JPH0545491B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数枚の瓦を同時に移動させるた
め、この多数枚の瓦を水平に伏せた状態（以下平
置状という）で移動自在なパレツト台車に収納す
る瓦移載装置に関する。

［従来の技術］ 瓦の製造過程には、多数枚の瓦を同時に移動さ
せる移送工程が存在している。例えば、瓦成型機
から連続的に搬出される瓦を次工程の乾燥工程へ
移送する場合などがある。

瓦の乾燥工程では最近になつて瓦を効率よく乾
燥させる為に、乾燥室内にサイドフアンを設置
し、多数枚の瓦を平置状に収納したパレツト台車
をこの乾燥室内に通過させて瓦を乾燥させる平干
し乾燥が採用されつつある。この平干し乾燥を乾
燥工程に採用し、なおかつ、瓦成型機から搬出さ
れる瓦をパレツトへ平置状に載置する作業やパレ
ツトをパレツト台車上に多段に収納する作業など
を機械化した瓦積み替え装置が考案されている
（特公昭61−47769）。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記技術によれば、瓦のパレツトへの載置作業
や、パレツトのパレツト台車への段積作業等を人
手を介すことなく行なうことができ、平干し乾燥
に適した状態に多数枚の瓦をパレツト台車に収納
し、多数枚の瓦を同時に移送することができる。
しかしながら以下に述べる問題点によつて上記特
公昭61−47769に開示された装置の普及が進まな
いでいる。

上記技術の瓦積み替え装置では瓦を載置したパ
レツトをバランス良く水平に保持するために、パ
レツトの重量に耐える高剛性や各部品の加工精度
の高精度化が必要である。また、各パレツトを持
ち上げて多段状に積み上げているので、パレツト
の積み上げ毎に駆動する駆動部材の正確な位置決
めやパレツトの上げ下げといつた往復動作のくり
返しが必要であり、構成部品点数が多くなると共
に各部品の加工精度の高精度化や数多い駆動部品
の耐久性の向上も要求される。このように、装置
全体を強固とすると共に各部品の高精度化などが
要求されるため、特公昭61−47769に記載された
瓦積み替え装置は大型化となり広範囲の設置面積
を必要とするばかりか、高額な設備である。この
ため広範囲の設置面積の確保や高額な設備投資の
リスク回避が問題となつている。

従つて本発明は多数枚の瓦をパレツト台車に収
納する作業に着目し、その目的は、設置面積の省
スペース化が可能であり、容易にしかも人手を介
すことなく多数枚の瓦をパレツトに平置状に載置
し、このパレツトをパレツト台車に収納できる瓦
移載装置を提供することである。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本発明の用いた手
段は、 多数枚の瓦生地を、平面的に移動自在なパレツ
ト台車を用いて同時に移動させるために、所定枚
の瓦生地を載置した複数枚のパレツトを、前記パ
レツト台車の多段状のパレツト収納部に各々収納
する瓦移載装置において、 前記瓦生地の形状に応じて、前記パレツト上の
瓦生地の載置位置に各々設けられて、瓦生地を下
方から支えて係止する複数の生瓦地受と、 前記パレツト台車を昇降制御するパレツト台車
昇降手段と、 該パレツト台車昇降手段の一方に隣接して設け
られて、前記パレツトを水平方向に移動可能に保
持するパレツト保持台部と、 前記パレツト台車昇降手段によるパレツト台車
の昇降に同期して、前記パレツト収納部内の瓦生
地の積載されていない空のパレツトを、前記パレ
ツト保持台部の方向に取り出すパレツト取出手段
と、 該パレツト取出手段によつて、前記パレツト保
持台部上に取り出されたパレツトに、前記複数の
瓦生地を積載する瓦積載手段と、 該瓦積載手段によつて瓦生地をパレツトに積載
するに際して、瓦生地のパレツトへの積載状態に
応じて、瓦生地を一時的に待機場所に移動して保
管するアイドルステージ待機手段と、 前記瓦積載手段によつて瓦生地が積載されたパ
レツトを、前記取り出す際の移動平面と同一平面
にて前記取出方向とは逆方向に移送して、前記パ
レツト収納部に積載するパレツト積載手段と、 を備えたことを特徴とする瓦移載装置をその要旨
とする。

