JPH0534478Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主としてフアミリバイク等の小型車
両用フロントフオークの移載装置に関する。

（従来の技術） 従来は、左右のフオーク部材間にステムパイプ
をその端部のクロスパイプが該両フオーク部材に
形成した透孔に挿通されるようにしてセツトした
状態で該両フオーク部材の端部をトツプパツチを
介して溶接して成るフロントフオークを第１溶接
治具上で作業者が受取つて、これを該クロスパイ
プの両端と該両フオーク部材とを溶接する第２溶
接治具上に該ステムパイプが該トツプパツチの内
側部に納まるようにステムパイプを手作業で垂下
状態から水平向きに起してセツトするようにして
いる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の如き手作業によるフロントフオークの移
載では生産性が悪く、その自動化を図ることが望
まれている。

ここで、第１溶接治具の上方位置と第１溶接治
具の上方位置とに往復自在で且つ昇降自在な可動
枠を設けると共に、該可動枠にフロントフオーク
を把持する把持具を設け、更に該可動枠にステム
パイプを着脱自在に把持するキヤツチヤを備える
引越し部材を設け、該把持具に把持したフロント
フオークのステムパイプを該キヤツチヤで把持し
これを垂下状態から水平方向に起して該フロント
フオークを第２溶接治具上にセツトするようにす
ることが考えられる。

然し、可動枠に引越し部材を設けたのでは、キ
ヤツチヤを開閉する駆動手段及び引越し部材を作
動する駆動手段が必要なことから装置が大型化し
構成が複雑化する問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、左右のフ
オーク部材間にステムパイプをその端部のクロス
パイプが該両フオーク部材に形成した透孔に挿通
されるようにセツトした状態で該両フオーク部材
の端部をトツプパツチを介して溶接して成るフロ
ントフオークを第１溶接治具上で受取つて、該フ
ロントフオークを、該クロスパイプの両端と該両
フオーク部材とを溶接する第２溶接治具上に該ス
テムパイプが該トツプパツチの内側部に納まるよ
うに該ステムパイプを垂下状態から水平向きに起
してセツトする移載装置において、該第１溶接治
具の上方位置と該第２溶接治具の上方位置とに往
復動自在で且つ昇降自在な可動枠を設けると共
に、該可動枠にフロントフオークをクロスパイプ
の両端部において把持する把持具を設け、更に該
可動枠の往復軌跡の中間部下方に該把持具に把持
されたフロントフオークのステムパイプに当接す
るガイド部材を設けたことを特徴とする。

（作用） 可動枠の第１溶接治具の上方位置からの第２溶
接治具の上方位置への往復によれば、把持具に把
持されたフロントフオークのステムパイプがガイ
ド部材に当接し、引き続く可動枠の往復により、
ステムパイプが当接反力で把持具の把持力による
摩擦力に抗して垂下状態から水平方向に起され、
ステムパイプが略水平姿勢に起されたところでガ
イド部材を通過し、通過した後ステムパイプは把
持具の把持力による摩擦力で略水平な引き起姿勢
に保持される。次いで、可動枠を第２溶接治具の
上方に移動したところで下降することによりフロ
ントフオークが第２溶接治具に設けた受け部材上
にステムパイプがトツプパツチの内側部に納まつ
た状態に載置される。

（実施例） 図面で１は第１溶接治具、２は第２溶接治具を
示し、該第１溶接治具１上でフロントフオーク３
を構成する左右のフオーク部材３ａ，３ａ間にス
テムパイプ３ｂをその端部のクロスパイプ３ｃが
該両フオーク部材３ａ，３ａに形成した透孔３ｄ
に挿通されるようにセツトした状態で該両フオー
ク部材３ａ，３ａの端部をトツプパツチ３ｅを介
して溶接し、該第２溶接治具２上でクロスパイプ
３ｃの両端部と両フオーク部材３ａ，３ａと、ス
テムパイプ３ｂがトツプパツチ３ｅの内側部に納
まるようにステムパイプ３ｂを垂下状態から水平
向きに起した状態で溶接するよにした。

そして、上記第１溶接治具１の上方位置と第２
溶接治具２の上方位置とに往復自在で且つ昇降自
在な可動枠４を設け、該可動枠４にフロントフオ
ーク３をクロスパイプ３ｃの両端部において把持
する把持具５を設け、更に該可動枠４の往復軌跡
の中間部下方に該把持具５に把持されるフロント
フオーク３のステムパイプ３ｂに当接するガイド
部材６を設けた。

実施例で上記可動枠４は、その上側に立設した
ガイドロツド４ａを機枠１５に設けた横方向に長
手のレール７に沿つてシリンダ８により移動され
るスライダ９のガイド筒９ａに挿通して成るもの
として、該スライダ９にシリンダ１０を立設し、
そのピストンロツド１０ａを該可動枠４に連結し
て、該可動枠４に上記シリンダ８の作動によりス
ライダ９を介して第１溶接治具１の上方位置と第
２溶接治具２の上方位置とへの往復動と、上記シ
リンダ１０の作動により昇降動とが与えられるよ
うにした。

又、上記把持具５は、可動枠４の下側に垂直軸
１１を中心に旋回自在に設けたブラケツト１２の
下側に上端の支軸５ａを中心に開閉自在に設けた
１対の把持アーム５ｂ，５ｃで構成され、該各把
持アーム５ｂ，５ｃの下端部にクロスパイプ３ｃ
に嵌合するコーン形状の突起５ｄと、各フオーク
部材３ａの上面に当接してフロントフオーク部材
３を振れ止めする当接部材５ｅとを夫々設け、該
両把持アーム５ｂ，５ｃの一方のアーム５ｂの中
間部にシリンダ５ｆを設けると共に、他方のアー
ム５ｃの中間部に該シリンダ５ｆのピストンロツ
ドを連結して、該両把持アーム５ｂ，５ｃを該シ
リンダ５ｆの作動により開閉しえるようにし、更
に前記ブラケツト１２の下側部に両把持アーム５
ｂ，５ｃの全開位置をフロントフオーク３を把持
する該両把持アーム５ｂ，５ｃの全開位置とを規
制するストツパ１３を夫々設けた。

