JPH0512257B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0512257B2 JPH0512257B2 JP57160484A JP16048482A JPH0512257B2 JP H0512257 B2 JPH0512257 B2 JP H0512257B2 JP 57160484 A JP57160484 A JP 57160484A JP 16048482 A JP16048482 A JP 16048482A JP H0512257 B2 JPH0512257 B2 JP H0512257B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- gripping
- section
- sheet material
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/10—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being reciprocated in rectilinear paths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は複写用紙、転写用紙、読取原稿等のシ
ート材を搬送する装置に関し、特に複写機、電子
フアイル、フアクシミリ、印刷機等においてシー
ト材を一枚づつ確実に搬送するために供するシー
ト材を把持して搬送する装置に関する。
ート材を搬送する装置に関し、特に複写機、電子
フアイル、フアクシミリ、印刷機等においてシー
ト材を一枚づつ確実に搬送するために供するシー
ト材を把持して搬送する装置に関する。
＜従来技術＞
従来、シート状の用紙又は原稿等のシート材を
一枚づつ所定の位置まで搬送する装置としては給
紙ローラ等でピツクアツプされた搬送しようとす
るシート材をローラ対で挟み込み一枚づつ搬送す
るものが一般的であり広く利用されている。
一枚づつ所定の位置まで搬送する装置としては給
紙ローラ等でピツクアツプされた搬送しようとす
るシート材をローラ対で挟み込み一枚づつ搬送す
るものが一般的であり広く利用されている。
このローラ対を用いる装置はローラの摩擦を利
用して搬送を行つている。そのためシート材（原
稿）を傷め易い、シート材の表面等を汚す、表面
摩擦係数の低いアート紙やコート紙に対しすべり
を起こし易い、さらに紙粉やローラ材質の経時変
化が原因となる摩擦係数の低下による搬送ミスを
発生し易い、搬送行程中ローラ形状のアンバラン
スなどが原因となる蛇行が発生し易い等多くの欠
点を有している。
用して搬送を行つている。そのためシート材（原
稿）を傷め易い、シート材の表面等を汚す、表面
摩擦係数の低いアート紙やコート紙に対しすべり
を起こし易い、さらに紙粉やローラ材質の経時変
化が原因となる摩擦係数の低下による搬送ミスを
発生し易い、搬送行程中ローラ形状のアンバラン
スなどが原因となる蛇行が発生し易い等多くの欠
点を有している。
そこでおれらの欠点を解消するためにエアー吸
引を利用しシート材を吸着しこの吸着されたシー
ト材を搬送する装置が種々提案されるようになつ
た。
引を利用しシート材を吸着しこの吸着されたシー
ト材を搬送する装置が種々提案されるようになつ
た。
このエアー吸引を利用した装置は底面にエアー
吸引口を設けたシート材吸着部と負圧室を内部に
備えるサクシヨンエアーケージングとを連結しシ
ート材の片面を上記シート材吸着部の底面で吸着
し同底面に設けられたベルト、あるいはローラ等
の摩擦部材の回転で上記吸着されたシート材の片
面と接触した状態で搬送する構成である。
吸引口を設けたシート材吸着部と負圧室を内部に
備えるサクシヨンエアーケージングとを連結しシ
ート材の片面を上記シート材吸着部の底面で吸着
し同底面に設けられたベルト、あるいはローラ等
の摩擦部材の回転で上記吸着されたシート材の片
面と接触した状態で搬送する構成である。
しかし上記のようなシート材搬送装置は、特に
薄手のシート材を扱う場合、例えばその吸引力が
強すぎるとシート材をいため易くなり、逆に弱す
ぎるとシート材の吸着ミスが発生し易くなり吸引
力の調整がめんどうであることや薄手と厚手のシ
