JPH0512258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は複写用紙、転写用紙、読取原稿等のシ
ート材を搬送する装置に関し、特に複写機、電子
フアイル、フアクシミリ、印刷機等において、シ
ート材を一枚づつ確実に搬送するために供するシ
ート材を把持して搬送する装置に関する。

＜従来技術＞ 従来、シート状の用紙又は原稿等のシート材を
一枚づつ所定の位置まで搬送する装置としては、
給紙ローラ等でピツクアツプされた搬送しようと
するシート材をローラ対で挾み込み一枚づつ搬送
するものが一般的であり、広く利用されている。

このローラ対を用いる装置は、ローラの摩擦を
利用して搬送を行つている。そのためシート材
（原稿）を傷め易い、シート材の表面等を汚す、
表面摩擦係数の低いアート紙やコート紙に対しす
べりを起こし易い。さらに紙粉やローラ材質の経
時変化が原因となる摩擦係数の低下による搬送ミ
スを発生し易い、搬送行程中ローラ形状のアンバ
ランスなどが原因となる、蛇行が発生し易い、等
多くの欠点を有している。

そこでこれらの欠点を解消するために、エアー
吸引を利用しシート材を吸着し、この吸着された
シート材を搬送する装置が種々提案されるように
なつた。

このエアー吸引を利用した装置は、底面にエア
ー吸引口を設けたシート材吸着部と負圧室を内部
に備えるサクシヨンエアーケーシングとを連結し
シート材の底面を上記シート材吸着部の底面で吸
着し同底面に設けられたベルト、あるいはローラ
等の摩擦部材の回転で上記吸着されたシート材の
片面と接触した状態で搬送する構成である。

しかし、上記のようなシート材搬送装置は、特
に薄手のシート材を扱う場合、例えばその吸引力
が強すぎるとシート材を傷め易くなり、逆に弱す
ぎるとシート材の吸着ミスが発生し易くなる等吸
引力の調整がめんどうであることや薄手と厚手の
シート材が混在している場合も上記理由により搬
送が困難であるばかりでなく、ローラ対を使用し
た場合と比べてもローラ対のようにシート材を両
側から押えていないため蛇行の発生する危険性が
大である。

一方、原稿把持部の両側付近にチエーン等の駆
動用部材を直接接合したシート材の搬送装置も提
供されているが、チエーン等の駆動装置からの制
約により小型、高精度の装置を提供することが困
難である。

また更に前記した各装置とも、両面画像を有す
るシート材の両面読取りを行なう場合は装置が複
雑かつ大型化するため搬送中トラブルが多発し、
信頼性を要する装置には不向きである。

＜発明の目的＞ 本発明は上述の欠点に鑑み、シート材を汚した
り傷めたりすることなく、また搬送ミスを発生さ
せることなく、更に斜めになつているシート材を
整列させるばかりでなく、両面画像を読取るため
のシート材の反転機能を備えた小型で信頼性の高
い原稿搬送装置及び反転動作を用いる新規な原稿
搬送方法を提供することを目的としている。

＜実施例＞ 以下本発明の一実施例を示した図面に従つて、
本発明の原稿搬送装置を詳細に説明する。

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜
視図、第２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面
図、第３図は本発明の部分側面図、第４図は本発
明の動作説明に供する説明図、第５図ａ，ｂは反
転動作の説明に供する説明図である。同一部分に
は同じ符号を付してある。

図中、符号１は原稿搬送装置の台板を示し、こ
の台板１の上にはステー３５及び３６に連結され
た２枚のフレーム２及び３が設けられている。こ
のフレーム２及び３の上部には第１アーム支軸４
及び４′（第２図参照）に支えられた第１アーム
５が設けられている。