［作用］ 本発明では、パレツト台車のパレツト収納部に
入れられた空のパレツトを、パレツト取出手段に
よつてパレツト保持台部上に取り出し、この取り
出した空のパレツトの各々の生瓦地受の上に、瓦
積載手段によつて瓦生地を積載する。或は、装置
による瓦生地の積載状態に応じ、アイドルステー
ジ待機手段によつて瓦生地を一旦待機場所に待機
した後に、同様にパレツトの生瓦地受の上に、瓦
積載手段によつて多数の瓦生地を積載する。そし
て、瓦生地を積載したパレツトを、パレツト積載
手段によつて、パレツトを移動した経路を逆に辿
つてパレツト収納部に積載する。

つまり、本発明では、空のパレツトをパレツト
台車から取り出して、所定位置で瓦生地をパレツ
トの生瓦地受上に積載し、再度パレツト収納部に
戻す様な、往復運動を行なつて、順次瓦生地を積
載する。また、瓦生地の積載状態に応じて、適宜
瓦生地を待機場所に保管する。

［実施例］ 次に、瓦成型機から搬送された瓦生地を平干し
乾燥に用いるパレツト台車に移載する場合に、本
発明による瓦移載装置１を適用した一実施例につ
いて図面に基づき説明する。第１図は瓦移載装置
１の正面図であり、第２図は一部の構成部材を除
外した瓦移載装置１の平面図、第３図は同じく一
部を除外した側面図である。

第１図ないし第３図に示す如く本実施例の瓦移
載装置１の主要な構成部材は、瓦成型機Ｋから瓦
生地Ｗを搬送する瓦生地搬送コンベヤ１０と、瓦
生地搬送コンベヤ１０の終端部に平行に設置され
た瓦生地アイドルステージ２０と、瓦生地搬送コ
ンベヤ１０の終端部からこの瓦生地搬送コンベヤ
１０と直角方向にパレツトＰを移送するパレツト
コンベヤ３０と、瓦生地アイドルステージ２０か
らパレツトコンベヤ３０上のパレツトＰの全域に
至るまでの上方に跨設した架台６３上を走行する
走行台車６０と、走行台車６０に積置され、瓦生
地搬送コンベヤ１０上の瓦生地Ｗを吸着してパレ
ツトＰあるいは瓦生地アイドルステージ２０上に
移載する瓦生地吸着移載部材８０と、パレツトコ
ンベヤ３０の移送終端部に待機するパレツト台車
９０と、パレツト台車９０を上面プラツトホーム
１０１上に載せたまま昇降し、床面下に設置され
たパレツト台車昇降リフタ１００である。

瓦生地搬送コンベヤ１０は、終端付近に設置さ
れた駆動モータ１１と、駆動モータ１１の回転軸
に嵌入固定されたモータギア１２と対のギア１３
およびチエーン１４を介してこの駆動モータ１１
と共に回転するシヤフト１５と、シヤフト１５の
回転によつて水平方向に移動する２本の平行な帯
状無端の平ベルト１６と、この２本の平ベルト１
６の間に配置され平ベルト１６と共に移動し、瓦
生地の湾曲に適合した上面形状を有した無端の湾
曲ベルト１７とから構成されている。そして瓦生
地搬送コンベヤ１０は、瓦成型機Ｋで成型され、
平ベルト１６と湾曲ベルト１７の上に平置きされ
た瓦生地Ｗを、駆動モータ１１の回転によつて連
続的に所定ピツチで搬送する。なお、２本の平ベ
ルト１６および湾曲ベルト１７に替わつて、２本
の無端チエーンを平行に配置し、この２本のチエ
ーン上に瓦生地の湾曲に適合した上面形状を有し
た瓦受を所定ピツチで跨設したものを用いること
もできる。

瓦生地搬送コンベヤ１０の終端部に平行に設置
された瓦生地アイドルステージ２０の上面中央に
は、瓦生地の湾曲に適合した上面形状の湾曲受パ
レツト２１が設置され、瓦生地アイドルステージ
２０は必要に応じて所定枚、本実施例では５枚の
瓦生地を一時的に保管する瓦生地Ｗの待機場所で
ある。なお、瓦生地搬送コンベヤ１０から瓦生地
アイドルステージ２０への瓦生地Ｗの移載は、後
述する走行台車６０および瓦生地吸着移載部材８
０によつて行なわれる。