ート材が混在している場合も上記理由により搬送
が困難であるばかりでなくローラ対を使用した場
合と比べてもローラ対のようにシート材を両側か
ら押えていないため蛇行の発生する危険性が大で
ある。
薄手のシート材を扱う場合、例えばその吸引力が
強すぎるとシート材をいため易くなり、逆に弱す
ぎるとシート材の吸着ミスが発生し易くなり吸引
力の調整がめんどうであることや薄手と厚手のシ
ート材が混在している場合も上記理由により搬送
が困難であるばかりでなくローラ対を使用した場
合と比べてもローラ対のようにシート材を両側か
ら押えていないため蛇行の発生する危険性が大で
ある。
一方原稿把持部の両側付近にチエーン等の駆動
用部材を直接接合したシート材の搬送装置も提供
されているがチエーン等の駆動装置からの制約に
より、小型、高精度の装置を提供することが困難
である。
用部材を直接接合したシート材の搬送装置も提供
されているがチエーン等の駆動装置からの制約に
より、小型、高精度の装置を提供することが困難
である。
また、物品などを挾持して、一方から他方の場
所に搬送する工業用ロボツトが特公昭51−7900に
開示されているが、これは複雑な構造のため、小
型、高精度の搬送装置を提供することが困難であ
る。
所に搬送する工業用ロボツトが特公昭51−7900に
開示されているが、これは複雑な構造のため、小
型、高精度の搬送装置を提供することが困難であ
る。
＜発明の目的＞
本発明は上述の欠点に鑑みシート材を汚したり
いためたりすることなく、また搬送ミスを発生さ
せることのない小型で信頼性の高い原稿搬送装置
を提供することを目的としている。
いためたりすることなく、また搬送ミスを発生さ
せることのない小型で信頼性の高い原稿搬送装置
を提供することを目的としている。
＜実施例＞
以下本発明の一実施例を示した図面に従つて本
発明の原稿搬送装置を詳細に説明する。
発明の原稿搬送装置を詳細に説明する。
第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜
視図、第２図は本発明の動作説明に供する説明図
である。同一部品には同じ符号を付してある。
視図、第２図は本発明の動作説明に供する説明図
である。同一部品には同じ符号を付してある。
図中符号１２は原稿搬送装置の台板を示し、こ
の台板１２の上には把持板回動軸１４を図示され
ない軸受材を介して支えるためのフレーム１３が
２ヶ設けられている。そして前記把持板回動軸１
４には駆動用のウオームホイル１９が取着されて
おり、該ホイル１９にはモータ取付板２５に取り
付けられた把持板回動用モータ１５の出力軸に取
着されているウオーム１８が係合している。一方
前記把持板回動軸１４には把持板１及び２を支え
るためのメイン支柱３を固定するためのアーム１
１が設けられており該アーム１１の位置は前記把
持板回動軸１４にアーム１１とは反対側に装着さ
れたタイミングスリツト１６によるセンサー（図
示せず）からの信号に基づき決められており、ウ
オーム１８及びウオームホイル１９によりその回
動はロツクされている。すなわち図中矢印Ａ方向
への把持部の回動及び停止は把持板回動用モータ
ー１５のタイミングスリツト１６によるセンサー
からの信号に基づく制御駆動によつて行われる。
そして前記アーム１１に装着されたメイン支柱３
には把持板取付ブロツク４を介して原稿把持板１
がまた把持板取付ブロツク５及び該ブロツク５に
設けられている軸受材２６を介して原稿把持板２
が夫々設けられている。すなわち前記把持板１は
メイン支柱３に固定され、把持板２はメイン支柱
３を支点に回動自在に構成されている。このよう
に構成することによつて、把持板の回動機構が簡
単にでき、また、一方が固定されているので、把
持板の間に原稿を確実に位置させることができ
る。そして、前記原稿把持板１と２は複数のスプ
リング材６によつて一定の力で引き合つており
夫々の把持板の先端部（シート材把持部）に設け
られた弾性摩擦部材９で接している。そして前述
した原稿把持板２のメイン支柱３を支点とした図
中矢印Ｂ方向への回転はアーム１１に固定された
ソレノイド取付板２７に取着されたソレノイド１
０の動作によりなされるが、その回転角度は一定
である。また図中符号７及び８は把持しようとす
る原稿端部を検出するためのセンサーである。以
