路１
８．ドツトカラム算出部１９．比較回路２０ａ〜２０ｄ
、ドツトカラム記憶回路２０ｅ等が籾量化される。ター
ミナルコンピュータ（図示せ一１゛。）等から送出され
たデータＤ、が、主制御部１４内のデータバッファ（図
示せ寸。）に噛き込１れ、このデータの最終桁に相当す
るドツトカラｊ、　Ｍ　ｎがドツトカラム記憶回路２０
θに記憶される。印字命令信号を受けると、主制御部１
４がキャリッジモータ制御部に正回転信号ａを生じさせ
キャリッジモータ１が正方向へ回ＩＢする。キャリッジ
モータ１の回転によりスリット円板２が回転して、ドツ
トセンサ３が第５図示のパルス４１牛し始め、それと同
断エリートスクリュー６も正方向に回転する。初期状態
において、キャリッジ７゜は連室は第１図左端剖、のホ
ーム位置ｆあるが、ホーム位置になければキャリッジ７
がホーム位置ｐ７に戻ってくるまで以下の動作を待期す
ることになる。

キャリッジ７がホーム位ｔ；ｐｖｃあれば、キャリッジ
７がホーム位１〆ｔから脱出した後で、つ７Ｆリホーム
センサ９の出力がオフになっり後でデータＤ１の印字を
行なう。この印字動作は、ドツトセンサ３の出力パルス
によってプラテン５の１斧起部３９の位置”に同期して
印字ヘッド８の印寸ノ飄ンマ３８が印字ヘッド制御部１
６全介して制御される。この印字動作において、キャリ
ッジ７はリードスクリュー６の第１溝４０ａによって一
１２１図示の如く速度Ｖで右方へ搬送せしめられる、こ
の印字動作と並行して、ドツトセンサ３の化カッ（ルス
はε１８１メ１の計数回路１８によってアップカウント
され、目］字された文字桁に対応するドツトカラムに２
がカウント数に、に基づいてドツトカラム算出５＜＋＋
　１９　Ｋよって逐次算出される。

データＤ１の印字終了後に次行のデータＤ、を引き続き
印字する場合は、復帰命令信号が到平せず印字制御１ｄ
、第１２図のフロ〜に進む。ギヤリッジモー゛夕１はそ
の駆動が−は休止され１、そのｊｆｉ’ｌに改行が行な
わわる、すなわち、第１１図において、改行モータ制御
部１７を介して改行モータ１ｏが駆（Ｔ１１（さ〕１１
、輪列４を経て改行ローラ１２ａ、１２ｂが５駆動きれ
る。輪列４は第３図に示されるように、モータビニオン
４２．歯車４５．ビニオン４４、改行歯車４５．歯車４
７．アイドラ４８および改行歯車４９からなり、この−
列を介して第２１１７１の改行ローラ１２ａ、１２ｂが
ＷＡ＠されることによって、記録媒体５４が所定−だけ
改行される。この改行後、次行のデータＤ２が主制伊部
１４内のデータパツファＶＣ書き込まれ、このデータＤ
。

の開始桁に対応するドツトカラムＮｎ＋＋と最終桁に対
応するドツトカラムＭ１＋１がドツトカラム記憶回路２
０θに記憶される。印字命令信号を受けると、貫ず幇初
に２−７８図の比較回路２０ａでＣ１１１行のデータＤ
、の爵終ドツトカラムＭｎと、これから印字するデータ
Ｄ２の開始ドツトカラムＮｎ＋１とに基づいてＮｎ＋＋
＞Ｍｎ＋６５であるか否かの比較を行なう。第２０１シ
１のデータＤ、、Ｄ２の例ではＮｎ＋＋＞Ｍｎ＋３ｓ　
であるから、印字ｆｔ１ｌｌ　Ｈ’　／ｄ　Ｗ　１３図
のフローに進む。キャリッジモータ１は再び正方向に（
駆動され、これによってギヤ１１ツジ７はリードスクリ
ュー６の第１溝４０８によって第２１図示の如く速度Ｖ
で右方向へ搬送ざす１１、そｎ、と同時に定８図の計数
回路１８は引き続きドットセ／すからのパルスをアップ
カウントする。キャリッジ７が右方へ搬送される間に印
字ヘッド８ｔｒｉプラテン５と協働してデータＤ２全印
字する。