上記第１アーム５にはその内部に複数のベアリ
ング８０を介して図示されない回転部材が設けら
れており、該回転部材には整列用支軸５２と取着
するための軸固定板５３、ギヤ取付パイプ５５が
取付けられており、該軸回定板５３に取着された
整列用支軸５２にはベアリング５０を介してメイ
ンシヤフト支持ブロツク１６が設けられている。
このメインシヤフト支持ブロツク１６の内部には
ベアリング５１を介してメインシヤフト１１が貫
通しており、該メインシヤフト１１の外側にはメ
インシヤフト支持ブロツク１６に接合するようソ
レノイド取付パイプ５６が設けてある。

次に符号９及び１０は原稿把持板を示しており
夫々の先端部内側には図示されない弾性摩擦部材
を有している。この原稿把持板９及び１０はメイ
ンシヤフト１１に夫々把持板固定用ブロツク１
２，１３を介してメインシヤフト１１のまわりに
回転自在に設けられているが、上側の原稿把持部
９は把持板固定用ブロツク１２、クラツチ１５を
介して第１アーム５の内部に設けられているメイ
ンシヤフト支持ブロツク１６の回転軸方可に対し
直角に固定されている。一方下側の原稿把持板１
０はメインシヤフト１１のまわりの回転運動に対
しては完全に自由であるが、該下側の原稿把持板
１０は上側の原稿把持板９との間にかけ渡された
図示されないスプリング材により一定の力で上側
の原稿把持板９と夫々の先端部に設けられた弾性
摩擦部材のところで接するよう構成されている。
また原稿把持板９及び１０は夫々の取付ブロツク
１２，１３によりメインシヤフト１１上に位置決
めされているが、全体にズレをおこさないよう複
数のストツパー１４により規制されている。また
原稿把持板９及び１０を有するメインシヤフト１
１は前述のメインシヤフト支持ブロツク１６及び
クラツチ１５、ソレトイド取付パイプ５６及び把
持板固定用ブロツク１２，１３の内側を複数のベ
アリング５１を介して貫いており、該メインシヤ
フト取付ブロツク１６、クラツチ１５、ソレノイ
ド取付パイプ５６及び把持板固定用ブロツク１
２，１３とメインシヤフト１１とはストツパー１
４及びメインシヤフト１１の端部５７に設けられ
たラツチ取付ユニツト２７によつてズレをおこさ
ないようにしてある。

そして該メインシヤフト１１はその端部５７に
設けられたラツチ取付ユニツト２７とラツチ２６
を介してソレノイド取付パイプ５６に固定された
ソレノイド取付板２４に取着されているソレノイ
ド２３のON−OFF動作により一定の角度だけ複
数のベアリング５１を介してメインシヤフト支持
ブロツク１６、クラツチ１５、ソレノイド取付パ
イプ５６及び把持板固定用ブロツク１２，１３の
内側で回転することになる。そしてこの回転運動
によりメインシヤフト１１に取付けられている把
持板オープナー（図示せず）によつて、下側の原
稿把持板１０を上側の原稿把持板９との間に渡さ
れたスプリング材の力に抗して該上側の原稿把持
板９から一定量だけ引き離すことになる。すなわ
ち、ソレノイド２３のON−OFF動作により原稿
把持板９と１０は開閉運動をすることになる（図
中矢印Ｃで示す）。次にメインシヤフト支持ブロ
ツク１６に接続されたメインシヤフト１１及びメ
インシヤフト１１とベアリング５１を介して設け
られている原稿把持板９，１０、クラツチ１５、
ソレノイド取付パイプ５６等はベアリング５０を
介して軸固定板５３に取着された整列用支軸５２
を中心にある一定の範囲内において図中矢印Ｄ方
向に動くよう構成されており、その駆動源は整列
用モータ２２である。この整列用モータ２２はギ
ヤ取付パイプ５５に取着された整列用モータ取付
ブロツク３１に設けられた整列用モータ取付板３
３に取着されており、その出力軸先端には整列用
カム４５及び該整列用カムの位置検出用スリツト
８５が設けられている。

一方、前述のソレノイド取付ブロツク３２には
整列用カム、フオロア２８がフオロア取付板２９
を介して取着されており、前記整列用カム４５と
スプリング４０によつて当接されるようになつて
おり、整列用モータ２２の駆動により図中矢印Ｄ
方向の動作がなされることになる。

