JPH0534261B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は複写用紙、転写用紙、読取原稿等のシ
ート材を搬送し反転する装置に関し、特に複写
機、電子フアイル、フアクシミリ、印刷機等にお
いてシート材の表裏を確実に反転するために供す
るシート材を把持して搬送、反転する装置に関す
る。

＜従来技術＞ 従来、シート状の用紙又は原稿等のシート材を
搬送し反転させる装置としてはローラ対でシート
材を狭み込み複雑な搬送経路を経るものが一般的
である。しかしこの方法を用いる装置はローラの
摩擦を利用していること、及び複雑な搬送経路を
通すことからシート材を傷め易く、表面を汚すこ
とが多い。また表面摩擦係数の低いアート紙やコ
ート紙に対してはすべりを起こし易く更に紙粉や
ローラ材質の経時変化が原因となる摩擦係数の低
下による動作ミスを発生し易い。そして搬送行程
中ローラ形状のアンバランスなどが原因となる蛇
行も発生し易いばかりでなく、上述の如く複雑な
経路を経ることから静電気を発生し易くシート材
の帯電に起因するトラブルが多発するとい欠点を
有している。また更に複雑な経路を構成する上か
らも装置の大型化は避けることが困難である。

＜発明の目的＞ 本発明は上述の欠点に鑑み、シート材を汚した
り傷めたりすることなく、また原稿を反転させる
ための搬送工程も非常に単純なものであることか
ら帯電しにくく、また、もし多少帯電した場合に
おいても反転動作時に除電材を有する反転補助バ
ーを使用することにより帯電による動作ミスを防
止できる小型で信頼性の高い原稿反転装置を提供
することを目的としている。

＜実施例＞ 以下本発明の一実施例を示した図面に従つて本
発明の原稿反転装置を詳細に説明する。

第１図は本発明における原稿反転装置の略示斜
視図、第２図は本発明の原稿反転装置の部分断面
図、第３図は本発明の部分側面図、第４図は本発
明の原稿反転装置の一部を構成する原稿反転補助
バーの部分側面図、第５図は本発明の動作説明に
供する説明図である。同一部品には同じ符号が付
してある。

図中符号１は原稿搬送装置の台板を示し、この
台板１の上にはステー３５及び３６に連結された
２枚のフレーム２及び３が設けられている。この
フレーム２及び３の上部には第１アーム支軸４及
び４′（第２図参照）に支えられた第１アーム５
が設けられている。

上記第１アーム５にはその内部に複数のベアリ
ング８０を介して図示されない回転部材が設けら
れており、該回転部材には整列用支軸５２を取着
するための軸固定板５３、ギヤ取付パイプ５５が
取付けられており、該軸固定板５３に取着された
整列用支軸５２にはベアリング５０を介してメイ
ンシヤフト支持ブロツク１６が設けられている。
このメインシヤフト支持ブロツク１６の内部には
ベアリング５１を介してメインシヤフト１１が貫
通しており、該メインシヤフト１１の外側にはメ
インシヤフト支持ブロツク１６に接合するようソ
レノイド取付パイプ５６が設けてある。

次に符号９および１０は原稿把持板を示してお
り、夫々の先端部内側には原稿の端部を把持する
ために弾性摩擦部材６１，６２を有している。こ
の原稿把持板９及び１０はメインシヤフト１１を
中心軸として回動可能にするため夫々把持板固定
用ブロツク１２，１３を介してメインシヤフト１
１の回りに回転自在に設けられている。前記上側
の原稿把持板９は把持板固定用ブロツク１２を介
してクラツチ１５（支柱）及びメインシヤフト支
持ブロツクと共に固定され、メインシヤフト１１
に対して直角方向に形成されている。一方下側の
原稿把持板１０_-1，１０_-2，１０_-3は把持板固定
用ブロツク１３を介してメインシヤフト１１に取
付され、メインシヤフト１１の回転運動に対して
は完全に独立して自由に回転可能に形成されてい
る。そして該原稿把持板９及び１０はその自由状
態において閉成されるように該下側の原稿把持板
１０_-1，１０_-2，１０_-3と上側の原稿把持板９と
の間の内側奥部に掛け渡された複数のスプリング
部材７１が形成され、両原稿把持板９，１０夫々
の先端に形成された弾性摩擦部６１，６２を一定
の力によつて接するように付勢されている。