上の如く構成された装置全体は台板１２の下部に
設けられたスライダー２０とその内部に設けられ
ている軸受材２８を介してスライド用シヤフト１
７上を更にその反対側においては脚２２に取着さ
れたローラ２１の２組がレール２４の上を図示さ
れない駆動用モーターの動きにより駆動伝達用ワ
イヤ２３によつて図中矢印Ｅ方向へ走るように構
成されている。
の台板１２の上には把持板回動軸１４を図示され
ない軸受材を介して支えるためのフレーム１３が
２ヶ設けられている。そして前記把持板回動軸１
４には駆動用のウオームホイル１９が取着されて
おり、該ホイル１９にはモータ取付板２５に取り
付けられた把持板回動用モータ１５の出力軸に取
着されているウオーム１８が係合している。一方
前記把持板回動軸１４には把持板１及び２を支え
るためのメイン支柱３を固定するためのアーム１
１が設けられており該アーム１１の位置は前記把
持板回動軸１４にアーム１１とは反対側に装着さ
れたタイミングスリツト１６によるセンサー（図
示せず）からの信号に基づき決められており、ウ
オーム１８及びウオームホイル１９によりその回
動はロツクされている。すなわち図中矢印Ａ方向
への把持部の回動及び停止は把持板回動用モータ
ー１５のタイミングスリツト１６によるセンサー
からの信号に基づく制御駆動によつて行われる。
そして前記アーム１１に装着されたメイン支柱３
には把持板取付ブロツク４を介して原稿把持板１
がまた把持板取付ブロツク５及び該ブロツク５に
設けられている軸受材２６を介して原稿把持板２
が夫々設けられている。すなわち前記把持板１は
メイン支柱３に固定され、把持板２はメイン支柱
３を支点に回動自在に構成されている。このよう
に構成することによつて、把持板の回動機構が簡
単にでき、また、一方が固定されているので、把
持板の間に原稿を確実に位置させることができ
る。そして、前記原稿把持板１と２は複数のスプ
リング材６によつて一定の力で引き合つており
夫々の把持板の先端部（シート材把持部）に設け
られた弾性摩擦部材９で接している。そして前述
した原稿把持板２のメイン支柱３を支点とした図
中矢印Ｂ方向への回転はアーム１１に固定された
ソレノイド取付板２７に取着されたソレノイド１
０の動作によりなされるが、その回転角度は一定
である。また図中符号７及び８は把持しようとす
る原稿端部を検出するためのセンサーである。以
上の如く構成された装置全体は台板１２の下部に
設けられたスライダー２０とその内部に設けられ
ている軸受材２８を介してスライド用シヤフト１
７上を更にその反対側においては脚２２に取着さ
れたローラ２１の２組がレール２４の上を図示さ
れない駆動用モーターの動きにより駆動伝達用ワ
イヤ２３によつて図中矢印Ｅ方向へ走るように構
成されている。
次に以上の様に構成された本発明の原稿搬送装
置についてその動作を第２図を用いて説明する。
置についてその動作を第２図を用いて説明する。
第２図は本発明による原稿搬送装置を用いた一
実施例として原稿の読取装置の工程を示してい
る。第２図において符号５０はプラテンガラス上
面を、符号５５は例えばエア吸引により原稿Ｐを
所定の給紙位置まで引き上げる原稿吸着装置を
夫々示している。また符号６０は原稿収容トレイ
を示し、Ｐは搬送しようとするシート状の原稿
を、P′は原稿収容トレイ６０内に収容された原稿
を示している。
実施例として原稿の読取装置の工程を示してい
る。第２図において符号５０はプラテンガラス上
面を、符号５５は例えばエア吸引により原稿Ｐを
所定の給紙位置まで引き上げる原稿吸着装置を
夫々示している。また符号６０は原稿収容トレイ
を示し、Ｐは搬送しようとするシート状の原稿
を、P′は原稿収容トレイ６０内に収容された原稿
を示している。
まず原稿の読取開始を指示すると、原稿吸着装
置５５が第２図ａに示す所定の給紙位置まで原稿
Ｐを引き上げてくる。このとき原稿搬送装置は待
機位置にありその動作はなされていない。次に原
稿吸着装置５５によつて搬送しようとする原稿Ｐ
が引き上げられていることを確認した後、同図ｂ
に示す如く、アーム１１が把持板回動用モーター
１５の動きによつて回転を開始すると同時にソレ
ノイド１０によつて把持板１と２は開き更に原稿
搬送装置全体が前進を開始する。この前進及び回
