JPH0534045A - 冷凍車の冷凍制御装置 - Google Patents

冷凍車の冷凍制御装置

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JPH0534045A
JPH0534045A JP3208677A JP20867791A JPH0534045A JP H0534045 A JPH0534045 A JP H0534045A JP 3208677 A JP3208677 A JP 3208677A JP 20867791 A JP20867791 A JP 20867791A JP H0534045 A JPH0534045 A JP H0534045A
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JP
Japan
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temperature
freezer
deviation
evaporator
predetermined value
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Application number
JP3208677A
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Inventor
Kunio Miyazaki
邦男 宮嵜
Hiromichi Tonegawa
弘道 利根川
Sadao Mochiki
貞夫 持木
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Bosch Corp
Original Assignee
Zexel Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2347/00Details for preventing or removing deposits or corrosion
    • F25B2347/02Details of defrosting cycles
    • F25B2347/021Alternate defrosting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2400/00General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/28Quick cooling

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  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Defrosting Systems (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な方法で除霜を行うと共に、急速冷却を
達成する。 【構成】 庫内温度と、庫内設定温度との偏差を求め、
この偏差が所定値以上の場合には、第1及び第2のクー
リングユニット4,5を稼動させて急速冷却を行い、所
定値以下の場合には交互運転手段150によって第1及
び第2の送風機8,11を稼動させたまま、第1及び第
2のエバポレータ7,10を交互の稼動させることによ
って、庫内の冷凍能力を維持しつつ、第1又は第2の送
風機8,11の熱によって稼動していない第1又は第2
のエバポレータ7,10の除霜を行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、冷凍車の冷凍制御装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、冷凍車に積載される冷凍装置は、
冷凍庫内にエバポレータと送風機によって構成されたク
ーリングユニットを有しており、このクーリングユニッ
トのエバポレータの除霜を行うために、コンデンサをバ
イパスさせた高温の冷媒ガスをエバポレータに流すホッ
トガスバイパス方式によって除霜を行っていた。しか
し、このホットガスバイパス方式においては、冷凍庫内
の温度が上昇する欠点があるために、特開昭63−28
6683号公報には、冷凍庫内に第1の熱交換器と第2
の熱交換器を設け、切換手段によって通常冷凍時には、
第1の熱交換器がエバポレータとして働き、また切換手
段によって除霜時に切り換えた場合には、第1の熱交換
器がコンデンサとして働き、第2の熱交換器がエバポレ
ータとして働くことによって、除霜時には第1の熱交換
器を除霜しながら冷凍庫内を冷却できるものが開示され
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の引例に
おいては、除霜のための装置が必要となるため、構造が
複雑になるという問題点があり、さらに二つの熱交換器
が配されているにもかかわらず効率の良い冷却レベルを
得ることができない欠点があった。
【0004】このために、この発明は、簡易な方法で除
霜をすることができると共に、急速冷却を達成すること
ができる冷凍車の冷却制御装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】しかして、この発明を図
1によって説明すると、冷凍庫内に、エバポレータ7,
10と送風機8,11からなる第1及び第2のクリーリ