次に、上記一連の各構成部品群は前述の如く第
１アーム５の内部に設けられたベアリング８０を
介して図中矢印Ｂ方向に一定の範囲回転するよう
に構成されている。この駆動源は原稿把持板回転
用モータ１７であり、該モータ１７は第１アーム
５に固定された原稿把持板回転用モータ取付板２
５に設けられており、その出力軸に設けられたウ
オーム（図示しない）はギヤ取付パイプ５５に固
定されたウオームホイル３０と連接しており、そ
の回転範囲は同じくギヤ取付パイプ５５に固定さ
れたタイミングスリツト７による第１アーム５に
取着されたセンサー８からの信号に基づいて制御
される。

以上の如く前記原稿把持板回転用モータ１７が
駆動されると整列用モータ２２やソレノイド２３
も原稿把持板９及び１０と同時に運動することに
なる。

次に第１アーム５は第１アーム支軸４及び４′
を支点に図中矢印Ａで示す方向にある一定の範囲
内において回転自在に設けられており、その駆動
源はモータ６であつて該モータ６は台板１上のモ
ータ取付板６８に取着されている。そして第１ア
ーム５はフレーム３に設けられた図示されていな
いギヤ列を介してタイミングスリツト２０による
センサー２１からの信号及びステー３５上に設け
られた図示しないスイツチからの信号に基づいて
制御駆動される。なお上記タイミングスリツト２
０は上記ギヤ列を介して図示されないギヤと同軸
上に設けられており、センサー２１は台板１上に
設けられている。

従つて以上のことからモータ６の駆動に供ない
整列用モータ２２、ソレノイド２３をはじめ原稿
把持板回転用モータ１７も同時に回転運動をする
ことになる。

以上の如く図中矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示された
各動作を行なうための機構群は全て台板１上に設
けられており、この台板１は搬送用モータ９０に
よつて矢印Ｅ方向へ移動させられることになる。

まず台板１の下部にはその内部に複数の軸受部
材３８を有するスライダー６０及び複数のベアリ
ングローラー６５が設けられている。前記スライ
ダー６０は軸受部材３８を介して図示していない
外部フレームに固定されているスライド用シヤフ
ト７０上に設けられており該スライダー６０の下
部には駆動用ワイヤ１００が取着されている。一
方前記ベアリングローラー６５はこれも外部フレ
ーム等に固定されているガイドレール７５の上を
自由に回転出来るよう構成されている。そして前
記駆動用ワイヤ１００は複数の補助プーリ９５や
図示しないテンシヨンプーリ等を介して搬送用モ
ータ９０に取着されたメインプーリ９１にかけ渡
されており、該搬送用モータ９０の運動を伝達す
る。このとき、原稿搬送装置全体の矢印Ｅ方向へ
の移動は搬送用モータ９０の出力軸に設けられた
図示されないタイミングスリツトによるやはり図
示されないセンサーからの信号及び複数のスイツ
チからの信号に基づき制御されている。

また符号７６は反転補助カバー８１の支柱であ
り図に示す如く原稿把持部は反対の側より突き出
してある。そして該反転補助カバー８１は支柱７
６のまわりを図示されない軸受材を介して回転自
在に設けられている。

次に以上の如く構成された本発明の原稿搬送装
置についてその動作を第４図に従つて説明する。

第４図は本発明による原稿搬送装置を用いた一
実施例として原稿の読取装置の工程を示してい
る。第４図において符号６７はプラテンガラス上
面を符号１０５は例えばエア吸引により原稿Ｐを
所定の給紙位置まで引き上げる原稿吸着装置を
夫々示している。また符号８８は原稿把持板９及
び１０の先端部を示し、Ｐは搬送しようとするシ
ート状の用紙を示している。