データＤ、の印字終了、次行のデータＤ、ヲ引き続き印
字する場合は、復帰命令（ｍ号は到来せず、データＤ、
の最終ドツトカラムＭｎ−ｚがＭｎとして第８図のドツ
トカラム記憶回路２０ｅに記憶し１ｎす。そして印字制
御は第１２図のフローに再び尿る。前述と同様１ｃ、キ
ャリッジモータ１の一時体１ト、改行２次行のデータＤ
３の入力、このデータＤ３の１４ｒ４始ドツトカラムＮ
”’　＋ｍ終ドツトカラムＭ１＋Ｉが氾８図のドツトカ
ラム記憶回路２０ｅに新しく記憶される。印字命令信号
を受けると、前述と同様に比較回路２０ａでＮ　Ｈ＋４
　’）Ｍ　ｎ　＋　５５　であるか否かが比較される。

第２０図のデータＤ、。

Ｄ３の例では、Ｎｎ＋ｌ（Ｍｎ＋３５である。かかる場
合、今度はｐ、８図の比較回路２０ｂによって前行のデ
ータＤ、の＊？Ｌ終ドツトカラムＭｎとこれから印字す
るデータＤ３の最終ドツトカラムＭｎ＋＋とに基づいて
、Ｍｎ＋＋　）Ｍｎ　、　Ｍｎ−＋−＋　”）２Ｍ　ｎ
＋５０　、２　Ｍｎ　−Ｍｎ＋ｌ　）７６７の比較を行
なう。第２０図のデータＤ、、Ｄ、の例では、Ｍｎ＋ｊ
〉Ｍｎであり、かつＭｎ＋＋（２Ｍｎ＋５０　であるか
ら、印字制＃ｌは第１４図のフローに進む。キャリッジ
モータ１は正方向に起動せしめられ、第８図のドツトカ
ラム＼算出部１９１Ｃよって算出されたドツトカラム数
Ｋ。

がＭｎ＋ｌ　Ｋ達したときＷ−キャリッジモータ１の駆
動が休止される。キャリッジモータ１はそれへの通電停
止者に直ちに回転が止まる訳ではなく、リードスクリュ
ー６の回転またはキャリッジ７：Ｉ、−よび印字ヘッド
の移動のイナーシャにより若干惰性的に回転し、計数回
路１８のカウント励もその分だけ進むことになる。キャ
リッジモータ１０回転が完全に停止した後、第８図の主
制御７Ｘｌｔ　１４はキャリッジモータ制御部１５に逆
回転信号すを生じさせ、キャリッジモータ１が逆方向に
回転させられる。これによってリードスクリュー６が逆
回転し、その第１溝４０ａ（第１図）にそってキャリッ
ジ７が逆向きに搬送され始めることになる（第２１図参
照）。キャリッジモータ１の逆回転時に第８図の計砂回
路１８はドツトセンサ３からのパルス’を受ける毎にダ
ウンカウントする。そしてドツトカラム算出部１９の算
出値に２かに２＝　Ｊｙｌ　ｎ＋ｊに達したときから、
印字ヘッド８がデータＤｓｋその最終桁から逆方向に印
字してゆく。キャリッジ７がホーム位１ａへ復帰したと
き、キャリッジモータ１は停止され、その後の印字制御
は再ひ５１５９図スタートに戻る。

第２０図のデータＤ４に印字するときの動作は印字笛捜
が異々るだけで実質的にデータＤ１の印字動作と同じで
あるから、第１２図のフローにしたがって次行のデータ
Ｄ５に印字するところから説明する。印字命令信号を受
けると、第８図の比較回路２０ａ、２０ｂで前述と同様
の比較が行なわれる。