パレツトコンベヤ３０は、瓦生地搬送コンベヤ
１０の搬送終端部からその搬送方向と直角な向き
に床面と平行に設置され、断面がコの字状の４本
の平行枠３１ないし３４を備え、コの字状の開口
部を向かい合せた平行枠３１と３２および３３と
３４とによつて２分割されている。両サイドの平
行枠３１と３４の上面には、断面がＬの字状のパ
レツト枠３５，３６がパレツトＰの長手方向の幅
に合わせ、しかも平行枠３１と３４に添つて固定
されている。パレツトコンベヤ３０の両端の側面
には、各々４本の平行枠を貫通するシヤフト３７
および３８が、各平行枠に取付けられた軸受部材
３９ないし４６を介して両方向に回転自在に設置
されている。平行枠３２と３３の間には、シヤフ
ト３７と一体となつた伝達ギア３７ａが配置さ
れ、この伝達ギア３７ａと、平行枠３２と３３の
間に設置された駆動モータ４７の回転軸に混入固
定されたギア４７ａとの間にはチエーン４８が掛
装されている。また平行枠３１と３２の間および
３３と３４の間には、パレツトＰをパレツト枠３
５と３６に添つて摺動させる帯状無端のパレツト
ベルト４９と５０とがシヤフト３７と３８に渡つ
て掛装されている。このパレツト移送ベルト４９
と５０は、駆動モータ４７の回転と連動したシヤ
フト３７の回転によつて水平方向に移動し、後述
するパレツト台車９０からパレツトコンベヤ３０
に供給されたパレツトＰを駆動モータ４７の正転
によつて瓦生地搬送コンベヤ１０に向けてパレツ
ト待機位置まで前進移送する。なお、パレツト待
機位置とは、平行枠３１と３４の上面に固定され
たパレツトストツパ５１と５２によつてパレツト
Ｐが停止する位置である。一方パレツト移送ベル
ト４９と５０は後述する瓦生地吸着移載部材８０
によつて所定枚の瓦生地Ｗを平置状に載置したパ
レツト待機位置のパレツトＰを、駆動モータ４７
の逆転によつてパレツト台車９０のパレツト収納
棚９２内に導き入れ、パレツト移送ベルト４９と
５０に取付けられパレツト移送ベルトと連動して
移動するパレツト収納アーム４９ａと５０ａによ
つて第４図に示す如く、パレツトＰをパレツト収
納棚９２内に収納するまで後退移送する。パレツ
トの収納後は、駆動モータ４７の正転によつて第
４図Ａに示す位置にパレツト収納アーム４９ａと
５０ａが達するまで前進し、パレツト台車９０か
ら空パレツトの供給に対処できる状態となる。

走行台車６０は、シヤフトで連結された２対の
車輪６１と６２を備え、瓦生地アイドルステージ
２０とパレツトコンベヤ３０上のパレツト待機位
置のパレツトＰ上に跨設された架台６３の上面に
貼着されたレール６４上に配置されている。レー
ル６４の両端には、車輪ストツパ６５が固定さ
れ、走行台車６０はこの車輪ストツパ６５の間の
レール６４上を自在に走行可能である。第３図に
示す如く、車輪６１のシヤフト６１ａには、プー
リ６１ｂが一体に設けられ、このプーリ６１ｂと
走行台車６０上面に設置された台車駆動モータ６
６の回転軸に嵌入固定されたモータプーリ６６ａ
との間には、プーリベルト６７が掛装されてい
る。こうしてプーリベルト６７等を介して台車駆
動モータ６６の回転が車輪６１に伝達されるの
で、車輪６１が走行台車６０の駆動輪となり、台
車駆動モータ６６の回転方向によつて走行台車６
０は左右両方向に走行自在である。走行台車６０
の下面から垂設した４本の取付脚６８によつて、
走行台車６０の下面にはその下面と平行な架台間
プレート６９が設置されている。架台間プレート
６９の上面には、４個の軸受部材７０が配置さ
れ、各軸受部材７０には、上下動自在な吊軸７１
が貫通されている。４本の吊軸７１の下端には吸
着昇降板８１が固定されている。吸着昇降板８１
の両端と、架台間プレート６９の上面両端に設け
られたクランクホイール７２との間にはクランク
ロツド７３が架設されている。２つのクランクホ
イール７２はホイールシヤフト７４によつて連結
されている為に一体となつて回転し、架台間プレ
ート６９の上面にホイールシヤフト７４が回転自
在に軸受支持されている。ホイールシヤフト７４
にはプーリ７４ａが一体に設けられ、このプーリ
７４ａと走行台車６０上面に設置されたホイール
駆動モータ７５の回転軸に嵌入固定されたモータ
プーリ７５ａとの間には、プーリベルト７６が掛
装されている。プーリベルト７６等を介してホイ
ール駆動モータ７５の回転がクランクホイール７
２に伝達されこのクランクホイール７２が回転す
ると、クランクロツド７３が連動して動き、軸受
部材７０に組込まれた吊軸７１を案内として吸着
昇降板８１が上下動自在である。