最初に原稿の片面読取か両面読取かのモード設
定を行つた後原稿の読取開始を指示することにな
るが、まず片面読取の場合についてその工程を説
明する。

原稿の読取開始を指示すると、原稿吸着装置１
０５が第４図ａに示す所定の給紙位置まで原稿Ｐ
を引き上げてくる。このとき原稿搬送装置は待機
位置にありその動作はなされていない。

次に原稿吸着装置１０５によつて原稿Ｐが引き
上げられていること確認した後、同図ｂに示す如
く第１アーム５及び原稿把持板９及び１０の一対
は夫々の駆動源であるモータ６及びモータ１７の
夫々の独立した動きにより原稿把持部の先端８８
が同図ａにＡで示す軌跡にほぼ沿うように原稿搬
送装置が前進する。そしてこの前進動作が開始さ
れると同時に原稿把持部９及び１０はソレノイド
２３の働きにより開いた状態となる。そして原稿
の端部を検出するためのセンサー（１８と１９で
構成される）２対の働きにより原稿端部が検出さ
れると、原稿搬送装置が停止すると同時に前記ソ
レノイド２３がOFFとなり、原稿把持部９と１
０はその間にかけ渡されたスプリングの働きによ
り閉じられることになる。この状態において同図
ｃに示す如く原稿Ｐの端部は上記原稿把持板９及
び１０の先端部に設けられた弾性摩擦部材間に挾
み込まれている。しかし原稿吸着装置１０５に引
き上げられた原稿Ｐが斜めにセツトされている場
合には上記２対のセンサーによつてその傾斜分だ
け整列用モータ２２の駆動によりカム４５、カム
フオロア２８の働きで該斜めになつた原稿Ｐの端
部が把持部全体に渡つて同じ距離だけ原稿把持板
９及び１０に挾み込まれるような動作が行なわれ
る。

以上の如くして原稿把持板９及び１０に挾み込
まれた原稿Ｐは同図ｃに矢印Ｅで示す方向へ搬送
されてゆき、次に同図ｄに示す位置すなわち原稿
読取位置で停止させられる。この動作は図示され
ない位置検出手段によつて行われる。このとき把
持されている原稿Ｐがもし前述の如く斜めになつ
ている場合には位置決めスリツト８５によるセン
サー８６からの信号に基づいて整列用モータ２２
を駆動あるいは停止し、原稿の読取センサーに対
し原稿が平行になるよう位置決めされる。すなわ
ち整列動作がなされる。そしてこの原稿読取位置
で停止した後、原稿の読取面がプラテンガラス６
７に接し易くするため原稿把持板９及び１０が原
稿Ｐを挟んだまま一定の角度回転した後、すなわ
ち原稿把持部の先端８８がプラテンガラスの上面
６７にほぼ接する状態になつた後原稿の読取動作
が行われる。以上のようにして、片面読取の終了
した原稿Ｐは同図ｅに示すように第１アーム５を
回転し、原稿の反転動作を行なう。

この反転動作は原稿把持部に把持された原稿Ｐ
が該原稿把持部とは反対の側より出ている支柱７
６のまわりに図示されない軸受材を介して回転自
在に設けられた反転補助バー８１のまわりを回る
ことによつて成される。（第１図参照）。この反転
補助バー８１は、例えば第５図ａに示す如く原稿
把持部の回転動作のみでは裏返すことのできない
即ち原稿の紙の腰の弱い場合特に有効である。も
ちろん第５図ｂに示す如く、原稿の紙の腰の強い
場合でも有効なことは言うまでもない。そして第
４図ｆに示す様に原稿Ｐが矢印E′方向へ搬送され
ることにより原稿Ｐをいためたり汚したりするこ
となく完全に裏返すことができる。その後同図ｇ
示す様に用紙の寸法に応じて停止し、次に同じく
同図ｈに矢印Ｅで示す方向へ再度搬送され原稿反
転を行つたと同じ位置に達した時、同図ｉで示す
ように原稿把持板９と１０を開き原稿Ｐを排紙す
る。次に同図ｊで示す如く第１アーム５及び原稿
把持部９及び１０の回転によりすなわち前記反転
動作（同図ｅで示す）の逆を行うことにより同図
に実線で示す状態とし矢印E′の方向へ移動し同図
ａで示す位置までもどり次の原稿搬送動作へと移
つてゆく。