ングユニット4,5を有する冷凍車において、冷凍庫内
の実庫内温度を検出する庫内温度検出手段100と、冷
凍庫内の目標庫内温度を設定する庫内温度設定手段11
0と、この庫内温度設定手段110によって設定された
目標庫内温度と前記庫内温度検出手段100によって検
出された実庫内温度との偏差を演算する温度偏差演算手
段120と、この温度偏差演算手段によって演算された
温度偏差が、所定値以上であるか否かを判定する温度偏
差判定手段130と、この温度偏差判定手段130によ
って、温度偏差が所定値以上であると判定された場合
に、前記第1及び第2のクーリングユニット4,5を同
時に稼動させる急速冷却手段140と、前記温度偏差判
定手段130によって、温度偏差が所定値以下であると
判定された場合に、前記第1及び第2のクーリングユニ
ット4,5の送風機8,11の稼動を維持して、前記第
1及び第2のクーリングユニット4,5のエバポレータ
7,10を交互に稼動させる交互運転手段150とを具
備することにある。
【0006】
【作用】したがって、この発明によれば、庫内温度検出
手段100によって検出した実庫内温度と、庫内温度設
定手段110によって設定された目標庫内温度の偏差を
温度偏差演算手段120によって演算し、この演算によ
って求められた温度偏差が温度偏差判定手段130によ
って所定値以上であると判定された場合には、急速冷却
手段140によって前記第1及び第2のクーリングユニ
ット4,5を同時に動かすと共に、所定値以下の場合に
は交互運転手段150によって第1及び第2の送風機
8,11の稼動を維持しつつ、第1及び第2のエバポレ
ータ7,10を交互に稼動させるために、庫内の冷凍能
力を維持しつつ、稼動を停止した第1又は第2のエバポ
レータ7,10が第1又は第2の送風機8,11の熱に
よって交互に除霜され、上記課題が達成できるものであ
る。
【0007】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面により
説明する。
【0008】図2において、冷凍車1は、運転台2と冷
凍庫3によって構成されており、冷凍庫3内には、第1
のクーリングユニット4及び第2のクーリングユニット
5が設けられ、この実施例においてはこれら第1及び第
2のクーリングユニット4,5は、冷凍庫3内上部に設
けられた連結ダクト12の両端部に直列に配されている
ものである。
【0009】この連結ダクト12は、導引ダクト13を
介して、冷凍庫3の下部に設けられた吹出通路14と連
通しており、この吹出通路14の上面には複数の吹出口
15が形成されている。また、この吹出通路14の最下
流には、戻しダクト16が形成されて、該吹出通路14
の最下流側と前記連結ダクト12の上流側近傍とを連通
するものである。
【0010】前記第1のクーリングユニット4は、第1
の冷房ダクト6内に第1のエバポレータ7及び送風機8
を配して構成されており、同様に第2のクーリングユニ
ット5は、第2の冷房ダクト9内に第2のエバポレータ
10及び送風機11を配して構成されている。
【0011】以上の構成の冷凍庫3において、送風機
8,11の稼動によってエバポレータ7,10に送られ
た空気は、エバポレータによって冷却され、この冷却さ
れた空気は、導引ダクト13を介して吹出通路14に至
り、吹出口15から庫内に吹き出す。この吹き出した冷
却された空気によって、庫内に吊り下げられた保管箱2
1内に収納された被冷却物(鮮魚等)を冷却し、この空
気は再び連結ダクト12の上流側に帰還して冷却され、
所望の温度に庫内を保つものである。
【0012】この冷凍庫3の庫外下方には、コンデンサ
18及び送風機19を有するコンデンサユニット17が
取付られ、前記エバポレータ7,10及び運転台2の下
部に配されたコンプレッサ20と共に、冷凍サイクルを
構成するものである。
【0013】この冷凍サイクルは、図3に示すように、
図示しない走行用エンジンと電磁クラッチ22を介して
連結されて稼動するコンプレッサ20と、コンデンサ1
8と、レシーバタンク23が直列に配管結合され、さら
にこのレシーバタンク23から、第1の電磁弁24、第
1のドライヤー25、第1の膨張弁26、第1のエバポ
レータ7と直列に配管結合されて構成された第1の冷媒
流路27と、第2の電磁弁28、第2のドライヤー2
9、第2の膨張弁30、第2のエバポレータ10と直列
に配管結合されて構成された第2の冷媒流路31とが並
列に設けられるものである。
【0014】この第1の冷媒流路27と第2の冷媒流路
31は、その下流端において連結されて前記コンプレッ
サ20の吸入側に連結されるものである。
【0015】この冷凍サイクルにおいて、コンプレッサ
20において圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、コンデ
ンサ18において、送風機19の稼動によって送り込ま
れた空気に熱を放出して液化されて高圧の液体冷媒に変
換される。この液体冷媒は、第1及び第2の電磁弁2
4,28の開閉によって選択される第1冷媒流路27及
び第2の冷媒流路31の一方若しくは両方に流れ、ドラ
イヤ25,29によって水分を除去されて膨張弁26,
30を通過して霧状の冷媒となり、エバポレータ7.1
0で送風機8,11によって送られる空気の熱を吸収し
て気化して冷媒ガスとなりコンプレッサ20に回帰する
ものである。これによってエバポレータ7,10を通過