瓦生地吸着移載部材８０は、上下動自在な吸着
昇降板８１と、吸着昇降板８１の下方に懸架シヤ
フト８２を介して２方向に懸架されている吸着パ
ツト取付ステー８３と、各吸着パツト取付ステー
８３の下端から突設した吸着パツト８４とから構
成されている。吸着パツト８４は、走行台車６０
上面に設置されたブロア７７と連結され、ブロア
７７によつて発生する負圧により瓦生地Ｗを吸着
保持する。また、吸着パツト８４は各吸着パツト
取付ステー８３の下端に、４個を１組として所定
ピツチで５組配置されている。

パレツト台車９０は、下面にシヤフトで連結さ
れた２対の車輪９１を備え後述するパレツト台車
昇降リフタ１００の上面プラツトホーム１０１に
貼着されたレール１０２上および床面に貼着され
図示しない平干し乾燥室等へ至るレール１０３上
を移動自在である。またパレツト台車９０は、パ
レツトＰを収納する複数のパレツト収納棚９２を
積層状に備えている。

パレツトコンベヤ３０の端部の床面には凹地が
造成され、この凹地にパレツト台車昇降リフタ１
００が埋設されている。パレツト台車昇降リフタ
１００は、上部に上面プラツトホーム１０１と、
下部に凹地に固設される下面取付プレート１０４
とを備え上面プラツトホーム１０１と下面取付プ
レート１０４との間にシリンダ１０５ａによつて
伸縮自在な公知のレージイトング１０５を配設し
ている。このレージイトング１０５の伸縮により
パレツト台車昇降リフタ１００は、上面プラツト
ホーム１０１を水平のままで昇降自在に制御す
る。

パレツト台車昇降リフタ１００を挟んでパレツ
トコンベヤ３０と対向する位置には、パレツトコ
ンベヤ３０上のパレツトＰと同じ高さで水平方向
に出入自在なロツド１０６を備えたパレツトプツ
シヤ１０７が床面から立設されている。パレツト
プツシヤ１０７はロツド１０６を伸長させて、パ
レツト台車９０のパレツト収納棚９２に収納され
ているパレツトＰの中央部を押して、そのパレツ
トＰをパレツトコンベヤ３０上に押し出す。する
とパレツトコンベヤ３０が先に述べた如くパレツ
トＰをパレツト待機位置まで移送する。

パレツトコンベヤ３０の平行枠３１と３４の側
面には、パレツト台車固定シリンダ９３の取付板
９４が突設されている。そしてこの取付板９４
に、ロツド９５を架台６３の支柱に貫通させた状
態で備えたパレツト台車固定シリンダ９３が取付
けられている。ロツド９５の先端にはパレツト台
車９０の側面の案内となる案内板９６が固着され
ている。パレツト台車固定シリンダ９３はパレツ
ト台車９０がパレツト台車昇降リフタ１００に乗
り入れるとロツド９５を伸長させ、パレツト台車
９０の両側面に案内板９６を接地させるととも
に、レール１０２に添つたパレツト台車９０の動
きを阻外する。なお案内板９６は、パレツト台車
９０との接地面にベアリングを有するのでパレツ
ト台車９０の昇降を阻外することはない。