次に原稿の両面を読取る場合について説明す
る。

同じく第４図において説明するが、原稿の読取
開始を指示した後原稿を反転するまでの動作（同
図ｅ）までは上記片面読取の場合と同じであるの
で省略する。次に反転した原稿Ｐを同図ｆに矢印
E′で示す方向へ搬送を行い、同図ｇで示す反転し
た原稿の読取位置で原稿搬送装置を停止した後片
面読取の場合と同様原稿把時部の先端８８がプラ
テンガラスの上面６７にほぼ接する状態になつた
まま原稿の読取動作が行われる。以上のようにし
て両面の読取が終了した原稿Ｐは同図ｈに矢印Ｅ
で示す方向へ搬送される。以下の動作についても
前記片面読取の場合と全く同じであるので省略す
る。

しかし原稿吸着装置１０５に吸着された原稿Ｐ
が大きくズレている場合には原稿搬送装置の原稿
把持部に設けられた前述のセンサー１８，１９が
その原稿の端部を検出するまで該原稿搬送装置が
前進、及び第１アーム５や原稿把持板９，１０の
回転等夫々の動作を続けるわけであるが、その限
界すなわち原稿搬出装置の一部と原稿搬送装置１
０５が接触し始めるような位置に達すると、図示
しないリミツトスイツチによりそれらの動作は停
止され原稿把持のできないことを通報する。

また更に本装置においては、把持した原稿を搬
送中にズラしたり落下させるようなことがあつた
場合には、前記センサー１８，１９の働きにより
原稿の有無を検出してただちに全動作を停止する
とともにそのむね通報するよう構成されている。

＜効果＞ 以上の様に本発明による原稿搬送装置によれば
シート材を把持して搬送することにより従来のよ
うに摩擦部材によつてシート材を搬送する装置と
異なりシート材を汚したり傷めたりすることなく
又搬送ミスを発生させることなく確実にシート材
を給送することができる。

更に斜めになつているシート材を整列させるば
かりでなく把持した状態で搬送するため蛇行の発
生する心配がない。

また更に両面画像を読取ためのシート材の反転
機能も備えており、小型かつ信頼性の高い原稿搬
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜
視図、第２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面
図、第３図は第１図に矢印Ｈで示した方向からみ
た部分側面図、第４図ａ乃至ｊは本発明の動作説
明に供する説明図、第５図ａ，ｂは反転動作の説
明に供する説明図である。 １……台板、２，３……フレーム、５……第１
アーム、６……第１アーム回転用モータ、７，２
０，８５……スリツト円板、８，２１，８６……
センサー、９，１０……原稿把持板、１１……メ
インシヤフト、１７……原稿把持板回転用モー
タ、１８，１９……センサー、２２……整列用モ
ータ、２３……ソレノイド、２８……カムフオロ
ア、３１……整列用モータ取付ブロツク、３２…
…ソレノイド取付ブロツク、４５……カム、５５
……ギヤ取付パイプ、５６……ソレノイド取付パ
イプ、６０……スライダー、６５……ベアリング
ローラー、７０……スライド用シヤフト、７５…
…ガイドレール、８１……原稿反転補助カバー、
１０５……原稿吸着装置、Ｐ……シート材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を把持する原稿把持部と、前記原稿把持
   部を、所定の支点を中心として回転動作させる回
   動部と、前記原稿把持部及び回動部を移動させる
   移動部を有する原稿搬送反転装置において、 所定位置に特定のバーを設け、原稿を把持した
   原稿把持部を移動し前記バーの回りを回転させ、
   原稿の片面を巻き付けるようにして反転をさせる
   原稿反転手段を具備することを特徴とする原稿搬
   送反転装置。