する空気の熱は、コンデンサ18から外部に放出される
こととなり、冷凍庫3内の冷凍ができるものである。
【0016】以上の構成の冷凍サイクルを制御するため
に、マイクロコンピュータ32が設けられ、このマイク
ロコンピュータ32には、少なくとも庫内温度センサ3
3、第1のエバポレータ7の温度検出センサ34、第2
のエバポレータ10の温度検出センサ35からの検出信
号がマルチプレクサ(MPX)36、A/D変換器37
を介して入力され、さらに下記する操作パネル38から
の信号が入力されるものである。
【0017】このマイクロコンピュータ32は、少なく
とも中央演算処理装置(CPU)、読出専用メモリ(R
OM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、入出力ポ
ート(I/O)等からなるそれ自体公知のもので、前述
の入力信号を所定のプログラムで処理し、制御信号を出
力するものである。
【0018】操作パネル38は、少なくとも冷凍サイク
ルの稼動をオンオフするON/OFFスイッチ39と、
温度設定用のアップダウンスイッチ40a,40bと、
設定温度を表示する表示部41とによって構成されてい
る。
【0019】前記マイクロコンピュータ32から出力さ
れる制御信号は、出力回路(D/A変換器)42a〜4
2fを介して、電磁クラッチ22、第1の電磁弁24、
第2の電磁弁28、第1の送風機8、第2の送風機1
1、コンデンサ用送風機19を制御するものである。
【0020】以下、前記マイクロコンピュータ32で実
行される本考案に係るプログラムのフローチャートを図
4及び図5に示して説明する。
【0021】このフローチャートは、例えば操作パネル
38のON/OFFスイッチによって冷凍装置の稼動が
開始された場合に、ステップ200から開始されるもの
で、ステップ210において、庫内設定温度TSET 、庫
内温度TR 、第1のエバポレータ7の温度TE1、第2の
エバポレータの温度TE2が読み込まれ、ステップ220
において目標吹出温度T0 が、下記する数式1によって
演算される。
【0022】
【数1】T0 =K1 ・(TSET −5)+K2 ・TR
【0023】尚、K1,2 は、演算定数である。
【0024】ステップ230においては、前記ステップ
220において演算された目標吹出温度T0 と、実際の
エバポレータ温度TE1,TE2の偏差が下記する数式2に
よって求められる。
【0025】
【数2】ΔT=TO −TE
【0026】尚、TE は、第1のエバポレータ7のみが
使用されている場合には、TE1が選択され、第2のエバ
ポレータ10のみが使用されている場合には、TE2が選
択される。また、第1のエバポレータ7が使用され、第
2のエバポレータ10が後から使用された場合には、T
E1が選択され、逆の場合にはTE2が選択されるものであ
る。
【0027】ステップ240においては、庫内設定温度
SET と実際の庫内温度(実庫内温度)TR の偏差が下
記する数式3によって求められる。
【0028】
【数3】ΔT=TSET −TR
【0029】ステップ250においては、前記ΔTE
判定がなされ、所定値以下である場合(A)にはステッ
プ260へ、所定値以上である場合(B)にはステップ
280に進む。
【0030】この判定には、ヒステリシスが持たされて
おり、AからBへの移行においてはβ値(例えば、+
1)において切換られ、BからAへの移行に際しては、
α値(例えば、−0.5 )において切換られる。
【0031】前記ステップ250において、偏差ΔTE
が所定値以下であると判定された場合(A)には、ステ
ップ260に進んで、電磁クラッチ(Mgc) 22をOF
Fし、ステップ270においてコンデンサ用送風機(CO
ND FAN) 19をOFFして冷凍サイクルの稼動を停止さ
せて冷え過ぎを防止し、ステップ210に回帰するもの
である。
【0032】前記ステップ250において、偏差ΔTE
が所定値以上であると判定された場合(B)には、ステ
ップ280において電磁クラッチ(Mgc) 22をON
し、ステップ290においてコンデンサ用送風機(COND
FAN) 19をONし、さらにステップ300において第
1及び第2の送風機8,11をONするものである。
【0033】ステップ310においては、偏差ΔTの判
定がなされ、所定値以上の場合(D)には、ステップ3
20に進み、所定値以下の場合(C)にはステップ40
0に進むものである。
【0034】この判定においては、ヒステリシスが持た
されており、CからDへの移行に際しては、ε値(例え
ば、+4)において切換られ、DからCへの移行に際し
てはγ値(例えば、+2)において切換られる。
【0035】前記ステップ310において、偏差ΔTが
所定値以上であると判定された場合(D)には、ステッ
プ320において、第1及び第2の電磁弁(SV1,S
V2)24,28がONされて、第1の冷媒流路27及
び第2の冷媒流路31が共に開放されることと成り、第
1及び第2のクーリングユニット4,5が稼動すること
によって急速冷却制御が実行されるものである。この制
御は、ステップ310において、偏差ΔTが所定値以下
になるまで継続されるものである。
【0036】前記ステップ310において、偏差ΔTが
所定値以下であると判定された場合(C)には、ステッ
プ400に進んで、第1及び第2のクーリングユニット
4,5が交互に運転されるモードに移行するものであ
る。