上記した瓦生地搬送コンベヤ１０等から構成さ
れる瓦移載装置１は、以下の如く瓦生地搬送コン
ベヤ１０によつて瓦成型機Ｋから搬送された瓦生
地Ｗを、パレツト台車９０に移載する。なお、パ
レツトＰは第５図に示す如く、瓦生地Ｗが平置状
に５枚×３列に載置できる方形体であり、瓦生地
Ｗが載置される位置には瓦生地Ｗの湾曲に適合し
た形状の生瓦地受Poを備えている。

瓦生地搬送コンベヤ１０がその終端まで瓦生地
Ｗを搬送すると、第１図に示す原位置から瓦生地
吸着移載部材８０が下降し、２方向の吸着パツト
８４が生瓦地Ｗに密着する。ブロア７７の負圧に
よつて吸着パツト８４は生瓦地Ｗを吸引保持す
る。

そして５枚の瓦生地Ｗを２方向から保持したま
ま瓦生地吸着移載部材８０が上昇すると共に、走
行台車６０がパレツトコンベヤ３０のパレツト待
機位置に待機しているパレツトＰ上の所定位置、
例えば１列目まで走行後、停止する。すると瓦生
地吸着移載部材８０が降下し瓦生地Ｗをパレツト
Ｐの１列目の生瓦地受Po上に載置する。吸着パ
ツト８４は、走行台車６０の上面に取付けられて
いる吸着切換弁７８によつて吸着パツト８４の負
圧が解消されると、瓦生地Ｗの吸着を解く。そし
て瓦生地吸着移載部材８０が上昇すると共に、走
行台車６０の走行によつて瓦生地搬入コンベヤ１
０の上方の原位置に復帰して新たな瓦生地Ｗの移
載を行なう状態となる。このようにして瓦生地の
パレツトＰ上への載置がくり返され、パレツトＰ
上に所定枚数の瓦生地Ｗが載置されると、パレツ
トコンベヤ３０がこのパレツトＰをパレツト台車
９０のパレツト収納棚９２に収納する。こうして
パレツトＰの収納が完了するとパレツト台車昇降
リフタ１００がパレツト台車９０を上昇または下
降させ、瓦生地を載置していないパレツトＰの収
納されているパレツト収納棚９２をパレツトコン
ベヤ３０に適した高さにして停止する。そしてパ
レツトプツシヤ１０７がパレツト収納棚９２内の
パレツトＰをパレツトコンベヤ３０に押し出した
後、パレツトコンベヤ３０がこのパレツトＰをパ
レツト待機位置まで移送する。こうして、パレツ
ト台車９０の所定段のパレツト収納棚９２に瓦生
地Ｗを載置したパレツトＰが収納されると、瓦生
地Ｗの移載されたパレツト台車９０が次工程へと
運ばれ、新たなパレツト台車９０がパレツト台車
昇降リフタ１００に乗り入れて、瓦生地Ｗの移載
をくり返し行なう。パレツト台車９０の入れ替え
は、パレツトコンベヤ３０へのパレツトＰの入れ
替えより時間がかかる為、その間に瓦生地搬送コ
ンベヤ１０の瓦生地の搬送を停止しなければなら
なくなる場合がある。従つて、瓦生地の搬送を停
止させないためにパレツト台車９０の入れ替え時
のアイドルタイム間に搬送されてきた瓦生地Ｗ
は、パレツト待機位置のパレツトＰおよびアイド
ルステージ２０上に載置される。なお、パレツト
台車昇降リフタ１００に乗り入れる新たなパレツ
ト台車９０は、パレツト収納棚１段にパレツトＰ
を積載していない。なぜなら、パレツト台車の入
れ替え時に瓦生地Ｗをパレツト待機位置で載置し
ているパレツトＰを最初に収納するためである。

以上説明した瓦移載装置１は、パレツトを水平
に移送するパレツトコンベヤとパレツト台車を昇
降させるパレツト台車昇降リフタで、パレツトを
パレツト台車に収納するので各部材の構成部品数
が少なく、複雑な駆動機構を必要としない。ま
た、空のパレツトと瓦積載済みのパレツトを、所
定の方向に沿つて往復動させる様にして、瓦の積
載を行なつている。従つて装置の小型化が実現で
きるので、設置面積の省スペース化や設備投資費
用の低減が可能である。また多数枚の瓦生地をパ
レツト上に平干し乾燥に適した平置状で自動的に
載置し、そのパレツトをパレツト台車に自動的に
収納できるので、瓦生地の移載に必要な作業を人
手を介すことなく容易に行なうことができる。そ
の上、予め、空のパレツトをパレツト台車に積み
込んでおくだけで、後は自動的に、空のパレツト
への瓦の積載及びパレツト台車への瓦積載済みの
パレツトの収納ができるので、この点でも労力が
軽減できる。さらに本実施例では、瓦生地を一時
的に保管するアイドルステージを設けたために、
瓦成型機からの瓦生地搬送を停止することなく、
瓦生地の移載をすることができるので移載効率が
向上する。