転は原稿把持板１及び２上に設けられた原稿端部
検出用センサー７及び８によつて原稿Ｐの端部が
検出されるまでタイミングスリツト１６等の働き
によつて続けられるわけであるが、この回転及び
前進（直線運動）の二つの動作によつて原稿把持
板１と２は図中で原稿Ｐが示す軌跡(A)に沿つて移
動することができる。すなわち原稿吸着装置５５
に原稿Ｐがズレて吸着されていても原稿Ｐの端部
を一定量挟み込むべく上記の様にセンサー７及び
８に原稿Ｐの端部が検出されるまで上述の動作は
続けられる。そしてセンサー７及び８に原稿Ｐの
端部が検出されるとその動作は全て停止され原稿
把持板１及び２は同図ｃの如くスプリング材６の
働きにより閉じる。この状態において原稿Ｐの端
部は原稿把持板１及び２の先端部に設けられた弾
性摩擦部材９の間に挟み込まれている。以上の様
にして原稿把持板１及び２に挟み込まれた原稿Ｐ
は同図ｄに矢印Ｅで示す方向へ搬送されてゆき次
に同図ｅで示す位置すなわち原稿読取位置で停止
させられる。この動作は図示されない位置検出手
段によつて行われる。そしてこの位置において原
稿の読取面がプラテンガラス上面５０に接し易く
するため一定の角度になるまでアーム１１を回転
させる。そして原稿の読取動作が行われる。以上
の様にして読取の終了した原稿Ｐは同図ｆで示す
如くアーム１１をおこして再び矢印Ｅ方向へと搬
送され、同図ｇに示す原稿排紙位置に達すると、
図示されない位置検出手段によつて停止せられ
る。そしてこの位置においてアーム１１は一定の
角度回転せられると共に原稿把持板１と２は開
き、把持していた原稿Ｐを排紙された原稿を収容
するトレイ６０の中に落した後、同図ｈに矢印
E′で示す方向へともどり次の原稿搬送動作へと入
つてゆく。
置５５が第２図ａに示す所定の給紙位置まで原稿
Ｐを引き上げてくる。このとき原稿搬送装置は待
機位置にありその動作はなされていない。次に原
稿吸着装置５５によつて搬送しようとする原稿Ｐ
が引き上げられていることを確認した後、同図ｂ
に示す如く、アーム１１が把持板回動用モーター
１５の動きによつて回転を開始すると同時にソレ
ノイド１０によつて把持板１と２は開き更に原稿
搬送装置全体が前進を開始する。この前進及び回
転は原稿把持板１及び２上に設けられた原稿端部
検出用センサー７及び８によつて原稿Ｐの端部が
検出されるまでタイミングスリツト１６等の働き
によつて続けられるわけであるが、この回転及び
前進（直線運動）の二つの動作によつて原稿把持
板１と２は図中で原稿Ｐが示す軌跡(A)に沿つて移
動することができる。すなわち原稿吸着装置５５
に原稿Ｐがズレて吸着されていても原稿Ｐの端部
を一定量挟み込むべく上記の様にセンサー７及び
８に原稿Ｐの端部が検出されるまで上述の動作は
続けられる。そしてセンサー７及び８に原稿Ｐの
端部が検出されるとその動作は全て停止され原稿
把持板１及び２は同図ｃの如くスプリング材６の
働きにより閉じる。この状態において原稿Ｐの端
部は原稿把持板１及び２の先端部に設けられた弾
性摩擦部材９の間に挟み込まれている。以上の様
にして原稿把持板１及び２に挟み込まれた原稿Ｐ
は同図ｄに矢印Ｅで示す方向へ搬送されてゆき次
に同図ｅで示す位置すなわち原稿読取位置で停止
させられる。この動作は図示されない位置検出手
段によつて行われる。そしてこの位置において原
稿の読取面がプラテンガラス上面５０に接し易く
するため一定の角度になるまでアーム１１を回転
させる。そして原稿の読取動作が行われる。以上
の様にして読取の終了した原稿Ｐは同図ｆで示す
如くアーム１１をおこして再び矢印Ｅ方向へと搬
送され、同図ｇに示す原稿排紙位置に達すると、
図示されない位置検出手段によつて停止せられ
る。そしてこの位置においてアーム１１は一定の
角度回転せられると共に原稿把持板１と２は開
き、把持していた原稿Ｐを排紙された原稿を収容
するトレイ６０の中に落した後、同図ｈに矢印
E′で示す方向へともどり次の原稿搬送動作へと入
つてゆく。
＜効 果＞
以上の様に本発明による原稿搬送装置によれ
ば、シート材を把持して搬送することにより従来
のように摩擦部材によつてシート材を搬送する装
置と異なりシート材を汚したり傷めたりすること
なく、又搬送ミスを発生させることなく確実にシ
ート材を給送することができる。