Ｘ！Ｉ　７０１＆ｌのデータＤ、　、　Ｄ、の例では、
Ｎｎ＋＋−４Ｅ（Ｍｎ＋５５）よりも小さく、かつ２　
（Ｍ　ｎ−Ｍ　ｎ＋１）が７６７よりも大きい場合であ
るから、これ以降の印字制御は箪１６図のフローに進む
。すなわちデータＤ４の印字終了後に一旦体山されたキ
ャリッジモータ１は再び正方向に駆動され、またデータ
Ｄうの帰路ドツトカラムＭｎ＋１がＭｎとして用８図の
印字桁記憶回路２０ｅに記憶し直される。キャリッジモ
ータ１の正回転により、キャリッジ７はリードスクリュ
ー６の第１溝４０ａ［よって１Ｅ方向へ速度Ｖで搬送さ
れ、右端部まで到達すると第１　Ｄｔ　４０　（１から
第２溝４０ｂに切換ってキャリッジ７は速度６ｖで逆向
きに搬送される。第９図■以降のフローに示すようにキ
ャリッジ７ｔｒｉ遂ＶｃＦｉホーム位ｉｉｖに復帰する
（鷹２２図参照）が、キャリッジモータｉＦｉなおも正
方向に駆動し続けられるために、左端部でリードスクリ
ュー６の溝が第２溝４０ｂから第１溝４０ａ［切換って
速度Ｖで正方向に搬送される（飴、２３図参照）。そし
てキャリッジ７がホーム位置から脱出したことをホーム
センサ９で検出した後、前述の同様してデータＤ、が印
字される。

データＤ、の印字終了後は復帰命令信号が到来しないか
ら、再び印字制御は第１２図のフローに進む。すなわち
、前述と同様にしてキャリッジモータ１の休止、改行１
次行データＤ６の入力、このデータＤ６の開始ドツトカ
ラムｌＪｎ＋１　、最終ドツトカラムＭｎ＋ｌの記憶が
行なわれる。そこでデータＤ。

のための印字命令信号を受けると、前述と一様にして第
８図の比較回路２０ａ、２０ｂによる比較が為される。

データＤ、　、　Ｄ６０例では、ｌＪｎ＋１　が（Ｍｎ
＋３５　）よりも小さく、Ｍｎ十＋がＭｎよりも小さく
、（２Ｍｎ−Ｍｎ＋１）が７６７よりも小ざい場合であ
る。したがって、これ以叶の印字制御は第１４図の［Ｆ
］以降のフローへ進み、データＤ６の逆方向印字がデー
タＤ、の逆方向印字と実質的に同様に為さｆｌ（第２５
図参照）、第９図のスタートへ戻る。

データＤ、の印字は、第９図のフローにしたがって実質
的にデータＤ１の印字と同様に行斤われる。

丁−タＤ、の印字終了後は、復帰命令信号が到来せず、
７１晃１２図のフローに進む。そしてキャリッジモー１
１の休止、改行、データＤ、入力、このデータＤ８の開
始および最終のドツトカラムＮｎ＋１゜Ｍｎ＋ｌの記１
．砂が為される。そこへ印字命令信号が到来すると、前
述と同様に第８図の比較回路２０ａ、２０ｂにより比較
が為される。データＤ？　＋　Ｄ８の例では、Ｎ　ｎ＋
＋が（Ｍｎ＋３５　）　よりも小さく、Ｍｎ＋１がＭｎ
よりも大きく、かつ２Ｍｎ＋５０　よりも大きい場・目
であり、第１５図のフローへ進む。

すなわち、キャリッジモータ１が逆方向に駆動され、こ
れによってキャリ′ツジ７は第１１ン１のリードスクリ
ュー６の第１溝によってホーム位置へ向けて戻される（
旭２４図参照）。キャリッジ７がホーム位；メトへ戻っ
たことがホームセ／す９で検出されると、キャリッジモ
ーターはその、駆師が一旦休止させられ、データＤ８の
帰路ドツトカラムＭｎ＋１ｆ　Ｍ　ｎとしてｇＱ　８１
’２＋のドツトカラム記憶回路２０ｅＫ記憶し直す。そ
こでキャリッジモーターを再び正方向に駆動し、第９図
の以降のフローに戻つに復帰命令信号を受けると、犯８
１Ｘ＋の比較回路てデータＤ、′？：印字する。データ
Ｄ、の印字終了後２０ｃにより、ドツトカラム算出部１
９でＱ、出されたドツトカラムに、が３５９以上である
かそれ未　−ζ 満であるか比較される。データＤ、の例ではに、＞ハ ３５９であり、第１１図のフローにしたがって、　１；
・ キャリッジモーターを停止ト、することなく改行が為　
１゜される。キャリッジモーターがその回転を継続す　
５・す ることによって、キャリッジ７はリードスクリュ　、。

（ −６の第１溝４０ａによって速度Ｖで右方へ搬送され、
右端部で第２溝４０ｂに係倚部月４１（第２図参照）の
保合が切替わり、第２溝４０１）Ｉｃよって速度３ｖで
ホーム泣訴へ向けて戻される（第２５図参照）。第８図
の計数回路１８は復帰命令信号を受けた後もドツトセン
サ３の出カッくルスをアップカウントし続けて、ｌ＝−
リ、そのカウントダクＫ。