発明の効果 以上実施例を含めて詳述したように本発明の瓦
移載装置は、設置面積の省スペース化が可能であ
るとともに、高額な設備投資を要せず設置可能で
ある。また、予め、空のパレツトをパレツト台車
に積み込んでおくだけでよく、人手を介すことな
く多数枚の瓦を平置状にパレツト台車に収納する
ことができ、瓦移載作業の省人化を容易に達成す
ることができる。

更に、本発明では、パレツトの取り出し及び積
載の動作は、単に同一平面上を往復運動するのみ
なので、瓦生地を積載する装置構成が簡単で、装
置が占有する面積が極めて少なくて済むという効
果がある。

また、瓦生地がパレツトの積載能力を超えて本
装置に搬送されて来た場合には、一旦、瓦生地を
待機場所に保管できるので、瓦生地の製造におけ
る流れ作業を停止させることなく、連続的に行な
うことができるという顕著な特長がある。

特に、瓦生地を製造する場合（乾燥する場合）
には、他の機械部品等をパレツトに載置する作業
とは根本的に異り、瓦生地を如何に正確にパレツ
トに載置するかが、製造される瓦の寸法に大きく
影響するので極めて重要であるが、本発明は、動
作及び構成がシンプルであり、しかも生瓦地受け
が設けられているので、乾燥による収縮に際し
て、好ましくない変形を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の瓦移載装置全体の正面図、第
２図は一部の装置を省略した瓦移載装置装置の平
面図、第３図は同じく瓦移載装置の側面図、第４
図はパレツトの収納状態を説明するための説明
図、第５図はパレツトの斜視図である。 １……瓦移載装置、Ｐ……パレツト、Ｗ……瓦
生地、１０……瓦生地搬送コンベヤ、３０……パ
レツトコンベヤ、４９，５０……パレツト移送ベ
ルト、４９ａ，５０ａ……パレツト収納アーム、
６０……架台を走行する走行台車、８０……瓦生
地吸着移載部材、８４……吸着パツト、９０……
パレツト台車、９２……パレツト収納棚、１００
……パレツト昇降リフタ、１０７……パレツトプ
ツシヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数枚の瓦生地を、平面的に移動自在なパレ
   ツト台車を用いて同時に移動させるために、所定
   枚の瓦生地を載置した複数枚のパレツトを、前記
   パレツト台車の多段状のパレツト収納部に各々収
   納する瓦移載装置において、 前記瓦生地の形状に応じて、前記パレツト上の
   瓦生地の載置位置に各々設けられて、瓦生地を下
   方から支えて係止する複数の生瓦地受と、 前記パレツト台車を昇降制御するパレツト台車
   昇降手段と、 該パレツト台車昇降手段の一方に隣接して設け
   られて、前記パレツトを水平方向に移動可能に保
   持するパレツト保持台部と、 前記パレツト台車昇降手段によるパレツト台車
   の昇降に同期して、前記パレツト収納部内の瓦生
   地の積載されていない空のパレツトを、前記パレ
   ツト保持台部の方向に取り出すパレツト取出手段
   と、 該パレツト取出手段によつて、前記パレツト保
   持台部上に取り出されたパレツトに、前記複数の
   瓦生地を積載する瓦積載手段と、 該瓦積載手段によつて瓦生地をパレツトに積載
   するに際して、瓦生地のパレツトへの積載状態に
   応じて、瓦生地を一時的に待機場所に移動して保
   管するアイドルステージ待機手段と、 前記瓦積載手段によつて瓦生地が積載されたパ
   レツトを、前記取り出す際の移動平面と同一平面
   にて前記取出方向とは逆方向に移送して、前記パ
   レツト収納部に積載するパレツト積載手段と、 を備えたことを特徴とする瓦移載装置。