また両原稿把持板９，１０は夫々の把持板固定
用ブロツク１２，１３によつてメインシヤフト１
１上の所定位置に位置決めされているが、動作中
に全体に軸方向へのズレを生じないようにメイン
シヤフト１１の軸上に複数のストツパー１４を一
体的に形成し位置規制を行つている。また原稿把
持板９及び１０を有するメインシヤフト１１は前
述のメインシヤフト支持ブロツク１６及びその支
柱であるクラツチ１５、ソレノイド取付パイプ５
６及び把持板固定用ブロツク１２，１３の夫々の
内側を複数のベアリング５１を介してそれぞれが
メインシヤフト１１の影響を受けないように貫い
ており、該メインシヤフト支持ブロツク１６、ク
ラツチ１５、ソレノイド取付パイプ５６及び把持
板固定用ブロツク１２，１３とメインシヤフト１
１とはストツパー１４及びメインシヤフト１１の
端部５７に接続固定されたラツチ取付ユニツト２
７により軸方向にズレをおこさないように形成し
ている。

そして、該メインシヤフト１１はその端部５７
に接続し固定されたラツチ取付ユニツト２７とラ
ツチ２６とを介してソレノイド２３に取り付けら
れ、該ソレノイド２３はソレノイド取付パイプ５
６に固定されたソレノイド取付板２４に取着され
ソレノイド２３のON−OFF動作によるラツチ２
６、ラツチ取付ユニツト２７とを介してメインシ
ヤフト１１の回転動作に変換し該ソレノイドの作
動量に比例した一定の角度だけメインシヤフト１
１が回転することになる。そしてこの回転運動に
よりメインシヤフト１１に一体に取付けされてい
る把持板オープナーが下側の原稿把持板１０_-1，
１０_-2，１０_-3のそれぞれの内側に接触して形成
され、メインシヤフト１１が回転動作を行うと両
原稿把持板９，１０を閉成するスプリング材７１
の力に抗して該上側の原稿把持板９より下側の原
稿把持板１０_-1，１０_-2，１０_-3を一定量だけ引
き離し原稿把持板を開成することになる。すなわ
ちソレノイド２３のON−OFF動作により原稿把
持板９と１０_-1，１０_-2，１０_-3は開閉運動をす
ることになる（図示矢印Ｃで示す）。次にメイン
シヤフト支持ブロツク１６に接続されたメインシ
ヤフト１１及びメインシヤフト１１とベアリング
５１を介して設けられている原稿把持板９，１０
_-1，１０_-2，１０_-3、クラツチ１５、ソレノイド
取付パイプ５６等はベアリング５０を介して軸固
定板５３に取着された整列用支軸５２を中心にあ
る一定の範囲内において図中矢印Ｄ方向に動くよ
う構成されており、その駆動源は整列用モータ２
２である。この整列用モータ２２はギヤ取付パイ
プ５５に取着された整列用モータ取付ブロツク３
１に設けられた整列用モータ取付板３３に取着さ
れており、その出力軸先端には整列用カム４５及
び該整列用カムの位置検出用スリツト８５が設け
られている。

一方前述のソレノイド取付ブロツク３２には整
列用カム・フオロア２８がフオロア取付板２９を
介して取着されており、前記整列用カム４５とは
スプリング４０によつて当接されるようになつて
おり、整列用モータ２０の駆動により図中矢印Ｄ
方向の動作がなされることになる。