に基づいてドツトカラム算出部１９にて算出されたドツ
トカラム数に２が比較回路２０ｄでそのプリキット値と
比較される。比較回路２０ｄのプリセット蛸は、この実
施例では７３００である。したがって、キャリッジ７が
ホーム位置から脱出した後の計ｊ′９１川路１８のカウ
ント数に、に基づいてドツトカラム、算出１ｌｌ（１９
Ｋ、ｔ：　ｖ算出されたドツトカラム４−′Ｊが７６８
に到達したとき比較回路２ｎｄが作動し、主制御部１４
を介してキャリッジモータ制御１部１５からの正回転信
号ａの出力を停止せしめ、ギヤリッジモータ１がオフさ
れる。キャリッジモータ１がオフされる地点はホーム位
Ｍよりも若干＋ｊｉＪであるが、キャリッジモータ１が
オフされた後も、プラテン５．リードスクリユー６やキ
ャリッジ７などの慣性によってキャリッジ７ｔよ左カヘ
進み、丁１ｕｌｌ’ホーム位＠ＶＣ入ったところで停止
する。

／Ｃお本実ｌａψ１１では、キャリッジ７が速１ψ５ｖ
で復−阿〜□ 帰されるために慣性走行が大きいことを考慮して上述の
方法でキャリッジモータ１をオフするようにしたが、通
常通りホームセンサ９の信号を介シてキャリッジモータ
１をオフすることが可卯である。ただし、この場合、慣
性走行によってキャリッジ７がホーム位置の領域をホー
バーランすることがないように注意しなければならない
。

捷だ第２０図のデータＤ、のようにその最終ドツトカラ
ムＭｎが３５９未満のデータの場合は、復帰命令イΔ号
金受けるとキャリッジ７は編１０図のフローにしたがっ
てホーム位置へ戻される。すなわち、キャリッジモータ
１は一旦休止させられ、その間に改行が行なわれる。改
行終了級、組８図において主制御ＶＡ１４がキャリッジ
鼾−タ制硝腸１１１５に逆回転信号ｂ’ｌ生じせしめ、
キャリッジモータ１が逆方向に回転させられる。したが
って？ル１図のリードスクリュー６が逆方向に回転し、
ぞのＦＪ　１　（Ｉｔ、４０　ａ　ｖＣ七ってキャリッ
ジ７かホーム位置へ向けて左方へ戻される。キャリッジ
７がホーム位置゛へ復帰してホームセンサ９の出力がオ
ンになると、キャリッジモータ１カ・オフされる。

なお、本発明はクロスハンマドツトグリ／りと印字方式
が界なるワイヤドツト式、サーマル式、インクジェット
式二などシリアルプリンタであれば同様の実施が可能で
あり、それに応じてドツトカラムの検出方法は適宜に変
Ｉｆ４される。また上記実施例ではドツトカラムＯを比
較したが、これに代えて文字桁数の比較により制御する
ことは勿論可能である。