ば、シート材を把持して搬送することにより従来
のように摩擦部材によつてシート材を搬送する装
置と異なりシート材を汚したり傷めたりすること
なく、又搬送ミスを発生させることなく確実にシ
ート材を給送することができる。
第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜
視図、第２図ａ乃至ｈは本発明の動作説明に供す
る説明図である。 １，２……原稿把持板、３……メイン支柱、６
……スプリング材、７，８……原稿端部検出用セ
ンサー、９……弾性摩擦部材、１０……ソレノイ
ド、１１……アーム、１２……台板、１４……把
持板回動軸、１５……把持板回動用モータ、１６
……タイミングスリツト、１７……スライド用シ
ヤフト、２４……レール、５０……プラテンガラ
ス上面、５５……原稿吸着装置、６０……排紙原
稿収容トレイ、Ｐ……原稿（シート材）。
視図、第２図ａ乃至ｈは本発明の動作説明に供す
る説明図である。 １，２……原稿把持板、３……メイン支柱、６
……スプリング材、７，８……原稿端部検出用セ
ンサー、９……弾性摩擦部材、１０……ソレノイ
ド、１１……アーム、１２……台板、１４……把
持板回動軸、１５……把持板回動用モータ、１６
……タイミングスリツト、１７……スライド用シ
ヤフト、２４……レール、５０……プラテンガラ
ス上面、５５……原稿吸着装置、６０……排紙原
稿収容トレイ、Ｐ……原稿（シート材）。
Claims (1)
- １ 一方の原稿収容部から他方の原稿収容部に原
稿を搬送する原稿搬送装置において、一方の原稿
収容部から一枚ずつエア吸引により所定の位置ま
で引き上げられた原稿を把持するための一方が固
定し、他方が一定角度回転する二枚の原稿把持板
からなる原稿把持部と、前記二枚の原稿把持板の
間に原稿が確実に位置されたか否かを検出する検
出手段と、前記原稿把持部を所定の支点を中心と
して回動させる回動部と、前記原稿把持部及び回
動部を前後に直進させる移動部とを有することを
特徴とする原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048482A JPS5953352A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16048482A JPS5953352A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 原稿搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953352A JPS5953352A (ja) | 1984-03-28 |
| JPH0512257B2 true JPH0512257B2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=15715937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16048482A Granted JPS5953352A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953352A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292100U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-12 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517900A (ja) * | 1974-07-08 | 1976-01-22 | Seiko Instr & Electronics | Keihosochi |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP16048482A patent/JPS5953352A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953352A (ja) | 1984-03-28 |
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