次に上記一連の各構成部品群は前述の如く第１
アーム５の内部に設けられたベアリング８０を介
して図中矢印Ｂ方向に一定の範囲回転するように
構成されている。この駆動源は原稿把持板回転用
モータ１７であり、該モータ１７は第１アーム５
に固定された原稿把持板回転用モータ取付板２５
に設けられており、その出力軸に設けられたウオ
ーム（図示しない）はギヤ取付パイプ５５に固定
されたウオームホイル８０と連接しており、その
回転範囲は同じくギヤ取付パイプ５５に固定され
たタイミングスリツト７による第１アーム５に取
着されたセンサー８からの信号に基づいて制御さ
れる。

以上の如く前記原稿把持板回転用モータ１７が
駆動されると整列用モータ２２やソレノイド２３
も原稿把持板９及び１０_-1，１０_-2，１０_-3と同
時に運動することになる。

次に第１アーム５は第１アーム支軸４及び４′
を支点に図中矢印Ａで示す方向にある一定の範囲
内において回転自在に設けられており、その駆動
源はモータ６であつて該モータ６は台板１上のモ
ータ取付板６８に取着されている。そして第１ア
ーム５はフレーム３に設けられた図示されていな
いギヤ列を介してタイミングスリツト２０による
センサー２１からの信号及びステー３５上に設け
られた図示しないスイツチからの信号に基づいて
制御駆動される。なお上記タイミングスリツト２
０は上記ギヤ列を介して図示されないギヤと同軸
上に設けられておりセンサー２１は台板１上に設
けられている。

従つて以上のことからモータ６の駆動に供ない
整列用モータ２２ソレノイド２３をはじめ原稿把
持板回転用モータ１７も同時に回転運動をするこ
とになる。

以上の如く図中矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示された
各動作を行なうための機構群は全て台板１上に設
けられており、この台板１は搬送用モータ９０に
よつて矢印Ｅ方向へ移動させられることになる。

まず台板１の下部にはその内部に複数の軸受部
材３８を有するスライダー６０及び複数のベアリ
ングローラー６５が設けられている。前記スライ
ダー６０は軸受部材３８を介して図示していない
外部フレームに固定されているスライド用シヤフ
ト７０上に設けられており該スライダー６０の下
部には駆動用ワイヤ１００が取着されている。一
方前記ベアリングローラー６５はこれも外部フレ
ーム等に固定されているガイドレール７５の上を
自由に回転出来るよう構成されている。そして前
記駆動ワイヤ１００は、複数の補助プーリ９５や
図示しないテンシヨンプーリ等を介して搬送用モ
ータ９０に取着されたメインプーリ９１にかけ渡
されており、該搬送用モータ９０の運動を伝達す
る。このとき原稿搬送装置全体の矢印Ｅ方向への
移動は搬送用モータ９０を出力軸に設けられた図
示されないタイミングスリツトによるやはり図示
されないセンサーからの信号及び複数のスイツチ
からの信号に基づき制御されている。

また符号１０２は反転補助バーであり、図に示
す様に原稿把持部とは反対の側より突き出してあ
る。そして該反転補助バー１０２のまわりには第
４図に示す通り軸受け材１０８を介して基布１０
９上に除電用ブラシ１１０が回転自在に設けられ
ている。

次に以上の如く構成された発明の原稿反転装置
についてその動作を第１図及び第５図を用いて説
明する。

第５図は本発明による原稿反転装置を用いた一
実施例として原稿の読取装置の工程を示してい
る。第５図において符号６７はプラテンガラス上
面を、符号１０５は例えばエア吸引により原稿を
所定の給紙位置まで引き上げる原稿吸着装置を
夫々示している。また符号８８は原稿把持板９及
び１０_-1，１０_-2，１０_-3の先端部を示し、Ｐは
搬送しようとするシート状の用紙（原稿）を示し
ている。

最初に原稿の片面読取か両面読取かのモード設
定を行つた後原稿の読取開始を指示することにな
るがまず片面読取の場合についてその工程を説明
する。

原稿の読取開始を指示すると原稿吸着装置１０
５が第５図ａに示す所定の給紙位置まで原稿Ｐを
引き上げてくる。このとき原稿搬送装置は待機位
置にあり、その動作はなされていない。