そして、前記可動枠４の下側にブラケツト１２
を旋回するロータリアクチエータ１４を設け、該
アクチエータ１４により把持具５に把持するフロ
ントフオーク３をブラケツト１２を介して前後逆
向きになるように反転し得るようにした。

又、ガイド部材６は前記機枠１５の前後の支柱
１５ａ，１５ａ間に縦設した丸棒で構成されるも
のとし、これを第２溶接治具２の配置場所に接近
して配置した。

図面で１ａはフロントフオーク３を載置する第
１溶接治具１上の受け部材、２ａはフロントフオ
ーク３を載置する第２溶接治具２上の受け部材、
１６は可動枠４の往復動を規制するストツパ、１
７はブラケツト１２の旋回動を規制するストツパ
を示す。

次に、実施例の作用を説明する。

先ず、可動枠４を第１溶接治具１上の所定の受
取り位置に降下し、次いでシリンダ５ｆを縮み側
に作動するもので、これにより先ずシリンダ５ｆ
のピストンロツドに連なる把持アーム５ｃが閉じ
側に動作されてこれがストツパ１３に当接し、そ
の反力によりシリンダ５ｆに連なる把持アーム５
ｂか閉じ側に動作されてこれがストツパ１３に当
接し、両アーム５ｂ，５ｃの突起５ｄ，５ｄがク
ロスパイプ３ｃの両端部に嵌合する。

次いで可動枠４を上昇し、ロータリアクチエー
タ１４の作動により把持具５に把持したフロント
フオーク３を反転し、次いで可動枠４を第１溶接
治具１の上方位置から第２溶接治具２の上方位置
に往復するもので、これによればフロントフオー
ク３のステムパイプ３ｂがガイド部材６に当接
し、引き続く可動枠４の往復により、ステムパイ
プ３ｂが当接反力で把持具５の把持力による摩擦
力に抗して垂下状態から水平方向に起され、ステ
ムパイプ３ｂが略水平姿勢に起されたところでガ
イド部材６を通過し、通過した後ステムパイプ３
ｂは把持具５の把持力による摩擦力で略水平な引
き起姿勢に保持される。次いで、可動枠４を第２
溶接治具２の上方位置に移動したところで所定の
載置位置に下降し、シリンダ５ｆを伸び側に作動
して両把持アーム５ｂ，５ｃを全開状態に開放す
ることにより、フロントフオーク３が第２溶接治
具２の受け部材２ａ上にステムパイプ３ｂがトツ
プパツチ３ｅの内側部に納まつた状態で載置され
る。

次いで、可動枠４を上昇して第１溶接治具１の
上方位置に復動し、上記作動を繰返すことにより
第１溶接治具１上のフロントフオーク３が第２溶
接治具上に１個宛移載される。

尚、実施例の如くガイド部材６を第２溶接治具
２の配置場所に接近させて配置した場合、略水平
姿勢に起されたステムパイプ３ｂが仮にガイド部
材６を通過した後自重で垂下状態に戻りかけたと
しても、ステムパイプ３ｂが垂下姿勢になる前に
第２溶接治具２の受け部材２ａに当接されるた
め、そのまま可動枠４を第２溶接治具２の上方位
置に移動して所定の載置位置に下降することで、
第２溶接治具２上にフロントフオーク３をステム
パイプ３ｂがトツプパツチ３ｅの内側部に納めた
状態に載置でき、有利である。

（考案の効果） このように本考案によるときは、第１溶接治具
上でフロントフオークを受取つて第２溶接治具上
にステムパイプをトツプパツチの内側部に納めた
状態で移載でき生産性向上が図れると共に、可動
枠の往復軌跡の中間部下方にカイド部材を設ける
構造であることから、装置の構成が簡単で安価に
得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の１例を示す部分截断正面
図、第２図はその−線拡大截断側面図、第３
図はフロントフオークの分解斜視図である。 １……第１溶接治具、２……第２溶接治具、３
……フロントフオーク、３ａ，３ａ……フオーク
部材、３ｂ……ステムパイプ、３ｃ……クロスパ
イプ、３ｄ……透孔、３ｅ……トツプパツチ、４
……可動枠、５……把持具、６……ガイド部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右のフオーク部材間にステムパイプをその端
   部のクロスパイプが該両フオーク部材に形成した
   透孔に挿通されるようにセツトした状態で該両フ
   オーク部材の端部をトツプパツチを介して溶接し
   て成るフロントフオークを第１溶接治具上で受取
   つて、該フロントフオークを、該クロスパイプの
   両端と該両フオーク部材とを溶接する第２溶接治
   具上に該ステムパイプが該トツプパツチの内側部
   に納まるように該ステムパイプを垂下状態から水
   平向きに起してセツトする移載装置において、該
   第１溶接治具の上方位置と該第２溶接治具上の上
   方動位置とに往復動自在で且つ昇降自在な可動枠
   を設けると共に、該可動枠にフロントフオークを
   クロスパイプの両端部において把持する把持具を
   設け、更に該可動枠の往復軌跡の中間部下方に該
   把持具に把持されたフロントフオークのステムパ
   イプに当接するガイド部材を設けたことを特徴と
   するフロントフオークの移載装置。