【0037】このステップ400から開始される交互運
転モードは、図6のタイミングチャートに示される動作
を行うもので、ステップ410においてタイマ変数tを
初期値0に設定し、ステップ420及びステップ430
において構成されるタイマによってt1 時間まで保持さ
れ、タイムアップ(t≧t1 )後ステップ440に至る
ものである。この0からt1 までの時間T3 は、例えば
1〔分〕程度の時間であり、即座に交互運転に入るより
もエバポレータの温度が所定温度まで低下するに必要な
ために設けられたオーバーラップ時間である。
【0038】前記ステップ420においてタイムアップ
が判定された場合、ステップ440において第2の電磁
弁(SV2)28がOFFされて、第1のクーリングユ
ニット4のみが稼動することとなる。この第2の電磁弁
28のOFF時間は、ステップ450及びステップ46
0で構成されるタイマによってt2 時間まで(T2
間)保持され、タイムアップ(t≧t2 )後に再びステ
ップ470に至って第2の電磁弁28はONされ、第1
のクーリングユニット4と共に稼動するものである。
尚、T2 時間は、例えば29〔分〕である。
【0039】この後、ステップ480及びステップ49
0において構成されるタイマによって、第1及び第2の
クーリングユニット4,5の同時稼動はT3時間(t2
からt3 時間まで)保持され、ステップ480における
タイムアップ(t≧t3 )後、ステップ500におい
て、今度は第1の電磁弁(SV1)24がOFFされて
第2のクーリングユニット5のみの稼動となる。この第
1の電磁弁24の停止は、ステップ510及びステップ
520で構成されるタイマによってT2 時間(t3 時間
からt4 時間まで)保持され、タイムアップ(t≧
4 )後、前記ステップ210に回帰するものである。
これにより、この交互運転は、庫内設定温度の変更、庫
内温度の変化、第1及び第2のエバポレータ7,10の
温度変化が所定範囲内である場合には、繰り返し実行さ
れるものである。
【0040】以上の交互運転中において、第1及び第2
の送風機8,11は稼動を続けているため、稼動を停止
した第1のエバポレータ7又は第2のエバポレータ10
には、第1の送風機8又は第2の送風機11の熱によっ
て除霜が行われるため、特別な除霜機構を設ける必要が
なく、冷凍装置そのものの構造が簡単にできるものであ
る。
【0041】尚、上述の実施例においては、第1及び第
2のクーリングユニット4,5を直列に配したものを用
いて説明したが、並列に配したものにおいても同様の効
果をあげることができるものである。
【0042】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
冷凍庫内に配した二つのエバポレータによって急速冷却
を行うことができると共に、冷凍庫内温度と設定温度と
の偏差が所定値以下の場合に二つのエバポレータを交互
運転して使用されていないエバポレータを送風機の熱に
よって除霜できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の構成を示す機能ブロック図である。
【図2】この発明に係る実施例に使用される冷凍車の概
略説明図である。
【図3】この発明に係る実施例の冷凍制御装置の説明図
である。
【図4】この発明に係る実施例のマイクロコンピュータ
で実行される制御のフローチャート図である。
【図5】この発明に係る実施例のマイクロコンピュータ
で実行される交互運転モードのフローチャート図であ
る。
【図6】交互運転モードのタイミングチャート図であ
る。
【符号の説明】
4 第1のクーリングユニット 5 第2のクーリングユニット 7 第1のエバポレータ 8 第1の送風機 10 第2のエバポレータ 11 第2の送風機

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 冷凍庫内に、エバポレータと送風機から
    なる第1及び第2のクリーリングユニットを有する冷凍
    車において、 冷凍庫内の実庫内温度を検出する庫内温度検出手段と、 冷凍庫内の目標庫内温度を設定する庫内温度設定手段
    と、 この庫内温度設定手段によって設定された目標庫内温度
    と前記庫内温度検出手段によって検出された実庫内温度
    との偏差を演算する温度偏差演算手段と、 この温度偏差演算手段によって演算された温度偏差が、
    所定値以上であるか否かを判定する温度偏差判定手段
    と、 この温度偏差判定手段によって、温度偏差が所定値以上
    であると判定された場合に、前記第1及び第2のクーリ
    ングユニットを同時に稼動させる急速冷却手段と、 前記温度偏差判定手段によって、温度偏差が所定値以下
    であると判定された場合に、前記第1及び第2のクーリ
    ングユニットの送風機の稼動を維持して、前記第1及び
    第2のクーリングユニットのエバポレータを交互に稼動
    させる交互運転手段とを具備することを特徴とする冷凍
    車の冷凍制御装置。
JP3208677A 1991-07-25 1991-07-25 冷凍車の冷凍制御装置 Pending JPH0534045A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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