次に原稿吸着装置１０５によつて原稿Ｐが引き
上げられていることを確認した後、同図ｂに示す
如く第１アーム５及び原稿把持板９及び１０_-1，
１０_-2，１０_-3は夫々の駆動源であるモータ６及
びモータ１７の夫々の独立した動きにより原稿把
持部の先端８８が同図ａにＡで示す軌跡にほぼ沿
うように原稿搬送装置が前進する。そしてこの前
進動作が開始されると同時に原稿把持板９及び１
０_-1，１０_-2，１０_-3はソレノイド２３の働きに
より把持板オープナー１０１を介して開いた状態
となる（第３図及び第５図ｂ参照）。そして原稿
の端部を検出するためのセンサー（１８と１９で
構成される）２対の働きにより原稿端部が検出さ
れると原稿搬送装置が防止すると同時に前記ソレ
ノイド２３がOFFとなり、原稿把持板９と１０
_-1，１０_-2，１０_-3はその間にかけ渡されたスプ
リング材７１の働きにより閉じられることにな
る。この状態において同図ｃに示す如く原稿Ｐの
端部は上記原稿把持板９及び１０_-1，１０_-2，１
０_-3の先端部に設けられた弾性摩擦部材６１，６
２の間に挟み込まれている。しかし原稿吸着装置
１０５に引き上げられた原稿Ｐが斜めにセツトさ
れている場合には上記２対のセンサーによつてそ
の傾斜分だけ整列用モータ２２の駆動によりカム
４５、カムフオロア２８の働きで該斜めになつた
原稿Ｐの端部が把持部全体に渡つて同じ距離だけ
原稿把持板９及び１０_-1，１０_-2，１０_-3に挟み
込まれるような動作が行なわれる。

以上の如くして原稿把持板９及び１０_-1，１０
_-2，１０_-3挟み込まれた原稿Ｐは同図ｃに矢印Ｅ
で示す方向へ搬送されてゆき次に同図ｄに示す位
置すなわち原稿読取位置で停止させられる。この
動作は図示されない位置検出手段によつて行われ
る。このとき把持されている原稿Ｐがもし前述の
如く斜めになつている場合には原稿の読取センサ
ーに対し原稿が平行になるよう位置決めされる。
すなわち整列動作がなされる。そしてこの原稿読
取位置で停止した後原稿の読取面がプラテンガラ
ス６７に接し易くするため原稿把持板９及び１０
_-1，１０_-2，１０_-3が原稿Ｐを挟んだまま一定の
角度回転した後、すなわち原稿把持部の先端８８
がプラテンガラスの上面６７にほぼ接する状態に
なつた後原稿の読取動作が行われる。以上のよう
にして片面読取の終了した原稿Ｐは同図ｅに示す
ような原稿の反転動作に移る。

この反転動作は原稿把持部に把持された原稿Ｐ
が該原稿把持部とは反対の側より出ている原稿反
転補助バー１０２のまわりを回ることによつて成
される（第１図も参照）。この反転補助バー１０
２には軸受材１０８を介して除電用ブラシ１１０
が設けられており、反転動作をうけている原稿表
面と接触するため移動中に帯電した該原稿の静電
気を除電することができる。そして次に同図ｆに
示す如く矢印E′の方向へ原稿Ｐが搬送されること
により更に除電されるとともに原稿Ｐは完全に裏
がえり、同図ｈに示す様に原稿の寸法に応じて停
止し、次に同じく同図ｈに矢印Ｅで示す方向へ再
度搬送され、原稿反転を行つたと同じ位置に達し
た時、同図ｉで示すように原稿把持板９と１０
_-1，１０_-2，１０_-3を開き原稿Ｐを排紙する。次
に同図ｊで示す如く第１アーム５及び原稿把持板
９及び１０_-1，１０_-2，１０_-3の回転により、す
なわち前記反転動作（同図ｅで示す）の逆を行う
ことにより、同図に実線で示す状態とし矢印E′の
方向へ移動し同図ａで示す待機位置までもどり次
の原稿搬送動作へと移つてゆく。