発明の効果 上述した本発明によれば、巻回方向が逆でそのピッチが
異なる二つの案内溝が外周面に交差して形成されかつ当
該両案内溝が両端部で閉ループをなすように連なったリ
ードスクリューを用いたプリンタでロジックシーキング
による双方向最短印字制僧・が実現でき、それによって
実効印字速度をさらに向上することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本冗明の一実施例に関するものであって、ｔ、＞
４１１旬は、本発明を適用したクロスハンマドツトプリ
ンタの平面図、 ８２図は、第ｆ　ＩＲＩ　ｔＪ　−１１＃ｉ！拡大断面
図、＠３図は、第１欧＋ｍ−ｍ線拡大断面１ン１、第４
図は・　スリット円板の拡大断面図、第５１’ＸＩＦｉ
、ドツトセンサの出力パルス図、第６図は、印字ハンマ
とプラテンの隆起部との対向ｊ！！１係を示す要部拡大
側面図、肌７図は、同上プリンタにて形成されるドット
マ）　ｌ／クロス字の一例を示す拡２大図、第８図は、
同上プリンタの構造ブロック図、第９図〜第１６図は、
フローチャート図、第１７図は、Ａ、制御とＡ、匍」徊
１の比較のための　、説明図、　：゛ 第１８図は、Ａ３制御とＡ４制御・の比較のための説明
図、 ＠１９図は、Ｂ、制御とＢ、制御の比較のための第２０
図は、印字データとその印字のためのへ　゛説明図、 ラドの動きを示す説明図、 第２１図〜第２６図は、印字ヘッドの移動速度と移動方
向とを示す速度ダイヤグラムである。 １・・・・・・キャリッジモータ ２・・・・・・スリット円板 ３・・・・・・ドツトセンサ ６・・・・・・リードスクリュー ７・・・・・・キャリッジ ８・・・・・・印字ヘッド ９・・・・・・ホームセンサ １４・・・・・・主１ち１１却部 １５・・・・・・キャリッジモータ制御部１８．１９・
・・印字ヘッド位置検出手段２０θ・・・記憶手段 ２０ａ、２０ｂ・・・第１比較手段 ２０ｃ・・・第２比較手段 ４０ａ・・・リードスクリューの第１溝４０１〕・・・
リードスクリューの力Ｒ２溝以　上 特許出願人　株式会社　精工台 代理人　弁理士　最上　務 第３図 第５図 第７図 第９諦 １１０１　第１２閂。 □□□−一」 一転） 第１５図 第１６図 第１９図 口郊区Ｚヱコ　正方藺印掌 パ笠＝：コ　ｊ！方向トρ字 □つトじ量４ＤａＩ：よ〉シヘ・ｌトー場１し橿すシー
−−−−−ｔ２二湾４６１１りる△・ｙト′才多動第２
１ＦＭ 第２２図 第２３図　第２４国 運　ｌ 第２５図 厘 第２６図 花　〒ｙ’ｌ＋・ル°凝１■ 置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周面に螺旋状の案内溝を有するリードスクリュ
   ーが、正逆回転可能なキャリッジモータによって駆動上
   れ、上記案内溝は互いに巻回方向が逆向きに形ｂｘされ
   両端部で閉ループをなすように連なった第１および第２
   の溝からなり、復帰専用の上記第２溝のピッチが上記第
   １溝のそれよりも大であり、上記リードスクリューの回
   転によってキャリッジ上に装備された印字ヘッドが往復
   搬送せしめられるプリンタにおいて、 上記印字ヘッド用の印字タイミングパルスを発生するド
   ツトセンサと、 ｎ行目データ全印字した後で次行の（ｎ　＋　１　）行
   目データを印字する前に、ｎ行目データの最終位置およ
   び（ｎ＋１）行目データの開始位置と最終位置とを記憶
   する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶されたｎ行目データの最終位置およ
   び（’ｎ　＋　１　）行目データの開始位置と最終位置
   とを基に（ｎ＋１）行目を正逆いず力、の方向に印字し
   た方が（ｎ＋１）行目を短時間で印字し終えるかを比較
   する第１比較手段と、上記印字タイミングパルスを計数
   して上記印字ヘッドの位置を検出する印字ヘッド位１ヒ
   を検出手段と、 復帰命令信号を受けたときに、上記印字ヘッド位鎗検出
   手段によって検出された印字終了時の上記印字ヘッドの
   位置により、上記キャリッジモータを正逆いずれの方向
   に回転した方が上記印字ヘッドを短時間でホーム位置へ
   復帰させ祷るかを比較する第２比較手段と、 上記キャリッジモータの回転方向を制御するキャリッジ
   モータ制御部と、 上記第１比較手段または上記第２比較手段の出力を受け
   て上記キャリッジモータ制御部に正回転信号または逆回
   転信号を生じせしめる主制御部と、全備えた双方向最短
   印字制御装置。
2. （２）上記第１比較手段は１対の比較回路で構成さ力５
   、その一方はｎ行目データの最終位置と（ｎ＋１）行目
   データの開始位置とを基に、その他方はｎ行目データの
   最終位置と（ｎ＋１）行目データの最終位置とを基に比
   較演算を行なうものである特許請求の範囲第１項に記載
   の双方向最短印字制御装置、
3. （３）上記第１および第２の両比較手段における位菅比
   校は、文字術数またはドツトカラム数のいずれかで行な
   っている特許請求の範囲第１項に記ｊ殿の双方向最短印
   字制御装置。
4. （４）上記リードスクリューの第１溝と第２溝とは、ピ
   ッチ比が１：３である特許請求の範囲第１項に記・固の
   双方向最短印字制御装置。