次に原稿の両面を読取る場合について説明す
る。

同じく第５図において説明するが、原稿の読取
開始を指示した後原稿を反転するまでの動作（同
図ｅ）までは上記片面読取の場合と同であるので
省略する。次に反転した原稿Ｐを同図ｆに矢印
E′で示す方向へ搬送を行い同図ｇで示す反転した
原稿の読取位置で原稿搬送反転装置を停止した
後、片面読取の場合た同様原稿把持部の先端８８
がプラテンガラスの上面６７にほぼ接する状態に
なつたまま原稿の読取動作が行われる。以上のよ
うにして両面の読取が終了した原稿Ｐは同図ｈに
矢印Ｅで示す方向で搬送される。以下の動作につ
いても前記が片面読取の場合と全く同じであるの
で省略する。

しかし原稿吸着装置１０５に吸着された原稿Ｐ
が大きくズレている場合には原稿搬送反転装置の
原稿把持部に設けられた前述のセンサー１８，１
９がその原稿の端部を検出するまで該原稿搬送反
転装置が前進、及び第１アーム５や原稿把持部の
回転等夫々の動作を続けるわけであるが、その限
界すなわち原稿搬送反転装置の一部と原稿吸着装
置１０５が接触し始めるような位置に達すると図
示しないリミツトスイツチにより、それらの動作
は停止され原稿把持のできないことを通報する。

また更に本装置においては把持した原稿を搬送
中にズラしたり落下させるようなことがあつた場
合には前記センサー１８，１９の働きにより原稿
の有無を検出してただちに全動作を停止するとと
もにそのむね通報するよう構成されている。

＜効果＞ 以上の様に本発明による原稿反転装置によれば
シート材を汚したり傷めたりすることなくまた原
稿を反転させるための搬送工程も非常に単純かつ
余裕のあるものであることから帯電しにくく、ま
たもし多少帯電した場合においても反転動作時に
除電ブラシを有する反転補助バーを使用すること
によつて帯電に起因する動作ミスを防止すること
ができる小型で信頼性の高い原稿反転装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における原稿搬送反転装置の略
示斜視図、第２図は本発明の原稿搬送反転装置の
部分断面図、第３図は第１図に矢印Ｈで示した方
向からみた部分側面図、第４図は本発明の動作説
明に供する説明図、第５図ａ乃至ｊは反転動作の
説明に供する説明図である。 １……台板、２，３……フレーム、５……第１
アーム、６……第１アーム回転用モータ、７，２
０，８５……スリツト円板、８，２１，８６……
センサー、９，１０_-1，１０_-2，１０_-3……原稿
把持板、１１……メインシヤフト、１７……原稿
把持板回転用モータ、１８，１９…センサー、２
２……整列用モータ、２３……ソレノイド、２８
……カムフオロア、４５……カム、５５……ギヤ
取付パイプ、５６……ソレノイド取付パイプ、６
０……スライダー、６５……ローラ、７０……ス
ライド用シヤフト、７５……ガイドレール、９０
……搬送用モータ、９１……メインプーリ、１０
０……駆動用ワイヤー、１０２……原稿反転補助
バー、１１０……除電ブラシ、１０５……原稿吸
着装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を把持する原稿把持部と、前記原稿把持
   部を所定の支点を中心として回転動作させる回転
   部と、前記原稿把持部及び回転部を移動させる移
   動部を有し、特定のバーを備え所定位置に移動し
   てきた原稿把持部を前記特定のバーのまわりに回
   転させて前記原稿把持部が把持しているところの
   原稿を反転させる原稿反転手段を具備してなる原
   稿搬送装置において、 上記特定のバーは原稿へ帯電する静電気を除去
   するための除電材を備えることを特徴とする原稿
   搬送装置。 ２ 上記除電材は除電用ブラシであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の原稿搬送装
   置。